一种重载弯板传动链装配方法

摘要

本发明提供了一种重载弯板传动链装配方法，该方法构思巧妙，简便易实施，工作效率高，能够有效地进行销轴与链板之间的装配。链板输送模与链板内侧固定模一起对链板进行固定和定位，引导针对前后两节链板的销轴孔进行校正，确保销轴能够顺利插入经校正后的同心的销轴孔内，具有很高的装配效率。

权利要求

1.一种重载弯板传动链装配方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤(I):提供一种重载弯板传动链装配机； 步骤(2):将链板放置于链板输送模的凹口处； 步骤(3):将销轴放置于销轴定位块的长条形平台上； 步骤(4):驱动第一推力油缸，使得第一移动板向前推送链板输送模，链板在链板输送模的推动下滑动至链板内侧固定模处； 步骤(5):链板输送模和链板内侧固定模一起对前后两节链板进行固定和定位，使得前后两节链板相匹配； 步骤(6):驱动第三推力油缸，在杠杆的带动下使得引导针向上顶起，引导针依次穿过链板外形定位模的第一通孔、链板内侧固定模的第二通孔以及前后两节链板的四个销轴孔，对前后两节链板的四个销轴孔进行校正和定位，使四个销轴孔能够同心； 步骤(7):当确保前后两节链板的四个销轴孔同心时，第二推力油缸驱动第二移动板向前移动，销轴推板将推动销轴在销轴定位块的长条形平台上向前移动一个销轴直径的距离，使靠近销轴定位块的凹孔处的销轴移动至两节链板的同心的四个销轴孔的上方； 步骤(8):压轴撞针在压轴油缸的驱动下下压位于两节链板的同心的四个销轴孔的上方的销轴，同时，引导针在第三拉力弹簧的回复力的作用下向下复原回位，从而压轴撞针能够将销轴压入两节链板的同心的四个销轴孔内； 步骤(9):压轴撞针复位，此时便完成了对前后两节链板的装配； 步骤(10):在第一拉力弹簧的回复力的作用下，链板输送模向后复位； 步骤(11):传动链轮在伺服电机的驱动下，使链条移动一个链板长度的距离，完成下料。

2.根据权利要求1所述的重载弯板传动链装配方法，其特征在于，步骤(4)还包括步骤(40 ):链板输送模在过渡块和链板外型定位模上滑动至链板内侧固定模处。

3.根据权利要求1所述的重载弯板传动链装配方法，其特征在于，步骤(6)还包括步骤(60):若前后两节链板的位置存在严重偏差，引导针将无法向上顶起，此时系统将会报警。

4.根据权利要求1所述的重载弯板传动链装配方法，其特征在于，步骤(7)还包括步骤(70):在第二拉力弹簧的回复力的作用下，销轴推板回退到位，同时，销轴落料管内的销轴便落入销轴定位块的长条形平台上的销轴移动后留下的空位上。

说明书

一种重载弯板传动链装配方法

技术领域

[0001] 本发明涉及链条装配方法，具体涉及一种重载弯板传动链装配方法。

背景技术

[0002] 一般的传动链主要由滚子、套筒、销轴和链板组成，而重载弯板传动链与一般的传动链不同，只有链板和销轴，其结构简单，可靠性好。但现有技术中还没有能自动生产重载弯板传动链的方法。

发明内容

[0003] 针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种重载弯板传动链装配方法。

[0004] 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:

[0005] 一种重载弯板传动链装配方法，包括以下步骤:

[0006] 步骤(I):提供一种重载弯板传动链装配机；

[0007] 步骤(2):将链板放置于链板输送模的凹口处；

[0008] 步骤(3):将销轴放置于销轴定位块的长条形平台上；

[0009] 步骤(4):驱动第一推力油缸，使得第一移动板向前推送链板输送模，链板在链板输送模的推动下滑动至链板内侧固定模处；

[0010] 步骤(5):链板输送模和链板内侧固定模一起对前后两节链板进行固定和定位，使得前后两节链板相匹配；

[0011] 步骤(6):驱动第三推力油缸，在杠杆的带动下使得引导针向上顶起，引导针依次穿过链板外形定位模的第一通孔、链板内侧固定模的第二通孔以及前后两节链板的四个销轴孔，对前后两节链板的四个销轴孔进行校正和定位，使四个销轴孔能够同心；

[0012] 步骤(7):当确保前后两节链板的四个销轴孔同心时，第二推力油缸驱动第二移动板向前移动，销轴推板将推动销轴在销轴定位块的长条形平台上向前移动一个销轴直径的距离，使靠近销轴定位块的凹孔处的销轴移动至两节链板的同心的四个销轴孔的上方；

[0013] 步骤(8):压轴撞针在压轴油缸的驱动下下压位于两节链板的同心的四个销轴孔的上方的销轴，同时，引导针在第三拉力弹簧的回复力的作用下向下复原回位，从而压轴撞针能够将销轴压入两节链板的同心的四个销轴孔内；

[0014] 步骤(9):压轴撞针复位，此时便完成了对前后两节链板的装配；

[0015] 步骤(10):在第一拉力弹簧的回复力的作用下，链板输送模向后复位；

[0016] 步骤(11):传动链轮在伺服电机的驱动下，使链条移动一个链板长度的距离，完成下料。

[0017] 进一步地，步骤(4)还包括步骤(40):链板输送模在过渡块和链板外型定位模上滑动至链板内侧固定模处。

[0018] 进一步地，步骤(6)还包括步骤(60):若前后两节链板的位置存在严重偏差，引导针将无法向上顶起，此时系统将会报警。

[0019] 进一步地，步骤(7)还包括步骤(70):在第二拉力弹簧的回复力的作用下，销轴推板回退到位，同时，销轴落料管内的销轴便落入销轴定位块的长条形平台上的销轴移动后留下的空位上。

[0020] 本发明的重载弯板传动链装配方法构思巧妙，简便易实施，工作效率高，能够有效地进行销轴与链板之间的装配。链板输送模与链板内侧固定模一起对链板进行固定和定位，引导针对前后两节链板的销轴孔进行校正，确保销轴能够顺利插入经校正后的同心的销轴孔内，具有很高的装配效率。

附图说明

[0021] 图1显示了本发明的重载弯板传动链装配机的送链板装置的结构示意图；

[0022] 图2显示了本发明的重载弯板传动链装配机的送销轴装置的结构示意图；

[0023] 图3显示了本发明的重载弯板传动链装配机的链板销轴组装定位装置的结构示意图；

[0024] 图4显示了本发明的重载弯板传动链装配机的引导装置的结构示意图；

[0025] 图5显示了本发明的重载弯板传动链装配机的驱动装置的结构示意图；

[0026] 图6显示了本发明的重载弯板传动链装配机的整体装配结构示意图；

[0027]图7显示了本发明的重载弯板传动链装配机的销轴落料管的结构示意图；

[0028] 图8 (a)显示了本发明的重载弯板传动链装配机的送链板装置与链板销轴组装定位装置的部分部件的位置关系结构示意图；

[0029] 图8 (b)显示了本发明的重载弯板传动链装配机的链板输送模的结构示意图；

[0030] 图8 (C)和图8 (d)显不了本发明的重载弯板传动链装配机的链板输送模和链板内侧固定模一起固定链板的示意图；

[0031] 图9显示了本发明的重载弯板传动链装配机的链板的结构示意图；

[0032] 图10显示了本发明的重载弯板传动链装配机的过渡块的结构示意图；

[0033]图11 (a)显示了本发明的重载弯板传动链装配机的链板外形定位模的结构示意图；

[0034] 图11 (b)显示了本发明的重载弯板传动链装配机的链板位于链板外形定位模上的结构不意图；

[0035] 图12 Ca)显示了本发明的重载弯板传动链装配机的链板内侧固定模的结构示意图；

[0036] 图12 (b)显示了本发明的重载弯板传动链装配机的链板与链板内侧固定模匹配时的部分剖面图；

[0037] 图13显示了本发明的重载弯板传动链装配机的销轴定位块的结构示意图；

[0038] 图14显示了本发明的重载弯板传动链装配机的送销轴装置与链板销轴组装定位装置的部分部件的位置关系示意图；

[0039]图15显示了本发明的重载弯板传动链装配机的链板外形定位模、链板内侧固定模和销轴定位块的位置关系示意图；

[0040] 图16显示了本发明的重载弯板传动链装配机的驱动装置下料示意图；

[0041] 图17 (a)至图17 (d)显示了本发明的重载弯板传动链装配机的安装销轴的工作步骤示意图。

[0042] 其中，10送链板装置、101第一直线导轨、102第一移动板、103链板输送模、1031凹口、1032第一凸块、104第一推力油缸、105第一连接板、106第一行程感应头、107链板前送行程感应器、108链板后退行程感应器、109第一拉力弹簧、110第一销钉、111第二销钉、112链板、1121上链片、11211上链片的前段链片、11212上链片的中段链片、11213上链片的后段链片、1122下链片、11221下链片的前段链片、11222下链片的中段链片、11223下链片的后段链片、1123连接片、1124第一销轴孔、1125第二销轴孔、113销轴、114过渡块、1141第一接触面、1142第二接触面、1143第三接触面、20送销轴装置、201第二直线导轨、202第二移动板、203销轴推板、204第二推力油缸、205第二连接板、206第二行程感应头、207销轴推板前推行程感应器、208销轴推板后退行程感应器、209第二拉力弹簧、210第三销钉、211第四销钉、212销轴落料管、213销轴送料振动盘、30链板销轴组装定位装置、301链板外型定位模、3011第四接触面、3012第五接触面、3013第六接触面、3014第一通孔、3015长条形凹槽、302链板内侧固定模、3021第七接触面、3022第八接触面、3023第九接触面、3024第二通孔、303销轴定位块、3031支撑柱、3032销轴安置部、30321长条形平台、30322销轴挡块、30323第二凸块、30324凹孔、304压轴撞针、305压轴油缸、40引导装置、401杠杆、402引导针、403第三推力油缸、404固定板、405杠杆行程感应头、406杠杆前推行程感应器、407杠杆回退行程感应器、408第三拉力弹簧、409第五销钉、410第六销钉、50驱动装置、501传动链轮、5011齿轮、502伺服电机。

具体实施方式

[0043] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合实施例及附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0044] 本发明提供的重载弯板传动链装配方法首先需要提供一种重载弯板传动链装配机，如图1至图6所示，本发明提供的重载弯板传动链装配机包括送链板装置10、送销轴装置20、链板销轴组装定位装置30、引导装置40以及驱动装置50。

[0045] 如图1所示，送链板装置10包括设置在第一工作台上的第一直线导轨101，第一直线导轨101的第一滑块上设置有第一移动板102，第一移动板102的沿其长度方向的一端上设置有链板输送模103 ;送链板装置10还包括第一驱动机构，用于驱动第一移动板102沿其长度方向移动。

[0046] 如图1所不，于本实施例中，第一驱动机构为第一推力油缸104，第一推力油缸104的缸体固定于第一工作台上，第一推力油缸104的第一活塞杆与第一连接板105连接，第一连接板105与第一移动板102的沿其长度方向的另一端连接。第一移动板102的沿其宽度方向的一侧靠近第一连接板105的位置处设置有第一行程感应头106，第一工作台的与第一行程感应头106相同的一侧分别设置有链板前送行程感应器107和链板后退行程感应器108，还设置有第一弹性件，第一弹性件的一端通过第一紧固件与第一工作台固接，另一端通过第二紧固件与第一移动板102固接，于本实施例中，第一弹性件为第一拉力弹簧109，第一紧固件为第一销钉110，第二紧固件为第二销钉111。

[0047] 在第一推力油缸104的驱动下，第一移动板102可以沿其长度方向在第一直线导轨101上向前移动，在第一拉力弹簧109的回复力的作用下，第一移动板102可以沿其长度方向在第一直线导轨101上向后移动，从而实现第一移动板102上的链板输送模103的前进或后退。由于第一移动板102上设置有第一行程感应头106，当第一移动板102前送到位或后退到位时，可以被安装在第一工作台上的链板前送行程感应器107或链板后退行程感应器108检测到，从而确定第一移动板102的位置。另外，送链板装置10还设置有链板储存匣(图中未示出)，用于储存待装配的链板112。

[0048] 如图2所示，送销轴装置20包括设置在第二工作台上的第二直线导轨201，第二直线导轨201的第二滑块上设置有第二移动板202，第二移动板202沿其长度方向的一端上设置有销轴推板203 ;送销轴装置20还包括第二驱动机构，用于驱动第二移动板202沿其长度方向移动。

[0049] 如图2所示，于本实施例中，第二驱动机构为第二推力油缸204，第二推力油缸204的缸体固定于第二工作台上，第二推力油缸204的第二活塞杆与第二连接板205连接，第二连接板205与第二移动板202的沿其长度方向的另一端连接。第二连接板205的一端设置有第二行程感应头206，第二工作台的与第二行程感应头206相同的一侧分别设置有销轴推板前推行程感应器207和销轴推板后退行程感应器208，还设置有第二弹性件，第二弹性件的一端通过第三紧固件与第二工作台固接，另一端通过第四紧固件与第二移动板202固接，于本实施例中，第二弹性件为第二拉力弹簧209，第三紧固件为第三销钉210，第四紧固件为第四销钉211。送销轴装置20进一步包括销轴落料管212，销轴落料管212位于销轴定位块303上，销轴落料管212的自由端与销轴送料振动盘213连接。于本实施例中，如图7所示，销轴落料管212具有圆柱形的中空结构，销轴落料管212的直径略大于销轴113的直径，销轴落料管212的长度优选至少大于三个销轴113的长度，待装配的销轴113可以竖直排列于销轴落料管212的中空结构内。

[0050] 在第二推力油缸204的驱动下，第二移动板202可以沿其长度方向在第二直线导轨201上向前移动，在第二拉力弹簧209的回复力的作用下，第二移动板202可以沿其长度方向在第二直线导轨201上向后移动，从而实现第二移动板202上的销轴推板203的前进或后退。由于第二连接板205与第二移动板202连接，随着第二移动板202的前后移动，第二连接板205也跟着相应移动，由于在第二连接板205上设置有第二行程感应头206，当第二连接板205前送到位或后退到位时，可以被安装在第二工作台上的销轴推板前推行程感应器207或销轴推板后退行程感应器208检测到，从而确定第二移动板202的位置。[0051 ] 如图3所示，链板销轴组装定位装置30包括链板外型定位模301，链板外型定位模301的上方设置有链板内侧固定模302，链板内侧固定模302的上方设置有销轴定位块303，销轴定位块303的上方依次设置有压轴撞针304和第三驱动机构，链板外型定位模301的上表面与链板内侧固定模302的下表面之间、以及链板内侧固定模302的上表面与销轴定位块303的下表面之间均留有适当的空间，用于插入链板112，以便对其进行装配。于本实施例中，第三驱动机构为压轴油缸305。

[0052] 如图4所示，引导装置40包括杠杆401，杠杆401的一端与引导针402连接，引导装置40还包括第四驱动机构，用于驱动杠杆401上下运动；引导装置40位于第一工作台的下方，且引导针402与压轴撞针304的位置相对应。于本实施例中，第四驱动机构为第三推力油缸403，第三推力油缸403的第三活塞杆穿过固定板404与杠杆401的另一端连接。第三弹性件的一端通过第五紧固件与固定板404连接，另一端通过第六紧固件与杠杆401的另一端的底部连接，于本实施例中，第三弹性件为第三拉力弹簧408，第五紧固件为第五销钉409，第六紧固件为第六销钉410 ;杠杆401的另一端上还设置有杠杆行程感应头405，进一步设置有杠杆前推行程感应器406和杠杆回退行程感应器407。

[0053] 在第三推力油缸403的作用下，可以推动杠杆401向上运动从而实现引导针402向上顶起，在第三拉力弹簧408的回复力的作用下，可以带动杠杆401向下运动从而实现引导针402向下回退。杠杆401前推到位或回退到位时，将被杠杆前推行程感应器406和杠杆回退行程感应器407检测到。

[0054] 如图8 (a)至8 (d)以及图9所不，链板输送模103的一端设置在第一移动板102上，另一端位于过渡块114上，过渡块114与链板外型定位模301并排放置，链板内侧固定模302位于链板外型定位模301的上方。链板输送模103的另一端具有倒“L”形结构的凹口 1031，凹口 1031内可放置链板112。当第一移动板102向前移动时，链板输送模103随之在过渡块114和链板外型定位模301上向前移动，并最终将链板输送模103的凹口 1031内的链板112向链板内侧固定模302的方向推送。凹口 1031还形成有向外突出的第一凸块1032，第一凸块1032可以插入链板112的上链片1121、连接片1123和下链片1122形成的空间内，在链板112装配过程中，链板输送模103和链板内侧固定模302 —起对链板112进行固定和定位。

[0055] 如图9和图10所示，过渡块114的上表面具有与链板112的下链片1122的前段链片11221相匹配的第一接触面1141，与链板112的下链片1122的中段链片11222相匹配的第二接触面1142，以及与链板112的下链片1122的后段链片11223相匹配的第三接触面1143，这样就使得链板112能够在过渡块114上平稳的滑动。

[0056] 如图11 (a)和11 (b)所示，链板外型定位模301的上表面沿其宽度方向的适当位置分别设置有与链板112的下链片1122的前段链片11221相匹配的第四接触面3011，与链板112的下链片1122的中段链片11222相匹配的第五接触面3012，以及与链板112的下链片1122的后段链片11223相匹配的第六接触面3013，这样就使得链板112能够在链板外型定位模301上平稳的滑动；还设置有与链板112的第一销轴孔1124相对应的第一通孔3014 ;在链板外型定位模301的上表面上设置有与第一通孔3014相垂直的长条形凹槽3015，方便装配好的链板112沿着该长条形凹槽3014滑动。

[0057] 如图12 (a)和12 (b)所示，链板内侧固定模302的一端设计为与链板112相匹配的结构，具体包括与链板112的上链片1121的前段链片11211相匹配的第七接触面3021、与链板112的上链片1121的中段链片11212相匹配的第八接触面3022，以及与链板112的上链片1121的后段链片11213相匹配的第九接触面3023 ;还包括与链板112的下链片1122的前段链片11221、中段链片11222和后段链片11223分别匹配的接触面(图中未显示)；进一步包括与链板112的上链片1121的后段链片11213和下链片1122的后段链片11223上的第一销轴孔1124相对应的具有半圆柱形结构的第二通孔3024，引导针402可以依次穿过第一通孔3014、第二通孔3024和第一销轴孔1124对前后两节链板相重合的四个销轴孔(也就是当前后两节链板相匹配时，前一节链板112的两个第一销轴孔1124与后一节链板112的两个第二销轴孔1125相互重合)进行校正，使四个销轴孔同心，以便销轴113顺利插入同心的四个销轴孔内，进而完成链板的装配。

[0058] 如图13所示，销轴定位块303具有倒“L”形的外形结构，包括竖直设置的支撑柱3031和水平设置的销轴安置部3032，销轴安置部3032设置有用于并排放置销轴113的长条形平台30321，还设置有与长条形平台30321垂直的销轴挡块30322，销轴挡块30322的自由端设置有向外突出的第二凸块30323，在安装销轴113时用于对销轴113起到定位的作用，长条形平台30321的与第二通孔3024和第一销轴孔1124相对应的位置处设置有凹孔30324，以便销轴113通过凹孔30324准确落入第二通孔3024和前后两节链板相重合的四个销轴孔内。

[0059] 如图14所示，销轴推板203的一端位于第二移动板202上，另一端位于销轴定位块303的长条形平台30321上，当第二移动板202向前移动时，销轴推板203在销轴定位块303的长条形平台30321上随之向前移动并向前推送销轴113。

[0060] 图15更加清楚地显示了链板外形定位模301、链板内侧固定模302以及销轴定位块303的位置关系的结构示意图。

[0061] 如图5和图16所示，驱动装置50包括传动链轮501和驱动传动链轮501的伺服电机502。传动链轮501具有大体为圆形的外形，在圆形的端面均匀间隔设置有齿轮5011，在伺服电机502的驱动下，传动链轮501连续做圆周运动，齿轮5011可以不断的插入已装配好的前后两节链板所围成的空间内，从而带动链条移动，使链条能够顺利下料。

[0062] 下面结合附图详细说明本发明的重载弯板传动链装配方法。

[0063] 步骤(I):首先提供一种如图6所示的重载弯板传动链装配机；

[0064] 步骤(2):将待装配的链板112依次竖直排列在链板输送模103的凹口 1031内；

[0065] 步骤(3):将销轴113并列排放在销轴定位块303的长条形平台30321上；

[0066] 步骤(4):在第一推力油缸104的驱动下，第一移动板102向前推送链板输送模103，链板112在链板输送模103的推动下滑动至链板内侧固定模302处；

[0067] 于本实施例中，步骤(4)包括步骤(40):链板112在链板输送模103推动下，在过渡块114和链板外型定位模301上滑动至链板内侧固定模302处；

[0068] 步骤(5):链板输送模103和链板内侧固定模302共同配合对前后两节链板进行固定和定位，使得前后两节链板相匹配；

[0069] 步骤(6):第三推力油缸403驱动杠杆401向上运动，从而带动引导针402向上顶起，引导针402依次穿过链板外形定位模301的第一通孔3014、链板内侧固定模302的第二通孔3024以及前后两节链板的四个销轴孔，对前后两节链板的四个销轴孔进行校正和定位，使四个销轴孔能够同心，也就是使得该节链板112的两个第一销轴孔1124与上一节链板112的两个第二销轴孔1125同心；

[0070] 于本实施例中，步骤(6)包括步骤(60):若前后两节链板的位置存在严重偏差，弓丨导针402将无法向上顶起，此时系统将会报警；

[0071] 步骤(7):当确保前后两节链板的四个销轴孔同心时，第二推力油缸204驱动第二移动板202向前移动，销轴推板203将推动销轴113在销轴定位块303的长条形平台30321上向前移动一个销轴113直径的距离，使得位于最前面的靠近销轴定位块303的凹孔30324处的销轴113移动至两节链板的同心的四个销轴孔的上方；

[0072] 于本实施例中，步骤(7)包括步骤(70):在第二拉力弹簧209的回复力的作用下，销轴推板203回退到位，同时，销轴落料管212内的销轴113便落入销轴定位块303的长条形平台30321上的销轴113移动后留下的空位上；

[0073] 步骤(8):压轴撞针304在压轴油缸305的驱动下下压位于两节链板的同心的四个销轴孔的上方的销轴113，同时，引导针402在第三拉力弹簧408的回复力的作用下向下复原回位，从而压轴撞针304能够将销轴113压入两节链板的同心的四个销轴孔内；

[0074] 步骤(9):压轴撞针304复位，此时就完成了前后两节链板的装配；

[0075] 步骤(10):在第一拉力弹簧109的回复力的作用下，链板输送模103向后复位；

[0076] 步骤(11):传动链轮501在伺服电机502的驱动下，使链条移动一个链板112长度的距离，完成下料。

[0077] 刚开始装配时，由于链条节数较少，链条的长度小于装配出至传动链的距离，需要手动下料。下一节链板的装配将重复上述步骤(4)至步骤(11)的动作方式。

[0078] 进一步地，如图17 (a)至17 (d)所示，更加清楚地显示了引导针402校正两节链板的四个销轴孔，以及压轴撞针304将销轴113压入两节链板的四个销轴孔的工作步骤。如图17 (a)所示，链板112送入工位，前后两节链板112相匹配；如图17 (b)所示，引导针402向上顶起，校正销轴孔的孔位；如图17 (c)所示，压轴撞针304开始压送销轴113至链板112的销轴孔内，引导针402同时复位；如图17 (d)所示，压轴撞针304复位，准备进入下一循环。

[0079] 以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。