机床

摘要

本发明涉及一种机床，包括：包括工件托架（12）的工件托架组件（11），所述工件托架组件（11）被支承在工件托架支座（1）上，用于在平行于水平轴Z轴的第一方向上水平运动；第一刀具托架（21），其被支承在刀具托架支座（2）上，用于在第二方向上水平运动，所述第一刀具托架（21）在所述第二方向上在工作位置和不工作位置之间可移动，在所述工作位置上，所述第一刀具托架（21）面向所述工件托架组件（11），而在所述不工作位置上，所述第一刀具托架（21）不面向所述工件托架组件（11）。本发明还涉及用于使用该机床来加工连接杆的方法。

权利要求

1.一种机床，包括：

工件托架组件(11)，其包括用于支承至少一个工件(1000)的工件托架(12)；

工件托架支座(1)，所述工件托架组件(11)被支承在所述工件托架支座(1)上用于在所述工件托架支座上沿第一方向水平运动，所述第一方向与水平轴Z轴平行；

至少第一刀具托架(21)，其配置成承载至少一个刀具(102、103)，用于通过使所述刀具绕着与所述Z轴平行的轴旋转来加工至少一个工件；

刀具托架支座(2)，所述第一刀具托架(21)被支承在所述刀具托架支座(2)上用于在所述刀具托架支座上沿第二方向水平运动，所述第二方向与水平轴X轴平行，所述X轴垂直于所述Z轴；

所述第一刀具托架(21)在所述刀具托架支座(2)上沿所述第二方向在工作位置和不工作位置之间移动，其中，在所述工作位置上，所述第一刀具托架(21)面向所述工件托架组件(11)，而在所述不工作位置上，所述第一刀具托架(21)不面向所述工件托架组件(11)；

所述的机床还包括第二刀具托架(22)，所述第二刀具托架(22)配置成承载至少一个刀具(100、101)，用于通过使所述刀具绕着与所述Z轴平行的轴旋转来加工至少一个工件，所述第二刀具托架(22)被支承在所述刀具托架支座(2)上，用于在工作位置和不工作位置之间沿第二方向水平运动，其中，在所述工作位置上，所述第二刀具托架(22)面向所述工件托架组件(11)，而在所述不工作位置上，所述第二刀具托架(21)不面向所述工件托架组件(11)。

2.如权利要求1所述的机床，其中所述工件托架支座(1)朝着所述刀具托架支座(2)的中心部分延伸，所述刀具托架支座(2)还包括两个侧部分，由此，所述第一刀具托架(21)的所述不工作位置对应所述侧部分之一，且其中所述第二刀具托架(22)的所述不工作位置对应于另一侧部分。

3.如权利要求2所述的机床，其中所述工件托架支座(1)和所述刀具托架支座(2)一起具有俯视时的T构型。

4.如权利要求1所述的机床，其中所有的所述刀具在安装在相应的刀具托架中时放置在地板之上的不小于0.7m且不大于1.8m的高度处，所述地板是操作员在维修所述机床时行走的地板。

5.如权利要求1所述的机床，其中所有的所述刀具在安装在相应的刀具托架中时放置在地板之上的不小于1.1m且不大于1.5m的高度处，所述地板是操作员在维修所述机床时行走的地板。

6.如权利要求1所述的机床，其中所述第一刀具托架包括N行刀具，1≤N≤5。

7.如权利要求6所述的机床，其中N是2、3或4。

8.如权利要求1所述的机床，其中所述工件托架(12)安装在所述工件托架组件(11)上，使得所述工件托架(12)在垂直方向上可移动。

9.如权利要求1所述的机床，其中所述工件托架支座(1)和所述刀具托架支座(2)放置在地板上，并布置成从下面支承所述工件托架组件(11)和所述刀具托架(21、22)。

10.如权利要求1所述的机床，其中所述工件托架支座(1)和所述刀具托架支座(2)具有不大于1.1m的高度。

11.如权利要求1所述的机床，其中所述工件托架支座(1)和所述刀具托架支座(2)具有不大于0.6m的高度。

12.如权利要求1所述的机床，其中所述工件托架被设置成支承多个工件。

13.如权利要求12所述的机床，其中所述工件托架被设置成支承4至8个工件。

14.如权利要求1-13中的任一项所述的机床，其中所述机床是用于加工往复式活塞发动机的连接杆(1000)的机床，所述往复式活塞发动机为汽车或卡车的往复式活塞发动机。

15.一种用于加工往复式活塞发动机的连接杆(1000)的方法，所述往复式活塞发动机为汽车或卡车的往复式活塞发动机，所述方法包括使棒坯料经受多个加工步骤，其中所述多个加工步骤中的至少一个由根据权利要求1-14中任一项所述的机床执行。

16.如权利要求15所述的方法，其中所述多个加工步骤由同一机床执行，且其中在所述多个加工步骤中的至少两个步骤之间，所述第一刀具托架(21)从其工作位置切换到其不工作位置，或从其不工作位置切换到其工作位置。

说明书

机床

发明领域

[0001] 本发明涉及机床的领域。

背景技术

[0002] 机床用于加工工件（例如金属工件），为这些工件提供预期的形状和构型，例如通过在工件中钻孔或凿孔和/或通过加工边缘，为这些工件提供期望的（例如倾斜的）形状。例如，对用于将活塞连接到曲轴的往复式活塞发动机的连接杆的加工涉及可在一个机床中或连续地在不同的机床中执行的几个不同的操作，机床可以是不同的或可具有相同的基本设计但配备有适合于执行特定的操作的不同刀具。例如，加工这种类型的连接杆一般可包括下列步骤中的几个或全部步骤：

[0003] -粗磨坯料的表面

[0004] -粗镗销孔和曲轴孔

[0005] -加工螺栓孔和底座

[0006] -涨断连接杆（主体和盖）和螺栓组件

[0007] -精磨表面

[0008] -碾磨铣梯形和半精加工曲轴孔

[0009] -精钻销孔和曲轴孔

[0010] 例如，图1A-1D示出如何使用不同的刀具100、101、102、103在连接杆坯料1000上执行这些操作中的一部分操作，这些刀具可连接到由主轴驱动的相应的主轴头，用于以常规方式绕着例如水平轴Z轴（未在图1中示出）进行旋转运动。例如，图1A示出使用第一刀具100钻销孔，图1B示出使用第二刀具101加工螺栓孔，图1C示出使用第三刀具102铣削坯料的梯形端，以及图1D示出使用第四刀具103钻曲轴孔。所有这些步骤可由一个机床执行，其中不同的刀具同时或顺序地被安装。当然也可能使用不同的机床执行不同的步骤。

[0011] 这种类型的机床通常设置有某种刀具托架，其中可根据机床在某个时间或某个时期内执行的任务而被更换刀具。在本说明书中，术语“刀具”应在一般意义上被解释，且可以但不是必须的，包括相关的主轴头。

[0012] 在本领域中，执行机械加工操作（例如钻削和铣削）的机床是熟知的，例如通过刀具的旋转运动成型和钻削往复式活塞发动机的连接杆，因此认为没有必要描述刀具驱动器或刀具夹持机构的操作，因为技术人员知道如何设计这种类型的设备，且适当的设备是市场上可买到的。

[0013] 机床通常为数控的，且在具有旋转刀具的机床中，通过在工件和相应的刀具之间产生受控的相对运动来执行加工。例如，已知提供一个具有一个或多个固定刀具的机床，并相对于固定刀具，例如与水平轴Z轴（Z轴可以是刀具旋转所绕着的旋转轴，或是与该旋转轴平行的轴）平行地、与X轴（其可以是垂直于Z轴的水平轴）平行地、并与Y轴（其可以是垂直轴）平行地移动一个或多个工件，例如用于获得连接杆的的工件或坯料。

[0014] US-B-7442154公开了包括框架的机床，其中刀具可安装在刀具托架中，刀具托架可以是刀具主轴。不同的刀具可装配在框架的不同高度处。提供可在三个不同的正交方向上，即，在垂直“Y”方向上和在被称为“X”和“Z”的两个垂直的水平方向上，移动工件的工件托架。工件托架也可绕着“Z”轴旋转。

[0015] 从WO-A-2008/089751可了解这种类型的机床的另一例子，WO-A-2008/089751公开了基于网状框架结构的机床，其中刀具可以是固定的。机床包括可沿着X-Y-Z导轨移动的工件托架。

[0016] 在这两种机床中，刀具托架以悬垂的方式布置，参照例如US-B-7442154的图1和WO-A-2008/089751的图12。人们认为这可能至少在一些情况下是有问题的，例如当相当多的力施加在刀具托架上时，例如在加工连接杆时可能出现。因此，必须注意工件托架（包括用于引导它的结构）的抵抗力和刚度，即，在WO-A-2008/089751中所示的套管的抵抗力和刚度。

[0017] 此外，观察到当更换US-A-7442154的机床中的刀具时，操作员必须接近刀具夹持框架内的空间。类似地，当更换如从WO-A-2008/089751已知的机床中的刀具时，操作员将需要接近网状框架内的空间。然而，尤其是由于套管和刀具的存在，这个空间是有限的。当接近工件托架以更换工件或更换工件托架本身或其零件时，会出现类似的问题。

[0018] 当刀具和/或工件托架被高高放置时，这些问题中的至少一些可能更加严重。在从US-A-7442154和WO-A-2008/089751已知的机床中，可通过将不同类型的刀具合并到框架中来增强灵活性，这些刀具分布在框架的垂直方向上。然而这可暗示至少一些刀具可能放置在表面之上非常高的位置（该表面指的是操作员例如在刀具维修或更换过程期间操纵刀具时站于其上的表面），和/或至少一些刀具可能放置得非常低。在这两种情况下，操作员可能必须在操纵刀具时采用在人机工程学上不利的位置。

发明内容

[0019] 本发明的第一方面涉及机床，其包括：

[0020] 工件托架组件（例如，结构上稳定的、有抵抗力的和/或刚性的托架），其包括用于支承至少一个工件的工件托架（工件托架组件例如是一种结构，例如布置成提供足够的稳定性和刚性以实质上避免在加工期间工件托架和工件的不希望有的运动的金属结构；工件托架可布置成支承多个工件，例如4-8个工件）；

[0021] 工件托架支座，所述工件托架组件被支承在所述工件托架支座上，用于在所述工件托架支座上在第一方向上水平运动，所述第一方向与水平轴Z轴平行；

[0022] 至少第一刀具托架，其配置成承载至少一个刀具，用于通过使所述刀具绕着与所述Z轴平行的轴旋转来加工至少一个工件（刀具托架可一般包含布置成使一个或多个刀具旋转的一个或多个主轴和主轴头）；

[0023] 刀具托架支座，所述第一刀具托架被支承在所述工件托架支座上，用于在所述工件托架支座上在第二方向上水平运动，所述第二方向与水平轴X轴平行，所述X轴垂直于所述Z轴（即，例如具有工件托架的工件托架组件可被认为沿着工件托架支座向后和向前可移动，而刀具托架可被认为沿着刀具托架支座在横向方向上可移动）；

[0024] 所述第一刀具托架在所述刀具托架支座上沿所述第二方向在工作位置和不工作位置之间可移动，在工作位置上，所述第一刀具托架面向所述工件托架组件（使得当机床正运行时，所述第一刀具托架所支撑的一个或多个刀具可与工件托架所支撑的一个或多个工件相互作用，用于通过工件托架和/或刀具的移动加工工件），而在不工作位置上，所述第一刀具托架不面向工件托架组件。

[0025] 因此，当第一刀具托架不面向工件托架组件而是基本上相对于所述工件托架组件横向地偏移时，容易更换也在第一刀具托架的前端处（即，在当第一刀具托架在工作位置上时面向工件托架组件的端部处）的刀具。也就是说，操作员可从前面接近刀具而不必进入或接近工件托架组件和刀具托架之间的空间。因此，该布置提供人机工程学和灵活性。此外，刀具托架在横向方向上可移动的事实进一步提供了在生产中的灵活性，因为可根据将被执行的特定的加工操作来提供可选择性地被带到工作位置的几个刀具托架。

[0026] 此外，刀具托架和工件托架组件都在相应的支座上可移动的事实提供稳定性和刚性。这可能对于连接杆的加工是特别合乎需要的，因为这种类型的加工暗示大的力施加在工件上，且制造公差常常非常小。此外，这种类型的工件的结构稳定性常常小。因此，在加工中涉及的部件（包括刀具、刀具托架和工件托架）的稳定性和刚性很重要。

[0027] 机床还可包括第二刀具托架，所述第二刀具托架配置成承载至少一个刀具，用于通过使所述刀具绕着与所述Z轴平行的轴旋转来加工至少一个工件，所述第二刀具托架被支承在所述刀具托架支座上，用于在第二方向上在工作位置和不工作位置之间水平运动，在工作位置上，所述第二刀具托架面向所述工件托架组件，而在不工作位置上，所述第二刀具托架不面向工件托架组件。

[0028] 通过使用可选择性地在工作位置和相应的不工作位置之间移动的两个（或多个）单独的刀具托架，可得到几个额外的优点。不仅不工作位置对刀具的更换允许更大的灵活性和容易接近，而且有两个（或多个）刀具托架的事实暗示它们中的一个可用于加工，而刀具的维修和/或更换可在其它刀具托架上执行。此外，使用多个刀具托架例如两个或多个刀具托架，提供备用的相对多的类型的刀具（即，安装在相应的刀具托架上）的可能性，而不需要将刀具布置在大范围的垂直方向上。例如，假设每个刀具托架具有例如N（例如，2）行刀具，每行包括例如M（例如，4）个刀具，第一刀具托架和第二刀具托架可一起支承2×N×M（例如，16）个刀具。因此，例如在任何给定的时刻，两（2）个刀具托架可一起保持在垂直方向上仅沿着N行（例如，两（2）行）分布的两（2）个不同组的N×M个刀具或四（4）个不同组的N×M/2个刀具。也就是说，由于刀具托架的横向运动，可在不同的刀具托架中安装“备用的”各种各样的刀具，同时在垂直方向上将刀具维持在相对短的延伸范围内。这可能是有利的，因为它暗示所有刀具可布置在由操作员人机工程学条件下操纵刀具（例如的更换刀具）的高度处，而例如不必过分弯身和/或不必爬梯子或类似物。

[0029] 工件托架支座可朝着刀具托架支座的中心部分延伸，且刀具托架支座还可包括两个侧部分，由此，第一刀具托架的不工作位置对应于所述侧部分之一，且其中第二刀具托架的不工作位置对应于另一侧部分。以这种方式，通过简单地将刀具托架移动到刀具托架支座的其相应的侧部分，可在机床的操作期间用一组刀具替换另一组刀具。例如，在加工的某个循环终止之后，工作的刀具托架可向一边移动到其不工作位置，而不工作的刀具托架可移动到其工作位置。这个配置被发现是实用的，并允许刀具托架的灵活使用，而所需的空间的总量是相当有限的。当两个刀具托架被使用时，刀具托架支座的整个长度可被限制到每个刀具托架的宽度的大约三倍，以便适应于工作位置和两个不工作位置。

[0030] 工件托架支座和刀具托架支座一起可具有当俯视时的T构型。工件托架支座和刀具托架支座一起也可能具有俯视时的例如L或 构型，例如，如果只有一个刀具托架。

[0031] 在本发明的一个可能的实现中，所有的刀具在安装在相应的刀具托架中时可放置在地板或类似物之上的不小于0.7m、优选地不小于1.1m且不大于1.8m、优选地不大于1.5m的高度处，所述地板是操作员在维修机床时（例如更换安装在刀具托架中的刀具）行走的地板。以这种方式，操作员可操纵刀具，同时采用舒适和人机工程学上正确的位置，而不需要爬梯子或类似物。

[0032] 所述第一刀具托架可包括N行刀具，1≤N≤5，例如N=2或N=3或N=4。通过使用相当少的数量的行，所有刀具可保持在允许操作员容易操纵刀具的高度处。

[0033] 工件托架可安装在工件托架组件上，使得工件托架在垂直方向上可移动，即，在与垂直轴Y轴平行的方向上可移动。以这种方式，通过到目前为止描述的布置，沿着Z、X和Y轴在刀具和工件之间提供相对运动。

[0034] 显然，本发明的范围不排除额外的自由度，例如工件托架绕着轴（例如绕着与Z轴平行的轴）旋转。

[0035] 工件托架支座和刀具托架支座可放置在地板或类似的支座表面上，并可布置成从下面支承工件托架组件和刀具托架。有时，优选地，刀具托架或工件托架组件中没有一个从头顶上的支座悬挂；例如由于安装的简单，使用放置在地板上的简单地面支座可以是优选的。

[0036] 工件托架支座和刀具托架支座可具有不大于1.1m、优选地不大于0.6m的高度。以这种方式，刀具托架可放置得相对低，便于接近刀具。

[0037] 机床可以是用于加工往复式活塞发动机、优选地汽车或卡车的往复式活塞发动机的连接杆的机床。往复式活塞发动机例如汽车或卡车的内燃机的往复式活塞发动机的连接杆的加工是一项涉及某些特定的考虑因素的任务，且为此，传统上，使用相当特定的机床。本发明的机床涉及在稳定性和刚性方面的优点，如上所述。

[0038] 本发明的另一方面涉及用于加工往复式活塞发动机、优选地汽车或卡车的往复式活塞发动机的连接杆的方法。该方法包括使棒坯料经受多个加工步骤，其中所述加工步骤中的至少一个由如上所述的机床执行。例如，多个所述加工步骤可由同一机床执行。在本发明的一个可能的实现中，在所述加工步骤中的至少两个之间，第一刀具托架从其工作位置切换到其不工作位置，或从其不工作位置切换到其工作位置。如果有第二刀具托架，则可以用相应的方式移动这个第二刀具托架。例如，为了加工连接杆，安装在第一刀具托架上的刀具可用于加工步骤中的一个或多个步骤，且安装在第二刀具托架上的刀具可用于一个或多个进一步的加工步骤。

附图说明

[0039] 为了完成描述并为了提供对本发明的更好理解，提供了一组附图。所述附图与本说明书形成一个整体，并示出本发明的实施方式，其不应被解释为限制本发明的范围，而仅仅作为本发明可如何被体现的例子。附图包括下面的图：

[0040] 图1A-1D示意性示出当从棒坯料加工连接杆时可执行的一些操作，其中涉及不同刀具的使用。

[0041] 图2-5是根据本发明的实施方式的机床的示意性透视图。

[0042] 图6是可用在本发明的实施方式中的工件托架的示意性透视图。

具体实施方式

[0043] 图2-5示出本发明的一个可能的实施方式。该机床包括工件托架组件11，工件托架12安装在工件托架组件11上，使得它可以沿着导轨13平行于垂直轴Y轴移动。工件托架沿着导轨13的这个垂直运动可通过常规装置实现，例如通过伺服电机驱动系统20实现，伺服电机驱动系统20可由机床的计算机50（在图5中示意性示出）控制。通过垂直运动，工件托架12可位于期望高度处用于从供应设备（未示出）接收工件，用于输送已加工的工件，用于将工件定位在适当的高度处以与用于加工的刀具相互作用，并用于在加工期间垂直地移动工件。

[0044] 工件托架组件11是为了稳定性和刚性而设计的托架，使得工件可在与刀具的相互作用期间保持在其准确的位置上。托架被支承在工件托架支座1上，工件托架支座1包括沿着或平行于水平轴Z轴延伸的水平轨14（参照图4）。工件托架组件或托架由导轨支承并引导，用于与所述Z轴平行的水平运动。该机床包括用于以例如由计算机50控制的受控方式沿着导轨14移动工件托架组件11的驱动系统15，例如伺服电机驱动系统。通过其水平运动，工件托架组件可例如放置在用于装入/卸下工件的某个位置上，放置在用于开始加工（通过刀具与工件的相互作用）的位置上，并在加工期间水平地移动，用于相对于刀具移动工件。

[0045] 在该实施方式中，工件托架组件11或托架搁在工件托架支座1上，即，它不悬挂在工件托架支座上面。与例如具有悬垂的套管的安装比较，这个布置可因此有助于提高稳定性、刚性，并且还可便于机床的安装。当工件是例如连接杆的坯料时，刚性特别重要，因为公差小，尽管坯料的结构刚性常常相对低。

[0046] 该机床还包括两个刀具托架21和22，其被支承在沿着或平行于水平轴X轴延伸的刀具托架支座2上，水平轴X轴垂直于Z轴。刀具托架支座2布置在工件托架支座1的一端，工件托架支座1大约在刀具托架支座2的中部处会合刀具托架支座2，由此，刀具托架支座和工件托架支座一起形成当从上面看时的“T”布局。刀具托架支座2在其上表面上包括两个水平导轨16，两个刀具托架21和22被支承在导轨16上，且它们沿着导轨16平行所述X轴被引导，可控制地由驱动系统17例如伺服电机驱动系统驱动，伺服电机驱动系统的操作可由计算机50控制。

[0047] 第一刀具托架21在工作位置（其中它面向工件托架组件11且其中安装在刀具托架中的刀具可因此作用于安装在工件托架12中的工件坯料）和不工作位置（其中它不面向工件托架组件，而是相对于所述工件托架组件横向地偏移）之间沿着刀具托架支座2可移动。在图2-5中，第一刀具托架21在不工作位置上。因此，在这个位置上，操作员可操纵刀具，例如检查或更换安装在第一刀具托架21上的刀具102和103，而不必进入工件托架组件11和刀具托架21之间的空间。因此，如图2-5所示，容易操纵刀具。可观察到第一刀具托架21当在不工作位置上时多么接近于刀具托架支座2的第一端。

[0048] 第二刀具托架22也可在工作位置（其中它面向工件托架组件11）和不工作位置（横向地偏离所述工作位置）之间移动。在图2、4和5中，第二刀具托架22在工作位置上（在刀具托架支座的中心位置处），而在图3中，第二刀具托架22在不工作位置上，接近刀具托架支座2的第二端。

[0049] 刀具托架21和22也被设计用于稳定性和刚性，且它们被稳定地支承在刀具托架支座2上。

[0050] 刀具托架20、21平行于X轴的横向移位不仅用来选择性地将刀具托架带到和带出工作位置，而且还用来将刀具托架（和刀具）定位在合适的位置上（沿着X轴）用于开始加工，并用于在加工期间沿着X轴移动刀具托架（且因而移动刀具）。

[0051] 刀具托架和工件托架在“X”、“Y”和“Z”方向上的运动可以是同时的。在加工期间沿着多于一个轴的同时运动可能对执行某些操作是有帮助的。

[0052] 每个刀具托架在其前端处具有多行刀具，例如两（2）行刀具，每行包括多个刀具，例如四（4）个刀具。例如，一个刀具托架21可具有带有第一种刀具103的一行刀具和带有第二种刀具102的一行刀具，而另一刀具托架22可具有带有第三种刀具100的一行刀具和带有第四种刀具101的第二行刀具。例如。每行刀具可包括同一类型的四（4）个刀具。工件托架可布置成支承四（4）个工件坯料1000。

[0053] 因此，在该实施方式中，提供了四种不同类型的16个刀具。由于存在可选择性地被带到工作位置的两个刀具托架的事实，只有两行需要容纳4×4=16个刀具。如果只有一个固定的刀具托架被使用，其容纳这些刀具同时允许与一行四（4）个工件的相互作用，则将需要使用四行刀具，这将增加刀具在垂直方向上布置的距离。通过如图2-5所示的布置，所有刀具可放置在非常小的垂直范围内，例如在刀具托架上的最下面的一行刀具可布置在操作员在操纵刀具时将站着的地板或表面之上的不小于0.7m，例如不小于1.1m且不大于1.8m，例如不大于1.5m的高度处。以这种方式，刀具可在人机工程学上有利的条件下被操纵：刀具被放置的高度使操作舒适，且当操作员操纵刀具时，由于刀具托架从工件托架12和工件托架组件11横向偏移，操作员不被工件托架12或工件托架组件11干扰。

[0054] 使用这个布置，可通过使用刀具托架的不同行处的刀具，且在必要时通过向一边转换刀具托架使得在不工作位置处的刀具托架进入工作位置，对工件（例如连接杆坯料）执行几个不同的操作，而不更换刀具，反之亦然。此外，如果需要其它的刀具，或如果需要更换刀具，则这可容易由操作员处理，例如如图2所示，操作不在工作中的刀具托架，此时另一刀具托架在（或不在）工作中。

[0055] 此外，工件托架支座1和刀具托架支座2的高度可保持低的，例如在小于1.1m处或小于0.6m处。在本发明的一些实施方式中，所有导轨可保持在小于1.1m、0.8m、0.7m、0.6m或0.5m处。

[0056] 在所述实施方式中，没有出现套管和类似的悬垂结构，从稳定性和从安装的简单性来说是有利的。在所述实施方式中，工件托架组件和刀具托架都沿着固定和稳定的支座并在支座的顶部上被驱动。所有刀具可布置在它们可在人机工程学上令人满意的条件下由操作员操纵时的高度处。

[0057] 可由主轴电机18例如经由多个主轴头来驱动刀具。这在本领域中是常规的，且这些驱动机构因此不需要在本文讨论。可使用任何适当的常规或非常规类型的驱动机构。此外，刀具托架也可设置用于在操作期间冷却刀具和/或坯料的冷却装置，例如具有用于喷射冷却液体或流体的喷嘴。

[0058] 刀具可布置成绕着平行于Z轴的轴旋转。

[0059] 可使用所有类型的适当的工件托架。图6只示出工件托架的一种可能的布局的例子，具有液压或气动操作的、枢转地布置的锁定元件19，用于将工件1000锁定在适当的位置以便加工。

[0060] 在描述中使用的参考数字的列表：

[0061] 1：工件托架支座

[0062] 2：刀具托架支座

[0063] 11：工件托架组件

[0064] 12：工件托架

[0065] 13：用于在垂直运动期间引导工件托架的在工件托架组件上的垂直导轨[0066] 14：用于在水平运动期间引导工件托架的在工件托架组件上的水平导轨[0067] 15：用于驱动工件托架组件的驱动系统

[0068] 16：刀具托架的水平导轨

[0069] 17：用于驱动刀具托架的驱动系统

[0070] 18：电机主轴

[0071] 19：锁定元件

[0072] 20：用于驱动工件托架的驱动系统

[0073] 21,22：刀具托架

[0074] 50：计算机

[0075] 100,101,102,103：刀具

[0076] 1000：连接杆（坯料）

[0077] 在本正文中，术语“包括（comprises）”及其派生词（例如“包括（comprising）”等）不应在排除的意义上被理解，也就是说，这些术语不应被解释为排除所描述的和定义的内容可包括另外的元件、步骤等的可能性。

[0078] 另一方面，本发明明显不限于本文所述的特定实施方式，而且也包括在如权利要求中限定的本发明的一般范围内的可被本领域中的技术人员考虑的任何变形（例如，关于材料、维度、部件、构型等的选择）。