一种马达速度切换阀组和液压系统

摘要

本发明公开了一种马达速度切换阀组和液压系统，属于工程机械领域。所述阀组包括电液换向阀、减压阀、以及液控换向阀，所述电液换向阀的进油口和所述液控换向阀的进油口分别与所述阀组的进油口连通，所述电液换向阀的第一工作油口与所述液控换向阀的第一控制油口连通，所述电液换向阀的第二工作油口通过所述减压阀与所述液控换向阀的第二控制油口连通；所述电液换向阀的回油口、所述减压阀的回油口和所述液控换向阀的回油口分别与所述阀组的回油口连通；所述液控换向阀的第一工作油口为与双速马达的小排量控制油口连通的油口，所述液控换向阀的第二工作油口为与所述双速马达的大排量控制油口连通的油口。本发明可以避免马达运行不稳定。

权利要求

1.一种马达速度切换阀组，其特征在于，所述阀组包括电液换向阀(100)、减压阀(200)、以及液控换向阀(300)，所述电液换向阀(100)的进油口(100a)和所述液控换向阀(300)的进油口(300a)分别与所述阀组的进油口(1)连通，所述电液换向阀(100)的第一工作油口(100d)与所述液控换向阀(300)的第一控制油口(300e)连通，所述电液换向阀(100)的第二工作油口(100c)通过所述减压阀(200)与所述液控换向阀(300)的第二控制油口(300f)连通；所述电液换向阀(100)的回油口(100b)、所述减压阀(200)的控制油口(200c)和所述液控换向阀(300)的回油口(300b)分别与所述阀组的回油口(2)连通；

所述液控换向阀(300)的第一工作油口(300d)为与双速马达的小排量控制油口连通的油口，所述液控换向阀(300)的第二工作油口(300c)为与所述双速马达的大排量控制油口连通的油口。

2.根据权利要求1所述的阀组，其特征在于，所述减压阀(200)为比例阀。

3.根据权利要求1或2所述的阀组，其特征在于，所述阀组还包括先导型液控换向阀(400)，所述先导型液控换向阀(400)的进油口(400a)和所述先导型液控换向阀(400)的第一控制油口(400e)分别与所述电液换向阀(100)的第一工作油口(100d)连通，所述先导型液控换向阀(400)的工作油口(400c)与所述液控换向阀(300)的第一控制油口(300e)连通，所述先导型液控换向阀(400)的回油口(400b)和所述先导型液控换向阀(400)的第二控制油口(400d)分别与所述阀组的回油口(2)连通，所述先导型液控换向阀(400)的第二控制油口(400d)的预设压力大于所述液控换向阀(300)的第二控制油口(300f)的弹簧力与所述减压阀(200)的出油口(200b)的预设压力之和。

4.根据权利要求3所述的阀组，其特征在于，所述先导型液控换向阀(400)为比例阀。

5.根据权利要求3所述的阀组，其特征在于，所述阀组还包括节流阀(500)，所述节流阀(500)设置在所述先导型液压换向阀(400)的进油口(400a)处。

6.一种液压系统，其特征在于，所述液压系统包括双速马达(600)、梭阀(800)、以及马达速度切换阀组，所述梭阀(800)的第一进油口(800a)与所述双速马达(600)的进油口(600a)连通，所述梭阀(800)的第二进油口(800b)与所述双速马达(600)的出油口(600e)连通，所述梭阀(800)的出油口(800c)与所述阀组的进油口(1)连通；所述阀组包括电液换向阀(100)、减压阀(200)、以及液控换向阀(300)，所述电液换向阀(100)的进油口(100a)和所述液控换向阀(300)的进油口(300a)分别与所述阀组的进油口(1)连通，所述电液换向阀(100)的第一工作油口(100d)与所述液控换向阀(300)的第一控制油口(300e)连通，所述电液换向阀(100)的第二工作油口(100c)通过所述减压阀(200)与所述液控换向阀(300)的第二控制油口(300f)连通；所述电液换向阀(100)的回油口(100b)、所述减压阀(200)的控制油口(200c)和所述液控换向阀(300)的回油口(300b)分别与所述阀组的回油口(2)连通；所述液控换向阀(300)的第一工作油口(300d)与所述双速马达的小排量控制油口连通，所述液控换向阀(300)的第二工作油口(300c)与所述双速马达的大排量控制油口连通，所述阀组的回油口(2)和所述双速马达(600)的回油口(600d)均为与油箱(700)连通的油口。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述阀组还包括先导型液控换向阀(400)，所述先导型液控换向阀(400)的进油口(400a)和所述先导型液控换向阀(400)的第一控制油口(400e)分别与所述电液换向阀(100)的第一工作油口(100d)连通，所述先导型液控换向阀(400)的工作油口(400c)与所述液控换向阀(300)的第一控制油口(300e)连通，所述先导型液控换向阀(400)的回油口(400b)和所述先导型液控换向阀(400)的第二控制油口(400d)分别与所述阀组的回油口(2)连通，所述先导型液控换向阀(400)的第二控制油口(400d)的预设压力大于所述液控换向阀(300)的第二控制油口(300f)的弹簧力与所述减压阀(200)的出油口(200b)的预设压力之和。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述阀组还包括节流阀(500)，所述节流阀(500)设置在所述先导型液压换向阀(400)的进油口(400a)处。

9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述减压阀(200)和/或所述先导型液控换向阀(400)为比例阀。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括用于测量所述阀组的进油口(1)的压力的压力表，所述阀组的进油口(1)的压力用于确定所述减压阀(200)和/或所述先导型液控换向阀(400)阀口的压力大小。

说明书

一种马达速度切换阀组和液压系统

技术领域

[0001] 本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种马达速度切换阀组和液压系统。

背景技术

[0002] 马达速度切换阀组是一种应用于双速马达上的设备，其功能是实现马达大小排量之间的变化，最大限度提高马达的使用效率，降低能耗。

[0003] 现有的马达速度切换阀组包括先导型液控换向阀，先导型液控换向阀的进油口和先导型液控换向阀的第一控制油口分别与阀组的进油口连通，先导型液控换向阀的第二控制油口和先导型液控换向阀的回油口分别与阀组的回油口连通，先导型液控换向阀的第一工作油口为与双速马达的小排量控制油口连通的油口，先导型液控换向阀的第二工作油口为与双速马达的大排量控制油口连通的油口。当先导型液控换向阀的第一控制油口的压力小于或等于先导型液控换向阀的第二控制油口的压力时，先导型液控换向阀的进油口与先导型液控换向阀的第一工作油口连通，马达实现小排量运行；当先导型液控换向阀的第一控制油口的压力大于先导型液控换向阀的第二控制油口的压力时，先导型液控换向阀的进油口与先导型液控换向阀的第二控制油口连通，马达实现大排量运行。

[0004] 在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

[0005] 由于现有的马达速度切换阀组根据阀组进油口的压力(先导型液控换向阀的第一控制油口的压力)大小，进行双速马达大小排量的自动切换，所以当阀组进油口的压力大小处于临界状态(先导型液控换向阀第一控制油口的压力时而大于先导型液控换向阀第二控制油口压力，时而小于先导型液控换向阀第二控制油口压力)时，马达速度切换阀组会进行马达大小排量的频繁切换，造成马达运行的不稳定。

发明内容

[0006] 为了解决现有技术造成马达运行不稳定的问题，本发明实施例提供了一种马达速度切换阀组和液压系统。所述技术方案如下：

[0007] 一方面，本发明实施例提供了一种马达速度切换阀组，所述阀组包括电液换向阀、减压阀、以及液控换向阀，所述电液换向阀的进油口和所述液控换向阀的进油口分别与所述阀组的进油口连通，所述电液换向阀的第一工作油口与所述液控换向阀的第一控制油口连通，所述电液换向阀的第二工作油口通过所述减压阀与所述液控换向阀的第二控制油口连通；所述电液换向阀的回油口、所述减压阀的控制油口和所述液控换向阀的回油口分别与所述阀组的回油口连通；所述液控换向阀的第一工作油口为与双速马达的小排量控制油口连通的油口，所述液控换向阀的第二工作油口为与所述双速马达的大排量控制油口连通的油口。

[0008] 在本实施例的一种可能的实现方式中，所述减压阀为比例阀。

[0009] 在本实施例的另一种可能的实现方式中，所述阀组还包括先导型液控换向阀，所述先导型液控换向阀的进油口和所述先导型液控换向阀的第一控制油口分别与所述电液换向阀的第一工作油口连通，所述先导型液控换向阀的工作油口与所述液控换向阀的第一控制油口连通，所述先导型液控换向阀的回油口和所述先导型液控换向阀的第二控制油口分别与所述阀组的回油口连通，所述先导型液控换向阀的第二控制油口的预设压力大于所述液控换向阀的第二控制油口的弹簧力与所述减压阀的出油口的预设压力之和。

[0010] 优选地，所述先导型液控换向阀为比例阀。

[0011] 优选地，所述阀组还包括节流阀，所述节流阀设置在所述先导型液压换向阀的进油口处。

[0012] 另一方面，本发明实施例提供了一种液压系统，所述液压系统包括双速马达、梭阀、以及马达速度切换阀组，所述梭阀的第一进油口与所述双速马达的进油口连通，所述梭阀的第二进油口与所述双速马达的出油口连通，所述梭阀的出油口与所述阀组的进油口连通；所述阀组包括电液换向阀、减压阀以及液控换向阀，所述电液换向阀的进油口和所述液控换向阀的进油口分别与所述阀组的进油口连通，所述电液换向阀的第一工作油口与所述液控换向阀的第一控制油口连通，所述电液换向阀的第二工作油口通过所述减压阀与所述液控换向阀的第二控制油口连通；所述电液换向阀的回油口、所述减压阀的控制油口和所述液控换向阀的回油口分别与所述阀组的回油口连通；所述液控换向阀的第一工作油口与所述双速马达的小排量控制油口连通，所述液控换向阀的第二工作油口与所述双速马达的大排量控制油口连通，所述阀组的回油口和所述双速马达的回油口均为与油箱连通的油口。

[0013] 在本实施例的一种可能的实现方式中，所述阀组还包括先导型液控换向阀，所述先导型液控换向阀的进油口和所述先导型液控换向阀的第一控制油口分别与所述电液换向阀的第一工作油口连通，所述先导型液控换向阀的工作油口与所述液控换向阀的第一控制油口连通，所述先导型液控换向阀的回油口和所述先导型液控换向阀的第二控制油口分别与所述阀组的回油口连通，所述先导型液控换向阀的第二控制油口的预设压力大于所述液控换向阀的第二控制油口的弹簧力与所述减压阀的出油口的预设压力之和。

[0014] 优选地，所述阀组还包括节流阀，所述节流阀设置在所述先导型液压换向阀的进油口处。

[0015] 优选地，所述减压阀和/或所述先导型液控换向阀为比例阀。

[0016] 可选地，所述系统还包括用于测量所述阀组的进油口的压力的压力表，所述阀组的进油口的压力用于确定所述减压阀和/或所述先导型液控换向阀阀口的压力大小。

[0017] 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

[0018] 当电液换向阀左位通电时，阀组的进油口的油流入双速马达的大排量控制油口，实现马达速度切换阀组强制双速马达大排量运行。当电液换向阀右位通电时，阀组的进油口的油流入双速马达的小排量控制油口，实现马达速度切换阀组强制双速马达小排量运行。因此当阀组的进油口的油压与减压阀的出油口的预设压力和液控换向阀的第二控制油口的弹簧力之和差不多，大小关系变化频繁时，可以强制双速马达大排量运行或小排量运行，避免双速马达因为大小关系频繁变化而频繁进行大小排量切换，马达运行不稳定。

附图说明

[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0020] 图1是本发明实施例一提供的一种马达速度切换阀组的结构示意图；

[0021] 图2是本发明实施例二提供的一种液压系统的结构示意图；

[0022] 附图中各组件标号如下：

[0023] 100电液换向阀，100a电液换向阀的进油口，100b电液换向阀的回油口，100c电液换向阀的第二工作油口，100d电液换向阀的第一工作油口；200减压阀，200a减压阀的进油口，200b减压阀的出油口，200c减压阀的控制油口；300液控换向阀，300a液控换向阀的进油口，300b液压换向阀的回油口，300c液控换向阀的第二工作油口，300d液控换向阀的第一工作油口，300e液控换向阀的第一控制油口，300f液控换向阀的第二控制油口；400先导型液控换向阀，400a先导型液控换向阀的进油口，400b先导型液控换向阀的的回油口，400c先导型液控换向阀的工作油口，400d先导型液控换向阀的第二控制油口，400e先导型液控换向阀的第一控制油口；500节流阀；600双速马达，600a双速马达的进油口，600b双速马达的小排量控制油口，600c双速马达的大排量控制油口，600d双速马达的回油口，
600e双速马达的出油口；700油箱；800梭阀，800a梭阀的第一进油口，800b梭阀的第二进油口，800c梭阀的出油口。

具体实施方式

[0024] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

[0025] 实施例一

[0026] 本发明实施例提供了一种马达速度切换阀组，参见图1，该阀组包括电液换向阀100、减压阀200、以及液控换向阀300。

[0027] 可以理解地，该阀组还包括进油口1和回油口2两个油口。

[0028] 在本实施中，电液换向阀100的进油口100a和液控换向阀300的进油口300a分别与阀组的进油口1连通，电液换向阀100的第一工作油口100d与液控换向阀300的第一控制油口300e连通，电液换向阀100的第二工作油口100c通过减压阀200与液控换向阀300的第二控制油口300f连通，电液换向阀100的回油口100b与阀组的回油口2连通。

[0029] 减压阀200的进油口200a与电液换向阀100的第二工作油口100c连通，减压阀200的出油口200b与液控换向阀300的第二控制油口300f连通，减压阀200的控制油口
200c与阀组的回油口2连通。

[0030] 液控换向阀300的第一工作油口300d为与双速马达的小排量控制油口连通的油口，液控换向阀300的第二工作油口300c为与双速马达的大排量控制油口连通的油口，液压换向阀300的回油口300b与阀组的回油口2连通。

[0031] 具体地，电液换向阀100为三位四通阀，电液换向阀100的中位为P型，即当电液换向阀100的阀芯处于中位时，电液换向阀100的进油口100a分别与电液换向阀100的第一工作油口100d、电液换向阀100的第二工作油口100c连通。当电液换向阀100没有通电时，电液换向阀100的阀芯处于中位。当电液换向阀100的左位通电时，电液换向阀100的阀芯向左运动，电液换向阀100的进油口100a与电液换向阀100的第一工作油口100d连通，电液换向阀100的回油口100b与电液换向阀100的第二工作油口100c连通。当电液换向阀100的右位通电时，电液换向阀100的阀芯向右运动，电液换向阀100的进油口100a与电液换向阀100的第二工作油口100c连通，电液换向阀100的回油口100b与电液换向阀100的第一工作油口100d连通。

[0032] 液控换向阀300为两位四通阀，液控换向阀300的中位为C型，即当液控换向阀300的阀芯处于中位时，液控换向阀300的进油口300a与液控换向阀300的第一工作油口
300d连通，液压换向阀300的回油口300b与液控换向阀300的第二工作油口300c连通。当液控换向阀300的第一控制油口300e的压力小于或等于液控换向阀300的第二控制油口
300f的压力时，液控换向阀300的阀芯处于中位。当液控换向阀300的第一控制油口300e的压力大于液控换向阀300的第二控制油口300f的压力时，液控换向阀300的阀芯向右运动，液控换向阀300的进油口300a与液控换向阀300的第二工作油口300c连通，液压换向阀300的回油口300b与液控换向阀300的第一工作油口300d连通。

[0033] 优选地，减压阀200可以为比例阀，从而可以根据阀组的进油口的压力确定减压阀200的出油口200b的预设压力大小，进而调整液控换向阀300的第二工作油口300f的压力大小。

[0034] 在本实施例的一种实现方式中，该阀组还可以包括先导型液控换向阀400，先导型液控换向阀400的进油口400a和先导型液控换向阀400的第一控制油口400e分别与电液换向阀100的第一工作油口100d连通，先导型液控换向阀400的工作油口400c与液控换向阀300的第一控制油口300e连通，先导型液控换向阀400的第二控制油口400d和先导型液控换向阀的400的回油口400b分别与阀组的回油口2连通。

[0035] 具体地，先导型液控换向阀400为两位三通阀，先导型液控换向阀400的中位为O型，即当先导型液控换向阀400的阀芯处于中位时，先导型液控换向阀400的进油口400a、先导型液控换向阀400的工作油口400c、先导型液控换向阀的400的回油口400b互不连通。当先导型液控换向阀400的第一控制油口400e的压力小于或等于先导型液控换向阀400的第二控制油口400d的压力时，先导型液控换向阀400的阀芯处于在中位。当先导型液控换向阀400的第一控制油口400e的压力大于先导型液控换向阀400的第二控制油口
400d的压力时，先导型液控换向阀400的阀芯向右运动，先导型液控换向阀的400的回油口
400b与先导型液控换向阀400的工作油口400c连通。

[0036] 优选地，先导型液控换向阀400为比例阀，先导型液控换向阀400的第二控制油口400d的预设压力大于液控换向阀300的第二控制油口300f的弹簧力与减压阀200的出油口200b的预设压力之和，可以根据阀组的进油口的压力确定先导型液控换向阀400的第二控制油口400d的预设压力大小。

[0037] 在该种实现方式中，该阀组还可以包括节流阀500，节流阀500设置在先导型液压换向阀400的进油口400a处，可以对先导型液控换向阀400提供保护。

[0038] 下面简单介绍一下本实施例提供的马达速度切换阀组的工作原理：

[0039] 当电液换向阀100没有通电时，电液换向阀100的阀芯处于中位，油从电液换向阀100的进油口100a流进，分别从电液换向阀100的第一工作油口100d、电液换向阀100的第二工作油口100c流出。从电液换向阀100的第一工作油口100d流出的油到达液控换向阀
300的第一控制油口300e，液控换向阀300的第一控制油口300e的压力大小与阀组的进油口的压力大小有关。从电液换向阀100的第二工作油口100c流出的油通过减压阀200到达液控换向阀300的第二控制油口300f，由于减压阀200限制了流出减压阀200的出油口
200b的压力大小，因此当电液换向阀100的第二工作油口100c的压力大小大于减压阀200预设的压力大小时，流出减压阀200的出油口200b的压力大小为定值，与减压阀200的进油口200a的压力大小无关。由于液控换向阀300的第二控制油口300f的压力大小等于流出减压阀200的出油口200b的压力大小和液控换向阀300的第二控制油口300f的弹簧力之和，因此此时液控换向阀300的第二控制油口300f的压力大小为定值。

[0040] 由于液控换向阀300的第一控制油口300e与先导型液控换向阀400的工作油口400c连通，先导型液控换向阀的400的回油口400b与阀组的回油口2连通，因此当先导型液控换向阀400的工作油口400c与先导型液控换向阀的400的回油口400b连通时，先导型液控换向阀400可以将液控换向阀300的第一控制油口300e的油泄掉。

[0041] 下面分三种情况进行介绍：

[0042] 第一种情况，当液控换向阀300的第一控制油口300e的压力小于或等于液控换向阀300的第二控制油口300f的压力(液控换向阀300的第二控制油口300f的压力最大值等于减压阀200的出油口200b的预设压力和液控换向阀300的第二控制油口300f的弹簧力之和)时，如当流出减压阀200的出油口200b的压力大小等于液控换向阀300的第一控制油口300e的压力时，由于液控换向阀300的第二控制油口300f的压力大小等于流出减压阀200的出油口200b的压力大小和液控换向阀300的第二控制油口300f的弹簧力之和，因此此时液控换向阀300的第二控制油口300f的压力大于液控换向阀300的第一控制油口300e的压力。液控换向阀300的阀芯处于中位，油从液控换向阀300的进油口300a流进，从液控换向阀300的第一工作油口300d流出，进入到双速马达的小排量控制油口，双速马达实现小排量运转。

[0043] 第二种情况，当液控换向阀300的第一控制油口300e的压力大于液控换向阀300的第二控制油口300f的压力，且小于先导型液控换向阀400的第二控制油口400d的预设压力(先导型液控换向阀400的第二控制油口400d的预设压力大于液控换向阀300的第二控制油口300f的弹簧力与减压阀200的出油口200b的预设压力之和)时，液控换向阀300的阀芯向右运动，油从液控换向阀300的进油口300a流进，从液控换向阀300的第二工作油口300c流出，进入到双速马达的大排量控制油口，双速马达实现大排量运转。

[0044] 第三种情况，当液控换向阀300的第一控制油口300e的压力(即先导型液控换向阀400的第一控制油口400e的压力)大于先导型液控换向阀400的第二控制油口400d的预设压力时，先导型液控换向阀400的阀芯向右运动，先导型液控换向阀的400的回油口400b与先导型液控换向阀400的工作油口400c连通，液控换向阀300的第一控制油口300e中的油经由先导型液控换向阀400的工作油口400c、先导型液控换向阀的400的回油口400b流到阀组的回油口2。由于阀组的回油口2与大气连通，所以使得液控换向阀300的第一控制油口300e的压力迅速降至与大气压相同，从而使得液控换向阀300的第一控制油口300e的压力小于液控换向阀300的第二控制油口300f的压力，液控换向阀300的阀芯处于中位，油从液控换向阀300的进油口300a流进，从液控换向阀300的第一工作油口
300d流出，进入到双速马达的小排量控制油口，双速马达实现小排量运转。

[0045] 需要说明的是，以上为马达速度切换阀组自动切换双速马达大小排量运行的过程。从上述过程可以看出，当液控换向阀300的第一控制油口300e的压力小于减压阀200的出油口200b的预设压力和液控换向阀300的第二控制油口300f的弹簧力之和时，双速马达小排量运行；当液控换向阀300的第一控制油口300e的压力大于减压阀200的出油口200b的预设压力和液控换向阀300的第二控制油口300f的弹簧力之和，且小于先导型液控换向阀400的第二控制油口400d的预设压力时，双速马达大排量运行；当液控换向阀300的第一控制油口300e的压力大于先导型液控换向阀400的第二控制油口400d的预设压力时，双速马达小排量运行。在电液换向阀100没有通电时，液控换向阀300的第一控制油口300e的压力大小与该阀组的进油口1的压力大小有关，因此可以根据该阀组进油口1的压力大小，实现双速马达大小排量的自动切换。

[0046] 当电液换向阀100的左位通电时，电液换向阀100的阀芯向左运动，油从电液换向阀100的进油口100a流进，从电液换向阀100的第一工作油口100d流出，进而到达液控换向阀300的第一控制油口300e。同时，由于电液换向阀100的回油口100b与电液换向阀100的第二工作油口100c连通，而电液换向阀100的第二工作油口100c又与液控换向阀
300的第二控制油口300f连通，所以液控换向阀300的第二控制油口300f的压力仅为液控换向阀300的第二控制油口300f的弹簧力，因此液控换向阀300的第二控制油口300f的压力小于液控换向阀300的第一控制油口300e的压力，液控换向阀300的阀芯向右运动，油从液控换向阀300的进油口300a流进，从液控换向阀300的第二工作油口300c流出，进入到双速马达的大排量控制油口，双速马达实现大排量运转。

[0047] 需要说明的是，以上为马达速度切换阀组强制双速马达大排量运行的过程。

[0048] 当电液换向阀100的右位通电时，电液换向阀100的阀芯向右运动，油从电液换向阀100的进油口100a流进，从电液换向阀100的第二工作油口100c流出，进而通过减压阀200到达液控换向阀300的第二控制油口300f。同时，由于电液换向阀100的回油口100b与电液换向阀100的第一工作油口100d连通，而电液换向阀100的第一工作油口100d又与液控换向阀300的第一控制油口300e连通，所以液控换向阀300的第一控制油口300e的压力与大气压相同，因此液控换向阀300的第二控制油口300f的压力大于液控换向阀300的第一控制油口300e的压力，液控换向阀300的阀芯处于中位，油从液控换向阀300的进油口300a流进，从液控换向阀300的第一工作油口300d流出，进入到双速马达的小排量控制油口，双速马达实现小排量运转。

[0049] 需要说明的是，以上为马达速度切换阀组强制双速马达小排量运行的过程。

[0050] 本发明实施例通过在电液换向阀没有通电时，将阀组的进油口的油压与减压阀的出油口的预设压力和液控换向阀的第二控制油口的弹簧力之和进行比较，从而实现阀组的进油口的油流入双速马达的大排量控制油口或小排量控制油口，实现马达速度切换阀组自动切换双速马达大小排量运行。当电液换向阀左位通电时，阀组的进油口的油流入双速马达的大排量控制油口，实现马达速度切换阀组强制双速马达大排量运行。当电液换向阀右位通电时，阀组的进油口的油流入双速马达的小排量控制油口，实现马达速度切换阀组强制双速马达小排量运行。因此当阀组的进油口的油压与减压阀的出油口的预设压力和液控换向阀的第二控制油口的弹簧力之和大小差不多，大小关系变化频繁时，可以强制双速马达大排量运行或小排量运行，避免双速马达因为大小关系频繁变化而频繁进行大小排量切换，马达运行不稳定。而且，当液控换向阀一个控制油口的压力较大时，可通过先导型液控换向阀将该控制油口的油泄掉，实现双速马达从大排量运行到小排量运行的切换，进一步限定了双速马达大小排量运行的范围。另外，减压阀和先导型液控换向阀为比例阀，可以根据阀组的进油口的压力调整阀口的压力大小，适用于不同的油压的双速马达，提高了马达速度切换阀组的适用范围。

[0051] 实施例二

[0052] 本发明实施例提供了一种液压系统，参见图2，该系统包括双速马达600、梭阀800、以及马达速度切换阀组。

[0053] 在本实施例中，梭阀800的第一进油口800a与双速马达600的进油口600a连通，梭阀800的第二进油口800b与双速马达600的出油口600e连通，梭阀800的出油口800c与阀组的进油口1连通。双速马达600的回油口600d和阀组的回油口2均为与油箱700连通的油口。

[0054] 具体地，马达速度切换阀组与实施例一提供的马达速度切换阀组相同，在此不再详述。

[0055] 在本实施例的一种实现方式中，该系统还可以包括用于测量马达速度切换阀组的进油口1压力的压力表，马达速度切换阀组的进油口1压力用于确定减压阀200和/或先导型液控换向阀400阀口的压力大小。

[0056] 本发明实施例通过在电液换向阀没有通电时，将阀组的进油口的油压与减压阀的出油口的预设压力和液控换向阀的第二控制油口的弹簧力之和进行比较，从而实现阀组的进油口的油流入双速马达的大排量控制油口或小排量控制油口，实现马达速度切换阀组自动切换双速马达大小排量运行。当电液换向阀左位通电时，阀组的进油口的油流入双速马达的大排量控制油口，实现马达速度切换阀组强制双速马达大排量运行。当电液换向阀右位通电时，阀组的进油口的油流入双速马达的小排量控制油口，实现马达速度切换阀组强制双速马达小排量运行。因此当阀组的进油口的油压与减压阀的出油口的预设压力和液控换向阀的第二控制油口的弹簧力之和大小差不多，大小关系变化频繁时，可以强制双速马达大排量运行或小排量运行，避免双速马达因为大小关系频繁变化而频繁进行大小排量切换，马达运行不稳定。而且，当液控换向阀一个控制油口的压力较大时，可通过先导型液控换向阀将该控制油口的油泄掉，实现双速马达从大排量运行到小排量运行的切换，进一步限定了双速马达大小排量运行的范围。另外，减压阀和先导型液控换向阀为比例阀，可以根据阀组的进油口的压力调整阀口的压力大小，适用于不同的油压的双速马达，提高了马达速度切换阀组的适用范围。

[0057] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

[0058] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。