本发明属于生活清洗装置的技术领域，特别涉及一种自适应表面的无线蓝牙控制清洗装置，解决现有复杂形状表面难清洗的问题。其包括控制部分、执行部分及传动部分，控制部分动作，电机启动将动力传至传动软轴，通过传动部分使清洗头转动。万向联轴器的旋转可改变清洗头相对于从动轴的倾斜角度，从动轴同时受外部作用力与弹簧作用力时沿轴套滑槽的上下浮动可以改变清洗头相对位置。本发明的有益效果：实现了清洗装置自适应多种形状表面的问题，同时实现了清洗动作的无线蓝牙控制，提高了装置使用过程中的安全系数及实用性。
1.一种自适应表面的无线蓝牙控制清洗装置，其特征在于包括控制部分、执行部分及传动部分，所述的控制部分主要包括电机(32)，蓝牙信号处理模块(35)及控制器(39)，所述的蓝牙信号处理模块(35)与电机(32)相连，所述的控制器(39)设置有控制器开关(36)、调速按钮(37)及蓝牙信号发射模块(38)，所述的蓝牙信号发射模块(38)分别与控制器开关(36)及调速按钮(37)相连；所述的执行部分主要包括清洗头(1)、螺柱(2)、万向联轴器(4)、弹簧(5)，所述的清洗头(1)与螺柱(2)固连，所述的万向联轴器(4)与螺柱(2)相连，所述的弹簧(5)套于万向联轴器(4)上，其两端分别与垫片(3)及从动齿轮(7)接触；所述的传动部分主要包括从动齿轮(7)、轴承座(8)、从动轴(10)、销(12)、主动齿轮(15)、主轴(16)、软轴(17)、连轴套(19)、传动软轴(42)，所述的主动齿轮(15)与从动齿轮(7)啮合，所述的从动轴(10)位于轴套(11)内部，销(12)位于轴套(11)的滑槽内并与从动轴(10)固连，所述的主轴(16)与软轴(17)固连，所述的软轴(17)的轴芯下端与连轴套(19)上端固连，所述的传动软轴(42)的轴芯头部(41)卡于连轴套(19)下端的方槽中；所述的蓝牙信号发射模块(38)发射的无线信号由蓝牙信号处理模块(35)接收，所述的万向联轴器(4)两端分别与螺柱(2)及从动轴(10)固连，所述的轴承座(8)与连接件(14)通过螺钉(22)固连，所述的连接件(14)与手柄(21)通过螺纹固连，所述的传动软轴(42)与电机轴(33)通过联轴器(34)固连，所述的连轴套(19)与法兰(20)位于连接套(18)中。
2.根据权利要求1所述的一种自适应表面的无线蓝牙控制清洗装置，其特征在于所述的蓝牙信号发射模块(38)发射的信号频率为2.4GHz，所述的蓝牙信号处理模块(35)、蓝牙信号发射模块(38)及控制器(39)分别设置有不同的地址BD_ADDR。
3.根据权利要求1所述的一种自适应表面的无线蓝牙控制清洗装置，其特征在于所述的弹簧(5)在无外力作用下处于被压缩状态。
4.根据权利要求1所述的一种自适应表面的无线蓝牙控制清洗装置，其特征在于所述的控制器(39)套于透明或半透明的绝缘保护膜中。
5.根据权利要求1所述的一种自适应表面的无线蓝牙控制清洗装置，其特征在于所述的联轴器(34)由绝缘材料制成。
一种自适应表面的无线蓝牙控制清洗装置
技术领域
[0001] 本发明属于生活清洗装置的技术领域，特别涉及一种自适应表面的无线蓝牙控制清洗装置。
背景技术
[0002] 在进行清洗操作时，会遇到很多较难清洗的表面，复杂表面甚至需要手洗。目前尚无有效的技术手段完成复杂形状表面的清洗过程，对于自动控制，防漏电等诸多问题都有待解决，需要一个较完善的设计方案。
发明内容
[0003] 本发明的发明目的：
[0004] 为解决不同形状表面清洗要求，实现自动控制，且达到较高的安全系数，设计本清洗装置，完成多种复杂待清洗面的清洗工作。
[0005] 本发明采用如下技术方案实现：
[0006] 一种自适应表面的无线蓝牙控制清洗装置，其特征在于包括控制部分、执行部分及传动部分，所述的控制部分主要包括电机，蓝牙信号处理模块及控制器，所述的蓝牙信号处理模块与电机相连，所述的控制器设置有控制器开关、调速按钮及蓝牙信号发射模块，所述的蓝牙信号发射模块分别与控制器开关及调速按钮相连；所述的执行部分主要包括清洗头、螺柱、万向联轴器、弹簧，所述的清洗头与螺柱固连，所述的万向联轴器与螺柱相连，所述的弹簧套于万向联轴器上，其两端分别与垫片及从动齿轮接触；所述的传动部分主要包括从动齿轮、从动轴、销、主动齿轮、主轴、软轴、连轴套、传动软轴，所述的主动齿轮与从动齿轮啮合，所述的从动轴位于轴套内部，销位于轴套的滑槽内并与从动轴固连，所述的主轴与软轴固连，所述的软轴的轴芯下端与连轴套上端固连，所述的传动软轴的轴芯头部卡于连轴套下端的方槽中。
[0007] 所述的蓝牙信号发射模块发射的无线信号由蓝牙信号处理模块接收，所述的万向联轴器两端分别与螺柱及从动轴固连，所述的轴承座与连接件通过螺钉固连，所述的连接件与手柄通过螺纹固连，所述的传动软轴与电机轴通过联轴器固连，所述的连轴套与法兰位于连接套中。
[0008] 所述的蓝牙信号发射模块发射的信号频率为2.4GHz，所述的蓝牙信号处理模块、蓝牙信号发射模块及控制器分别设置有不同的地址BD_ADDR，BD_ADDR为48位地址，用来识别不同的蓝牙设备。整台装置通电启动后，蓝牙信号处理模块、蓝牙信号发射模块及控制器自动互相识别并连接。
[0009] 所述的弹簧在无外力作用下处于被压缩状态，起到支撑清洗头的作用。
[0010] 所述的控制器的控制范围为10m，所述的控制器可以对电机的转速及启动停止进行控制。
[0011] 所述的控制器套于透明或半透明的绝缘保护膜中，并用密封器密封，便于更换破损的保护膜，所述的联轴器由绝缘材料制成，所述的电机箱为密封装置，外部涂有一层绝缘材料，且电线与软轴在电机箱的出口处均增加有绝缘套，增加安全系数。
[0012] 所述的防护罩能有效防止外部污物的进入，从而保护内部传动系统。
[0013] 所述的软轴的轴芯转动时壳体不动，且软轴整体能够任意弯曲，不影响其传动效果。
[0014] 所述的万向联轴器的旋转可改变清洗头相对于从动轴的倾斜角度，所述的从动轴同时受外部作用力与弹簧作用力时沿轴套滑槽的上下浮动可以改变清洗头相对位置。所述的销可控制从动轴相对轴套轴向运动的极限距离，并将轴套的转动传递给从动轴。
[0015] 所述的从动轴的浮动与旋转运动互不干涉，所述的万向联轴器的运动与从动轴的运动互不干涉。所述的清洗头存在三种形式的运动，分别为从动轴作用下的同步转动，沿轴套轴线方向的浮动，万向联轴器产生的沿待清洗面径向方向的旋转，三种运动相互独立，互不干涉。
[0016] 本发明的使用方法为：
[0017] 第一步，按下控制器开关，蓝牙信号发射模块发送信号给蓝牙信号处理模块，蓝牙信号处理模块发送指令给电机，电机通电动作，电机轴将扭矩传递给传动软轴，传递软轴将扭矩传递给传动系统，传动系统带动各清洗头运动；
[0018] 第二步，将清洗头靠近待清洗面，清洗头根据待清洗面的形状，在弹簧作用力、待清洗面作用力条件下，产生沿轴套轴线方向的浮动及沿待清洗面径向方向的旋转，调节调速按钮，蓝牙信号发射模块发送信号给蓝牙信号处理模块，蓝牙信号处理模块发送指令给电机，电机转速与调速按钮正相关变化，清洗头转速变化；
[0019] 第三步，按下控制器开关，蓝牙信号发射模块发送信号给蓝牙信号处理模块，蓝牙信号处理模块发送指令给电机，电机断电停止运转。
[0020] 本发明的有益效果：本发明有效解决了复杂形状表面的清洗难题，清洗头的三种运动即径向旋转、轴向浮动、轴向转动相互独立，互不干涉，可自适应多种不同形状的表面，如垂直面、凸台面、圆弧面等，清洗头可根据不同表面材料的清洗要求更换；实现了控制器在一定距离内对清洗动作启动停止，清洗速度升高降低的无线蓝牙自动控制；采用蓝牙技术实现了控制部分与执行部分无接触工作，避免了漏电事故对人的危害，联轴器由绝缘材料制成，控制器套于透明且绝缘的保护膜中，提高了安全系数；在洗车、擦窗、洗澡等场合均可应用，成本低廉，实用性强。
附图说明
[0021] 图1为本发明的A-A向剖视图
[0022] 图2为本发明的剖视图
[0023] 图3为本发明的结构分布图
[0024] 图4为本发明的连轴套零件图
[0025] 图5为本发明的软轴接头示意图
[0026] 图6为本发明的轴套零件图
[0027] 图7为本发明的动力源结构示意图
[0028] 图8为本发明的控制器结构示意图
[0029] 图9为本发明的快换接头的放大图
[0030] 图中：1-清洗头，2-螺柱，3-垫片，4-万向联轴器，5-弹簧，6-防护罩，7-从动齿轮，8-轴承座，9-轴承，10-从动轴，11-轴套，12-销，13-盖板，14-连接件，15-主动齿轮，16-主轴，17-软轴，18-连接套，19-连轴套，20-法兰，21-手柄，22-螺钉，23-螺钉，24-紧定螺钉，25-支撑块，26-螺钉，27-轴芯，28-壳体头部，29-壳体，30-电机箱，31-挂钩，32-电机，33-电机轴，34-联轴器，35-蓝牙信号处理模块，36-控制器开关，37-调速按钮，38-蓝牙信号发射模块，39-控制器，40-绝缘套，41-轴芯头部，42-传动软轴。
具体实施方式
[0031] 结合附图对本发明的实施方式作进一步描述，本实施方式是用来说明本发明的，不对本发明作任何限制。
[0032] 所述的清洗头1的数量可根据需要进行调整，数量越多，其对不同形状表面的拟合及清洗效果越好，所述的清洗头1表面可增加毛刷或海绵等辅件，增强去污效果。
[0033] 所述的连接套18与壳体头部28通过螺纹连接，轴芯头部41卡于连轴套19下端的方槽内，实现了执行件的快速更换。
[0034] 所述的电机32位于电机箱30内部，电机箱30顶部设置有挂钩31，方便电机箱30悬挂于高于人体高度的位置，避免水流入电机箱30内部，所述的控制器39远程调控电机32，避免了人体与电机32的直接接触，提高了安全系数。
