新型数控编烟叶机

摘要

本发明涉及编烟叶机领域，具体而言，涉及新型数控编烟叶机。该新型数控编烟叶机包括机架、滑动座、第一驱动装置、往返滑杆和第二驱动装置；滑动座设置机架上；第一驱动装置驱动滑动座沿机架的长度方向滑动；往返滑杆设置在滑动座上；第二驱动装置驱动往返滑杆沿机架的宽度方向往返滑动；往返滑杆的至少一个端部设置有钩线针;机架上与钩线针相同的一侧设置有用于摆放烟叶的烟杆；钩线针带动编烟线移动并对位于烟杆上的烟叶进行编织。该新型数控编烟叶机既解决了传统人工编织烟叶时烦琐、密集的体力劳动，缓解了劳动力紧张的问题，又保证了鲜烟叶能适时进入烤房内烘烤、节约了烘烤成本提高了烟叶的烘烤质量。

权利要求

1.一种新型数控编烟叶机，其特征在于，包括机架、滑动座、第一驱动装置、往返滑杆和第二驱动装置；

所述滑动座设置在所述机架上；所述第一驱动装置驱动所述滑动座沿所述机架的长度方向滑动；

所述往返滑杆设置在所述滑动座上；所述第二驱动装置驱动所述往返滑杆沿所述机架的宽度方向往返滑动；

所述往返滑杆的至少一个端部设置有钩线针；所述机架上与所述钩线针相同的一侧设置有用于摆放烟叶的烟杆；所述钩线针带动编烟线移动并对位于所述烟杆上的烟叶进行编织；

所述第一驱动装置包括第一步进电机、第一同步轮、第一同步带和第二同步轮；

所述第一同步轮和第二同步轮分别位于所述机架沿长度方向的两侧，且通过第一同步带配合；所述第一步进电机驱动所述第一同步轮转动；所述第一同步带带动所述滑动座移动。

2.根据权利要求1所述的新型数控编烟叶机，其特征在于，所述往返滑杆的两端均设置有钩线针；所述机架沿宽度方向的两侧均设置有烟杆。

3.根据权利要求1所述的新型数控编烟叶机，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二步进电机、第三同步轮、第四同步轮和第二同步带；

所述第三同步轮和第四同步轮分别位于所述滑动座沿所述机架的宽度方向的两侧，且通过第二同步带配合；所述第二步进电机驱动所述第三同步轮转动；所述第二同步带带动所述往返滑杆移动。

4.根据权利要求3所述的新型数控编烟叶机，其特征在于，所述滑动座包括上底板、下底板、与所述上底板和下底板围成四边形框且分别位于所述机架宽度方向的两侧的两块主墙板；

所述下底板的底部设置有滑槽；所述机架沿其长度方向设置有导轨；所述滑槽与所述导轨滑动配合。

5.根据权利要求4所述的新型数控编烟叶机，其特征在于，所述往返滑杆上固定有滑动块；所述往返滑杆穿过两块所述主墙板且所述滑动块位于两块所述主墙板之间；

所述滑动块与所述第二同步带固定。

6.根据权利要求5所述的新型数控编烟叶机，其特征在于，所述滑动座还包括固定在两块所述主墙板外的两块副墙板；

每一块所述副墙板上均设置有第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮；所述往返滑杆的两端均设置有轴线在竖直方向的第四滑轮和轴线在水平方向的第五滑轮；所述机架的一端沿其宽度方向的两侧均设置有第六滑轮；

在所述机架沿其宽度方向的每一侧中，编烟线的一端固定在所述机架的一端，编烟线的另一端绕过所述第一滑轮，再绕过所述第六滑轮，再绕过所述第二滑轮及第三滑轮，然后再穿过所述机架的另一端，再经过钩线针的尖部，再绕过所述第五滑轮及第六滑轮，回到所述机架的一端。

7.根据权利要求6所述的新型数控编烟叶机，其特征在于，两块所述主墙板之间固定有导向轴；

所述滑动块与所述导向轴滑动配合。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的新型数控编烟叶机，其特征在于，还包括主机；

所述主机与所述第一驱动装置及所述第二驱动装置电连接。

9.根据权利要求8所述的新型数控编烟叶机，其特征在于，还包括红外传感器；

所述红外传感器与所述主机电连接，用于向所述主机发送电信号并控制所述新型数控编烟叶机在半自动状态时的运行与停止。

说明书

新型数控编烟叶机

技术领域

[0001] 本发明涉及编烟叶机领域，具体而言，涉及新型数控编烟叶机。

背景技术

[0002] 烟草业生产是我国国民经济收入的一大支柱产业。在烤烟生产中，必须将鲜烟叶进行烘烤处理，而在烘烤之前，还需要将鲜烟叶编织在一起。目前，烤烟产区的绝大多数烟农编织烟叶时，将烟杆横挂在支架上，然后烟农将一片片鲜烟叶分叉挂在横杆上，然后使用编烟线手工将一片片鲜烟叶编织在一起。然而这采用手工编织鲜烟叶速度慢，效率低。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种新型数控编烟叶机，以解决上述的问题。

[0004] 在本发明的实施例中提供了一种新型数控编烟叶机，包括机架、滑动座、第一驱动装置、往返滑杆和第二驱动装置；滑动座设置在机架上；第一驱动装置驱动滑动座沿机架的长度方向滑动；往返滑杆设置在滑动座上；第二驱动装置驱动往返滑杆沿机架的宽度方向往返滑动；往返滑杆的至少一个端部设置有钩线针;机架上与钩线针相同的一侧设置有用于摆放烟叶的烟杆；钩线针带动编烟线移动并对位于烟杆上的烟叶进行编织。

[0005] 优选地，往返滑杆的两端均设置有钩线针；机架沿宽度方向的两侧均设置有烟杆。

[0006] 优选地，第一驱动装置包括第一步进电机、第一同步轮、第一同步带和第二同步轮；第一同步轮和第二同步轮分别位于机架沿长度方向的两侧，且通过第一同步带配合；第一步进电机驱动第一同步轮转动；第一同步带带动滑动座移动。

[0007] 优选地，第二驱动装置包括第二步进电机、第三同步轮、第四同步轮和第二同步带；第三同步轮和第四同步轮分别位于滑动座沿机架的宽度方向的两侧，且通过第二同步带配合；第二步进电机驱动第三同步轮转动；第二同步带带动往返滑杆移动。

[0008] 优选地，滑动座包括上底板、下底板、与上底板和下底板围成四边形框且分别位于机架宽度方向的两侧的两块主墙板；下底板的底部设置有滑槽；机架沿其长度方向设置有导轨；滑槽与导轨滑动配合。

[0009] 优选地，往返滑杆上固定有滑动块；往返滑杆穿过两块主墙板且滑动块位于两块主墙板之间；滑动块与第二同步带固定。

[0010] 优选地，滑动座还包括固定在两块主墙板外的两块副墙板；每一块副墙板上均设置有第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮；往返滑杆的两端均设置有轴线在竖直方向的第四滑轮和轴线在水平方向的第五滑轮；机架的一端沿其宽度方向的两侧均设置有第六滑轮；

[0011] 在机架沿其宽度方向的每一侧中，编烟线的一端固定在机架的一端，编烟线的另一端绕过第一滑轮，再绕过第六滑轮，再绕过第二滑轮及第三滑轮，然后再穿过机架的另一端，再经过钩线针的尖部，再绕过第五滑轮及第六滑轮，回到机架的一端。

[0012] 优选地，两块主墙板之间固定有导向轴；滑动块与导向轴滑动配合。

[0013] 进一步，该新型数控编烟叶机还包括主机；主机与第一驱动装置及第二驱动装置电连接。

[0014] 进一步，该新型数控编烟叶机还包括红外传感器；红外传感器与主机电连接，用于向主机发送电信号并控制新型数控编烟叶机在半自动状态时的运行与停止。

[0015] 本发明实施例提供的新型数控编烟叶机，与现有技术中相比，将一片片鲜烟叶分叉挂在机架的烟杆上，然后第二驱动装置驱动往返滑杆沿机架宽度方向往返滑动，在往返滑杆滑动的过程中，第一驱动装置带动滑动座沿机架长度方向移动，使钩针线既在机架的宽度方向移动，又在机架的长度方向移动，钩线针带动编烟线移动，从而使编烟线对烟杆上的烟叶进行编制。使用该新型数控编烟叶机，无需手工编制鲜烟叶，通过第一驱动装置及第二驱动装置的驱动，速度快，效率高。

附图说明

[0016] 图1示出了本发明实施例的新型数控编烟叶机的结构示意图；

[0017] 图2示出了本发明实施例的编烟线的连接示意图；

[0018] 图3示出了本发明实施例的钩线针的结构示意图。

具体实施方式

[0019] 下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

[0020] 如图1、图2和图3所示为本实施例提供的一种新型数控编烟叶机，包括机架101、滑动座、第一驱动装置、往返滑杆112和第二驱动装置；滑动座设置在机架101上；第一驱动装置驱动滑动座沿机架101的长度方向滑动；往返滑杆112设置在滑动座上；第二驱动装置驱动往返滑杆沿机架的宽度方向往返滑动；往返滑杆112的至少一个端部设置有钩线针113;机架101上与钩线针113相同的一侧设置有用于摆放烟叶的烟杆；钩线针带动编烟线移动并对位于烟杆上的烟叶进行编织。

[0021] 本发明实施例提供的新型数控编烟叶机，与现有技术中相比，将一片片鲜烟叶分叉挂在机架的烟杆上，然后第二驱动装置驱动往返滑杆沿机架宽度方向往返滑动，在往返滑杆滑动的过程中，第一驱动装置带动滑动座沿机架长度方向移动，使钩针线既在机架的宽度方向移动，又在机架的长度方向移动，钩线针带动编烟线移动，从而使编烟线对烟杆上的烟叶进行编制。使用该新型数控编烟叶机，无需手工编制鲜烟叶，通过第一驱动装置及第二驱动装置的驱动，速度快，效率高。

[0022] 优选地，往返滑杆112的两端均设置有钩线针113；机架101沿宽度方向的两侧均设置有烟杆。即往返滑杆的两端的钩针线分别编织两根烟杆上的鲜烟叶，使该新型数控编烟叶机能同时编织两串鲜烟叶，进一步提高工作效率，节省鲜烟叶的编织时间。

[0023] 优选地，第一驱动装置包括第一步进电机111、第一同步轮、第一同步带110和第二同步轮102；第一同步轮和第二同步轮102分别位于机架101沿长度方向的两侧，且通过第一同步带110配合；第一步进电机111驱动第一同步轮转动；第一同步带110带动滑动座移动。具体地，第一步进电机的转动带动第一同步轮的转动，第一同步轮同时带动第一同步带转动，由于第一同步带可以带动滑动座移动，则第一同步带转动时会带动滑动座移动，从而驱动滑动座沿机架长度方向移动。其中，滑动座可以固定在第一同步带的某一个部位，当第一同步轮转动时，该部位会随着第一同步带沿机架长度方向移动，从而带动滑动座移动。

[0024] 优选地，第二驱动装置包括第二步进电机109、第三同步轮、第四同步轮和第二同步带106；第三同步轮和第四同步轮分别位于滑动座沿机架101的宽度方向的两侧，且通过第二同步带106配合；第二步进电机109驱动第三同步轮转动；第二同步带106带动往返滑杆112移动。具体地，第二步进电机109驱动第三同步轮转动，第三同步轮然后带动第二同步带106移动，进而带动往返滑杆112移动。其中，第二步进电机可以正反转，从而带动往返滑杆往返移动。

[0025] 对于滑动座，优选地，滑动座包括上底板、下底板、与上底板和下底板围成四边形框且分别位于机架宽度方向的两侧的两块主墙板105；下底板的底部设置有滑槽104；机架101沿其长度方向设置有导轨103；滑槽104与导轨103滑动配合。具体地，两块主墙板105及上底板和下底板构成滑动座的主体结构，上底板与下底板之间通过螺栓固定。在下底板的底部设置有滑槽，其中该滑槽可以设置在下底板的底部的凸起部上。第一同步带在移动的过程中，带通滑动座在该导轨上滑动。

[0026] 优选地，往返滑杆112上固定有滑动块108；往返滑杆112穿过两块主墙板105且滑动块108位于两块主墙板105之间；滑动块108与第二同步带106固定。即往返滑杆与两块主墙板可以通过滑动轴承配合，另外在两块主墙板之间的往返滑杆上固定有滑动块，当第二同步带移动时，第二同步带带动滑动块移动，从而带动往返滑杆移动。

[0027] 优选地，滑动座还包括固定在两块主墙板105外的两块副墙板114；每一块副墙板114上均设置有第一滑轮204、第二滑轮203和第三滑轮202；往返滑杆112的两端均设置有轴线在竖直方向的第四滑轮301和轴线在水平方向的第五滑轮302；机架101的一端沿其宽度方向的两侧均设置有第六滑轮205；其中第四滑轮301和第五滑轮302可以固定在固定块206上，而固定块206固定在往返滑杆112的端部。

[0028] 在机架沿其宽度方向的每一侧中，编烟线201的一端固定在机架的一端，编烟线201的另一端绕过第一滑轮204，再绕过第六滑轮205，再绕过第二滑轮203及第三滑轮
202，然后再穿过机架101的另一端，再经过钩线针113的尖部，再绕过第五滑轮302及第六滑轮205，回到机架的一端。具体地，该新型数控编烟叶机在编织烟叶的过程中，烟叶在烟杆上沿着机架长度方向排布，其中第二滑轮位于副墙板的上半部，第三滑轮位于副墙板的下半部，且第三滑轮在随着滑动座移动过程中始终与烟杆保持固定距离，当往返滑杆在往返滑动的过程中，钩线针带动编烟线在相邻的两个烟叶之间穿过，从而将烟杆上的烟叶编织成完整的一串。更具体地，以机架宽度方向的一侧为例，且以前后三片烟叶为例，往返滑杆向一侧滑动时，钩线针从前两片烟叶之间穿过，同时会带动编烟线从这两片烟叶之间穿过，然后滑动座沿机架长度方向移动一定距离，往返滑杆再回程，钩线针从后两片烟叶之间穿过，编烟线随之从后两片烟叶之间穿过，则编烟线会将前两片烟叶收紧，然后滑动座继续移动一定距离，往返滑杆再次向一侧滑动，钩线针从最后一片烟叶穿过，从而将后两片烟叶收紧。如此往复，即可完成整个烟杆上烟叶的编织。其中，该编烟线的两端均可以连接一个重物，使编烟线随时处于绷紧的状态。

[0029] 优选地，两块主墙板105之间固定有导向轴107；滑动块108与导向轴107滑动配合。即为了提高往返滑杆在往返滑动过程中的稳定性，两块主墙板之间可以设置导向轴，滑动块带动往返滑杆移动过程中，滑动块始终与导向轴滑动配合，导向轴起到导向作用，提高了往返滑杆在滑动过程中的稳定性。

[0030] 进一步，该新型数控编烟叶机还包括主机；主机与第一驱动装置及第二驱动装置电连接。具体地，主机可以控制第一驱动装置的第一步进电机及第二驱动装置的第二步进电机的运行。主机可以根据预设的参数，控制第一部件电机和第二部件电机的转速、频率等，以使该新型数控编烟叶机协调运行。当然，该主机可以通过电脑的雕刻机软件驱动、脱机的DSP手柄或PLC、控制器来实现，还可以通过逻辑电路实现。

[0031] 进一步，该新型数控编烟叶机还包括红外传感器；红外传感器与主机电连接，用于向主机发送电信号并控制新型数控编烟叶机在半自动状态时的运行与停止。具体地，在该新型数控编烟叶机上设置有自动与半自动开关，当开关处于自动档时，该新型数控编烟叶机全自动运行，当开关处于半自动档时，该新型数控编烟叶机可以通过红外传感器来控制。更具体地，将开关拨到半自动档位，给红外传感器一个信号，红外传感器向主机发送控制信号，主机接收到该控制信号后控制新型数控编烟叶机停止，再给红外传感器一个信号，红外传感器再次向主机发送控制信号，主机接收到该控制信号后控制新型数控编烟叶机运行，从而实现该新型数控编烟叶机的半自动运行，使该新型数控编烟叶机可以根据实际的工作需要进行工作，灵活性更好。

[0032] 本实施例的新型数控编烟叶机只要2个人同时坐着带滑动的座位上喂烟叶，烟叶放在工人前面，任由工人随手拿取，可采取自动与半自动工作，比如半自动状态，利用工人的左脚稍微伸缩就能控制红外传感器来达到编烟叶，减轻工人长期站着编烟的劳苦，利用烟农现有的烟杆就可编烟叶，减少资源的浪费，数控编烟机自动采用滑轮配重收紧编烟线，数字定位与数量每根烟杆80对烟叶的标准，速度快慢任由调，每1至2分钟能同时编出2杆烟叶，每小时能编出60-80杆烟叶，平均一天能编500-700杆烟叶。当然该新型数控编烟叶机还可以同时编更多的烟杆。与人工采取一样的编法，得到相关单位的人员与烟农们的认可，利用同步电机与同步齿轮的大小来达到一定驱动速度，电机在左右运动的时候来做到同时2根杆烟的编结，到位自动停，取下烟杆会自动回位，挂好编烟线后，就循环工作。该新型数控编烟叶机编烟既解决了传统人工编织烟叶时烦琐、密集的体力劳动，缓解了劳动力紧张的问题，又保证了鲜烟叶能适时进入烤房内烘烤，节约了烘烤成本提高了烟叶的烘烤质量。

[0033] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。