本发明公开了一种螺母旋转的长滚珠丝杆托架装置，丝杆螺母（18）安装在滑座（1）上并与所述的丝杆（8）形成螺旋配合，在所述的丝杆（8）下方设有水平的支撑托板（9），所述的支撑托板（9）的下方设有液压装置，所述的液压装置的油缸（14）固定在床身（16）上，该液压装置的活塞（12）从所述油缸（14）中竖直地伸出，所述的支撑托板（9）与所述的活塞（12）的伸出端面固定连接。本发明采用机、电、液结合的技术，解决了螺母旋转的长滚珠丝杆的支承难题，其支承结构采用液压传动进行支承的运动，其控制方式可靠，传动平稳，支承稳定。
1.螺母旋转的长滚珠丝杆托架装置，丝杆螺母（18）安装在滑座（1）上并与所述的丝杆（8）形成螺旋配合；
在所述的丝杆（8）下方设有水平的支撑托板（9），所述的支撑托板（9）的下方设有液压装置，所述的液压装置的油缸（14）固定在床身（16）上，该液压装置的活塞（12）从所述油缸（14）中竖直地伸出，所述的支撑托板（9）与所述的活塞（12）的伸出端面固定连接；
所述的支撑托板（9）上设有感应片（7），所述的床身（16）上设有接近开关（4）；所述的接近开关（4）设在感应片（7）下降至最低的相应位置。
2.按照权利要求1所述的螺母旋转的长滚珠丝杆托架装置，其特征在于：所述的活塞（12）的伸出端为封闭端，其相反一端为开口，所述活塞（12）内腔与所述的油缸（14）内腔连通，形成无油腔体，所述无油腔体中设有弹簧（10），所述的弹簧（10）为压缩弹簧，其一端顶住油缸（14）的内端面，另一端顶住所述的活塞（12）的内腔端面；所述的油缸（14）的油腔设在活塞（12）的外表面与油缸（14）的内表面之间；所述的油缸（14）上设油管接头（13）与所述的油腔连通。
3.按照权利要求1所述的螺母旋转的长滚珠丝杆托架装置，其特征在于：所述的支撑托板（9）与活塞（12）之间设有调整垫（11）。
4.按照权利要求1所述的螺母旋转的长滚珠丝杆托架装置，其特征在于：所述的滑座（1）上设有感应条（19），在所述的床身（16）上设有感应开关（17），所述的感应开关（17）设在感应条（19）运动轨迹上的相应位置。
5.螺母旋转的长滚珠丝杆托架装置，丝杆螺母（18）安装在滑座（1）上并与所述的丝杆（8）形成螺旋配合；
在所述的丝杆（8）下方设有水平的支撑托板（9），所述的支撑托板（9）的下方设有液压装置，所述的液压装置的油缸（14）固定在床身（16）上，该液压装置的活塞（12）从所述油缸（14）中竖直地伸出，所述的支撑托板（9）与所述的活塞（12）的伸出端面固定连接；
所述的支撑托板（9）上设有接近开关（4），所述的床身（16）上设有感应片（7）；所述的感应片（7）设在接近开关（4）下降至最低的相应位置。
6.按照权利要求5所述的螺母旋转的长滚珠丝杆托架装置，其特征在于：所述的活塞（12）的伸出端为封闭端，其相反一端为开口，所述活塞（12）内腔与所述的油缸（14）内腔连通，形成无油腔体，所述无油腔体中设有弹簧（10），所述的弹簧（10）为压缩弹簧，其一端顶住油缸（14）的内端面，另一端顶住所述的活塞（12）的内腔端面；所述的油缸（14）的油腔设在活塞（12）的外表面与油缸（14）的内表面之间；所述的油缸（14）上设油管接头（13）与所述的油腔连通。
7.按照权利要求5所述的螺母旋转的长滚珠丝杆托架装置，其特征在于：所述的支撑托板（9）与活塞（12）之间设有调整垫（11）。
8.按照权利要求5所述的螺母旋转的长滚珠丝杆托架装置，其特征在于：所述的滑座（1）上设有感应条（19），在所述的床身（16）上设有感应开关（17），所述的感应开关（17）设在感应条（19）运动轨迹上的相应位置。
9.螺母旋转的长滚珠丝杆托架装置，丝杆螺母（18）安装在滑座（1）上并与所述的丝杆（8）形成螺旋配合；
在所述的丝杆（8）下方设有水平的支撑托板（9），所述的支撑托板（9）的下方设有液压装置，所述的液压装置的油缸（14）固定在床身（16）上，该液压装置的活塞（12）从所述油缸（14）中竖直地伸出，所述的支撑托板（9）与所述的活塞（12）的伸出端面固定连接；
所述的滑座（1）上设有支架（2），所述的支架（2）设有行程开关（3），所述的支撑托板（9）上设有撞块（5），所述的行程开关（3）设在撞块（5）升至最高的相应位置。
10.按照权利要求9所述的螺母旋转的长滚珠丝杆托架装置，其特征在于：所述的活塞（12）的伸出端为封闭端，其相反一端为开口，所述活塞（12）内腔与所述的油缸（14）内腔连通，形成无油腔体，所述无油腔体中设有弹簧（10），所述的弹簧（10）为压缩弹簧，其一端顶住油缸（14）的内端面，另一端顶住所述的活塞（12）的内腔端面；所述的油缸（14）的油腔设在活塞（12）的外表面与油缸（14）的内表面之间；所述的油缸（14）上设油管接头（13）与所述的油腔连通。
11.按照权利要求9所述的螺母旋转的长滚珠丝杆托架装置，其特征在于：所述的支撑托板（9）与活塞（12）之间设有调整垫（11）。
12.按照权利要求9所述的螺母旋转的长滚珠丝杆托架装置，其特征在于：所述的滑座（1）上设有感应条（19），在所述的床身（16）上设有感应开关（17），所述的感应开关（17）设在感应条（19）运动轨迹上的相应位置。
13.螺母旋转的长滚珠丝杆托架装置，丝杆螺母（18）安装在滑座（1）上并与所述的丝杆（8）形成螺旋配合；
在所述的丝杆（8）下方设有水平的支撑托板（9），所述的支撑托板（9）的下方设有液压装置，所述的液压装置的油缸（14）固定在床身（16）上，该液压装置的活塞（12）从所述油缸（14）中竖直地伸出，所述的支撑托板（9）与所述的活塞（12）的伸出端面固定连接；
所述的滑座（1）上设有支架（2），所述的支架（2）设有撞块（5），所述的支撑托板（9）上设有行程开关（3），所述的撞块（5）设在行程开关（3）升至最高的相应位置。
14.按照权利要求13所述的螺母旋转的长滚珠丝杆托架装置，其特征在于：所述的活塞（12）的伸出端为封闭端，其相反一端为开口，所述活塞（12）内腔与所述的油缸（14）内腔连通，形成无油腔体，所述无油腔体中设有弹簧（10），所述的弹簧（10）为压缩弹簧，其一端顶住油缸（14）的内端面，另一端顶住所述的活塞（12）的内腔端面；所述的油缸（14）的油腔设在活塞（12）的外表面与油缸（14）的内表面之间；所述的油缸（14）上设油管接头（13）与所述的油腔连通。
15.按照权利要求13所述的螺母旋转的长滚珠丝杆托架装置，其特征在于：所述的支撑托板（9）与活塞（12）之间设有调整垫（11）。
16.按照权利要求13所述的螺母旋转的长滚珠丝杆托架装置，其特征在于：所述的滑座（1）上设有感应条（19），在所述的床身（16）上设有感应开关（17），所述的感应开关（17）设在感应条（19）运动轨迹上的相应位置。
螺母旋转的长滚珠丝杆托架装置
技术领域
[0001] 本发明属于机械加工机床的技术领域，涉及数控重型落地铣镗床的结构，更具体地说，本发明涉及一种螺母旋转的长滚珠丝杆托架装置。
背景技术
[0002] 数控重型落地铣镗床在加工过程中，机床的立柱在水平方向上移动（X轴），一般采用滚珠丝杆传动方式。
[0003] 为防止丝杆下垂，影响机床精度，往往用丝杆托架辅助支撑丝杆。当行程超过6米时，采用螺母旋转的滚珠丝杆副传动方式。螺母旋转形式比丝杆旋转形式的螺母外形尺寸大得多。
[0004] 以下结合附图对现有技术进行分析：
[0005] 丝杆旋转时，螺母外形尺寸小，采用纯机械式的丝杆托架，如图1、图2所示，铜滚轮4托住丝杆3。
[0006] 在滑座2运动、螺母移动到托架上方时，如图2所示，只需在螺母的外侧面安装两个长压条1，压住两边的导向轮5，使整个托架部分下降到位；当滑座2运动反向运动、螺母离开，长压条1也随着离开导向轮5，整个托架部分在弹簧6力的作用下上升到位，铜滚轮4重新托住丝杆。
[0007] 螺母旋转时，螺母外形尺寸大，受空间位置限制，无法采用纯机械式丝杆托架。
发明内容
[0008] 本发明提供一种螺母旋转的长滚珠丝杆托架装置，其目的是解决螺母旋转的长滚珠丝杆的支承难题。
[0009] 为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
[0010] 本发明的螺母旋转的长滚珠丝杆托架装置，丝杆螺母安装在滑座上并与所述的丝杆形成螺旋配合，在所述的丝杆下方设有水平的支撑托板，所述的支撑托板的下方设有液压装置，所述的液压装置的油缸固定在床身上，该液压装置的活塞从所述油缸中竖直地伸出，所述的支撑托板与所述的活塞的伸出端面固定连接。
[0011] 所述的活塞的伸出端为封闭端，其相反一端为开口，所述活塞内腔与所述的油缸内腔连通，形成无油腔体，所述无油腔体中设有弹簧，所述的弹簧为压缩弹簧，其一端顶住油缸的内端面，另一端顶住所述的活塞的内腔端面；所述的油缸的油腔设在活塞的外表面与油缸的内表面之间；所述的油缸上设油管接头与所述的油腔连通。
[0012] 所述的支撑托板与活塞之间设有调整垫。
[0013] 所述的滑座上设有感应条，在所述的床身上设有感应开关，所述的感应开关设在感应条运动轨迹上的相应位置。
[0014] 所述的支撑托板上设有感应片，所述的床身上设有接近开关；所述的接近开关设在感应片下降至最低的相应位置。
[0015] 或者，所述的支撑托板上设有接近开关，所述的床身上设有感应片；所述的感应片设在接近开关下降至最低的相应位置。
[0016] 所述的滑座上设有支架，所述的支架设有行程开关，所述的支撑托板上设有撞块，所述的行程开关设在撞块升至最高的相应位置。
[0017] 或者，所述的滑座上设有支架，所述的支架设有撞块，所述的支撑托板上设有行程开关，所述的撞块设在行程开关升至最高的相应位置。
[0018] 本发明的上述技术方案，采用机、电、液结合的技术，解决了螺母旋转的长滚珠丝杆的支承难题，其支承结构采用液压传动进行支承的运动，其控制方式可靠，传动平稳，支承稳定。
附图说明
[0019] 下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0020] 图1为背景技术中所述的托架结构在支承状态下的示意图；
[0021] 图2为背景技术中所述的托架结构在脱离支承状态下的示意图；
[0022] 图3为本发明的结构示意图；
[0023] 图4为本发明的俯视示意图。
[0024] 图2中的标记为：
[0025] 1、长压条，2、滑座，3、丝杆，4、铜滚轮，5、导向轮，6、弹簧；
[0026] 图3和图4中的标记为：
[0027] 1、滑座，2、支架，3、行程开关，4、接近开关，5、撞块，6、锁紧螺母，7、感应片，8、丝杆，9、支撑托板，10、弹簧，11、调整垫，12、活塞，13、油管接头，14、油缸，15、油缸盖，16、床身，17、感应开关，18、丝杆螺母，19、感应条。
具体实施方式
[0028] 下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
[0029] 如图3、图4所表达的本发明的结构，为一种螺母旋转的长滚珠丝杆托架装置，丝杆螺母18安装在滑座1上并与所述的丝杆8形成螺旋配合。
[0030] 为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现解决螺母旋转的长滚珠丝杆的支承难题的发明目的，本发明采取的技术方案为：
[0031] 如图3所示，本发明的螺母旋转的长滚珠丝杆托架装置，在所述的丝杆8下方设有水平的支撑托板9，所述的支撑托板9的下方设有液压装置，所述的液压装置的油缸14固定在床身16上，该液压装置的活塞12从所述油缸14中竖直地伸出，所述的支撑托板9与所述的活塞12的伸出端面固定连接。
[0032] 在实际加工制造及生产过程中，为了解决上述问题，解决了螺母旋转的长滚珠丝杆的支承难题，本发明采用机、电、液结合的托架装置，来辅助支撑丝杆，其支承结构采用液压传动进行支承的运动，传动平稳，支承稳定；采用机、电、液结合的技术，其控制方式可靠。
[0033] 托架装置的液压支承结构如图3所示：
[0034] 所述的活塞12的伸出端为封闭端，其相反一端为开口，所述活塞12内腔与所述的油缸14内腔连通，形成无油腔体，所述无油腔体中设有弹簧10，所述的弹簧10为压缩弹簧，其一端顶住油缸14的内端面（即图中的油缸盖15的内端面），另一端顶住所述的活塞12的内腔端面；所述的油缸14的油腔设在活塞12的外表面与油缸14的内表面之间；所述的油缸14上设油管接头13与所述的油腔连通。
[0035] 当丝杆螺母18远离托架装置时，支撑托板9依靠活塞12的驱动上升，辅助支撑住丝杆8，提高丝杆8的支承刚性。
[0036] 当丝杆螺母18接近托架装置时，支撑托板9离开住丝杆8，不会对丝杆螺母18产生干涉。
[0037] 所述的支撑托板9与活塞12之间设有调整垫11。通过调节调整垫11的厚度，调节支撑托板9的支承高度。
[0038] 如图4所示：
[0039] 所述的滑座1上设有感应条19，在所述的床身16上设有感应开关17，所述的感应开关17设在感应条19运动轨迹上的相应位置。
[0040] 在丝杆螺母18运动、快要移动到托架装置上方时，感应开关17感应到感应条19，发出电信号，油管接头13进油，在液压油的压力的作用下，整个托架装置下降到安全位置。
[0041] 当丝杆螺母18离开托架装置至安全距离时，感应开关17离开感应条19，发出电信号，油管接头13停止进油，在弹簧10的弹力的作用下，油管接头13回油，整个托架装置上升到位，进行对丝杆8的支承。
[0042] 为了保证支撑托板9一定要在降到最低时，丝杆螺母18才能进行旋转并移动，采取以下两个不同的方式，可择一应用：
[0043] 1、所述的支撑托板9上设有感应片7，所述的床身16上设有接近开关4；所述的接近开关4设在感应片7下降至最低的相应位置。
[0044] 2、所述的支撑托板9上设有接近开关4，所述的床身16上设有感应片7；所述的感应片7设在接近开关4下降至最低的相应位置。
[0045] 只有感应开关4感应到感应片7发电信号，丝杆螺母18才能旋转并继续向前移动。保证了安全性能。
[0046] 为了保证在感应开关17在出现故障、不能正确发出信号时，保证机床的安全，采取以下两个不同的方式，可择一应用：
[0047] 1、所述的滑座1上设有支架2，所述的支架2设有行程开关3，所述的支撑托板9上设有撞块5，所述的行程开关3设在撞块5升至最高的相应位置。
[0048] 2、所述的滑座1上设有支架2，所述的支架2设有撞块5，所述的支撑托板9上设有行程开关3，所述的撞块5设在行程开关3升至最高的相应位置。
[0049] 如果感应开关17出故障，不发信号，整个托架装置不下降，则行程开关3碰到撞块5，发信号，系统报警，丝杆螺母18停止运动。
[0050] 上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
