自走式甘蔗剥叶机

摘要

本发明公开了一种自走式甘蔗剥叶机，包括机架，动力机构；行走离合机构，包括减速器，减速器的输入轴一端连接有第一皮带轮，第一皮带轮与动力机构上的第二皮带轮连接，减速器与输出轴连接，输出轴上依次设有联轴器、第一链轮、离合器、第二链轮，输出轴下方平行设置有行走轴，行走轴的两端设置有轮子，行走轴上设有与第一链轮相互配合的第三链轮，行走轴上的轮子为前轮，在机架的底部设置有后轮；输送装置，其与所述行走离合机构连接；剥叶装置；其中，剥叶装置与输送装置为对应设置，剥叶装置的出口与其对应的输送装置的输送方向一致。本发明的剥叶机结构紧凑、设计合理、维修容易、移动方便、操作简易，有效的降低了劳动强度和劳动成本。

权利要求

1.一种自走式甘蔗剥叶机，包括机架，其特征在于，包括：

动力机构；

行走离合机构，包括减速器，所述减速器的输入轴一端连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述动力机构上的第二皮带轮连接，所述减速器与输出轴连接，输出轴上依次设有联轴器、第一链轮、离合器、第二链轮，所述输出轴下方平行设置有行走轴，所述行走轴的两端设置有轮子，所述行走轴上设有与第一链轮相互配合的第三链轮，所述行走轴上的轮子为前轮，在所述机架的底部设置有一个全向转向的后轮；

输送装置，其与所述行走离合机构连接，所述的输送装置具有至少两对以相互对滚方式运动的弹性材料轮；

剥叶装置；

其中，所述的剥叶装置与所述输送装置为对应设置，所述剥叶装置的出口与其对应的所述输送装置的输送方向一致。

2.根据权利要求1所述的自走式甘蔗剥叶机，其特征在于，还包括扶手，其与所述机架连接，在所述扶手与所述机架连接处设置有销锁机构。

3.根据权利要求2所述的自走式甘蔗剥叶机，其特征在于，所述的销锁机构包括固定在机架上的主体框架，所述扶手穿过主体框架并通过转轴将扶手和主体框架连接在一起，在与所述转轴平行方向上的所述主体框架和所述扶手之间设有一定位轴，在所述定位轴对侧的所述主体框架和所述扶手之间设有固定销。

4.根据权利要求3所述的自走式甘蔗剥叶机，其特征在于，还包括手柄，所述手柄与离合器连接。

5.根据权利要求4所述的自走式甘蔗剥叶机，其特征在于，还包括去稍装置，所述的去稍装置包括动力传动机构、切割机构和转动轴，所述切割机构固定设置在转动轴的一端，所述转动轴的另一端设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述动力传动机构上的第二锥齿轮相互啮合传动，所述的动力传动机构与所述动力机构连接。

6.根据权利要求1所述的自走式甘蔗剥叶机，其特征在于，所述的剥叶装置包括框架和若干剥叶刀，所述剥叶刀环绕设置在所述框架内形成通道， 所述剥叶刀包括基座、第一弹簧、第二弹簧、导板和刀片，其中，所述基座与框架连接，所述导板的底部通过第一弹簧设置在所述基座上，所述导板的上部通过第二弹簧与所述刀片连接 。

7.根据权利要求1所述的自走式甘蔗剥叶机，其特征在于，所述的输送装置中的弹性材料轮均是橡胶轮。

8.根据权利要求7所述的自走式甘蔗剥叶机，其特征在于，所述输送装置中橡胶轮的表面环绕设置有一凹槽，所述输送装置中每对橡胶轮包含一个压紧轮和一个输送轮，所述压紧轮和输送轮的相对应的凹槽处形成通道，在所述每对压紧轮的顶部均设置有弹簧机构。

9.根据权利要求5所述的自走式甘蔗剥叶机，其特征在于，所述的去稍装置设置在所述剥叶装置的上方，并与输送装置固定连接，所述的切割机构为圆盘锯。

10.根据权利要求1所述的自走式甘蔗剥叶机，其特征在于，所述的动力机构包括电源和电机，电源驱动电机运转。

说明书

自走式甘蔗剥叶机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种农产品加工设备，尤其涉及一种自走式甘蔗剥叶机。

背景技术

[0002] 甘蔗剥叶机是以优质、高效、节能为准则，实现效率提升、成本大幅降低。甘蔗是制造蔗糖的原料，且可提炼乙醇作为能源替代品，广西是甘蔗优势产区，也是全国重要的蔗糖生产基地。目前，在广西蔗农收获甘蔗基本上沿用古老的手工作业方式，其收获工序一般包括：砍根、去稍、剥蔗叶、捆扎。其中剥蔗叶所占用的时间为整个收获时间的65%，劳动强度大，生产成本高，工作效率较低。其中剥蔗叶所占用的时间为整个收获时间的65%，劳动强度大，生产成本高，工作效率较低。市场上现有的一些甘蔗剥叶机剥叶质量差，而剥叶质量不高直接影响之后的榨糖量。新型的甘蔗剥叶机不仅在技术上有了很大的创新，同时在重量上也做到了最大优化，相对以前笨重的机器有了很大的改善。为了提高蔗农甘蔗剥叶效率、节省劳动力开支、降低劳动强度、提高蔗农种植甘蔗的积极性，开展高效快捷的甘蔗剥叶机的研究具有重大意义。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种剥叶质量好、体积小便于移动且工作效率高的甘蔗剥叶机。

[0004] 为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

[0005] 一种自走式甘蔗剥叶机，包括机架，还包括：

[0006] 动力机构；

[0007] 行走离合机构，包括减速器，所述减速器的输入轴一端连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述动力机构上的第二皮带轮连接，所述减速器与输出轴连接，输出轴上依次设有联轴器、第一链轮、离合器、第二链轮，所述输出轴下方平行设置有行走轴，所述行走轴的两端设置有轮子，所述行走轴上设有与第一链轮相互配合的第三链轮，所述行走轴上的轮子为前轮，在所述机架的底部设置有一个全向转向的后轮；

[0008] 输送装置，其与所述行走离合机构连接，所述的输送装置具有至少两对以相互对滚方式运动的弹性材料轮；

[0009] 剥叶装置；

[0010] 其中，所述的剥叶装置与所述输送装置为对应设置，所述剥叶装置的出口与其对应的所述输送装置的输送方向一致。

[0011] 优选的是，所述的自走式甘蔗剥叶机还包括扶手，其与所述机架连接，在所述扶手与所述机架连接处设置有销锁机构。

[0012] 优选的是，所述的销锁机构包括固定在机架上的主体框架，所述扶手穿过主体框架并通过转轴将扶手和主体框架连接在一起，在与所述转轴平行方向上的所述主体框架和所述扶手之间设有一定位轴，在所述定位轴对侧的所述主体框架和所述扶手之间设有固定销。

[0013] 优选的是，所述自走式甘蔗剥叶机还包括手柄，所述手柄与离合器连接。

[0014] 优选的是，所述自走式甘蔗剥叶机还包括去稍装置，所述的去稍装置包括动力传动机构、切割机构和转动轴，所述切割机构固定设置在转动轴的一端，所述转动轴的另一端设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述动力传动机构上的第二锥齿轮相互啮合传动，所述的动力传动机构与所述动力机构连接。

[0015] 优选的是，所述的剥叶装置包括框架和若干剥叶刀，所述剥叶刀环绕设置在所述框架内形成通道，所述剥叶刀包括基座、第一弹簧、第二弹簧、导板和刀片，其中，所述基座与框架连接，所述导板的底部通过第一弹簧设置在所述基座上，所述导板的上部通过第二弹簧与所述刀片连接

[0016] 优选的是，所述的输送装置中的弹性材料轮均是橡胶轮。

[0017] 优选的是，所述输送装置中橡胶轮的表面环绕设置有一凹槽，所述输送装置中每对橡胶轮包含一个压紧轮和一个输送轮，所述压紧轮和输送轮的相对应的凹槽处形成通道，在所述每对压紧轮的顶部均设置有弹簧机构。

[0018] 优选的是，所述的去稍装置设置在所述剥叶装置的上方，并与输送装置固定连接，所述的切割机构为圆盘锯，

[0019] 优选的是，所述的动力机构包括电源和电机，电源驱动电机运转。工作过程中不产生废弃物，节能环保，可以不受使用地点的限制，向输送装置提供动力。

[0020] 本发明的有益效果：本发明的自走式甘蔗剥叶机，可根据需要实现手动或自动两种方式进给及行走；在扶手与机架相交处设置有销锁机构，可以使扶手进行旋转并固定，剥叶机工作时，可将扶手旋转至水平状态时顶端触地，提高剥叶机工作时的稳定性，且便于将甘蔗放入剥叶机中。本发明的剥叶机结构紧凑、设计合理、维修容易、移动方便、操作简易，有效的降低了劳动强度和劳动成本。

附图说明

[0021] 图1为本发明自走式甘蔗剥叶机的结构示意图1；

[0022] 图2为本发明自走式甘蔗剥叶机的机构示意图2；

[0023] 图3为本发明自走式甘蔗剥叶机销锁机构的机构示意图；

[0024] 图4为本发明自走式甘蔗剥叶机的剥叶装置入口处的结构示意图；

[0025] 图5为本发明自走式甘蔗剥叶机的剥叶装置出口出的机构示意图；

[0026] 图6为本发明自走式甘蔗剥叶机的剥叶装置基座的机构示意图；

[0027] 图7为本发明自走式甘蔗剥叶机的剥叶装置剥叶刀的机构示意图；

[0028] 图8为本发明自走式甘蔗剥叶机的输送装置结构示意图；

[0029] 图9为本发明自走式甘蔗剥叶机的去稍装置的结构示意图。

具体实施方式

[0030] 以下将参照前述附图，说明依本发明自走式甘蔗剥叶机的实施例，为便于理解，下述实施例中的相同组件以相同的附图标记来说明。

[0031] 如图1-9所述，一种自走式甘蔗剥叶机，包括机架4，还包括：

[0032] 动力机构3，其为纯电动驱动，包括电机31和电源32，电机31和电源32（未示出）连接，电机31和电源32（未示出）均设置在机架4上，动力机构3的左侧设置有第二皮带轮82；

[0033] 行走离合机构8，包括减速器81，所述减速器81的输入轴811一端连接有第一皮带轮83，所述第一皮带轮83与所述动力机构3上的第二皮带轮82连接，所述减速器81与输出轴812连接，输出轴812上依次设有联轴器84、第一链轮85、离合器86、第二链轮87，所述输出轴812下方平行设置有行走轴88，所述行走轴88的两端设置有轮子881，所述行走轴88上设有与第一链轮85相互配合的第三链轮882，即第一链轮85与第三链轮882通过链条连接，所述行走轴上88的轮子881为前轮，在所述机架4的底部设置有一个全向转向的后轮89；

[0034] 输送装置2，包括两对输送轮系，即第一对输送轮系21和第二对输送轮系22，第一对输送轮系21包括位于上方的第一压紧轮211和位于下方的第一输送轮212，第二对输送轮22系包括位于上方的第二压紧轮221和位于下方的第二输送轮222，每对输送轮系的输送轮和压紧轮以相互对滚方式运动，均有弹性材料轮组成，该弹性材料为橡胶材料，所述弹性材料轮的表面环绕设置有一凹槽23，所述第一压紧轮211上的第一凹槽2311和第一输送轮212上的第二凹槽2312相对应，形成第一通道，所述第二压紧轮221上的第三凹槽2321（未示出）和第一输送轮222上的第四凹槽2322（未示出）相对应，形成第二通道，甘蔗从剥叶装置的出口出来后，首先进入第一通道，接着是第二通道传送到下一个工序，在所述每对压紧轮的顶部均设置有弹簧机构24，在第一压紧轮211的顶部设有第一弹簧机构241，在第二压紧轮221的顶部设有第二弹簧机构242，当输送直径大小不同的甘蔗时，能通过弹簧机构24来调整输送轮和压紧轮之间的距离，从而避免在输送过程中将甘蔗压烂。

[0035] 所述第一对输送轮系21的第一输送轮212设在第一轴251上，在所述第一输送轮212两侧的第一轴251上，其右侧设有第一链轮261和第七链轮267，左侧第一齿轮271，第七链轮267通过链条与所述行走离合机构8中的第二链轮87连接，第二齿轮272与第一齿轮271相互啮合传动，所述的第二齿轮272设在第二轴252上，所述第二轴252上设有第二链轮262，所述第二链轮262通过链条与第三链轮263连接，所述第三链轮263、第二对输送轮系22的第二输送轮222、第四链轮264依次设置在第三轴253上，所述的第四链轮264通过链条与第五链轮265连接，所述第五链轮265、第一对输送轮系21的第一压紧轮211设在第四轴254上，所述的第一链轮261通过链条与所述的第六链轮266连接，所述的第六链轮
266、第二对输送轮系22的第二压紧轮222设在第五轴265上。

[0036] 剥叶装置1，其包括框架10和若干剥叶刀11，所述剥叶刀环绕设置在所述框架内形成通道，所述剥叶刀11包括基座111、第一弹簧112、第二弹簧113、导板114和刀片115，其中，所述基座111与框架10连接，所述导板114的底部通过第一弹簧112设置在所述基座111上，所述导板114的上部通过第二弹簧113与所述刀片115连接；

[0037] 所述的刀片115呈“V”型结构，所述刀片115的一端通过第二弹簧113与导板114连接，在刀片115的凸出处与一转轴12连接并能沿轴旋转，所述转轴12与导板114连接，刀片115的一侧是敞开的，另一端由于和第二弹簧113连接，第二弹簧113将刀片115顶起，若干刀片115合围呈闭合状，由于在刀片115的凸出处设有转轴12刀片115能沿轴旋转，当甘蔗从刀片115敞开一侧进入剥叶装置1后，由于第一弹簧112受到挤压而压缩，刀片115的闭合端敞开，使刀片115的刀刃与甘蔗接触达到剥叶的效果，

[0038] 所述基座111有一圆形凹槽13，所述凹槽13内设置有第一弹簧112，沿所述凹槽13边缘环绕设置有若干支撑板14，所述支撑板14的高度低于所述凹槽13边缘的高度，所述支撑板14的顶部与所述凹槽13的侧壁形成导轨，所述导板114能沿导轨随着所述第一弹簧112往复恢复方向运动，当放入直径大小不同的甘蔗进行剥叶时，第一弹簧112收到压缩，导板114向凹槽13底部运动，由刀片115合围成的通道变大，根据甘蔗直径大小的不同，第一弹簧112的压缩程度不一，从而刀片115合围而成的通道也不同，达到剥除不同粗细甘蔗的叶子的目的。

[0039] 在所述导板114的上部设有固定板15。

[0040] 其中，所述的剥叶装置1与所述输送装置2为对应设置，所述剥叶装置1的出口与其对应的所述输送装置2输送方向一致。

[0041] 所述自走式甘蔗剥叶机还包括扶手5，其与所述机架4连接，在所述扶手5与所述机架4连接处设置有销锁机构6，所述的销锁机构6包括固定在机架上的主体框架61，所述扶手5穿过主体框架61并通过转轴62将扶手5和主体框架61连接在一起，在与所述转轴62平行方向上的所述主体框架61和所述扶手5之间设有一定位轴63，在所述定位轴63对侧的所述主体框架61和所述扶手5之间设有固定销64，当扶手5绕转轴62旋转至水平，扶手5的端部与地面接触时，插入固定销64，由于定位轴63和固定销64的作用，扶手5被固定在水平位置；当扶手绕轴62旋转至竖直位置，插入固定销64，由于定位轴63和固定销
64的作用，扶手5被固定在竖直位置。

[0042] 所述自走式甘蔗剥叶机还包括手柄9，所述手柄9与离合器86连接，通过手柄9对离合器86进行调节，当手柄9将离合器86调向行走离合机构8中第一链轮85一侧时，甘蔗剥叶机可行走；当手柄9将离合器86调向行走离合机构8的第二链轮87时，甘蔗剥叶机停止行走，开始进行剥叶工作；当手柄9将离合器86放置在中间空挡位置时，甘蔗机停止动力传送。

[0043] 所述自走式甘蔗剥叶机还包括去稍装置7，其设置在所述剥叶装置1的上方，并与输送装置2固定连接，去稍装置7其包括动力传动机构71、动力传动机构71有第一传动轴711，第一传动轴711的端部设有第七链轮712，第七链轮712与在中部套设有第二锥齿轮
713，切割机构，所述切割机构即为圆盘锯72，所述圆盘锯72固定设置在转动轴74的一端，所述转动轴74的另一端设置有第一锥齿轮741，所述第一锥齿轮741与的第二锥齿轮713相互啮合传动，第七链轮712通过链条与所述行走离合机构8的第二链轮87连接。

[0044] 本发明中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征或步骤以外，均可以以任何方式组合，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。