本发明公开了一种板材张力矫直装置，后机架与导向柱后端固定连接，前机架在导向柱上滑动，前机架和后机架上各装有夹持板材的上压块和上楔块，电机通过丝杆带动下楔块水平运动，下楔块推动上楔块上下运动，压下油缸和压下油缸杆通过上支撑杆和下支撑杆带动上压块上下运动，拉伸油缸和拉伸油缸杆通过前水平撑杆和后水平撑杆带动前机架前后运动。本发明结构简单，可显著放大驱动力。
1.一种板材张力矫直装置，其特征在于：包括前机架（1）、后机架（10）、导向柱（7），后机架（10）与导向柱（7）后端固定连接，前机架（1）安装在导向柱（7）前端，前机架（1）在导向柱（7）上滑动；所述前机架（1）和后机架（10）上各装有夹持板材的上压块（4）和上楔块（5），上楔块（5）的下表面与下楔块（15）的上表面相贴合，下楔块（15）安装在丝杆（16）上，丝杆（16）另一端与电机（9）相连接，前后两个电机（9）分别安装在前机架（1）和后机架（10）一端，电机（9）通过丝杆（16）带动下楔块（15）水平运动，下楔块（15）推动上楔块（5）上下运动；每个上压块（4）的上方装有两个上撑杆（13）、两个下撑杆（3）、压下油缸（2）、压下油缸杆（14），上撑杆（13）的一端与前后机架的上横梁铰接，两个上撑杆（13）的另一端与压下油缸（2）和压下油缸杆（14）铰接，两个下撑杆（3）的上端与压下油缸（2）和压下油缸杆（14）铰接，下撑杆（3）下端与上压块（4）铰接，压下油缸（2）和压下油缸杆（14）通过上撑杆（13）和下撑杆（3）带动上压块（4）上下运动；前机架（1）和后机架（10）之间装有左右对称设置的前水平撑杆（6）、后水平撑杆（12）、拉伸油缸（11）、拉伸油缸杆（8），前水平撑杆（6）前端与前机架（1）铰接，前水平撑杆（6）后端与拉伸油缸（11）、拉伸油缸杆（8）铰接，后水平撑杆（12）前端与拉伸油缸（11）、拉伸油缸杆（8）铰接，后水平撑杆（12）后端与后机架（10）铰接，拉伸油缸（11）和拉伸油缸杆（8）通过前水平撑杆（6）和后水平撑杆（12）带动前机架（1）前后运动。
2.根据权利要求1所述的板材张力矫直装置，其特征在于：所述上楔块（5）的下表面与两个下楔块（15）的上表面相贴合，下楔块（15）具有正反螺纹，电机（9）通过丝杆（16）同时带动两个下楔块（15）反向水平运动。
3.根据权利要求1所述的板材张力矫直装置，其特征在于：所述前机架（1）和后机架（10）之间装有四根导向柱（7），四根导向柱（7）对称设置在前后机架的四个角上。
4.根据权利要求1所述的板材张力矫直装置，其特征在于：所述压下油缸（2）和压下油缸杆（14）水平设置，拉伸油缸（11）和拉伸油缸杆（8）垂直设置。
5.根据权利要求1所述的板材张力矫直装置，其特征在于：所述上撑杆（13）与下撑杆（3）成钝角，前水平撑杆（6）与后水平撑杆（12）成钝角。
一种板材张力矫直装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种板材加工设备，尤其是涉及一种板材张力矫直装置。
背景技术
[0002] 具有三维板形缺陷的钢板，尤其是高强钢板，通过现有的辊式矫直工艺往往难以获得理想的矫后板形状态。原因在于辊式矫直机对钢板三维缺陷的矫直都是通过间接作用得到的：纵向弯曲-反弯变形引起的材料横向变形及纵向延伸沿板宽的不均匀分布。这种间接作用机理是制约辊式矫直对钢板三维缺陷的矫正能力的最重要因素之一。而张力矫直则可直接作用于钢板的纵向缺陷，在初始缺陷存在的条件下完成材料纵向的不均匀延伸，直接完成缺陷的矫正。目前，矫直单张钢板常常使用的是钳式拉伸矫直机，但其设备占地面积大、耗能多、生产率低下，且由于拉伸矫直过程需要夹钳施加很大的夹持力，被夹钳夹住的部分往往需要切除，会造成板材的浪费。
发明内容
[0003] 本发明的目的是：提供一种结构简单、可显著放大驱动力的板材张力矫直装置。
[0004] 本发明的技术方案是：包括前机架、后机架、导向柱，后机架与导向柱后端固定连接，前机架安装在导向柱前端，前机架在导向柱上滑动；前机架和后机架上各装有夹持板材的上压块和上楔块，上楔块的下表面与下楔块的上表面相贴合，下楔块安装在丝杆上，丝杆另一端与电机相连接，电机安装在前机架和后机架一端，电机通过丝杆带动下楔块水平运动，下楔块推动上楔块上下运动；每个上压块的上方装有两个上撑杆、两个下撑杆、压下油缸、压下油缸杆，上撑杆的一端与前后机架的上横梁铰接，两个上撑杆的另一端与压下油缸和压下油缸杆铰接，两个下撑杆的上端与压下油缸和压下油缸杆铰接，下撑杆下端与上压块铰接，压下油缸和压下油缸杆通过上撑杆和下撑杆带动上压块上下运动；前机架和后机架之间装有左右对称设置的前水平撑杆、后水平撑杆、拉伸油缸、拉伸油缸杆，前水平撑杆前端与前机架铰接，前水平撑杆后端与拉伸油缸、拉伸油缸杆铰接，后水平撑杆前端与拉伸油缸、拉伸油缸杆铰接，后水平撑杆后端与后机架铰接，拉伸油缸和拉伸油缸杆通过前水平撑杆和后水平撑杆带动前机架前后运动。
[0005] 进一步的，上楔块的下表面与两个下楔块的上表面相贴合，下楔块具有正反螺纹，电机通过丝杆同时带动两个下楔块反向水平运动。
[0006] 所述前机架和后机架之间装有四根导向柱，四根导向柱对称设置在前后机架的四个角上。
[0007] 所述压下油缸和压下油缸杆水平设置，拉伸油缸和拉伸油缸杆垂直设置。
[0008] 所述上撑杆与下撑杆成钝角，前水平撑杆与后水平撑杆成钝角。
[0009] 本发明有益效果是：1、通过压下油缸加压，实现上压块的夹持作用，夹紧时上撑杆与下撑杆夹角落在178~180°范围内，可实现对油缸作用力的显著放大；2、斜楔机构用于适应钢板厚度的变化，以保证夹紧时上撑杆与下撑杆夹角落在178~180°范围内；3、通过拉伸油缸加压，实现前机架相对于后机架的相对移动，前水平撑杆与后水平撑杆的夹角范围为170~180°；4、拉伸结束后，压下油缸收缩可实现夹持的松开，拉伸油缸收缩可实现前机架的复位；5、本装置结构简单，驱动力放大效果显著，可实现较小原动力作用条件下的重载荷夹持与拉伸，便于推广。6、本装置可用于单张钢板的张力矫直，与缓冲活套机构结合则可实现对钢板的半连续矫直，主要用于具有三维板形缺陷钢板的张力矫平。
附图说明
[0010] 图1为本发明的结构示意图；
[0011] 图2为本发明夹持部分的结构示意图；
[0012] 图3为本发明拉伸部分的结构示意图。
[0013] 图中标注说明：1．前机架、2.压下油缸、3.下撑杆、4.上压块、5.上楔块、6.前水平撑杆、7.导向柱、8.拉伸油缸杆、9.电机、10.后机架、11.拉伸油缸、12.后水平撑杆、13.上撑杆、14.压下油缸杆、15.下楔块、16. 丝杆。
具体实施方式
[0014] 从图1所示本发明的结构示意图可以看出，本发明包括机架部分、夹持部分和拉伸部分，前机架1、后机架10、导向柱7组成机架部分。前机架1和后机架10之间装有四根导向柱7，后机架1与导向柱7后端固定连接，前机架 1安装在导向柱7前端，四根导向柱7对称设置在前后机架的四个角上，前机架 1在导向柱7上滑动。本发明还包括4个上撑杆13、4个下撑杆3、2个压下油缸2、2个压下油缸杆14、2个上压块4、2个上楔块5、4个下楔块15、2个丝杆16、两个电机9、4个前水平撑杆6、4个后水平撑杆12、2个拉伸油缸11和2个拉伸油缸杆8。
[0015] 从图2夹持部分的结构示意图可以看出，上撑杆13、下撑杆3、压下油缸2、压下油缸杆14、上压块4、上楔块5、下楔块15、丝杆16、电机9分别对称设置在前机架与后机架上，组成前后夹持部分。前机架1和后机架10上各装有夹持板材的上压块4和上楔块5，上楔块5的下表面与两个下楔块15的上表面相贴合。下楔块15具有正反螺纹，下楔块15安装在丝杆16上，丝杆16另一端与电机9相连接，组成斜楔调整部分。前后两个电机9分别安装在前机架1和后机架10一端，每个电机9通过丝杆16同时带动两个下楔块15反向水平运动，从而推动上楔块5上下运动。每个上压块4的上方装有两个上撑杆13、两个下撑杆3、压下油缸2、压下油缸杆14，上撑杆13的一端与前后机架的上横梁铰接，上撑杆13的另一端与压下油缸2、压下油缸杆14和下撑杆3上端铰接，下撑杆3下端与上压块4铰接。压下油缸2和压下油缸杆14水平设置，上撑杆13与下撑杆3成接近180°钝角，压下油缸2和压下油缸杆14通过上撑杆13和下撑杆3带动上压块4上下运动。
[0016] 从图3拉伸部分的结构示意图可以看出，前水平撑杆6、后水平撑杆12、拉伸油缸11、拉伸油缸杆8分别左右对称设置在前后机架之间，组成拉伸部分。前水平撑杆6前端与前机架1铰接，前水平撑杆6后端与拉伸油缸11、拉伸油缸杆8和后水平撑杆12前端铰接，后水平撑杆12后端与后机架10铰接。拉伸油缸11和拉伸油缸杆8垂直设置，前水平撑杆
6与后水平撑杆12成接近180°钝角，拉伸油缸11和拉伸油缸杆8通过前水平撑杆6和后水平撑杆12带动前机架1前后运动。
[0017] 本发明的工作原理是：根据板材的来料厚度，电机9运行带动丝杆16转动，使下楔块15水平运动，推动上楔块5上下运动至合适位置后固定不动；板材进入到本矫直机装置，前机架1、后机架10上的压下油缸2加压，使上撑杆13与下撑杆3推动上压块4向下运动，上压块4与上楔块5形成对板材的夹持；夹持住板材后，两个拉伸油缸11加压，使前水平撑杆6与后水平撑杆12推动前机架1向前运动，实现对板材的拉伸作用；拉伸矫直完成后，拉伸油缸11收缩，上压块4向上运动松开夹持，钢板前进，拉伸油缸收缩带动前机架复位。重复这一过程即可实现板材的半连续张力矫直过程。
