本发明多功能吊管机包括：旋转底座、移动配重装置、发动机、背管装置、驾驶室、起重臂、吊钩、挖掘装置和行走装置，在旋转底座上装有左右移动油缸，左右移动油缸的一端伸出旋转底座并固定在托架上，旋转底座上装有托架，托架在旋转底座上滑动，在托架上固定有配重，在配重内开有翻转油缸槽，在翻转油缸槽内装有翻转油缸，翻转油缸的下端与托架铰接，翻转油缸的上端与配重铰接，在翻转油缸的带动下，配重绕着其上的旋转轴旋转，本发明主要能实现起重、挖掘和背管三种功能，移动配重装置配合多功能吊管机实现两个动作，配重可以左右移动和往后翻转，改善主机的稳定性问题，并且在同等载荷工况下减轻配重重量，结构简单，便于制造维修。
1.一种多功能吊管机，它包括:旋转底座(I)、移动配重装置(12)、发动机(13)、背管装置(14)、驾驶室(15)、起重臂(16)、吊钩(17)、挖掘装置(18)和行走装置(19)，在行走装置(19)上装有旋转底座(I)，在旋转底座(I)的前端装有驾驶室(15)和起重臂(16)，在旋转底座(I)的后端装有移动配重装置(12)，在移动配重装置(12)和驾驶室(15)的之间装有发动机(13)，起重臂(16)的一端装有吊钩(17)，在起重臂(16)上还装有挖掘装置(18)，在靠近驾驶室(15)的行走装置(19)上装有背管装置(14)，移动配重装置(12)包括:托架(2)、配重(3)、左右移动油缸(9)和翻转油缸(10)，其特征在于:在旋转底座(I)上装有左右移动油缸(9)，左右移动油缸(9)的一端固定在旋转底座(I)，左右移动油缸(9)的自由端伸出旋转底座(I)，旋转底座(I)上装有托架(2)，旋转底座(I)上开有二个滑槽(7)，托架(2)在上述滑槽(7)上滑动，在托架(2)上固定有配重(3)，在配重(3)内开有翻转油缸槽(6)，在翻转油缸槽¢)内装有翻转油缸(10)，翻转油缸(10)的下端与托架(2)铰接，翻转油缸(10)的上端与配重(3)铰接，在翻转油缸(10)的带动下，配重(3)绕着其上的旋转轴(11)旋转，左右移动油缸(9)的自由端固定有连接销轴(4)，连接销轴(4)的一端穿过托架(2)，穿过托架⑵的连接销轴⑷的一端与旋转轴(11)固定在一起，配重(3)通过连接销轴(4)与托架(2)固定在一起。
2.如权利要求1所述的多功能吊管机，其特征在于:在所述托架(2)的下方装有滚珠(8)，滚珠⑶在滑槽(7)内滑动。
3.如权利要求1或2所述的多功能吊管机，其特征在于:它还包括:至少一个安全链(5)，安全链(5)的一端固定在托架(2)上，另一端固定在配重(3)上。
多功能吊管机
技术领域
[0001] 本发明涉及了一种起重机，特别是一种具有挖掘功能和背管功能的多功能吊管机。
背景技术
[0002] 随着我国大型工业的迅速发展，管网工程的铺设量越来越大。管道的运输、起吊和工程挖掘均分别使用不同的工程机械来完成，造成设备投资大、劳动强度高、施工效率低、工期长和施工费用高的缺点，但是如果将起重、挖掘和背管均集中在同一台起重机上，由于配重起重机上增加了很多载荷，所以必须按照其最大载荷而设计的配重的重量，在平时一般作业时的余量很大，而且整机笨重，也会增加作业时油耗等经济成本。
发明内容
[0003] 本申请的发明目的在于改善如吊挖机等工程机械，在复杂地形及复杂工况下作业时，本身的稳定性问题和同等载荷能力情况下减轻自身重量的问题，而提供一种多功能吊管机。
[0004] 为了完成本申请的发明目的，本发明采用以下技术方案:
[0005] 本发明的一种多功能吊管机，它包括:旋转底座、移动配重装置、发动机、背管装置、驾驶室、起重臂、吊钩、挖掘装置和行走装置，在行走装置上装有旋转底座，在旋转底座的前端装有驾驶室和起重臂，在旋转底座的后端装有移动配重装置，在移动配重装置和驾驶室的之间装有发动机，起重臂的一端装有吊钩，在起重臂上还装有挖掘装置，在靠近驾驶室的行走装置上装有背管装置，移动配重装置包括:托架、配重、左右移动油缸和翻转油缸，其中:在旋转底座上装有左右移动油缸，左右移动油缸的一端伸出旋转底座并固定在托架上，旋转底座上装有托架，托架在旋转底座上滑动，在托架上固定有配重，在配重内开有翻转油缸槽，在翻转油缸槽内装有翻转油缸，翻转油缸的下端与托架铰接，翻转油缸的上端与配重铰接，在翻转油缸的带动下，配重绕着其上的旋转轴旋转；
[0006] 本发明的一种多功能吊管机，其中:所述的左右移动油缸的一端固定有连接销轴，连接销轴的一端穿过托架，穿过托架的连接销轴的一端与旋转轴固定在一起，配重通过连接销轴与托架固定在一起；
[0007] 本发明的一种多功能吊管机，其中:在所述旋转底座上开有二个滑槽，托架在上述滑槽上滑动；
[0008] 本发明的一种多功能吊管机，其中:在所述托架的下方装有滚珠，滚珠在滑槽内滑动；
[0009] 本发明的一种多功能吊管机，其中:它还包括:至少一个安全链，安全链的一端固定在托架上，另一端固定在配重上。
[0010] 本发明的多功能吊管机主要能实现起重、挖掘和背管三种功能，在多功能吊管机实现上述三种功能的同时，移动配重装置配合多功能吊管机实现两个动作，且两个动作是独立的。配重可以左右移动，改善主机在背管，斜坡作业等工况中的出现整机重心偏移太大引起的稳定性问题。配重可以往后翻转，使配重重心后移，同等载荷工况下减轻配重重量，结构简单，便于制造维修。
附图说明
[0011]图1为本发明的一种多功能吊管机的正向示意图；
[0012] 图2为图1的俯向示意图；
[0013] 图3为图1中移动配重装置的正向放大示意图；
[0014] 图4为图3中A-A处剖开的示意图。
[0015] 在图至图4中，标号I为旋转底座；标号2为托架；标号3为配重；标号4为连接销轴；标号5为安全链；标号6为翻转油缸槽；标号7为滑槽；标号8为滚珠；标号9为左右移动油缸；标号10为翻转油缸；标号11为旋转轴；标号12为移动配重装置；标号13为发动机；标号14为背管装置；标号15为驾驶室；标号16为起重臂；标号17为吊钩；标号18为挖掘装置；标号19为行走装置。
具体实施方式
[0016] 如图1和图2所示，本发明的多功能吊管机包括:旋转底座1、移动配重装置12、发动机13、背管装置14、驾驶室15、起重臂16、吊钩17、挖掘装置18和行走装置19，在行走装置19上装有旋转底座I，在旋转底座I的前端装有驾驶室15和起重臂16，在旋转底座I的后端装有移动配重装置12，在移动配重装置12和驾驶室15的之间装有发动机13，起重臂16的一端装有吊钩17，在起重臂16上还装有挖掘装置18，挖掘装置18的具体内容与中国专利CN102322079A所公开的“一种兼具挖掘和起重功能的工作装置”相同；在靠近驾驶室15的行走装置19上装有背管装置14 ;背管装置14的具体内容与中国专利CN102642795A所公开的“一种背管机构”相同。
[0017] 如图3和图4所示，移动配重装置12包括:托架2、配重3、左右移动油缸9和翻转油缸10，在旋转底座I上装有左右移动油缸9，左右移动油缸9的一端固定在旋转底座I上，另一端固定有连接销轴4，连接销轴4的一端穿过托架2，穿过托架2的连接销轴4的一端与旋转轴11固定在一起，配重3通过连接销轴4固定在托架2上。旋转底座I上还装有托架2，托架2在旋转底座I上滑动，在托架2上装有配重3，在配重3内开有翻转油缸槽6，在翻转油缸槽6内装有翻转油缸10，翻转油缸10的下端与托架2铰接，翻转油缸10的上端与配重3铰接，在翻转油缸10的带动下，配重3绕着其上的旋转轴11旋转。
[0018] 如图4所示，，在托架2的下方装有滚珠8，在旋转底座I上开有二个滑槽7，滚珠8在滑槽7内滑动，从而使托架2在上述滑槽7上滑动。本发明的多功能吊管机还包括至少一个安全链5，安全链5的一端固定在托架2上，另一端固定在配重3上。
[0019] 具体动作过程:
[0020] 配重3的左右移动过程:左右移动油缸9通过伸缩动作来拖动托架2和配重3左右平移，配重3由连旋转轴11与托架2相连，配重3跟随托架2左右平移，实现配重3的重心左右移动，在托架2与底架I之间有滚珠8连接，减小摩擦力。
[0021] 配重3的往后翻转动作:翻转油缸10伸出，使配重3，绕旋转轴11旋转，实现配重3的重心后移，翻转油缸10全行程伸出后由安全链5拉紧配重3和托架2，对配重3和翻转油缸10起保险作用。翻转油缸10收缩，配重3回位。
[0022] 以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。
