膜材插装装置

摘要

本发明涉及显示装置制备技术领域，具体涉及一种膜材插装装置。本发明所提供的膜材插装装置，通过设置载运机械臂、吸附机构以及与所述吸附机构配合的调节机构，通过调节结构调整吸附机构的位置从而准确的吸附膜材，然后通过载运机械臂的运动，将吸附的膜材载运至待插装膜材的半成品背光模组处，通过机械臂的动作将膜材插装在该半成品背光模中，从而自动的实现了斜插式组装，达到了减少作业人员的劳动强度以及提升背光模组生产效率的目的；同时本发明所提供的膜材插装装置简单实用，成本低廉，因此具有很好的市场前景与实际价值。

权利要求

1.一种膜材插装装置，其特征在于，包括：

载运机械臂，所述载运机械臂的前端设置有主承载台；

吸附机构，与所述主承载台连接，用于吸附膜材；

调节机构，与所述吸附机构连接，用于调节所述吸附机构的位置；

还包括第一端与所述主承载台转动连接的吸附机构载台；所述吸附机构载台包括与所述主承载台相对的第一台面以及与所述第一台面相对的第二台面；所述吸附机构设置在所述第二台面。

2.根据权利要求1所述的膜材插装装置，其特征在于，还包括与所述主承载台连接并与所述主承载台相对的限位台；所述吸附机构载台的第二端位于所述主承载台和限位台之间。

3.根据权利要求2所述的膜材插装装置，其特征在于，还包括穿过所述主承载台、用于与所述第一台面抵接的第一卡位螺旋以及穿过所述限位台、用于与所述第二台面抵接的第二卡位螺旋。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的膜材插装装置，其特征在于，所述调节机构包括驱动单元，所述驱动单元的驱动端穿过所述主承载台并与所述第一台面连接。

5.根据权利要求4所述的膜材插装装置，其特征在于，所述调节机构还包括分别与所述主承载台和吸附机构载台连接的回弹单元；所述回弹单元用于将所述吸附机构载台复位。

6.根据权利要求4所述的膜材插装装置，其特征在于，所述驱动单元为气缸。

7.根据权利要求5所述的膜材插装装置，其特征在于，所述回弹单元为弹簧。

8.根据权利要求1-3、5-7任意一项所述的膜材插装装置，其特征在于，还包括与所述载运机械臂连接的伺服线性模组，所述伺服线性模组用于控制所述载运机械臂的动作。

9.根据权利要求8所述的膜材插装装置，其特征在于，还包括设置在所述载运机械臂运动路径上的滑轨。

说明书

膜材插装装置

技术领域

[0001] 本发明涉及显示装置制备技术领域，具体涉及一种膜材插装装置。

背景技术

[0002] 薄膜晶体管液晶显示器（Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display，TFT-LCD）由于具有画面稳定、图像逼真、消除辐射、节省空间以及节省能耗等优点，被广泛应用于电视、手机、显示器等电子产品中，已占据了平面显示领域的主导地位。

[0003] 由于液晶显示器的显示面板本身不发光，因此需要背光模组为其提供光源。目前背光模组的主要构成组件包括光源、反射片、导光板、光学膜材、胶框挡墙以及背板等；其中，导光板的主要作用是将光源发出的光束均匀地向上引导，它的结构和材质对背光模组最终的亮度和均匀性起着很大的作用；反射片用以把从导光板的底面逸散出来的光能反射回导光板，提高光源的利用率；导光板的出光面设置有光学膜材，用于改变从导光板射出光线的方向以及增强射出光线的光强；光学膜材主要包括棱镜膜、上扩散膜、下扩散膜以及增亮膜等。

[0004] 在背光模组制备过程中，传统技术中主要是由作业人员人工组装，通常一个背光模组产品中，就需要由贴附四张光学膜材，而且光学膜材多为片型物料，组装过程非常不便，作业人员的劳动强度很大，尤其对于大尺寸的显示产品来说，人工组装过程更加难以操作；因此，人工作业不但效率低下，造成背光模组生产成本的上升，而且对于产品质量难以得到有效保证，降低了显示产品的可靠性。现有技术中，虽然有采用自动化组装设备取代人工组装方式，但现有的组装设备仅能实现直上直下的运动，因此最多只能将光学膜材放置于胶框挡墙内，对于能够更好的实现超薄效果的光学膜材插装方式，例如斜插式组装方式，通过现有技术中的自动化组装设备则很难实现，仍需作业人员手工组装。

发明内容

[0005] （一）要解决的技术问题

[0006] 本发明的目的在于提供一种能够自动实现光学膜材插装方式的膜材插装装置，从而达到减少作业人员的劳动强度，提升背光模组生产效率的目的。

[0007] （二）技术方案

[0008] 本发明技术方案如下：

[0009] 一种膜材插装装置，包括：

[0010] 载运机械臂，所述载运机械臂的前端设置有主承载台；

[0011] 吸附机构，与所述主承载台连接，用于吸附膜材；

[0012] 调节机构，与所述吸附机构连接，用于调节所述吸附机构的位置。

[0013] 优选的，还包括第一端与所述主承载台转动连接的吸附机构载台；所述吸附机构载台包括与所述主承载台相对的第一台面以及与所述第一台面相对的第二台面；所述吸附结构设置在所述第二台面。

[0014] 优选的，还包括与所述主承载台连接并与所述主承载台相对的限位台；所述吸附机构载台的第二端位于所述主承载台和限位台之间。

[0015] 优选的，还包括穿过所述主承载台、用于与所述第一台面抵接的第一卡位螺旋以及穿过所述限位台、用于与所述第二台面抵接的第二卡位螺旋。

[0016] 优选的，所述调节结构包括驱动单元，所述驱动单元的驱动端穿过所述主承载台并与所述第一台面连接。

[0017] 优选的，所述调节结构还包括分别与所述主承载台和吸附机构载台连接的回弹单元；所述回弹单元用于将所述吸附机构载台复位。

[0018] 优选的，所述驱动单元为气缸。

[0019] 优选的，所述回弹单元为弹簧。

[0020] 优选的，还包括与所述载运机械臂连接的伺服线性模组，所述伺服线性模组用于控制所述载运机械臂的动作。

[0021] 优选的，还包括设置在所述载运机械臂运动路径上的滑轨。

[0022] （三）有益效果

[0023] 本发明所提供的膜材插装装置，通过设置载运机械臂、吸附机构以及与所述吸附机构配合的调节机构，通过调节结构调整吸附机构的位置从而准确的吸附膜材，然后通过载运机械臂的运动，将吸附的膜材载运至待插装膜材的半成品背光模组处，通过机械臂的动作将膜材插装在该半成品背光模中，从而自动的实现了斜插式组装，达到了减少作业人员的劳动强度以及提升背光模组生产效率的目的；同时本发明所提供的膜材插装装置简单实用，成本低廉，因此具有很好的市场前景与实际价值。

附图说明

[0024] 图1是本发明实施例中膜材插装装置的结构示意图。

[0025] 图中：1：载运机械臂；2：主承载台；3：吸附机构；4：光学膜材；5：吸附机构载台；6：限位台；7：第一卡位螺旋；8：第二卡位螺旋；9：驱动单元；10：回弹单元；11：转轴。

具体实施方式

[0026] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0027] 本实施例中所提供的膜材插装装置如图1中所示，该膜材插装装置主要包括载运机械臂1、吸附机构3以及调节机构等；载运机械臂1可以接受控制指令，精确地定位到三维空间中的指定一点进行作业，在载运机械臂1的前端设置有主承载台2，主承载台2可以为与载运机械臂1连接的独立结构，也可以是与载运机械臂1一体的结构；吸附机构3与主承载台2连接，用于吸附膜材，在用于背光模组装配时，该膜材可以是背光模组中应用的光学膜材4，在用于其他产品的组装时，该膜材也可以为其他种类的片型物料；由于真空吸盘通常是由橡胶材料制备，在吸取或者放下膜材时不会对膜材造成任何损伤，因此本实施例中的吸附机构3优选使用真空吸盘；调节机构与吸附机构3连接，用于调节吸附机构3的位置从而使吸附机构3可以准确的吸附膜材。

[0028] 本实施例中的膜材插装装置还包括吸附机构载台5，吸附机构载台5的第一端与主承载台2通过转轴11或者其他方式转动连接，从而方便调节机构对吸附机构载台5的调节；吸附机构载台5包括相对设置的第一台面和第二台面，其中，第一台面即与主承载台2相对的台面，吸附结构设置在吸附机构载台5的第二台面。

[0029] 为了对吸附机构载台5的活动范围进行限定，本实施例中还设置了限位台6，限位台6与主承载台2连接并与主承载台2相对；吸附机构载台5的第二端位于主承载台2和限位台6之间；这样吸附机构载台5的第一端只能绕转轴11运动，第二端的活动范围即主承载台2和限位台6之间的空间；进一步的，为了更精确的对吸附机构载台5的活动范围进行限定，本实施例中还设置了第一卡位螺旋7和第二卡位螺旋8；第一卡位螺旋7穿过主承载台2，用于与吸附机构载台5的第一台面抵接，从而精确限定吸附机构载台5向上活动的上限高度，第二卡位螺旋8穿过限位台6，用于与吸附机构载台5的第二台面抵，从而精确限定吸附机构载台5向下活动的下限高度；第一卡位螺旋7和第二卡位螺旋8也可以使用千分表或者其他具有精细调节能力的部件替代。

[0030] 调节结构主要包括驱动单元9，驱动单元9的驱动端穿过主承载台2并与第一台面连接；驱动单元9可以为气缸、液压油缸、电机或者其他具有驱动功能的部件；本实施例中的调节结构还包括回弹单元10，回弹单元10分别与主承载台2和吸附机构载台5连接，回弹单元10用于将吸附机构载台5复位；例如，在驱动单元9的驱动端的作用下，吸附机构载台5带动吸附机构3到达指定的位置，在完成光学膜材4的吸附后，驱动单元9的驱动端不再作用，回弹单元10带动吸附机构载台5回复到原来的位置；为了方便起见，本实施例中的回弹单元10优选为强力弹簧。

[0031] 为了精准的控制载运机械臂1的运动以及动作，本实施例中还设置了与载运机械臂1连接的伺服线性模组，伺服线性模组具有驱动平滑、无力矩纹波等优点，并且用户可方便的设定电流极限、动态增益、伺服补偿、偏置量等，从而精确的控制载运机械臂1的动作；进一步的，为了使载运机械臂1的运动更加平滑，本实施例中还在载运机械臂1运动路径上设置了滑轨。

[0032] 下面以进行光学膜材4斜插式组装为例对本实施例中所提供的膜材插装装置以及该膜材插装装置的工作流程加以详细说明：

[0033] 调整第二卡位螺旋8，确保吸附机构载台5与第二卡位螺旋8接触时，吸附机构3与待吸附的光学膜材4保持平行；

[0034] 调整第一卡位螺旋7，满足吸附机构载台5的活动空间需求；

[0035] 驱动单元9的驱动端下压，吸附机构载台5的第二台面与第二卡位螺旋8接触，吸附机构3吸取光学膜材4；吸附光学膜材4时应避免吸附光学膜材4的斜插边12，即后续斜插入背光模组的边，否者将无法完成光学膜材4的斜插式组装；

[0036] 驱动单元9的驱动端不再作用，在回弹单元10的作用下，吸附机构载台5的第一台面与第一卡位螺旋7接触，光学膜材4的斜插边12在重力作用曲面下垂；

[0037] 在伺服线性模组的作用下，载运机械臂1通过滑轨将吸附的光学膜材4平稳运输至待插装光学膜材4的半成品背光模组产品处；

[0038] 在载运机械臂1的作用下，光学膜材4斜插边12曲面下垂处微动对齐背光模组产品的胶框挡墙，驱动单元9的驱动端向下作用，采用微量运动的方式，吸附机构3下压光学膜材4，斜插边12曲面受到挤压，插装到胶框挡墙与导光板之间的空隙中，达成斜插式组装。

[0039] 以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的保护范畴。