混凝土激光整平机

摘要

本发明提供了一种混凝土激光整平机，包括机架、激光系统和电脑控制系统，激光系统与电脑控制系统配合组成的水平检测、控制回路构成了高精度水平检测及控制方法，具有操作方便、整平效果好、混凝土地面夯实效果佳、高低误差小、地坪作业效率高的优点，本设备可以遥控操作，更有利于操作人员观察设备运行和地面情况，提高作业效率和保证作业效果；本发明能够在不移动机身的情况下进行360°旋转，能够在狭小、受限的空间内进行整平操作，工作适应范围广。

权利要求

1.混凝土激光整平机，包括机架(8)、激光系统和电脑控制系统，激光系统包括激光发射器(2)和与激光发射器(2)匹配的激光接收器(4)，所述电脑控制系统与激光接收器(4)电连接，机架(8)上连接有发动机、与发动机传动连接的油泵，其特征在于：机架(8)的四角均连接有液压支腿(7)，机架(8)下部连接有回转平台(9)，所述回转平台(9)包括回转支承和驱动回转支承旋转的回转驱动装置，所述回转驱动装置包括回转液压马达，所述回转液压马达与回转支承传动连接，所述回转平台(9)的下部连接有行走轮(10)，所述行走轮(10)传动连接有行走液压马达(18)；

所述机架(8)上连接有液压伸缩杆(6)，所述液压伸缩杆(6)的末端连接有水平设置的连接架(16)，所述连接架(16)的两端分别连接有液压缸(5)，所述液压缸(5)的活塞杆(14)铰接有绞龙架(11)，所述绞龙架(11)上设有绞龙液压马达(15)，所述绞龙液压马达(15)传动连接有绞龙(17)，所述绞龙架(11)的前部连接有整平板(12)，所述整平板(12)上连接有振动电机(13)；

两个所述液压缸(5)的活塞杆(14)上分别连接有支撑杆(3)，两根所述支撑杆(3)上各安装有一个激光接收器(4)，所述激光发射器(2)安装于独立的激光发射器支架(1)上，电脑控制系统电连接有液压开关装置，液压开关装置与液压支腿(7)、行走液压马达(18)、液压伸缩杆(6)、绞龙液压马达(15)通过液压管连接。

2.根据权利要求1所述的混凝土激光整平机，其特征在于：所述电脑控制系统包括微处理器、无线信号接收装置和无线信号发射装置，所述无线信号接收装置和无线信号发射装置相配合。

3.根据权利要求1或2所述的混凝土激光整平机，其特征在于：所述行走轮(10)共四个，其中两个行走轮(10)各自与一个行走液压马达(18)传动连接。

说明书

混凝土激光整平机

技术领域

[0001] 本发明涉及建筑机械领域，具体地说，是涉及一种混凝土激光整平机。

背景技术

[0002] 混凝土地面在铺设时需要由二至四人手持震动板进行夯实，其他如楼房、商场等地坪是受环境和机械设备的限制基本不做。地坪施工均为人工操作，通过工人重复抹面、人工找平以保证地坪高低误差，因此人工操作的地坪夯实效果差、高低误差大、地坪作业效率低下。而目前使用的激光整平机都是在设备整平工作前进行激光找平，使设备具备初始的水平姿势，但是在设备整平过程中，因为设备的震动、位移以及伸出的液压伸缩杆的扭转等，导致整平的水平姿势发生改变，最终导致混凝土地面平整度不理想。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种施工效率高、混凝土地面平整度高、操作简单，实现刮平和振捣两道工序一起并且一次性完成的混凝土激光整平机。

[0004] 本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：

[0005] 混凝土激光整平机，包括机架、激光系统和电脑控制系统，激光系统包括激光发射器和与激光发射器匹配的激光接收器，所述电脑控制系统与激光接收器电连接，机架上连接有发动机、与发动机传动连接的油泵，其特征在于：

[0006] 机架的四角均连接有液压支腿，机架的下部连接有回转平台，所述回转平台包括回转支承和驱动回转支承旋转的回转驱动装置，所述回转驱动装置包括回转液压马达，所述回转液压马达与回转支承传动连接，所述回转平台的下部连接有行走轮，所述行走轮传动连接有行走液压马达；

[0007] 所述机架上连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的末端连接有水平设置的连接架，所述连接架的两端分别连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆铰接有绞龙架，所述绞龙架上设有绞龙液压马达，所述绞龙液压马达传动连接有绞龙，所述绞龙架的前部连接有整平板，所述整平板上连接有振动电机；

[0008] 所述两个液压缸的活塞杆上分别连接有支撑杆，所述两根支撑杆上各安装有一个激光接收器，所述激光发射器安装于独立的激光发射器支架上，电脑控制系统电连接有液压开关装置，液压开关装置与液压支腿、行走液压马达、液压伸缩杆、绞龙液压马达通过液压管连接。

[0009] 本发明通过创造性的双重水平姿态调整和回转平台的应用，使本发明具有了高精度的水平姿态控制和狭小空间内施工应用的能力。

[0010] 设备工作方式：行走或移动位置时，液压支腿收起，行走轮接触地面，行走液压马达就可以驱动行走轮行走，回转平台可以原位旋转调整设备朝向和行走方向，或者在原位旋转，进行360°施工作业；整平作业时，液压支腿伸出，支撑机架，保持稳定，行走轮脱离地面，液压伸缩杆向前方伸出，电脑控制系统接收支撑杆两端激光接收器的信号，并相应调整液压支腿，使液压伸缩杆前端的绞龙和整平板保持初始水平状态，绞龙液压马达驱动蛟龙旋转，将混凝土初步摊平，振动电机带动整平板产生振动，使混凝土夯实、平整；在绞龙和整平板工作中产生位置偏移时，电脑控制系统通过激光接收器的信号进行判断，并发出指令调整绞龙架两端的液压缸，通过对液压缸进行工作中的细微调整达到最佳的水平程度，彻底解决了常规仅仅在初始状态调整水平姿势而工作过程中发生偏斜的问题。激光系统与电脑控制系统配合组成的水平检测、控制回路是目前常用的水平姿势控制方案，是一种高精度水平检测手段。

[0011] 进一步地说，所述电脑控制系统包括微处理器、无线信号接收装置和无线信号发射装置，所述无线信号接收装置和无线信号发射装置相配合。相互配合的无线信号接收装置和无线信号发射装置是成熟的技术方案，通过无线信号接收装置和无线信号发射装置相配合，能够使操作人员在远处遥控操作，更有利于操作人员观察设备运行和地面情况。

[0012] 进一步地说，所述行走轮共四个，其中两个行走轮各自与一个行走液压马达传动连接。两个行走轮各自连接一个行走液压马达可以方便的对每个行走轮施加不同的驱动力，实现最小半径转弯、移动的目的，更能适应狭窄或有立柱等障碍物的空间。本设备由液压马达作为行走动力，具有易于控制、行走稳定的优点。

[0013] 由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是：

[0014] 本发明提供了一种混凝土激光整平机，具有操作方便、整平效果好、混凝土地面夯实效果佳、高低误差小、地坪作业效率高的优点，本设备可以遥控操作，更有利于操作人员观察设备运行和地面情况，提高作业效率和保证作业效果；本发明能够在不移动机身的情况下进行360°旋转，能够在狭小、受限的空间内进行整平操作，工作适应范围广。

[0015] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

[0016] 附图1是本发明一种混凝土激光整平机的结构示意图；

[0017] 附图2是绞龙架的正面结构示意图；

[0018] 附图3是绞龙架的背面结构示意图；

[0019] 附图4是机架的背面结构示意图。

具体实施方式

[0020] 实施例：如附图1至附图4所示，混凝土激光整平机，包括机架8、激光系统和电脑控制系统，激光系统包括激光接收器4和激光发射器2，电脑控制系统与激光接收器4电连接，机架8上连接有发动机、与发动机传动连接的油泵，机架8的四角均连接有液压支腿7，机架8下部连接有回转平台9，回转平台9包括回转支承和驱动回转支承旋转的回转驱动装置，回转驱动装置包括回转液压马达，回转液压马达与回转支承传动连接，回转平台9的下部连接有行走轮10，行走轮10传动连接有行走液压马达18；

[0021] 机架8上连接有液压伸缩杆6，液压伸缩杆6的末端连接有水平设置的连接架16，连接架16的两端分别连接有液压缸5，两个液压缸5的活塞杆14分别铰接绞龙架11的两端，绞龙架11上设有绞龙液压马达15，绞龙液压马达15传动连接有绞龙17，绞龙架11的前部连接有整平板12，整平板12上连接有振动电机13；

[0022] 两个液压缸5的活塞杆14上分别连接有支撑杆3，两根支撑杆3上各安装有一个激光接收器4，激光发射器2安装于独立的激光发射器支架1上，电脑控制系统电连接有液压开关装置，液压开关装置与液压支腿7、行走液压马达18、液压伸缩杆6、绞龙液压马达15通过液压管连接；

[0023] 在本实施例中，行走轮10共四个，其中两个行走轮10与行走液压马达18传动连接。附图4中示出机架8后部的两个行走轮10。两个行走轮10各自连接一个行走液压马达18可以方便的对每个行走轮10施加不同的驱动力，实现最小半径转弯、移动的目的，更能适应狭窄或有立柱等障碍物的空间。本设备由液压马达作为行走动力，具有易于控制、行走稳定的优点。

[0024] 在本实施例中，电脑控制系统包括微处理器、无线信号接收装置和无线信号发射装置，无线信号接收装置和无线信号发射装置相配合。相互配合的无线信号接收装置和无线信号发射装置是成熟的技术方案，通过无线信号接收装置和无线信号发射装置相配合，能够使操作人员在远处遥控操作，更有利于操作人员观察设备运行和地面情况。附图中未示出发动机、油泵、液压开关装置、电脑控制系统及其微处理器、无线信号接收装置和无线信号发射装置。

[0025] 设备工作方式：行走或移动位置时，液压支腿7收起，行走轮10接触地面，行走液压马达18就可以驱动行走轮10行走，回转平台9可以原位旋转调整设备朝向和行走方向，甚至在原位旋转，进行360°施工作业；整平作业时，液压支腿7伸出，支撑机架8，保持稳定，行走轮10脱离地面，液压伸缩杆6向前方伸出，电脑控制系统接收支撑杆3两端激光接收器4的信号，并相应调整液压支腿7，使液压伸缩杆6前端的绞龙17和整平板12保持初始水平状态，绞龙液压马达15驱动蛟龙17旋转，将混凝土初步摊平，振动电机13带动整平板12产生振动，使混凝土夯实、平整；在绞龙17和整平板12工作中产生位置偏移时，电脑控制系统通过激光接收器4的信号进行判断，并发出指令调整绞龙架11两端的液压缸5，通过对液压缸5进行工作中的细微调整达到最佳的水平程度，彻底解决了常规仅仅在初始状态调整水平姿势而工作过程中发生偏斜的问题。激光系统与电脑控制系统配合组成的水平检测、控制回路是目前常用的水平姿势控制方案，是一种高精度水平检测手段。