一种针对大小鼠穴位自动针灸系统

摘要

本发明公开了一种针对大小鼠穴位自动针灸系统，包括鼠固定器和针灸装置，还包括控制针灸装置进行动作的电脑，鼠固定器设有鼠床、四肢环、颈部环和躯干柔韧带，针灸装置包括可伸缩杆、支架、旋转臂、针灸针、针灸针连接件、艾条盒和推动装置，电脑包含控制支架和旋转臂移动的模块、控制进针角度和深度的模块、控制艾条进入艾条盒内长度的模块、控制旋转臂自动晃动的模块。本发明针灸系统可以用来对大小鼠进行自动针灸，解放了人力资源，同时避免了操作人员进行针灸时被动物咬伤的危险，提高针灸效率，有助于针灸的标准化；通过电脑软件对针灸装置进行操控，使得动物的干预方式受到客观的评估。

权利要求

1.一种针对大小鼠穴位自动针灸系统，包括鼠固定器和针灸装置，其特征在于，还包括控制针灸装置进行动作的电脑，所述的鼠固定器设有鼠床、四肢环、颈部环和躯干柔韧带，所述的四肢环设于鼠床的边沿并可移动，所述的颈部环位于鼠床的端部，所述的躯干柔韧带设于鼠床的中部并可拆卸；

所述的针灸装置包括可伸缩杆、支架、旋转臂、针灸针、针灸针连接件、艾条盒和推动装置，所述支架一端活动连接在可伸缩杆的顶端，支架的另一端活动连接旋转臂，在可伸缩杆和旋转臂上分别设有第一电机和第二电机，旋转臂的末端设有接口，所述接口通过针灸针连接件安装针灸针，所述接口通过推动装置连接艾条盒；

所述的电脑包含控制支架和旋转臂移动的模块、控制进针角度和深度的模块、控制艾条进入艾条盒内长度的模块、控制旋转臂自动晃动除灰的模块，电脑连接针灸装置的第一电机和第二电机。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的鼠床边沿设有滑槽，四肢环固定在固定杆的顶端，固定杆的底部设有滑轮，滑轮位于鼠床滑槽内部，固定杆上通过螺纹套设有螺母，螺母的外周直径大于滑槽顶面开口的宽度。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的四肢环和颈部环内部设有可调整环大小的气囊，四肢环和颈部环的顶部可打开或闭合。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的颈部环固设在立板上，立板通过铰链与鼠床连接。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的鼠床侧壁上设有多个水平排列的挂钩，躯干柔韧带在其朝向鼠床的面上设有多个与挂钩匹配的挂环。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的可伸缩杆的底端固定在可移动的底座上。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的针灸针连接件和推动装置通过螺纹结构与旋转臂接口连接。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的针灸针连接件设有卡口结构，针灸针的针柄插入卡口内，外部卡环调整卡口大小夹住针灸针，在旋转臂侧壁上设有定滑轮，所述的卡环通过钢丝连接所述定滑轮，定滑轮转动控制卡环的移动。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的推动装置包括推动杆和外框，艾条盒通过螺纹结构连接外框，推动杆连接艾条，艾条贯穿外框和艾条盒。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的艾条盒包括通过螺纹连接的上盒体和下盒体，下盒体侧壁上设有出气孔，下盒体底部为铁丝网。

说明书

一种针对大小鼠穴位自动针灸系统

技术领域

[0001] 本发明涉及针灸系统技术领域，具体地说，是一种针对大小鼠穴位自动针灸系统。

背景技术

[0002] 大小鼠是医学研究常用的实验动物，亦是医学生理学、药理学、病理学、病理生理学等学科实验中常用的动物，在实验时经常需要对大小鼠进行固定。专利文献CN201692092U中公开了一种小鼠固定器，包括底板，底板上设有固定小鼠头部的头部固定装置和固定小鼠躯体的躯体固定装置，使小鼠不能咬到实验人员，便于实验人员对小鼠进行腹腔注射、肌肉注射及尾静脉注射，但是头部固定装置的插板容易造成小鼠颈部的损伤。专利文献CN202982299U 中公开了一种小鼠安全快速固定床，包括床体、第一柔性带和第二柔性带，通过两条柔性带对小鼠进行固定，第一柔性带通过小鼠腋下与髂骨上之间将小鼠下压捆缚，第二柔性带固定小鼠尾部和足踝，并通过床体的顶面设置通孔和第一柔性带设置的网孔，方便对小鼠腹部和背部进行针灸等治疗，但是双柔性带的固定容易造成固定范围过大，不便于进行针灸。也有人员将小鼠固定在一个类似瓶子的锥形器械中，便于对小鼠进行尾静脉注射或者其他的处理，这种方式不适合针灸小鼠的身体穴位。

[0003] 现有技术中仅仅有关于大小鼠的固定装置的报道，没有针对大小鼠针灸治疗装置的报道，更没有针对大小鼠穴位自动针灸系统的介绍。

发明内容

[0004] 本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种针对大小鼠穴位自动针灸系统。

[0005] 为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

[0006] 一种针对大小鼠穴位自动针灸系统，包括鼠固定器和针灸装置，还包括控制针灸装置进行动作的电脑；

[0007] 所述的鼠固定器设有鼠床、四肢环、颈部环和躯干柔韧带，所述的四肢环设于鼠床的边沿并可移动，所述的颈部环位于鼠床的端部，所述的躯干柔韧带设于鼠床的中部并可拆卸；

[0008] 所述的针灸装置包括可伸缩杆、支架、旋转臂、针灸针、针灸针连接件、艾条盒和推动装置，所述支架一端活动连接在可伸缩杆的顶端，支架的另一端活动连接旋转臂，在可伸缩杆和旋转臂上分别设有第一电机和第二电机，旋转臂的末端设有接口，所述接口通过针灸针连接件安装针灸针，所述接口通过推动装置连接艾条盒；

[0009] 所述的电脑包含控制支架和旋转臂移动的模块、控制进针角度和深度的模块、控制艾条进入艾条盒内长度的模块、控制旋转臂自动晃动除灰的模块，电脑连接针灸装置的第一电机和第二电机。

[0010] 进一步地，所述的鼠床边沿设有滑槽，四肢环固定在固定杆的顶端，固定杆的底部设有滑轮，滑轮位于鼠床滑槽内部，固定杆上通过螺纹套设有螺母，螺母的外周直径大于滑槽顶面开口的宽度。

[0011] 进一步地，所述的四肢环和颈部环内部设有可调整环大小的气囊，四肢环和颈部环的顶部可打开或闭合。

[0012] 进一步地，所述的颈部环固设在立板上，立板通过铰链与鼠床连接。立板可垂直于鼠床，当需要时，立板也可平放。在颈部环的顶部可打开的情况下，立板优选由两块组成，每块底部均通过铰链与鼠床连接，当两块不在同一平面上时，可打开颈部环。

[0013] 进一步地，所述的鼠床侧壁上设有多个水平排列的挂钩，躯干柔韧带在其朝向鼠床的面上设有多个与挂钩匹配的挂环。当然，也可以通过搭扣、按扣等其他连接件保证躯干柔韧带能方便地移动或拆卸。

[0014] 进一步地，所述的可伸缩杆的底端固定在可移动的底座上。

[0015] 进一步地，所述的针灸针连接件和推动装置通过螺纹结构与旋转臂接口连接。

[0016] 进一步地，所述的针灸针连接件设有卡口结构，针灸针的针柄插入卡口内，外部卡环调整卡口大小夹住针灸针，在旋转臂侧壁上设有定滑轮，所述的卡环通过钢丝连接所述定滑轮，定滑轮转动控制卡环的移动。优选地，所述的定滑轮对称地设置两个，钢丝与卡环之间可拆卸。

[0017] 进一步地，所述的推动装置包括推动杆和外框，艾条盒通过螺纹结构连接外框，推动杆连接艾条，艾条贯穿外框和艾条盒。外框和艾条盒的总高度为动物艾条的长度，大约100mm，艾条盒顶部开口的直径大约5mm。

[0018] 进一步地，所述的艾条盒包括通过螺纹连接的上盒体和下盒体，下盒体侧壁上设有出气孔，下盒体底部为铁丝网。上盒体和下盒体可分开，方便倾倒灰烬。

[0019] 本发明优点在于：

[0020] 1、本发明针灸系统可以用来对大小鼠进行自动针灸，解放了人力资源，同时避免了操作人员进行针灸时被动物咬伤的危险，提高针灸效率，有助于针灸的标准化；

[0021] 2、本发明的鼠固定器，通过四肢环和躯干柔韧带可降低动物的不适，减少动物的死亡；

[0022] 3、通过电脑软件对针灸装置进行操控，使得动物的干预方式受到客观的评估；

[0023] 4、本发明针灸系统即可进行针刺又可进行艾灸，为动物中医治疗提供了一种新的系统和思路。

附图说明

[0024] 附图1是鼠固定器的结构示意图。

[0025] 附图2四肢环与鼠床的结合示意图。

[0026] 附图3是针灸装置的结构示意图。

[0027] 附图4是针灸针与针灸装置接口的结合示意图。

[0028] 附图5是艾条盒与针灸装置接口的结合示意图。

[0029] 附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：

[0030] 1.鼠固定器 11.底板

[0031] 12.鼠床 121.滑槽

[0032] 122.挂钩 13.四肢环

[0033] 131.固定杆 132.螺母

[0034] 133.滑轮 14.颈部环

[0035] 141.立板 15.躯干柔韧带

[0036] 151.挂环 2.针灸装置

[0037] 21.可伸缩杆 211.第一电机

[0038] 212.底座 22.支架

[0039] 23.旋转臂 231.第二电机

[0040] 232.接口 233.定滑轮

[0041] 24.针灸针 241.针柄

[0042] 242.针体 25.针灸针连接件

[0043] 251.卡口 252.卡环

[0044] 253.钢丝 26.艾条盒

[0045] 261.上盒体 262.下盒体

[0046] 263.出气孔 264.铁丝网

[0047] 27.推动装置 271.推动杆

[0048] 272.外框。

具体实施方式

[0049] 下面结合附图对本发明提供的具体实施方式作详细说明。

[0050] 本发明一种针对大小鼠穴位自动针灸系统，包括鼠固定器1、针灸装置2和控制针灸装置2进行动作的电脑。

[0051] 请参照图1，所述的鼠固定器1设有鼠床12、四个四肢环13、颈部环14和躯干柔韧带15。鼠床12固定在一块面积更大的底板11上，能增加鼠床12的稳固性。颈部环14固设在立板141上，立板141由左右两块组成，每块底部均通过铰链与鼠床12连接。立板141可垂直于鼠床12，当需要时，立板141也可平放。所述的躯干柔韧带15设于鼠床12的中部并可拆卸。鼠床12侧壁上设有多个水平排列的挂钩122，躯干柔韧带15在其朝向鼠床
12的面上设有多个与挂钩122匹配的挂环151。鼠床12的另一侧壁和躯干柔韧带15的另一端也分别设有挂钩122和挂环151。躯干柔韧带15可以离鼠头部近些，也可以离尾部近些，同时，根据需要压迫的松紧度，可选择合适位置的挂环151。

[0052] 四肢环13和颈部环14内部设有可调整环大小的气囊，四肢环13和颈部环14的顶部可打开或闭合，方便鼠的四肢和头部放进环里。

[0053] 四个四肢环13两两设于鼠床12的边沿，鼠床12边沿设有滑槽121，滑槽121顶面有开口。请结合图2，图2为剖面图，四肢环13固定在固定杆131的顶端，固定杆131的底部设有滑轮133，滑轮133位于滑槽121内部，固定杆131上通过螺纹套设有螺母132，螺母132的外周直径大于滑槽121顶面开口的宽度。一个四肢环13可配备四个滑轮133，两两对称放置，滑轮133在滑槽121内滚动带动四肢环13移动，螺母132往下拧动可卡住滑轮
133，进而将四肢环13固定在需要的位置。

[0054] 所述的针灸装置2包括可伸缩杆21、支架22、旋转臂23、针灸针24、针灸针连接件25、艾条盒26和推动装置27。

[0055] 请见图3，所述支架22一端活动连接在可伸缩杆21的顶端，另一端活动连接旋转臂23，在可伸缩杆21和旋转臂23上分别设有第一电机211和第二电机231。可伸缩杆21的底端固定在可移动的底座212上。旋转臂23的末端设有接口232，接口232设有内螺纹，接口232通过针灸针连接件25安装针灸针24，接口232通过推动装置27连接艾条盒26。

[0056] 请参照图4，接口232设有内螺纹，针灸针连接件25上部设有外螺纹，可旋转拧入接口232，针灸针连接件25下部类似镊子，设有卡口251结构，针灸针24的针柄241可插入卡口251内，外部的卡环252往下滑动调整卡口251大小进而紧紧夹住针灸针24。在旋转臂23侧壁上对称地设有两个定滑轮233，所述的卡环252通过钢丝253连接所述定滑轮233，定滑轮233转动控制卡环252向上移动，可使针灸针24脱离卡口251，钢丝253与卡环252之间可拆卸。通过旋转臂23的移动和摆动，可以调整针体242的进针深度和进针角度。

[0057] 请参照图5，接口232通过推动装置27连接艾条盒26，推动装置27包括推动杆271和外框272，艾条盒26通过螺纹结构连接外框272。推动杆271的上部设有外螺纹，可旋转拧入接口232，推动杆271的下部连接艾条，艾条贯穿外框272和艾条盒26。外框272和艾条盒26的总高度为动物艾条的长度，大约100mm，艾条盒26顶部开口的直径大约5mm。艾条盒26包括通过螺纹连接的上盒体261和下盒体262，下盒体262侧壁上设有出气孔263，下盒体262底部为铁丝网264，铁丝网264用于盛接艾条灰烬。上盒体261和下盒体262可分开，方便倾倒灰烬。通过推动杆271可调节艾条在艾条盒26内的长度。

[0058] 电脑包含控制支架22和旋转臂23移动的模块、控制进针角度和深度的模块、控制艾条进入艾条盒26内长度的模块、控制旋转臂23自动晃动除灰的模块。电脑连接针灸装置2的第一电机211和第二电机231，工作人员在电脑上操作即可控制针灸装置2自动针灸。

[0059] 该针灸系统可以用来对大小鼠进行自动针灸，解放了人力资源，同时避免了操作人员进行针灸时被动物咬伤的危险，提高针灸效率，有助于针灸的标准化。鼠固定器1通过四肢环13和躯干柔韧带15可降低动物的不适，减少动物的死亡。通过电脑软件对针灸装置2进行操控，使得动物的干预方式受到客观的评估。

[0060] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。