一种生理数据采集设备，包含三个或更多的引线、至少一个AC电流源、开关机构、以及处理装置，所述开关机构被构造为选择性地将所述电流源耦合至选择的引线对，以跨所述选择的引线对注入AC电流，跨所述选择的引线对产生AC电压。所述处理装置被构造为：（i）基于所述AC电压来确定跨所述电流选择的引线对的阻抗，（ii）确定所述阻抗是否小于预定的阈值，（iii）如果所述阻抗小于所述预定的阻抗阈值，则使所述电流选择的引线对用于生成生理参数数据，以及（iv）如果所述阻抗不小于所述阈值，则使所述开关机构将所述至少一个AC电流源耦合至所述引线中的新选择对引线。
三个或更多的引线(8，12，14，18)，所述三个或更多的引线(8，12，14，18)被构造为放置于所述患者的身体上，所述引线中的每一个引线适合于从所述患者收集与特定生理参数相关的信号；
开关机构(42，44)，所述开关机构(42，44)被构造为选择性地将所述至少一个AC电流源耦合至所述引线中的选择对引线，使得在任何一次，所述至少一个AC电流源将仅跨所述引线中的电流选择对引线注入AC电流，其中，响应于所注入的AC电流，将跨所述引线中的所述电流选择对引线生成AC电压；以及处理装置(46)，所述处理装置(46)被构造为：(i)基于所述AC电压来确定跨所述引线中的所述电流选择对引线的阻抗，(ii)确定所述阻抗是否小于预定的阻抗阈值，(iii)如果所述阻抗小于所述预定的阻抗阈值，则使所述引线中的所述电流选择对引线用于生成与所述特定生理参数相关的数据；以及(iv)如果所述阻抗不小于所述预定的阻抗阈值，则使所述开关机构将所述至少一个AC电流源耦合至所述引线中的新电流选择对引线，使得跨所述引线中的所述新电流选择对引线注入所述AC电流。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，响应于跨所述引线中的所述新电流选择对引线注入的所述AC电流，将跨所述引线中的所述新电流选择对引线生成新AC电压，其中，所述处理装置还被构造为：(v)基于所述新AC电压来确定跨所述引线中的所述新电流选择对引线的新阻抗，(vi)确定所述新阻抗是否小于所述预定的阻抗阈值，(vii)如果所述新阻抗小于所述预定的阻抗阈值，则使所述引线中的所述新电流选择对引线用于生成与所述特定生理参数相关的数据；以及(iv)如果所述新阻抗不小于所述预定的阻抗阈值，则使所述开关机构选择性地将所述至少一个AC电流源耦合至所述引线中的第二新电流选择对引线，使得跨所述引线中的所述第二新电流选择对引线注入所述AC电流。
3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述开关机构包括第一可编程模拟开关(42)和第二可编程模拟开关(44)，所述第一可编程模拟开关(42)和所述第二可编程模拟开关(44)均耦合至所述处理装置并受所述处理装置的控制。
4.根据权利要求1所述的设备，还包括耦合至所述开关机构的差动放大器(48)和耦合至所述差动放大器的模数转换器(58)，其中，所述差动放大器被构造为接收所述AC电压并且作为对其的响应而输出放大的AC电压，其中，所述模数转换器被构造为接收所述放大的AC电压并且将所述放大的AC电压转换为数字AC电压数据，并且其中，所述处理装置被构造为接收所述数字AC电压数据并且使用所述数字AC电压数据来确定跨所述引线中的所述电流选择对引线的所述阻抗。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述处理装置被构造为通过对所述数字AC电压数据进行滤波以产生经滤波的数据、对所述经滤波的数据进行整流以产生经整流的电压数据、根据所述经整流的电压数据确定峰值电压、以及基于所述峰值电压来确定跨所述引线中的所述电流选择对引线的所述阻抗，来确定跨所述引线中的所述电流选择对引线的所述阻抗。
6.根据权利要求4所述的设备，其中，所述处理装置被构造为通过对所述数字AC电压数据执行离散傅里叶变换(DFT)或快速傅里叶变换(FFT)以产生DFT或FFT输出、确定在对应于所注入的AC电流的频率的频率处所述DFT或FFT输出的功率水平、并且基于所述功率水平来确定跨所述引线中的所述电流选择对引线的所述阻抗，来确定跨所述引线中的所述电流选择对引线的阻抗。
7.根据权利要求1所述的设备，其中，从由EMG引线(12，18)、ECG引线(14)以及EOG引线(8)构成的组中选择所述三个或更多的引线。
8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述至少一个AC电流源包括第一AC电流源(54)和第二AC电流源(56)，所述第一AC电流源(54)被构造为输出第一AC电流，所述第二AC电流源(56)被构造为输出与所述第一AC电流成180度异相的第二AC电流，所述第一AC电流和所述第二AC电流一起形成跨所述引线中的所述电流选择对引线注入的所述AC电流。
9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述第一AC电流和所述第二AC电流均是包括
10.一种多导睡眠监测系统(2)，所述多导睡眠监测系统(2)包含根据权利要求1所述的用于从所述患者采集所述生理数据的设备，所述生理数据用于执行对所述患者的睡眠研究。
11.一种使用放置于患者的身体上的三个或更多引线(8，12，14，18)来从所述患者采集生理数据的方法，所述引线中的每一个引线适合于从所述患者收集与特定生理参数相关的信号，所述方法包括：跨所述引线中的第一对引线注入AC电流，其中，响应于所注入的AC电流，跨所述引线中的所述第一对引线生成第一AC电压；
基于所述第一AC电压来确定跨所述引线中的所述第一对引线的第一阻抗；
响应于确定所述第一阻抗不小于所述预定的阻抗阈值，跨所述引线中的第二对引线注入所述AC电流，其中，响应于所注入的AC电流，跨所述引线中的所述第二对引线生成第二AC电压；
基于所述第二AC电压来确定跨所述引线中的所述第二对引线的第二阻抗；
响应于确定所述第二阻抗小于所述预定的阻抗阈值，使用所述引线中的所述第二对引线来生成与所述特定的生理参数相关的数据。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，确定所述第一阻抗包括：差动地测量所述第一AC电压，以产生第一测量的AC电压；对所述第一测量的AC电压进行滤波和整流，以产生第一经滤波和经整流的信号；根据所述第一经滤波和经整流的信号来确定第一峰值电压；以及基于所述第一峰值电压来确定所述第一阻抗，并且其中，确定所述第二阻抗包括：差动地测量所述第二AC电压，以产生第二测量的AC电压；对所述第二测量的AC电压进行滤波和整流，以产生第二经滤波和经整流的信号；根据所述第二经滤波和经整流的信号来确定第二峰值电压；以及基于所述第二峰值电压来确定所述第二阻抗。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，确定所述第一阻抗包括：差动地测量所述第一AC电压，以产生第一测量的AC电压；对所述第一测量的AC电压执行离散傅里叶变换(DFT)或快速傅里叶变换(FFT)，以产生第一DFT或FFT输出；确定在对应于所注入的AC电流的频率的频率处所述第一DFT或FFT输出的第一功率水平；以及基于所述第一功率水平来确定所述第一阻抗，并且其中，确定所述第二阻抗包括：差动地测量所述第二AC电压，以产生第二测量的AC电压；对所述第二测量的AC电压执行离散傅里叶变换(DFT)或快速傅里叶变换(FFT)，以产生第二DFT或FFT输出；确定在对应于所注入的AC电流的所述频率的所述频率处所述第二DFT或FFT输出的第二功率水平；以及基于所述第一功率水平来确定所述第二阻抗。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，从由EMG引线(12，18)、ECG引线(14)以及EOG引线(8)构成的组中选择所述三个或更多的引线。
15.根据权利要求11所述的方法，其中，使用第一AC电流源(54)和第二AC电流源(56)来生成所述AC，所述第一AC电流源(54)被构造为输出第一AC电流，所述第二AC电流源(56)被构造为输出与所述第一AC电流成180度异相的第二AC电流。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述第一AC电流和所述第二AC电流均是包括
17.根据权利要求11所述的方法，还包括使用与所述特定生理参数相关的所述数据是多导睡眠监测研究。
用于选择差动输入引线的方法和设备
技术领域
[0001] 当前发明涉及诸如多导睡眠监测（polysomnography）系统的生理数据采集系统，并且特别涉及用于该系统的用于选择差动输入引线的方法和设备。
背景技术
[0002] 多导睡眠监测，也称作睡眠研究，是用于诊断人们的睡眠障碍的目的多参数测试。在多导睡眠监测期间，当患者睡眠时，从他或她采集生理数据，用于由受过培训的临床医生进行随后的分析。在典型的多导睡眠监测中，监视的参数包含诸如脑电波活动（electrical encephalographic activity）（经由脑电图（EEG））、眼运动（经由眼电图（EOG））、肌肉活动（经由肌电图（EMG））、心律（经由心电图（ECG））、呼吸努力、鼻和/或口腔气流、血氧饱和度（SpO2）、身体位置、呼气CO2、食道pH、以及呼吸声（对于打鼾）的事情。典型地，这些参数在睡眠期间均由传感器监视，该传感器产生然后传输至采集装置的模拟信号，在该采集装置中，对数据进行处理并存储，用于由受过训练的临床医生分析。
[0003] 对于在多导睡眠监测期间监视的若干参数，收集数据的传感器是联接至患者身体的电引线。例如，多导睡眠监测经常包含通过将引线联接至患者的腿来收集与腿运动相关的EMG数据，以及包含通过将引线联接至患者的下巴来收集与面部肌肉运动和张力相关的EMG数据。也使用联接至患者身体的电引线来监视EEG、EOG、以及ECG。
[0004] 多导睡眠监测中的重现的问题是在研究期间由于例如睡眠期间患者的运动，该引线从患者分离。当引线变为分离时，信号从关键的睡眠参数或诊断指示器中丢失，对测试的质量产生不利的影响。另外，分离的引线（如果被发现）需要有人在研究期间介入以将引线重新联接至患者。如果临床医生选择设法重新联接引线，则他们将需要进入患者房间，打开灯，并唤醒患者。这使患者的睡眠中断和研究中断，因为必须记录最小数量的小时的睡眠。并且再次，临床医生将需要重复在患者房间和中心控制室之间来回行走的过程，以保证一旦重新应用引线，阻抗在可接受的水平。
发明内容
[0005] 相应地，当前发明的目的是为生理数据采集系统提供用于选择差动输入引线的方法和设备，所述生理数据采集系统通过确保最佳的引线对用于数据采集来处理引线分离的问题。
[0006] 在一个实施例中，提供了一种用于从患者采集生理数据的设备，所述设备包含：三个或更多的引线，所述三个或更多的引线被构造为放置于所述患者的身体上，所述引线中的每一个引线适合于从所述患者收集与特定生理参数相关的信号；至少一个AC电流源；开关机构，所述开关机构被构造为选择性地将所述至少一个AC电流源耦合至所述引线中的选择对引线，使得在任何一次，所述至少一个AC电流源将仅跨所述引线中的电流选择对引线注入AC电流，其中，响应于所注入的AC电流，将跨所述引线中的所述电流选择对引线生成AC电压；以及处理装置。所述处理装置被编程/被构造为：（i）基于所述AC电压来确定跨所述引线中的所述电流选择对引线的阻抗，（ii）确定所述阻抗是否小于预定的阻抗阈值，（iii）如果所述阻抗小于所述预定的阻抗阈值，则使所述引线中的所述电流选择对引线用于生成与所述特定生理参数相关的数据；以及（iv）如果所述阻抗不小于所述预定的阻抗阈值，则使所述开关机构将所述至少一个AC电流源耦合至所述引线中的新电流选择对引线，使得跨所述引线中的所述新电流选择对引线注入所述AC电流。
[0007] 在另一实施例中，提供了一种使用放置于患者的身体上的三个或更多引线来从所述患者采集生理数据的方法，其中，所述引线中的每一个引线适合于从所述患者收集与特定生理参数相关的信号。所述方法包含：跨所述引线中的第一对引线注入AC电流，其中，响应于所注入的AC电流，跨所述引线中的所述第一对引线生成第一AC电压；基于所述第一AC电压来确定跨所述引线中的所述第一对引线的第一阻抗；确定所述第一阻抗不小于预定的阻抗阈值；响应于确定所述第一阻抗不小于所述预定的阻抗阈值，跨所述引线中的第二对引线注入所述AC电流，其中，响应于所注入的AC电流，将跨所述引线中的所述第二对引线生成第二AC电压；基于所述第二AC电压来确定跨所述引线中的所述第二对引线的第二阻抗；确定所述第二阻抗小于所述预定的阻抗阈值；以及响应于确定所述第二阻抗小于所述预定的阻抗阈值，使用所述引线中的所述第二对引线来生成与所述特定的生理参数相关的数据。
[0008] 一旦参照附图考虑以下描述和所附权利要求，当前发明的这些和其它的目的、特征、和特点，以及操作的方法和结构的相关元件的功能和部件的组合和制造的经济性就将变得显而易见。所有这些形成本说明书的一部分，其中相似的附图标记表示各个图中对应的部件。然而，应当明白地理解的是，所述附图仅仅是为了示例和描述的目的，而不是旨在作为本发明的限制的定义。
附图说明
[0009] 图1是根据当前发明的示范性实施例的多导睡眠监测系统的示意图；以及[0010] 图2是根据当前发明的示范性实施例的前箱（headbox）20的示意图。
具体实施方式
[0011] 如于此所使用的，单数形式的“一”、“一个”以及“该”包含复数的指代物，除非上下文中清楚地规定另外的情况。如于此所使用的，两个或更多部件或组件“耦合”的陈述应意指部件直接或间接地结合到一起或一起操作，即通过一个或更多中间部件或组件，只要发生链接就行。如于此所使用的，“直接耦合”意指两个元件彼此直接接触。如于此所使用的，“固定地耦合”或“固定”意指两个组件耦合以作为一个移动，同时相对于彼此保持恒定取向。
[0012] 如于此所使用的，词语“一体的（unitary）”意指组件创建为单个件或单元。即，包含单独创建并且然后耦合在一起作为单元的件的组件不是“一体的”组件或主体。如于此所采用的，两个或更多部件或组件彼此“啮合”的陈述应意指部件直接或通过一个或更多中间部件或组件对彼此施加力。如于此所采用的，术语“数目”应意指一或比一大的整数（即多个）。
[0013] 于此使用的方向性词组，诸如，例如并且非限制，顶、底、左、右、上、下、前、后、以及其衍生词涉及在图样中示出的元件的取向，并且除非权利要求中明白地记载，不对权利要求进行限制。
[0014] 图1是根据当前发明的示范性实施例的多导睡眠监测系统2的示意图。如以下更加详细地描述的，多导睡眠监测系统2采用硬件和软件，以在其中需要差动引线对来进行生理测量的情形（例如，EMG、EEG等）下给睡眠诊断测试添加备份（redundancy）。更具体地，利用三个或更多引线来采集参数信号，并且多导睡眠监测系统2连续地监视引线的差动对中的信号完整性以感测引线中的退化（指示已经变为分离的线）。如果感测到退化，则多导睡眠监测系统2将试图找到并且切换至用于讨论中的测量的最佳的引线对。
[0015] 参照图1，多导睡眠监测系统2包含操作地耦合至正在经受睡眠研究的患者6的多个示范性传感器4。在示范性实施例中，传感器4包含用于测量眼运动的安置在患者6的眼睛附近的EOG引线对8、用于测量鼻和/或口腔气流的安置在患者6的鼻孔附近的压力变换器10、用于测量面部肌肉活动和张力的安置在患者6的下巴附近的三个EMG引线12（12a，12b，12c）、用于测量心脏相关的参数的安置在患者6的胸部的相对侧上的ECG引线对14、用于测量血氧饱和度的安置在患者6的手指（或替代地，耳朵）上的SpO2传感器16、以及用于测量腿运动的安置在患者6的腿附近的三个EMG引线18（18a，18b，18c）。应当理解的是，图1中示出的特定传感器4是示范性的，并且也可以结合当前发明使用除了传感器4之外的其它的传感器和/或代替传感器4的其它的传感器。
[0016] 如图1中所看到的，多导睡眠监测系统2还包含前箱20和基站22。传感器4中的每一个传感器操作地耦合至前箱20。前箱20是电子处理装置，其从传感器4中的每一个传感器接收模拟参数信号、对每一个信号进行放大和滤波并且将每一个信号转换为数字形式。然后由前箱20将数字参数信号输出至基站22，基站22也是电子处理装置。基站22然后对数据进行分组，并且还处理和存储接收的数字参数数据。另外，在示范性实施例中，基站22包含使得基站22能够被连接至LAN24的以太网输出端。LAN24将数字参数数据携带至中心站或技术间（tech room），在中心站或技术间，睡眠技师和/或其它人员能够使用与多导睡眠监测系统2相关联的专有主机软件（proprietary host software）来对PC26上的数据进行观察和分析。
[0017] 图2是根据当前发明的示范性实施例的前箱20的示意图。为了对当前发明进行示例和描述的目的，图2仅仅示出了操作地耦合至（即，接入至（input into））前箱20的EMG引线12a、12b、12c。然而，将意识到，如图1中示出的，其它传感器4也操作地耦合至（即，接入至）前箱20。
[0018] 前箱20包含EMG引线12a所耦合至的导体30和32、EMG引线12b所耦合至的导体34和36、以及EMG引线12c所耦合至的导体38和40。前箱20还包含能够选择性地耦合至导体30、34以及38中的任何一个导体的可编程模拟开关42，和能够选择性地耦合至导体32、36以及40中的任何一个导体的可编程模拟开关44。可编程模拟开关42和44由提供为前箱20的部分（如图2中由虚线所示出的）的微处理器或DSP46（或者另一个适合的处理装置）控制。另外，前箱20包含仪表放大器48或一些其它适合的差动放大器装置。如图2中所看到的，可编程模拟开关42也通过导体50电耦合至仪表放大器48的非反向（+）输入端，并且可编程模拟开关44也通过导体52电耦合至仪表放大器48的反向（-）输入端。
前箱20还包含耦合至导体50的第一AC电流源54和耦合至导体52的第二AC电流源56。
第一AC电流源54和第二AC电流源56被构造为输出彼此成180度异相的AC电流。在示范性、非限制性的实施例中，第一AC电流源54和第二AC电流源56均被构造为提供以特定频率（例如，100Hz或250Hz的方波）设定的低水平（例如，2nA的峰值）电流。此电流水平远低于IEC60601-1要求的安全界限，并且充分小以便不对由引线12a、12b、以及12c携带的生理数据产生不利的影响。将仪表放大器48的输出提供至模数转换器（ADC）58。将ADC58的输出提供至微处理器或DSP46。
[0019] 如以下所描述的，前箱20适合于从三个EMG引线12a、12b、以及12c接收输入，并且自动地找到引线12a、12b、以及12c中的其中引线之间的阻抗低于预设定的阻抗阈值的第一对引线。讨论中的该对引线之间的阻抗低于预设定的阻抗阀值指示该对引线中没有一个引线是分离的。该对引线于是可以用于进行多导睡眠监测研究需要的EMG测量。
[0020] 在操作中，通过将可编程模拟开关42耦合至引线12a、12b、12c中特定的一个引线（通过导体30、34以及38中的一个合适的导体）和将可编程模拟开关44耦合至引线12a、12b、12c中另一个特定的引线（通过导体32、36以及40中的一个合适的导体），来选择初始的、默认的引线对12a、12b、12c。在图2中示出的示范性实施例中，该初始的、默认的引线对是引线12a和引线12b。然后由第一AC电流源54和第二AC电流源56跨选择的引线对
12a、12b注入电流。如以上陈述的，在示范性实施例中，注入的AC电流是低水平AC电流（例如，以100Hz或250Hz方波设定的2nA的峰值电流）。响应于注入的电流，将跨引线12a、12b生成与引线12a、12b之间的阻抗成比例的AC电压。该电压差被输入至仪表放大器48并且由仪表放大器48差动地测量。更具体地，如本领域技术人员将意识到的，仪表放大器48将输出等于其两个输入端（+和-）的电压的差乘以增益系数的AC电压。从而，仪表放大器48的输出将是与引线12a、12b之间的阻抗成比例的AC电压，因为仪表放大器48的输出等于跨引线12a、12b的AC电压乘以仪表放大器48的增益系数。
[0021] 接下来，由仪表放大器48输出的AC电压传递至ADC58，在ADC58，其被转换为数字形式。然后将由仪表放大器48输出的AC电压的数字版本提供至微处理器或DSP46。在微处理器或DSP46内部，首先对数字AC电压进行窄带通滤波（数字地）。窄带通滤波提取电压信号的部分/成份，该电压信号的部分/成份对应于并表示响应于注入的AC电流而生成的电压并且从而对应于并表示选择的引线12a、12b之间的阻抗。窄带通滤波使电压信号的对应于通过引线12a、12b（示范性实施例中的EMG）的生理参数测量的部分/成份不通过。然后在微处理器或DSP46内部对窄带通滤波的信号（数字地）进行完全整流。对经整流的信号的峰值电压进行测量并且使用标准的线性数学变换将经整流的信号的峰值电压转换为表示引线12a、12b之间的阻抗的阻抗值。该变换能够陈述为Z=mV+b，其中Z是变换的阻抗值，V是测量的电压水平，以及m和b是线性变换的斜率和截距。m和b的值是用于创建注入的AC电流的电路的函数，并且实际上对于具体的已知的阻抗值Z由测量观察的电压水平V的校准过程来确定。
[0022] 然后将得到的阻抗值与预设定的阻抗阈值进行比较。在示范性实施例中，预设定的阻抗阈值是5000欧姆，然而取决于应用的细节，其它的值也可以是合适的。如果得到的阻抗值小于预设定的阻抗阈值，则认为引线12a、12b处于满意的状况，并且多导睡眠监测系统2将使用引线12a、12b作为好的引线。这意指前箱20将使用数字陷波滤波过程来从引线12a、12b提取EMG信号，并且如于此的其它地方所讨论的，将将该数字数据传递至基站22用于进一步处理。然而，如果得到的阻抗值不小于预设定的阻抗阈值，则认为引线12a、
12b不是好的对。作为响应，微处理器或DSP46将通过控制可编程模拟开关42、44耦合至选择的引线来选择引线12a、12b、12c的不同对引线（例如，12a和12c），并且将重复刚刚描述的验证过程以确定该引线对是否是好的。此过程将在三个可能的引线对组合（12a和12b，
12a和12c，12b和12c）中连续循环，直到找到满意的对或直到研究结束。
[0023] 在替代的示范性实施例中，当在微处理器或DSP46中接收到来自ADC58的数字AC电压信号时，对信号执行离散傅里叶变换（DFT）或快速傅里叶变换（FFT）。然后在对应于注入的AC电流的频率（例如，100Hz或250Hz）的频率处测量DFT或FFT输出的功率水平。然后使用与用于主要的示范性实施例的变换相类似的标准线性数学变换来将该功率水平转换为表示引线12a、12b之间的阻抗的阻抗值。替代的示范性实施例变换函数中的斜率m和截距b将同样对于具体的已知的阻抗值Z由测量观察的功率水平V的校准过程来确定。然后将得到的阻抗值与预设定的阻抗阈值进行比较，并且处理和操作如结合主要的示范性实施例描述的那样继续进行。
[0024] 应当意识到的是，如结合以上示范性实施例刚刚描述的当前发明不限制于仅仅使用三个引线。相反，也可以使用如刚刚描述的成对检查的三个以上的引线，以将进一步的备份添加至多导睡眠监测系统2。
[0025] 此外，虽然已经结合图1中示出的EMG引线12描述了当前发明，但是应当意识到的是，其也可以与测量其它参数或在其它地方进行测量的引线一起使用。例如，如于此的其它地方所指出的，三个EMG引线18安置在患者6的腿附近用于测量腿运动。那三个引线18可以耦合至与图2中示出的前箱20相同的前箱20内的电路配置，以便如以上所描述的，前箱20能够通过自动找到引线18中其中引线之间的阻抗低于预设定阻抗阈值的第一对引线来找到引线18中的满意的引线对。当前发明也可以应用于EMG引线以外的引线。例如，可以提供附加的一个或更多EOG引线8或ECG引线14（导致三个或更多的该引线），使得可以结合EOG和/或ECG测量来采用当前发明。
[0026] 而且，当前发明不限于结合多导睡眠监测，而是也可以用于其它生理数据采集系统和应用。例如而非限制性地，可以在专用EEG系统和/或研究或者专用EMG系统和/或研究中采用当前发明。
[0027] 在权利要求中，放置在圆括号之间的任何参考记号不应解释为限制权利要求。词语“包括”或“包含”不排除权利要求中列出的那些元件和步骤以外的元件和步骤的存在。在列举了数个构件的装置权利要求中，这些构件中的数个构件可以由相同的硬件项来体现。在元件之前的词语“一”或“一个”不排除多个该元件的存在。在列举数个构件的任何装置权利要求中，这些构件中的数个构件可以由相同的硬件项来体现。某些元件记载于相互不同的从属权利要求中的纯粹的事实不指示这些元件不能够组合使用。
[0028] 尽管为了示例的目的已经基于目前被认为是最实用和优选的实施例的实施例详细描述了本发明，但是应当理解的是，该细节仅仅用于该目的，并且本发明不限于公开的实施例，而是相反，旨在覆盖在所附权利要求的精神和范围内的修改和等同的布置。例如，应当理解的是，当前发明设想，在可能的程度上，任何实施例的一个或更多特征能够与任何其它实施例的一个或更多特征相组合。
