塑料袋自动收卷换卷机

摘要

本发明公开了一种塑料袋自动收卷换卷机，包括机架，按照塑料袋膜的输送方向，还包括：用于对所述塑料袋膜进行换卷的换卷机械手，所述换卷机械手安装于所述机架上；用于使所述塑料袋的卷筒交替进入工作位置的翻转机构，所述翻转机构安装于所述机架上且设置于所述换卷机械手的下游；用于交替夹取和卸下所述卷筒的夹持机构，所述夹持机构安装于所述机架上且设置于所述换卷机械手的下游。该塑料袋自动收卷换卷机，与制袋机配合使用，实现了塑料袋膜的自动收卷和换卷，运行稳定可靠，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了塑料袋膜的生产效率，生产成本大大降低。

权利要求

1.塑料袋自动收卷换卷机，包括机架，其特征在于，按照塑料袋膜的输送方向，还包括：

用于对所述塑料袋膜进行换卷的换卷机械手，所述换卷机械手安装于所述机架上；

用于使所述塑料袋的卷筒交替进入工作位置的翻转机构，所述翻转机构安装于所述机架上且设置于所述换卷机械手的下游；

用于交替夹取和卸下所述卷筒的夹持机构，所述夹持机构安装于所述机架上且设置于所述换卷机械手的下游；

所述翻转机构包括转动安装于所述机架上的翻转盘，所述翻转盘包括相对设置的第一翻转盘本体和第二翻转盘本体；

所述夹持机构包括至少两对夹持单元，每一对所述夹持单元均包括分别安装于所述第一翻转盘本体与第二翻转盘本体上的传动轮安装座，每一所述传动轮安装座上均转动安装有一由第四动力装置驱动的传动轮，每一所述传动轮的传动轴内均设有中空的空腔，每一所述空腔内均滑动安装有一夹持头安装轴，两所述夹持头安装轴相对一端的端部上均安装有一夹持头，两所述夹持头均伸出所述空腔，所述夹持头安装轴连接有用于使两所述夹持头张开和闭合的离合装置；

所述传动轮为铁质传动轮，所述离合装置包括安装于所述夹持头安装轴上的且与所述铁质传动轮相对设置的磁铁，两所述夹持头安装轴相背的一端为用于控制所述夹持头开闭的离合端面，所述离合端面伸出所述空腔，所述塑料袋自动收卷换卷机的机架上滑动安装有用于驱动所述磁铁与铁质传动轮离合的拨块，所述拨块连接有第六动力装置，所述拨块设置于所述磁铁与离合端面之间；

所述第一翻转盘本体上均设有两个翻盘位置检测点，所述机架上设有与所述翻盘位置检测点相对应的翻盘传感器；

所述第二翻转盘本体上设有两个定位块，所述机架上滑动安装有由第五动力装置驱动的定位臂，所述定位臂的端部设有与所述两定位块相适配的定位卡口；

所述换卷机械手包括分别转动安装于机架上的上部压架和下部压架，所述下部压架上安装有下压辊，所述下部压架连接有用于使下压辊将所述塑料袋膜卷入所述卷筒的第一动力装置，所述上部压架上安装有上压辊，所述上部压架连接有第二动力装置。

2.如权利要求1所述的塑料袋自动收卷换卷机，其特征在于，所述上压辊通过第一过渡压架铰接于所述上部压架上，所述第一过渡压架与上部压架之间设有用于使所述上压辊延时抬起的第一扭力弹簧；所述下压辊通过第二过渡压架铰接于所述下部压架上，所述第二过渡压架与下部压架之间设有用于使所述下压辊延时抬起的第二扭力弹簧；所述上部压架上安装有上承托辊，所述上承托辊设置于所述卷筒的上方，所述机架上安装有下承托辊，所述下承托辊设置于所述卷筒的下方。

3.如权利要求1所述的塑料袋自动收卷换卷机，其特征在于，所述上部压架上安装有与所述上压辊平行设置的吹气管，所述吹气管上设有若干沿所述吹气管轴向延伸的吹气孔，所述吹气孔朝向所述卷筒。

4.如权利要求1所述的塑料袋自动收卷换卷机，其特征在于，所述机架上安装有用于展平所述塑料袋膜的展平辊，所述展平辊连接有第三动力装置，所述展平辊设置于所述翻转盘下游。

5.如权利要求1所述的塑料袋自动收卷换卷机，其特征在于，所述第一翻转盘本体与第二翻转盘本体之间设有翻转盘中心转轴和若干环绕所述翻转盘中心转轴设置的导辊，所述导辊上转动安装有至少两个通过重力作用对塑料袋膜进行压紧的压紧辊，所述翻转盘中心转轴连接有驱动所述翻转盘旋转的第四动力装置。

6.如权利要求5所述的塑料袋自动收卷换卷机，其特征在于，所述机架上还安装有一用于将所述塑料袋的卷筒装入换卷机构的卷筒输送装置，所述卷筒输送装置安装于所述机架上且设置于所述翻转机构和所述夹持机构的下游，所述卷筒输送装置包括卷筒箱，所述卷筒箱的上方设有卷筒更换传感器，所述卷筒箱设有卷筒入口和卷筒出口，所述卷筒入口与卷筒出口之间的卷筒箱底部为斜面，所述卷筒箱的下方沿卷筒输送的方向滑动安装有由第七动力装置驱动的卷筒输送臂，所述卷筒输送臂包括固定连接在一起的输送斗和截止板，所述输送斗包括相互铰接在一起的第一半斗和第二半斗，所述第一半斗与第二半斗之间设有第三扭力弹簧，所述第一半斗与所述截止板固定连接，靠近所述卷筒出口的所述卷筒箱上铰接有一与所述第二半斗外侧相顶靠的挡板，当卷筒从卷筒出口输出时，所述卷筒出口与所述输送斗对应。

7.如权利要求6所述的塑料袋自动收卷换卷机，其特征在于，所述卷筒箱的上箱盖上设有至少两条沿所述翻转盘中心转轴的轴向延伸的可调长孔，所述的可调长孔内约束安装有沿所述翻转盘中心转轴的径向延伸的两个卷筒挡板。

说明书

塑料袋自动收卷换卷机

技术领域

[0001] 本发明涉及塑料袋制作设备技术领域，尤其是涉及一种塑料袋自动收卷换卷机。

背景技术

[0002] 全自动制袋机是对卷筒式塑料材料进行放卷、输送、整理、切断、封合、收卷以制出塑料袋的全自动设备，其中对塑料袋进行收换卷过程是人工将卷筒放上收卷机上，并将塑料袋膜的头压在卷筒上，然后收卷机带动卷筒旋转对塑料袋膜进收卷，收卷完毕后由人工撕断，然后换卷筒，如此反复操作，由于整个过程需要大量的人工，劳动强度高，收卷质量参次不齐，且生产效率地下，生产成本大大增加。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种塑料袋自动收卷换卷机，与制袋机配合使用，实现了塑料袋膜的自动收卷和换卷，运行稳定可靠，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了塑料袋膜的生产效率，生产成本大大降低。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：塑料袋自动收卷换卷机，包括机架，按照塑料袋膜的输送方向，还包括：

[0005] 用于对所述塑料袋膜进行换卷的换卷机械手，所述换卷机械手安装于所述机架上；

[0006] 用于使所述塑料袋的卷筒交替进入工作位置的翻转机构，所述翻转机构安装于所述机架上且设置于所述换卷机械手的下游；

[0007] 用于交替夹取和卸下所述卷筒的夹持机构，所述夹持机构安装于所述机架上且设置于所述换卷机械手的下游。

[0008] 优选的，所述塑料袋换卷机械手包括分别转动安装于机架上的上部压架和下部压架，所述下部压架上安装有下压辊，所述下部压架连接有用于使下压辊将所述塑料袋膜卷入所述卷筒的第一动力装置，所述上部压架上安装有上压辊，所述上部压架连接有用于将上压辊在换卷完成时瞬间压紧所述塑料袋膜后并瞬间松开的第二动力装置，所述机架上铰接安装有一对相对设置的塑料袋膜切断臂，两所述塑料袋膜切断臂连接有驱动两所述塑料袋膜切断臂张开和闭合的第三动力装置，两所述塑料袋膜切断臂设置于所述上压辊的下游。

[0009] 优选的，所述上压辊通过第一过渡压架铰接于所述上部压架上，所述第一过渡压架与上部压架之间设有用于使所述上压辊延时抬起的第一扭力弹簧；所述下压辊通过第二过渡压架铰接于所述下部压架上，所述第二过渡压架与下部压架之间设有用于使所述下压辊延时抬起的第二扭力弹簧；所述上部压架上安装有上承托辊，所述上承托辊设置于所述卷筒的上方，所述机架上安装有下承托辊，所述下承托辊设置于所述卷筒的下方。

[0010] 优选的，所述上部压架上安装有与所述上压辊平行设置的吹气管，所述吹气管上设有若干沿所述吹气管轴向延伸的吹气孔，所述吹气孔朝向所述卷筒。

[0011] 优选的，所述机架上安装有用于展平所述塑料袋膜的展平辊，所述展平辊连接有第四动力装置，所述展平辊设置于所述翻转盘下游。

[0012] 优选的，所述翻转机构包括转动安装于所述机架上的翻转盘，所述翻转盘包括相对设置的第一翻转盘本体和第二翻转盘本体，所述第一翻转盘本体与第二翻转盘本体之间设有翻转盘中心转轴和若干环绕所述翻转盘中心转轴设置的导辊，所述导辊上转动安装有至少两个通过重力作用对塑料袋膜进行压紧的压紧辊，所述翻转盘中心转轴连接有驱动所述翻转盘旋转的第四动力装置。

[0013] 优选的，所述夹持机构包括至少两对夹持单元，每一对所述夹持单元均包括分别安装于所述第一翻转盘本体与第二翻转盘本体上的传动轮安装座，每一所述传动轮安装座上均转动安装有一由第四动力装置驱动的传动轮，每一所述传动轮的传动轴内均设有中空的空腔，每一所述空腔内均滑动安装有一夹持头安装轴，两所述夹持头安装轴相对一端的端部上均安装有一夹持头，两所述夹持头均伸出所述空腔，所述夹持头安装轴连接有用于使两所述夹持头张开和闭合的离合装置；

[0014] 所述第一翻转盘本体上均设有两个翻盘位置检测点，所述机架上设有与所述翻盘位置检测点相对应的翻盘传感器；

[0015] 所述第二转翻盘本体上设有两个定位块，所述机架上滑动安装有由第五动力装置驱动的定位臂，所述定位臂的端部设有与所述两定位块相适配的定位卡口。

[0016] 优选的，所述传动轮为铁质传动轮，所述离合装置包括安装于所述夹持头安装轴上的且与所述铁质传动轮相对设置的磁铁，两所述夹持头安装轴相背的一端为用于控制所述夹持端开闭的离合端面，所述离合端面伸出所述空腔，所述塑料袋自动换卷机的机架上滑动安装有用于驱动所述磁铁与铁质传动轮离合的拨块，所述拨块连接有第六动力装置，所述拨块设置于所述磁铁与离合端面之间。

[0017] 优选的，所述机架上还安装有一用于将所述塑料袋的卷筒装入所述换卷机构的卷筒输送装置，所述卷筒输送装置安装于所述机架上且设置于所述翻转夹持机构的下游，所述卷筒输送装置包括卷筒箱，所述卷筒箱的上方设有卷筒更换传感器，所述卷筒箱设有卷筒入口和卷筒出口，所述卷筒入口与卷筒出口之间的卷筒箱底部为斜面，所述卷筒箱的下方沿卷筒输送的方向滑动安装有由第七动力装置驱动的卷筒输送臂，所述卷筒输送臂包括固定连接在一起的输送斗和截止板，所述输送斗包括相互铰接在一起的第一半斗和第二半斗，所述第一半斗与第二半斗之间设有第三扭力弹簧，所述第一半斗与所述截止板固定连接，靠近所述卷筒出口的所述卷筒箱上铰接有一与所述第二半斗外侧相顶靠的挡板，当卷筒从卷筒出口输出时，所述卷筒出口与所述输送斗对应。

[0018] 优选的，所述卷筒箱的上箱盖上设有至少两条沿所述翻转盘中心转轴的轴向延伸的可调长孔，所述的可调长孔内约束安装有沿所述翻转盘中心转轴的径向延伸的两个卷筒挡板。

[0019] 采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：由于塑料袋自动收卷换卷机包括：换卷机械手、翻转机构和夹持机构，该塑料袋自动收卷换卷机与制袋机配合使用，工作时，当位于收卷位置的换卷机构上的第一个卷筒收卷完成时，机械手将第二个卷筒装入换卷机构中，换卷机构将第一个卷筒和第二卷筒翻转，将完成收卷的第一个卷筒卸下，然后收卷机构对第二个卷筒进行收卷，机械手将第三个卷筒装入换卷机构中，当第二个卷筒收卷完成后，换卷机构将第二个卷筒和第三个卷筒翻转，然后收卷机构对第三个卷筒进行收卷，并将完成收卷的第二个卷筒卸下，如此往复，即可实现塑料袋膜的自动收卷和换卷，运行稳定可靠，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了塑料袋膜的生产效率，生产成本大大降低。

[0020] 由于塑料袋换卷机械手的下部压架上安装有下压辊，下部压架连接有第一动力装置，上部压架上安装有上压辊，上部压架连接有第二动力装置。下压辊向上抬起，从下方首先压紧卷筒，上压辊下降，随之从上方压紧卷筒，使塑料袋膜缠在卷筒上，实现了塑料袋膜的自动换卷。

[0021] 由于上压辊通过第一过渡压架铰接于上部压架上，第一过渡压架与上部压架之间设有第一扭力弹簧；下压辊通过第二过渡压架铰接于下部压架上，第二过渡压架与下部压架之间设有第二扭力弹簧，使上压辊和下压辊延时抬起，以保证塑料袋膜完全缠在卷筒上。

[0022] 由于上部压架上安装有吹气管，吹气管上设有若干沿所述吹气管轴向延伸的吹气孔，吹气孔朝向卷筒，进一步使塑料袋膜更好的贴合在卷筒上。

[0023] 由于机架上安装有用于展平塑料袋膜的展平辊，展平辊连接有点第三动力装置，展平辊设置于上压辊与塑料袋膜切断臂之间，保证塑料袋膜始终保持平整状态。

[0024] 由于翻转机构的第一翻转盘本体与第二翻转盘本体之间设有翻转盘中心转轴和若干环绕所述翻转盘中心转轴设置的导辊，导辊上转动安装有至少两个通过重力作用对塑料袋膜进行压紧的压紧辊，翻转盘中心转轴连接有驱动翻转盘旋转的第四动力装置，夹持机构包括至少两对夹持单元，每一对所述夹持单元均包括分别安装于所述第一翻转盘本体与第二翻转盘本体上的传动轮安装座，每一所述传动轮安装座上均转动安装有一由第四动力装置驱动的传动轮，每一所述传动轮的传动轴内均设有中空的空腔，每一所述空腔内均滑动安装有一夹持头安装轴，两所述夹持头安装轴相对一端的端部上均安装有一夹持头，两所述夹持头均伸出所述空腔，所述夹持头安装轴连接有用于使两所述夹持头张开和闭合的离合装置；第一翻转盘本体上均设有两个翻盘位置检测点，机架上设有翻盘传感器；第二转翻盘本体上设有两个定位块，机架上滑动安装有定位臂，定位臂的端部设有定位卡口。更换卷筒时，离合装置控制第二组夹持头将不在收卷位置的第二个卷筒夹住，翻盘传感器发出信号，使翻转盘翻转180度，此时第二个卷筒进入收卷位置，第一组夹持头将第一个收卷完成的卷筒卸下，此时定位卡口顶住定位块完成翻转盘的定位，第二个卷筒进行收卷工作，同时第三个卷筒装入第一组夹持头上，如此往复，实现了卷筒的换卷和收卷工序。

[0025] 由于离合装置包括安装于夹持头安装轴上的磁铁，两夹持头安装轴相背的一端为用于控制夹持端开闭的离合端面，塑料袋自动换卷机的机架上滑动安装有拨块，拨块连接有第六动力装置，当第六动力装置驱动拨块推动磁铁与铁质传动轮结合时，两夹持头将卷筒夹持并带动卷筒旋转，当第二动力装置驱动拨块使磁铁与铁质传动轮分离时，两夹持头将卷筒卸下，精确的实现了卷筒的自动夹取、收卷和卸下之间工作状态的切换。

[0026] 由于机架上还安装有一卷筒输送装置，换卷机械手包括卷筒箱，卷筒箱的上方设有卷筒更换传感器，卷筒入口与卷筒出口之间的卷筒箱底部为斜面，卷筒箱的下方滑动安装有由第七动力装置驱动的卷筒输送臂，卷筒输送臂包括固定连接在一起的输送斗和截止板，输送斗包括相互铰接在一起的第一半斗和第二半斗，第一半斗与第二半斗之间设有第三扭力弹簧，卷筒箱上铰接有一与第二半斗外侧相顶靠的挡板，当卷筒从卷筒出口输出时，卷筒出口与输送斗对应，挡板阻挡多余的卷筒掉出，此时只有一个卷筒进入输送斗中，当卷筒更换传感器检测到需要更换卷时，发出信号给第七动力装置，第七动力装置驱动卷筒输送臂将卷筒输送至换卷位置，此时截止板将卷筒出口封堵，待夹持头夹住卷筒时，第七动力装置驱动卷筒输送臂复位，如此往复，实现了卷筒的自动更换。

[0027] 由于卷筒箱的上箱盖上设有可调长孔，可调长孔内约束安装有两个卷筒挡板，通过调节卷筒挡板的位置，可适应多种长度的卷筒，拓宽了使用范围。

附图说明

[0028] 图1是本发明实施例的结构示意图；

[0029] 图2是本发明换卷机械手的结构示意图；

[0030] 图3是本发明夹持机构的结构示意图；

[0031] 图4是本发明加工无芯塑料袋卷时夹持头的结构示意图；

[0032] 图5是本发明加工有芯塑料袋卷时夹持头的结构示意图；

[0033] 图6是本发明卷筒输送装置的结构示意图；

[0034] 图7是本发明塑料袋膜的收卷路线示意图；

[0035] 其中：1、机架；2、上部压架；3、下部压架；4、下压辊；5、上压辊；6、第二过渡压架；7、下压辊驱动气缸；8、上压辊驱动气缸；9、第二扭力弹簧；10、第一过渡压架；11、第一扭力弹簧；12、上承托辊；13、下承托辊；14、吹气管；15、吹气孔；16、展平辊；17、第一翻转盘本体17；18、第二翻转盘本体；19、翻转盘中心转轴；20、导辊；22、传动轮安装座；23、传动轮；24、传动轴；25、空腔；26、夹持头安装轴；27、夹持头；28、翻盘位置检测点；29、定位块；31、定位臂；
30、定位卡口；32、定位臂驱动气缸；33、磁铁；34、离合端面；35、拨块；36、拨块驱动气缸；37、卷筒箱；38、卷筒更换传感器；39、卷筒入口；40、卷筒出口；41、卷筒输送臂；42、卷筒输送臂驱动气缸；43、可调长孔；44、卷筒挡板；45、压紧辊；46、展平辊驱动气缸；271、夹头部；272、螺杆部；273、锁紧螺母；274、夹持套；275、限位柱；276、滑槽；277、复位弹簧；411、输送斗；
412、截止板；413、第一半斗；414、第二半斗；415、第三扭力弹簧；416、挡板。

具体实施方式

[0036] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0037] 如图1所示，塑料袋自动收卷换卷机，包括机架1，按照塑料袋膜的输送方向，还包括：用于对塑料袋膜进行换卷的换卷机械手，换卷机械手安装于机架1上；用于使塑料袋的卷筒47交替进入工作位置的翻转机构，翻转机构安装于机架1上且设置于换卷机械手的下游；用于交替夹取和卸下卷筒47的夹持机构，夹持机构安装于机架1上且设置于换卷机械手的下游。

[0038] 以下是对塑料袋换卷机械手详细的说明：

[0039] 如图2所示，塑料袋换卷机械手包括分别转动安装于机架1上的上部压架2和下部压架3，下部压架3上安装有下压辊4，下部压架3连接有用于使下压辊4将塑料袋膜卷入卷筒47的第一动力装置，上部压架2上安装有上压辊5，上部压架2连接有用于将上压辊5在换卷完成时瞬间压紧塑料袋膜后并瞬间松开的第二动力装置。下压辊4向上抬起，从下方首先压紧卷筒47，上压辊5下降，随之从上方压紧卷筒47，使塑料袋膜缠在卷筒47上，实现了塑料袋膜的自动换卷。本实施例中，第一动力装置为下压辊驱动气缸7，第二动力装置为上压辊驱动气缸8。

[0040] 上压辊5通过一第一过渡压架10铰接于上部压架2上，第一过渡压架10与上部压架2之间设有用于使上压辊5延时抬起的第一扭力弹簧11，下压辊4通过第二过渡压架6铰接于下部压架3上，第二过渡压架6与下部压架3之间设有用于使下压辊4延时抬起的第二扭力弹簧9，使上压辊5和下压辊4延时抬起，以保证塑料袋膜完全缠在卷筒47上。上部压架2上安装有上承托辊12，上承托辊12设置于卷筒47的上方，机架1上上安装有下承托辊13，下承托辊
13设置于卷筒47的下方。

[0041] 上部压架2上安装有与上压辊5平行设置的吹气管14，吹气管14上设有若干沿吹气管14轴向延伸的吹气孔15，吹气孔15朝向所述卷筒47，进一步使塑料袋膜更好的贴合在卷筒47上。

[0042] 机架1上安装有用于展平塑料袋膜的展平辊16，展平辊16连接有第三动力装置，展平辊16设置于翻转盘下游，保证塑料袋膜始终保持平整状态，第三动力装置采用展平辊驱动气缸46。

[0043] 以下是对翻转机构和夹持机构详细的说明：

[0044] 翻转机构包括转动安装于机架1上的翻转盘，翻转盘包括相对设置的第一翻转盘本体17和第二翻转盘本体18，第一翻转盘本体17与第二翻转盘本体18之间设有翻转盘中心转轴19和若干环绕翻转盘中心转轴19设置的导辊20，导辊20上转动安装有至少两个通过重力作用对塑料袋膜进行压紧的压紧辊45，翻转盘中心转轴19连接有驱动翻转盘旋转的第四动力装置。第四动力装置为电动机(图中未标出)。

[0045] 如图3所示，夹持机构包括至少两对夹持单元，每一对夹持单元均包括分别安装于第一翻转盘本体17与第二翻转盘本体18上的传动轮安装座22，每一传动轮安装座22上均转动安装有一由翻转盘驱动电机通过传动带驱动的传动轮23，每一传动轮23的传动轴24内均设有中空的空腔25，每一空腔25内均滑动安装有一夹持头安装轴26，两夹持头安装轴26相对一端的端部上均安装有一夹持头27，两夹持头27均伸出空腔25，夹持头安装轴26连接有用于使两夹持头27张开和闭合的离合装置；第一翻转盘本体17上均设有两个翻盘位置检测点28，机架1上设有与翻盘位置检测点28相对应的翻盘传感器；第二转翻盘本体18上设有两个定位块29，机架1上滑动安装有由第五动力装置驱动的定位臂31，定位臂31的端部设有与两定位块29相适配的定位卡口30。本实施例中，第五动力装置为定位臂驱动气缸32。

[0046] 本实施例中，优选传动轮23为铁质的传动轮23，离合装置包括安装于夹持头安装轴26上的且与传动轮23相对设置的磁铁33，两夹持头安装轴26相背的一端为用于控制夹持端开闭的离合端面34，离合端面34伸出空腔25，塑料袋自动换卷机的机架1上滑动安装有用于驱动磁铁33与传动轮23离合的拨块35，拨块35连接有第六动力装置，拨块35设置于磁铁33与离合端面34之间。当第六动力装置驱动拨块35推动磁铁33与传动轮23结合时，两夹持头27将卷筒47夹持并带动卷筒47旋转，当第六动力装置驱动拨块35使磁铁33与传动轮23分离时，两夹持头27将卷筒47卸下，精确的实现了卷筒47的自动夹取、收卷和卸下之间工作状态的切换。本实施例中，第六动力装置为拨块驱动气缸36。

[0047] 如图4所示，当加工无芯塑料袋卷时，夹持头27为多棱杆。

[0048] 如图5所示，当加工有芯塑料袋卷时，优选使用如下结构的夹持头27：夹持头27包括固定连接在一起的夹头部271和螺杆部272，螺杆部272上安装有锁紧螺母273，螺杆部272与夹持头安装轴26螺纹连接。夹头部271套设有一夹持套274，夹头部271上设有一限位柱275，夹持套274上开设有一滑槽276，限位柱275约束安装于滑槽276内，螺杆部272上套装有一复位弹簧277，复位弹簧277的一端固定安装于螺杆部272上，复位弹簧277的另一端与夹持套274相抵。当使用卷筒47收卷时，夹头部271插入卷筒47内，夹持套274顶靠在卷筒47的两端，实现对卷筒47的精确定位。

[0049] 换卷时，离合装置控制第二组夹持头27将不在收卷位置的第二个卷筒47夹住，翻盘传感器发出信号，使翻转盘翻转180度，此时第二个卷筒47进入收卷位置，第一组夹持头27将第一个收卷完成的卷筒47卸下，此时定位卡口30顶住定位块29完成翻转盘的定位，第二个卷筒47进行收卷工作，同时第三个卷筒47装入第一组夹持头27上，如此往复，实现了塑料袋膜的换卷和收卷工序。

[0050] 另外，机架1上还安装有一用于将所述塑料袋的卷筒47装入换卷机构的卷筒输送装置，以下是卷筒输送装置详细的说明：

[0051] 如图6所示，卷筒输送装置安装于机架1上且设置于翻转夹持机构的下游，卷筒输送装置包括卷筒箱37，卷筒箱37的上方设有卷筒更换传感器38，卷筒箱37设有卷筒入口39和卷筒出口40，卷筒入口39与卷筒出口40之间的卷筒箱37底部为斜面，卷筒箱37的下方沿卷筒47输送的方向滑动安装有由第七动力装置驱动的卷筒输送臂41，卷筒输送臂41包括固定连接在一起的输送斗411和截止板412，输送斗411包括相互铰接在一起的第一半斗413和第二半斗414，第一半斗413与第二半斗414之间设有第三扭力弹簧415，第一半斗413与截止板412固定连接，靠近卷筒出口40的卷筒箱37上铰接有一与第二半斗414外侧相顶靠的挡板416，挡板416阻挡多余的卷筒47掉出，当卷筒47从卷筒出口40输出时，卷筒出口40与输送斗
411对应。当卷筒47从卷筒出口40输出时，卷筒出口40与输送斗411对应，此时只有一个卷筒
47进入输送斗411中，当卷筒更换传感器38检测到需要更换卷时，发出信号给第七动力装置，第七动力装置驱动卷筒输送臂41将卷筒47输送至换卷位置，此时截止板412将卷筒出口
40封堵，待夹持头27夹住卷筒47时，第七动力装置驱动卷筒输送臂41复位，如此往复，实现了卷筒47的自动更换。本实施例中，第七动力装置为卷筒输送臂驱动气缸42.

[0052] 另外，卷筒箱37的上箱盖上设有至少两条沿翻转盘中心转轴19的轴向延伸的可调长孔43，可调长孔43内约束安装有沿翻转盘中心转轴19的径向延伸的两个卷筒挡板44。通过调节卷筒挡板44的位置，可适应多种长度的卷筒，拓宽了使用范围。

[0053] 此外，根据制袋机的设置的数量多少，塑料袋自动收卷换卷机也可以上下设置为两个或者多个，从而组成塑料袋自动收卷换卷机组。

[0054] 图7为塑料袋膜的收卷路线示意图，该塑料袋自动收卷换卷机与制袋机配合使用，工作时，当位于收卷位置的夹持机构上的第一个卷筒47收卷完成时，卷筒输送装置将第二个卷筒47装入夹持机构中，翻转机构将第一个卷筒47和第二卷筒47翻转，将完成收卷的第一个卷筒47卸下，然后塑料袋换卷机械手对第二个卷筒47进行收卷，卷筒输送装置将第三个卷筒47装入夹持机构中，当第二个卷筒47收卷完成后，翻转机构将第二个卷筒47和第三个卷筒47翻转，然后塑料袋换卷机械手对第三个卷筒47进行收卷，并将完成收卷的第二个卷筒47卸下，如此往复，即可实现塑料袋膜的自动收卷和换卷，且运行稳定可靠，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了塑料袋膜的生产效率，生产成本大大降低。

[0055] 本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。