分配装置

摘要

本发明的分配装置能够高效地进行工件的分配。在架设于左右的滑轮（22a、22b）的线缆部件（24）的两端部分别安装配重部件（26）和钩部件（28），在升降装置（15）（下部工作台（17））配置能够与钩部件（28）卡合的止回器（34）（卡合爪（35b）），并且设置解除销（36），该解除销（36）在升降装置（15）（下部工作台（17））位于初始位置时将钩部件（28）与止回器（34）（卡合爪（35b））的卡合解除。另外，设置止回器（44）（卡合爪（45）），该止回器（44）与线缆部件（24）的移动联动地沿托盘（P）的输送方向往复，在托盘（P）上形成能够与止回器（44）（卡合爪（45））卡合的被卡合片（46）。

权利要求

1.一种分配装置，在通过驱动使头部或工件的至少一方升降的升降装置而使该头部与该工件相互接近从而进行该工件的加工或组装的装置中使用，用于对加工完毕或组装完毕的所述工件以载置于载置部件的状态进行分配，所述分配装置的特征在于，具备：配重部件，该配重部件能够在第一位置与比该第一位置的势能高的第二位置之间移动；

第一被卡合部件，该第一被卡合部件经由线缆状部件而与所述配重部件连接；

第一卡合部件，该第一卡合部件设置于通过所述升降装置的驱动而升降移动的移动部件，且伴随所述移动部件的升降移动而与所述第一被卡合部件卡合，以使所述配重部件从所述第一位置向所述第二位置移动；

卡合解除部件，在所述工件的加工或组装结束之后所述移动部件返回到规定位置时，该卡合解除部件将所述第一被卡合部件与所述第一卡合部件的卡合解除；

第二被卡合部件，该第二被卡合部件设置于载置所述工件的载置部件；以及第二卡合部件，该第二卡合部件设置为能够与所述第二被卡合部件卡合，且与所述线缆状部件的移动联动地向所述载置部件的分配方向移动。

2.根据权利要求1所述的分配装置，其特征在于，

所述第一卡合部件是具有可动部件的止回器，所述可动部件形成有能够与所述第一被卡合部件卡合的卡合爪，所述卡合解除部件是通过使所述可动部件移动而将所述第一被卡合部件与所述卡合爪的卡合解除的部件。

3.根据权利要求1或2所述的分配装置，其特征在于，

所述线缆状部件被架设为：中央部与所述载置部件的分配方向大致平行，所述第二卡合部件设置在所述线缆状部件的中央部。

4.根据权利要求3所述的分配装置，其特征在于，

所述第二卡合部件为止回器。

说明书

分配装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种分配装置，用于驱动使头部或工件的至少一方升降的升降装置以使该头部与该工件相互接近从而进行该工件的加工或组装的装置，并以将加工完毕或组装完毕的上述工件载置于载置部件的状态进行分配。

背景技术

[0002] 以往公知有将压入部件（轴承等）压入工件（升降机的滑轮等）的压入装置（例如参照专利文献1）。该装置具备：对设置于操作台上的工件进行输送的输送机、将由输送机输送的工件在操作台的中央位置定位的定心机构、在被定位于中央位置的工件的正下方配置的下侧气缸、以及在被定位于中央位置的工件的正上方配置的上侧气缸，通过下侧气缸的驱动而使工件朝上方移动，并且通过上侧气缸的驱动而使部件朝下方移动，从而使工件与压入部件接近，使压入部件压入于工件。

[0003] 专利文献1：日本特开2001-121356号公报

[0004] 在上述装置中，如果考虑将压入装置安装于生产线缆的一部分的情况，则在将部件向工件的压入结束时，需要对工件进行分配来将其向下一工序交接。在该情况下，例如可以考虑操作者自己搬运工件并将其交接到下一工序。然而在该情况下，由于操作者的工时增加，导致生产效率恶化。对此，可以考虑驱动输送机来使组装结束的工件自动分配，但需要用于驱动输送机的专用促动器（马达等），所以产生使装置大型化、或装置所需的耗电量增大的情况。

发明内容

[0005] 本发明的分配装置的主要目的在于高效地进行工件的分配。

[0006] 本发明的分配装置为了实现上述主要目的而采用以下手段。

[0007] 本发明的分配装置，

[0008] 在通过驱动使头部或工件的至少一方升降的升降装置而使该头部与该工件相互接近从而进行该工件的加工或组装的装置中使用，用于对加工完毕或组装完毕的所述工件以载置于载置部件的状态进行分配，所述分配装置的主旨在于，具备：

[0009] 配重部件，该配重部件能够在第一位置与比该第一位置的势能高的第二位置之间移动；

[0010] 第一被卡合部件，该第一被卡合部件经由线缆状部件而与所述配重部件连接；

[0011] 第一卡合部件，该第一卡合部件设置于通过所述升降装置的驱动而升降移动的移动部件，且伴随所述移动部件的升降移动而与所述第一被卡合部件卡合，以使所述配重部件从所述第一位置向所述第二位置移动；

[0012] 卡合解除部件，在所述工件的加工或组装结束之后所述移动部件返回到规定位置时，该卡合解除部件将所述第一被卡合部件与所述第一卡合部件的卡合解除；

[0013] 第二被卡合部件，该第二被卡合部件设置于载置所述工件的载置部件；以及[0014] 第二卡合部件，该第二卡合部件设置为能够与所述第二被卡合部件卡合，且与所述线缆状部件的移动联动地向所述载置部件的分配方向移动。

[0015] 在本发明的分配装置中，若通过用于工件的加工或组装的升降装置的驱动来使移动部件进行升降移动，则设置于移动部件的第一卡合部件与第一被卡合部件卡合，使经由线缆状部件与第一卡合部件连接的配重部件从第一位置朝势能高的第二位置移动。而且，若在工件的加工或组装结束后使移动部件返回到规定位置，则利用卡合解除部件将第一被卡合部件与第一卡合部件的卡合解除。由此配重部件通过自重而从第二位置向第一位置移动。若配重部件移动，则第二卡合部件与设置于工件的载置部件的第二被卡合部件卡合，并与配重部件连接的线缆状部件的移动联动地向载置部件的分配方向移动，从而在第二卡合部件移动的同时分配工件。由此能够自动分配工件，所以与操作者自己搬运工件的情况相比，能够进一步提高作业效率。另外，在工件的分配中不需要另外的促动器，与使用促动器自动分配工件的情况相比，能够实现低耗电量。这里，“线缆状部件”除了包括线缆之外，还包括丝、带、绳等能够起到与线缆同样功能的部件。

[0016] 在这样的本发明的分配装置中，所述第一卡合部件是具有可动部件的止回器，所述可动部件形成有能够与所述第一被卡合部件卡合的卡合爪，所述卡合解除部件是通过使所述可动部件移动而将所述第一被卡合部件与所述卡合爪的卡合解除的部件。这样，能够进一步简化第一卡合部件以及卡合解除部件的结构。

[0017] 另外，在本发明的分配装置中，所述线缆状部件被架设为：中央部与所述载置部件的分配方向大致平行，所述第二卡合部件设置在所述线缆状部件的中央部。这样，能够进一步简化第二卡合部件的结构。这里，“第二卡合部件”可以为止回器。

附图说明

[0018] 图1是具备作为本发明的一个实施例的分配装置20的工件W的组装装置10的主视图。

[0019] 图2是具备实施例的分配装置20的组装装置10的俯视图。

[0020] 图3是表示使用组装装置10将部件S压入到工件W的样子的说明图。

[0021] 图4是表示止回器34的结构的概要的结构图。

[0022] 图5是表示升降装置15位于初始位置（下降端）时的实施例的分配装置20的状态的说明图。

[0023] 图6是表示升降装置15位于上升端时的实施例的分配装置20的状态的说明图。

[0024] 图7是表示升降装置15处于下降过程中时的实施例的分配装置20的状态的说明图。

[0025] 图8是表示升降装置15位于下降端时的实施例的分配装20的状态的说明图。

[0026] 图9是表示实施例的分配装置20的分配的样子的说明图。

[0027] 图10是对操作者自己进行工件W（托盘P）的分配的情况与利用实施例的分配装置20自动地进行工件W的分配的情况的作业效率进行比较的说明图。

[0028] 附图标记说明：10...组装装置；12...输送机；12a...辊；12b...基台；13...开口部；14...头部；15...升降装置；16...气缸，16a...气缸杆；17...下部部件；18...上部部件；19a、19b...定位用突起部；20...分配装置；22a、22b...滑轮；24...线缆；26...配重部件；28...钩；30...滑块；32...导轨；34...止回器；34a...主体；34b...可动部件；34c...弹簧；35...爪部；36...解除销；40...滑块；42...导轨；44...止回器；45...卡合爪，46...被卡合片；50a、50b...定位用孔部；W...工件；S...部件（压入部件）；P...托盘。

具体实施方式

[0029] 接下来，利用实施例来说明本发明的实施方式。

[0030] 实施例

[0031] 图1是具备作为本发明的一个实施例的分配装置20的工件W的组装装置10的主视图，图2是图1的组装装置10的俯视图。

[0032] 如图所示，组装装置10具备：对载置有工件W的托盘P进行输送的输送机12、对组装于工件W的部件S进行支承的头部14、以及使所输送的托盘P相对于头部14升降的升降装置15，通过驱动升降装置15而使载置于托盘P的工件W接近支承于头部14的部件S，由此将部件S组装于工件W。另外，组装装置10例如构成为将压入部件S压入到工件W的压入装置，作为用于制造产品的制造设备的一部分而设置于生产线缆上。

[0033] 输送机12具备：沿托盘P的输送方向排列的多个辊12a、和引导托盘P的输送并且将多个辊12a支承为能够旋转的基台12b。另外，在本实施例中，输送机12通过操作者的手动操作而将载置有工件W的托盘P输送到组装位置。因此对辊12a进行驱动的驱动装置不搭载于输送机12。另外虽未图示，但在输送机12上设置有限位器，用于在托盘P被输送到组装位置时使托盘P停止在组装位置。另外，在工件W的组装结束时，限位器可以由操作者通过手动来解除也可以自动地解除。

[0034] 多个辊12a构成为隔开比托盘P的宽度（与输送方向正交的方向的宽度）稍窄的间隔所排列的两排辊组，在两排辊组之间形成有能够供后述的上部工作台18沿上下方向穿过的开口部13（参照图2）。

[0035] 头部14在前端部具备支承部件S的夹具，从而将被夹具支承的部件S相对于工件W压入。另外，头部14在本实施例中被固定在组装装置10的上部。

[0036] 升降装置15具备：作为进行杆16的顶出以及拉入的促动器的气缸16、安装于杆16a的前端部的下部工作台17、以及与下部工作台17连结的上部工作台18。

[0037] 气缸16构成为例如利用空气压进行顶出、利用弹簧的作用力进行拉入的顶出型（单动型）的气压缸。另外，在本实施例中，虽然将气缸16构成为气压缸，但并不局限于此，也可以采用液压气缸等能够将部件S组装于工件W的任意的促动器。

[0038] 图3表示使用组装装置10将部件S压入到工件W的样子。升降装置15将载置有工件W的托盘P输送到上部工作台18的正上方附近（组装位置）（参照图1），当由操作者操作未图示的开始开关时，通过驱动气缸16来将杆16a顶出从而使上部工作台18开始上升。上部工作台18穿过开口部13而上升，将托盘P从输送机12顶起，在该上部工作台18的上升端将载置于托盘P的工件W按压于被头部14支承的部件S（参照图3）。由此，将部件S压入到工件W。另外，在上部工作台18上形成有定位用突起19a、9b，在托盘P上形成有分别与定位用突起19a、19b对应的定位用孔部50a、50b。因此，若托盘P被输送到上部工作台18的正上方附近的状态下使上部工作台18上升，则定位用突起19a、19b与定位用孔部50a、50b嵌合，从而使得托盘P以相对于上部工作台18定位的状态被推顶。另外，若将工件W压入到部件S，则解除气缸16的驱动并将杆16b拉入，使上部工作台18下降，从而使载置有工件W的托盘P返回到输送机12上。

[0039] 接下来，对在这样构成的组装装置10中使用的本实施例的分配装置20进行说明。本实施例的分配装置20构成为用于利用组装装置10将组装有部件S的工件W（托盘P）自动地进行分配的装置，如图1所示，分配装置20具备：隔着工件W的组装位置而配置于左右（输送方向的上游侧和下游侧）的两个滑轮22a、22b；架设于两个滑轮22a、22b的线缆部件24、安装于线缆部件24的一端部的配重部件26、安装于线缆部件24的另一端部的钩部件28、配置于升降装置15的下部工作台17且能与钩部件28卡合的止回器34、在升降装置15（下部工作台
17）的下降端将钩部件28与止回器34的卡合解除的解除销36、以及安装于线缆部件24的中央部且随线缆部件24沿左右方向的移动（托盘P沿输送方向的移动）联动地沿左右方向移动的止回器44。

[0040] 线缆部件24是在两端部分别安装有配重部件28和钩部件28的线缆。另外，线缆部件24只要是具有与线缆同等功能的部件即可，例如可以采用丝、带、绳等任意部件。

[0041] 钩部件28安装于能够沿导轨32移动的滑块30。导轨32设置为沿升降装置15的升降方向大致平行地延伸。因此钩部件28能够沿着导轨32升降移动。如上所述，钩部件28经由架设于滑轮22a、22b的线缆部件24而与配重部件26连接，所以如果钩部件28下降，则配重部件26上升，如果钩部件28上升，则配重部件26下降。

[0042] 图4表示止回器34的结构的概要。如图4所示，止回器34具备：近似矩形的主体34a、可动部件35以及对可动部件35施力的弹簧34b。可动部件35形成为L字形，在弯曲部形成有能够相对于主体34a转动的支承部35a。另外，在可动部件35的一端部形成有能够与钩部件28卡合的卡合爪35b，在另一端部形成有承受解除销36的按压的按压承受部35c。在该止回器34中，在按压承受部35c没有受到解除销36的按压时，由于弹簧34b的作用力，卡合爪35b朝主体34a外突出（参照图4（a）），成为能够与钩部件28卡合的状态，如果按压承受部35c受到解除销36的按压而被推顶，则伴随着弹簧34b的收缩，卡合爪35b收纳到主体34a内（参照图4（b）），从而与钩部件28的卡合被解除。在这样的止回器34中，在卡合爪35b以突出的状态上升时，卡合爪35b从钩部件28通过，在卡合爪35b以突出的状态下降时，卡合爪35b与钩部件28卡合，将钩部件28压下。

[0043] 如图2所示，托盘P在设置有止回器44的边缘部形成有能够与止回器44卡合的被卡合片46。止回器44在托盘P的被卡合片46侧突出设置有卡合爪45，在止回器44朝与托盘P的输送方向相反的方向移动时从被卡合片46通过，在朝与托盘P的输送方向相同的方向移动时使卡合爪45与被卡合片46卡合，从而使托盘P随着止回器44的移动而一起朝输送方向移动。

[0044] 对这样构成的实施例的分配装置20的动作进行说明。图5～图9是说明与升降装置15（下部工作台17以及上部工作台18）的升降状态对应的实施例的分配装置20的状态的说明图。首先，考虑载置于托盘P的工件W被输送到组装位置之后的状态。在该状态下，由于升降装置15位于初始位置（下降端），所以经由线缆部件24而与配重部件26连接的钩部件28因配重部件26的载荷而成为被提升到上升端的状态（参照图5）。并且，被安装于线缆部件24的止回器44（卡合爪45）位于比形成于托盘P的被卡合片46更靠输送方向下游侧。另外，在升降装置15位于初始位置（下降端）时，配置于下部工作台17的止回器34的可动部件35的按压承受部35c被解除销36推顶，成为卡合爪35b收纳于主体34a内的状态（参照图4（b））。

[0045] 若在输送工件W（托盘P）的状态下驱动升降装置15，则下部工作台17以及上部工作台18上升，开始工件W的组装。这里，若配置于下部工作台17的止回器34伴随着下部工作台17的上升而上升，则解除销36对可动部件35的按压承受部350的推顶被解除，所以通过弹簧
34b的作用力使卡合爪35b成为从主体34a突出的状态（参照图4（a））。而且，若升降装置15（下部工作台17和上部工作台18）到达上升端，则载置于上部工作台18的托盘P上的工件W被按压于被头部14支承的部件S，从而将部件S组装于工件W。另一方面，配置于下部工作台17的止回器34的卡合爪35b从钩部件28通过，成为位于比钩部件28靠上方的状态（参照图6）。

[0046] 若部件S相对于工件W的组装结束，则升降装置15的驱动被解除，从而下部工作台17以及上部工作台18下降。此时，配置于下部工作台17的止回器34的卡合爪35b与钩部件28卡合，并随着止回器34的下降而按下钩部件28。配重部件26经由架设于滑轮22a、22b的线缆部件24而与钩部件28连接，所以与钩部件28的按下而联动地被拉起，从而积蓄势能（参照图
7）。另外，安装于线缆部件24的止回器44由于钩部件28的压下而从形成于托盘P的被卡合片
46通过，并朝托盘P的输送方向的上游侧移动。

[0047] 若下部工作台17以及上部工作台18到达下降端（初始位置），则载置于上部工作台18的托盘P返回到输送机12上。另外，配置于下部工作台17的止回器34，按压承受部35c被解除销36推顶，所以解除与钩部件28的卡合（参照图8）。由此，配重部件26借助其载荷而下降，从而将经由线缆部件24而连接的钩部件28提升。此时，安装于线缆部件24的止回器44的卡合爪45与形成于托盘P的被卡合片46卡合，并成为一体而朝托盘P的输送方向移动（参照图
9）。这样，不另外使用促动器，而是使用配重部件26的势能来自动地分配托盘P（工件W）。

[0048] 图10是对操作者自己进行工件W（托盘P）的分配的情况与通过实施例的分配装置20自动地进行工件W的分配的情况的作业效率进行比较的说明图。现在考虑将工件W从操作者A负责的设备向操作者B负责的设备交接的情况。在该情况下，如图所示，若操作者自己进行工件W的分配，则操作者A需要用于将工件W搬运到相邻的设备的工时（步行），相应地增加作业时间（参照图10的虚线箭头）。接下来，考虑使用实施例的分配装置20自动分配工件W由此将工件W从操作者A负责的设备向操作者B负责的设备交接的情况。在该情况下，如图所示，操作者A在部件S向工件W的组装结束时，能够省略搬运工件W的作业，立刻返回到下一工件W的组装作业，所以与上述比较例相比，能够缩短作业时间（参照图10的实线箭头）。此时，在实施例的分配装置20中，利用在工件W的组装中所采用的升降装置15的升降动作而使配重部件26积蓄势能，并使用积蓄的势能自动输送工件W（托盘P），所以无需用于分配工件W的专用的促动器。

[0049] 根据以上说明的实施例的分配装电20，在架设于左右的滑轮22a、22b的线缆部件24的两端部分别安装配重部件26和钩部件28，在升降装置15（下部工作台17）上配置能够与钩部件28卡合的止回器34（卡合爪35b），并且设置解除销36，该解除销36在升降装置15（下部工作台17）位于初始位置时将钩部件28与止回器34（卡合爪35b）的卡合解除。并且，设置止回器44（卡合爪45），其随着线缆部件24的移动而联动地沿托盘P的输送方向往复，在托盘P上形成能够与止回器44（卡合爪45）卡合的被卡合片46。由此，如果利用升降装置15将被载置有工件W的托盘P推顶并在将部件S组装到工件W至后使升降装置15（下部工作台17）下降，则钩部件28与止回器34（卡合爪35b）卡合，钩部件28被按下并且配重部件26被拉起，从而使配重部件26积蓄势能。而且，如果升降装置35到达下降端（初始位置），则利用解除销36将钩部件28与止回器34（卡合爪35b）的卡合解除，积蓄有势能的配重部件26下降，使线缆部件24向输送方向移动，所以能够使设置于线缆部件24的止回器44（卡合爪45）与形成于托盘P的被卡合片46卡合从而将托盘P（工件W）沿输送方向分配。这样，使用实施例的分配装置20来自动分配工件W，与操作者自己搬运工件W的情况相比，能进一步提高作业效率。另外，在分配工件W时不需要另外的促动器，所以与使用促动器自动分配工件W的情况相比，能够实现低耗电量。此外，使升降装置15自动化，从而当操作者向组装装置10放置工件W和部件S并使升降装置15运转时，不用等待部件S向工件W的组装完成，就能够立刻返回下一工件W的组装作业，能够进一步提高作业效率。

[0050] 在实施例的分配装置20中，在升降装置15进行下降动作时，将配重部件26提起而积蓄其势能，但并不限定于此，也可以在升降装置15进行上升动作时，将配重部件26提起从而积蓄其势能。在该情况下，只要设置如下的机构即可：在升降装置15（下部工作台17和上部工作台18）到达上升端附近时，在上升端附近对配重部件26进行保持的保待机构、和在工件W的组装结束而使升降装置15返回到初始位置（下降端）附近时将保持构对配重部件26的保持解除的保持解除机构。

[0051] 在实施例的分配装置20中，使用止回器44在输送方向分配工件W，上述止回器44相对于工件W（托盘P）在输送方向的相反方向的移动而从被卡合片46通过且相对于工件W在输送方向的移动而与被卡合片46卡合，但并非限定于此，只要是能够与被卡合片46卡合的部件，则可以使用在两个方向都不能通过的卡合部件。在该情况下，只要以如下方式决定卡合部件以及被卡合片46的配置即可：在利用升降装置15的上部工作台18推顶托盘P时被卡合片46被推顶到比安装于线缆部件24的卡合部件更高的位置，在工件W的组装结束并通过使上部工作台18下降来使托盘P上的被卡合片46下降到与卡合部件同样高度期间，使卡合部件朝被卡合片46的输送方向上游侧移动。

[0052] 在实施例的分配装置20中，采用使工件W（托盘P）升降的升降装置15来积蓄配重部件26的势能，但并非限定于此，也可以采用使头部14升降的升降装置来积蓄配重部件26的势能。

[0053] 在实施例中，将本发明的分配装置20应用到将部件S组装于工件W的组装装置10而进行了说明，但并非限定于此，只要是具备升降装置15，则也可以应用于对工件W进行加工的加工装置。

[0054] 这里，对实施例的主要要素与在用于解决课题的方法一栏中所记载的发明的主要要素的对应关系进行说明。在实施例中，托盘P相当于“载置部件”，配重部件26相当于“配重部件”，钩部件28相当于“第一被卡合部件”，止回器34相当于“第一卡合部件”，被卡合部46相当于“第二被卡合部件”，止回器44相当于“第二卡合部件”。此外，实施例的主要要素与在用于解决课题的方法一栏中所记载的发明的主要要素的对应关系是对实施例用于实施在解决课题的方法一栏中所记载的发明的方式具体进行说明的一个例子，所以并不限定在用于解决课题的方法一栏中所记载的发明的要素。即，对在用于解决课题的方法一栏所记载的发明的解释是根据该栏的记载而进行的，实施例只是在用于解决课题的方法一栏中所记载的的发明的具体的一个例子。

[0055] 以上使用实施例对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不受实施例的任何限定，在不脱离本发明的宗旨的范围内是可以以各种方式实施的。

[0056] 本发明能够用于分配装置的制造工业。