接合位置存储装置和使用它的制动系统

摘要

本发明提供能够精细地检测车辆的离合器接合位置的接合位置存储装置和使用它的制动系统。存储对车辆的动力进行离合的离合器的接合位置的接合位置存储装置（2b），在从车辆的前后方向上的加速度发生变化起经过规定时间之前上述车辆成为行驶状态时，基于在该加速度发生变化的时刻检测出的离合器位置，存储离合器接合位置。此外，制动系统（1）包括：利用驱动装置（3、4）驱动推进部件（5a），使车辆的车轮停止的车轮停止机构（5）；和基于存储于接合位置存储装置（2b）中的离合器接合位置，控制车轮停止机构（5）的推进部件（5a）的驱动的控制装置（2）。