本发明涉及一种双向通信密码锁，它包括锁体、锁芯组件、钥匙组件及锁栓组件；钥匙组件包括钥匙插头、钥匙手柄及钥匙控制电路板；锁芯组件包括锁芯壳体和锁芯控制电路板；锁芯壳体的钥匙插孔内和钥匙插头上分别设有多个触头；当钥匙插头插入钥匙插孔内并且旋转到位时，各触头对应连通，使电源驱动控制电路的电路导通，各电路板得电；锁芯控制芯片工作电路和钥匙控制电路板内设有用来传输校验密码并根据密码正确与否控制锁栓组件实现解锁或关锁动作的锁芯控制芯片和钥匙控制芯片。本发明简化了锁芯组件和钥匙组件的触点配合结构，且锁芯组件和钥匙组件采用单线通信进行密码传输验证，使锁具结构简化、耗电小、加工方便。
双向通信密码锁
技术领域
[0001] 本发明涉及一种双向通信密码锁，它可用于防盗门、汽车、保险柜等各种高级锁具上。
背景技术
[0002] 随着社会物质财富的日益增强，安全防盗已成为社会关注的热点问题，“锁”作为把守门户的铁将军，人们对其要求越来越高。普通的机械锁受其制作工艺影响，密码受到一定的局限，现已不能胜任在重要的场所，而各类电子密码锁普遍存在结构复杂、耗电大、成本高、使用不方便和密码设置有局限或安全性能差等缺陷。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种双向通信密码锁，它不仅简化了锁芯组件和钥匙组件的触点配合结构，而且锁芯组件和钥匙组件采用单线通信进行密码传输验证，使锁具的结构更加简单，耗电小，加工制造更加方便。
[0004] 本发明技术方案是这样构成的：一种双向通信密码锁，它包括锁体、锁栓组件、锁芯组件和钥匙组件，锁栓组件和锁芯组件安装于锁体上，锁栓组件由钥匙组件和锁芯组件控制实现解锁或关锁动作；所述钥匙组件包括钥匙插头、连接于钥匙插头后端的钥匙手柄及设置于钥匙手柄内腔的钥匙控制电路板；
[0005] 所述锁芯组件包括安装于锁体内的锁芯壳体和锁芯控制电路板，锁芯控制电路板包括电源供给电路、电源驱动控制电路、锁芯控制芯片工作电路以及电动机驱动电路；电源驱动控制电路的电源信号输入端DYVCC与电源供给电路连接，电源驱动控制电路的电源信号输出端VCC分别用来与锁芯控制芯片工作电路、电动机驱动电路以及钥匙控制电路板连接供电；电源驱动控制电路控制电源供给电路与其它各电路的电源通断；电动机驱动电路与锁芯控制芯片工作电路连接，从而根据锁芯控制芯片工作电路发出的指令执行控制锁栓组件实现解锁或关锁动作；
[0006] 其特征在于：
[0007] ①所述钥匙插头前端设置有绝缘端头，绝缘端头中部设有由导电材料制成并且相互隔离的钥匙电源正触点和钥匙通信触点，钥匙电源正触点后端经电连接线穿过钥匙插头内腔与钥匙控制电路板的电源信号输入端VCC连接，钥匙通信触点后端经电连接线穿过钥匙插头内腔与钥匙控制电路板的钥匙数据通信端口TRXD连接；钥匙插头的外周壁设有径向向外凸出的钥匙凸出触头，所述钥匙凸出触头与钥匙插头整体由导电材料制成，并且与钥匙控制电路板的负极GND--连接；
[0008] ②所述锁芯壳体内设有用来插入钥匙插头的钥匙插孔，钥匙插孔的孔道内壁设有便于插入钥匙插孔内到位的钥匙插头旋转以执行解锁或关锁动作的凹槽，凹槽的槽壁处设有以下两个相互隔离插置于锁芯壳体内、且能分别相对钥匙插孔径向伸缩移动的活动锁芯触头：电源导通触头和负极导通触头；电源导通触头的外端头与用来对其施加向内顶压力的电源导通压簧片连接，电源导通压簧片经电连接线与电源驱动控制电路的电源导通信号接入端JDQ连接；负极导通触头的外端头与用来对其施加向内顶压力的负极导通压簧片连接，负极导通压簧片经电连接线与锁芯控制电路板的负极GND连接；
[0009] 钥匙插孔的孔底处设有以下两个相互隔离插置于锁芯壳体内、且能分别相对钥匙插孔以平行轴向的方向伸缩移动的活动锁芯触头：电源连接触头和通信触头；电源连接触头的外端头与用来对其施加向内顶压力的电源连接压簧片85连接，电源连接压簧片经电连接线与电源驱动控制电路的电源信号输出端VCC连接；通信触头的外端头与用来对其施加向内顶压力的通信压簧片连接，通信压簧片经电连接线与锁芯控制芯片工作电路的锁芯数据通信端口ZTRXD连接；
[0010] 当钥匙插头插入钥匙插孔内并且旋转到位时，电源导通触头和负极导通触头的内端头所在的位置正好能与设于钥匙插头上的钥匙凸出触头同时连接；电源连接触头和通信触头的内端头所在的位置正好能与设于钥匙插头上的钥匙电源正触点和钥匙通信触点分别对应连接；且此时能使电源驱动控制电路的电路导通，通过电源驱动控制电路的电源信号输出端VCC输出电源信号给锁芯控制芯片工作电路和钥匙控制电路板；
[0011] 所述锁芯控制芯片工作电路和钥匙控制电路板内设置有能实现以下功能的锁芯控制芯片FU1和钥匙控制芯片FU3：当钥匙插头插入钥匙插孔内并旋转到位，使锁芯控制芯片工作电路和钥匙控制电路板通过电源驱动控制电路得电时，锁芯控制芯片FU1与钥匙控制芯片FU3通过锁芯数据通信端口ZTRXD和钥匙数据通信端口TRXD建立双向通信连接，钥匙控制芯片FU3与锁芯控制芯片FU1的控制程序实现密码传输、校验工作，当密码核对正确无误后，锁芯控制芯片FU1的控制程序输出用来驱动电动机驱动电路对锁栓组件执行解锁动作的解锁指令，当密码错误时，锁芯控制芯片FU1不输出解锁指令。
[0012] 此外，本发明上述技术方案还做了以下改进：
[0013] 所述锁体包括用来固定安装在门体外侧的外面板和用来固定安装在门体体内的锁栓安装壳，所述锁芯壳体安装于外面板上，所述锁芯控制电路板和锁栓组件安装于锁栓安装壳体内；所述外面板外侧还安装有能相对外面板转动的外执手，外面板和外执手之间连接有用来带动外执手转动复位的外执手弹簧，所述锁栓组件包括锁栓、与外执手通过外执手转轴同轴联动并且用来驱动锁栓执行开锁或关锁动作的外驱动爪、设于外驱动爪旁侧的锁闸、与电动机驱动电路连接的电动机以及连接于电动机和锁闸之间的锁闸传动组件；所述锁闸传动组件能在电动机的正转或反转带动下使锁闸位于不限制外驱动爪转动的锁闸解锁位置或者限制外驱动爪转动的锁闸闭锁位置；
[0014] 当所述电动机驱动电路收到锁芯控制芯片FU1输出的解锁指令时，电动机驱动电路能控制电动机正转至驱动锁闸到达锁闸解锁位置，且当电动机正转至驱动锁闸到达锁闸解锁位置时，电动机驱动电路又能在设定时间控制电动机反转至驱动锁闸回到锁闸闭锁位置；当所述电动机驱动电路没有收到锁芯控制芯片FU1输出的解锁指令时，电动机驱动电路不驱动电动机转动。
[0015] 为了既保证电源供给电路能正常对锁芯控制电路板和钥匙控制电路板的各电路正常供电，又能在万一没电的情况下方便顺利地提供临时电源使用：所述电源供给电路包括电池组供电电路和手机电池临时供电电路；电池组供电电路的电源正极经第二十一二极管D21与电源驱动控制电路的电源信号输入端DYVCC连接，电池组供电电路的电源负极与锁芯控制电路板的负极GND连接；
[0016] 手机电池临时供电电路包括安装于外面板外侧或门体外侧的手机电池万能插口以及连接于手机电池万能插口的正极和电源驱动控制电路的电源信号输入端DYVCC之间的手机电池升压电路，手机电池万能插口的负极与锁芯控制电路板的负极GND连接；
[0017] 为了能及时检测到电压是否正常，锁芯控制电路板上还设有低压检测提示电路，所述低压检测提示电路的电源信号输入端VCC与电源驱动控制电路的电源信号输出端VCC连接并执行以下功能：当检测到电源驱动控制电路的电源信号输出端VCC输出电压低于设定电压值时，低压检测提示电路发出低压报警信号。
[0018] 本发明提供的一种优选电路组成结构如下：所述电池组供电电路包括电池组BT，电池组BT的电源正极与第二十一二极管D21的正极连接，第二十一二极管D21的负极与电源驱动控制电路的电源信号输入端DYVCC连接；
[0019] 所述手机电池升压电路包括升压芯片U3、第一电感L1、第十二二极管D12、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第五非极性电容C5、第十五非极性电容C15、第十六非极性电容C16、第十七非极性电容C17、第十八非极性电容C18、第三极性电容E3、第十三稳压二极管D13及第二十二极管D20；手机电池万能插口的正极经电连接线与第二十二极管D20的正极连接，第二十二极管D20的负极同时与第五非极性电容C5的一端、第十五非极性电容C15的一端、第一电感L1的一端连接，第一电感L1的另一端、第十二二极管D12的正极同时与升压芯片U3的1脚及2脚连接；升压芯片U3的3脚及4脚与第十三电阻R13的一端连接；升压芯片U3的8脚同时与第十四电阻R14的一端、第十五电阻R15的一端、第十六非极性电容C16的一端连接；升压芯片U3的7脚与第十六电阻R16的一端连接，升压芯片U3的6脚同时与第十七非极性电容C17的一端、第十三稳压二极管D13的负极、第十六电阻R16的另一端、第十七电阻R17的一端连接；
第十二二极管D12的负极、第十四电阻R14的另一端、第十七电阻R17的另一端、第十八非极性电容C18的一端、第三极性电容E3的正极同时连接为手机电池升压电路的升压输出端SYVCC，手机电池升压电路的升压输出端SYVCC经第二十二二极管D22与电源驱动控制电路的电源信号输入端DYVCC连接；第五非极性电容C5的另一端、第十五非极性电容C15的另一端、第十三电阻R13的另一端、升压芯片U3的5脚、第十六非极性电容C16的另一端、第十五电阻R15的另一端、第十七非极性电容C17的另一端、第十三稳压二极管D13的正极、第十八非极性电容C18的另一端、第三极性电容E3的负极同时接锁芯控制电路板的负极GND；
[0020] 所述电源驱动控制电路包括第二自恢复保险F2、第一继电器JK1、第五极性电容E5、第二十一非极性电容C21、第十六二极管D16、第十七二极管D17、第二十二电阻R22、第二十非极性电容C20以及第一达林顿光耦GU1；第二自恢复保险F2的一端为电源驱动控制电路的电源信号输入端DYVCC，另一端同时与第一继电器JK1的触点开关一端和线圈一端连接；第一继电器JK1的触点开关另一端同时接第十六二极管D16的负极、第五极性电容E5的正极、第二十一非极性电容C21的一端、电源驱动控制电路的电源信号输出端VCC，第一继电器JK1的线圈另一端同时接第十六二极管D16的正极、第十七二极管D17的正极、第一达林顿光耦GU1的第五脚；第十七二极管D17的负极接电源驱动控制电路的电源导通信号接入端JDQ；第一达林顿光耦GU1的第一脚同时接第二十二电阻R22的一端和第二十非极性电容C20的一端，第一达林顿光耦GU1的第二脚同时接第二十非极性电容C20的另一端和锁芯控制芯片FU1的电源控制信号输出端口P1.5；第二十二电阻R22的另一端与电源驱动控制电路的电源信号输出端VCC连接；第一达林顿光耦GU1的第四脚、第五极性电容E5的负极以及第二十一非极性电容C21的另一端均与锁芯控制电路板的负极GND连接；
[0021] 所述钥匙控制电路板还包括第零一极性电容E01、第零一电阻R01、第三晶振XTAL3、第零一电容C01和第零二电容C02，第零一极性电容E01和第零一电阻R01组成钥匙控制芯片FU3的RST引脚复位电路，第三晶振XTAL3、第零一电容C01、第零二电容C02组成震荡电路给钥匙控制芯片FU3提供时序信号；
[0022] 所述锁芯控制芯片工作电路还包括第一极性电容E1、第七电阻R7、第一晶振XTAL1、第一非极性电容C1及第二非极性电容C2，第一极性电容E1和第七电阻R7组成锁芯控制芯片FU1的RST引脚复位电路，晶振XTAL1、第一非极性电容C1、第二非极性电容C2组成震荡电路给锁芯控制芯片FU1提供时序信号；锁芯控制芯片FU1的电源控制信号输出端口P1.5同时经第九电阻R9与电源驱动控制电路的电源信号输出端VCC连接；
[0023] 所述电动机驱动电路包括电动机驱动芯片U1、第三非极性电容C3及第四非极性电容C4；电动机驱动芯片U1的正转控制输入端IN1与锁芯控制芯片FU1的正转信号输出端口P1.1连接，电动机驱动芯片U1的反转控制输入端IN2与锁芯控制芯片FU1的反转信号输出端口P1.2连接，电动机驱动芯片U1的启动控制端EN1与锁芯控制芯片FU1的启动信号输出端口P1.3连接；电动机驱动芯片U1的VCC端口同时与第三非极性电容C3的一端及电源驱动控制电路的电源信号输出端VCC连接，电动机驱动芯片U1的VC端口同时与第四非极性电容C4的一端及电源驱动控制电路的电源信号输出端VCC连接；第三非极性电容C3的另一端、第四非极性电容C4的另一端以及电动机驱动芯片U1的所有GND端口均接负极；电动机驱动芯片U1的OUT1输出端口和OUT2输出端口分别与电动机MG123的两端连接；
[0024] 所述低压检测提示电路包括低压检测芯片U4、第十八电阻R18、第十九电阻R19、第二十电阻R20、第二十一电阻R21及第六三极管Q6，第十八电阻R18的一端、第二十电阻R20的一端、第二十一电阻R21的一端同时与电源驱动控制电路的电源信号输出端VCC连接，第十八电阻R18的另一端及第十九电阻R19的一端同时与低压检测芯片U4的1脚连接，第十九电阻R19的另一端及低压检测芯片U4的2脚同时接锁芯控制电路板的负极，低压检测芯片U4的3脚同时与第二十电阻R20及第六三极管Q6的基极连接，第二十一电阻R21的另一端与第六三极管Q6的集电极连接，第六三极管Q6的发射极与安装在锁体外侧或锁体承载物外侧的低压指示灯LED1的一端连接，低压指示灯LED1的另一端接锁芯控制电路板的负极GND。
[0025] 为了便于及时向电池组供电电路充电，所述双向通信密码锁还包括用来对电池组供电电路充电的太阳能电池板，所述锁芯控制电路板上还设有连接于太阳能电池板和电池组供电电路之间的太阳能充电电路，所述太阳能充电电路包括第二十三二极管D23和第二十四稳压二极管D24，第二十三二极管D23的正极、第二十四稳压二极管D24的负极同时与太阳能电池板的正极连接，第二十三二极管D23的负极与第二十一二极管D21的正极连接，太阳能电池板的负极、第二十四稳压二极管D24的正极同时接锁芯控制电路板的负极GND。
[0026] 当锁体安装的门体附近有市电接口提供电源时：所述电源供给电路还包括市电供电电路，所述市电供电电路包括直流主电源插口N1、第一保险丝F1、第四极性电容E4、第八非极性电容C8、稳压三极管78M05、第十九非极性电容C19及第十九二极管D19，220V市电电源经变压器降压整流后与直流主电源插口N1连接，直流主电源插口N1的正极与第一保险丝F1的一端连接，第一保险丝F1的另一端同时连接第四极性电容E4的正极、第八非极性电容C8的一端以及稳压三极管78M05的输入端1脚，稳压三极管78M05的输出端2脚同时连接第十九非极性电容C19的一端、第十九二极管D19的正极，直流主电源插口N1的负极、第四极性电容E4的负极、第八非极性电容C8的另一端、稳压三极管78M05的2脚以及第十九非极性电容C19的另一端同时接锁芯控制电路板的负极GND，第十九二极管D19的负极与电源驱动控制电路的电源信号输入端DYVCC连接。市电供电电路可选择性使用。
[0027] 为了在密码错误达到设定程度时能发出报警信号以及在开锁成功时能及时发出提示信号：所述双向通信密码锁还包括用来安装于门体外侧的报警喇叭SPK和开锁提醒装置，所述锁芯控制电路板上还设有连接于锁芯控制芯片FU1和报警喇叭SPK之间的报警驱动电路以及连接于锁芯控制芯片FU1和开锁提醒装置之间的开锁提醒电路；所述锁芯控制芯片FU1的开锁到位检测端口P3.5与设于锁栓安装壳体内的锁闸移动限位触发装置的开锁到位触发开关K2连接；当电动机正转至驱动锁闸到达锁闸解锁位置时，触发锁闸移动限位触发装置的开锁到位触发开关K2输出开锁到位信号，当锁芯控制芯片FU1的开锁到位检测端口P3.5检测到开锁到位信号输入时，锁芯控制芯片FU1控制开锁提醒电路发出开锁提醒信号；当锁芯控制芯片FU1在与钥匙控制芯片FU3实现密码传输、校验工作中，检测密码错误时，锁芯控制芯片FU1控制报警驱动电路发出报警信号。
[0028] 所述报警驱动电路包括第三电阻R3、第三三极管Q3及第九二极管D9，锁芯控制芯片FU1的报警信号输出端口P1.7经第三电阻R3与第三三极管Q3的基极连接、第三三极管Q3的发射极与电源驱动控制电路的电源信号输出端VCC连接、第三三极管Q3的集电极经第九二极管D9与报警喇叭SPK的一端连接，报警喇叭SPK的另一端接锁芯控制电路板的负极GND；
[0029] 所述开锁提醒电路由开锁指示灯驱动电路和/或开锁提示音驱动电路构成；所述开锁提醒装置对应的由安装在外面板或门体外侧的开锁指示灯和/或开锁蜂鸣器构成；
[0030] 所述开锁指示灯电路包括第一三极管Q1、第二电阻R2、第一二极管D1、及第一电阻R1，锁芯控制芯片FU1的开锁指示灯信号输出端口P1.0经第二电阻R2与第一三极管Q1的基极连接，第一三极管Q1的发射极与电源驱动控制电路的电源信号输出端VCC连接、第一三极管Q1的集电极经第一二极管D1与第一电阻R1的一端连接，第一电阻R1的另一端与开锁指示灯LED的一端连接；开锁指示灯LED的另一端接锁芯控制电路板的负极GND；
[0031] 所述开锁提示音驱动电路包括第四电阻R4和第五三极管Q5，锁芯控制芯片FU1的开锁提示音信号输出端口P1.6经第四电阻R4与第五三极管Q5的基极连接，第五三极管Q5的集电极与锁芯控制电路板的负极GND连接、第五三极管Q5的发射极与开锁蜂鸣器的一端连接，开锁蜂鸣器的另一端与电源驱动控制电路的电源信号输出端VCC连接。
[0032] 为了避免在锁芯壳体和锁芯控制电路板受到外力破坏或自身损坏而造成故障时，影响锁栓组件的正常开关锁工作：所述锁芯组件还包括安装于外面板或门体外侧另一位置的备用锁芯壳体，所述锁芯控制电路板还包括备用电源驱动控制电路、备用锁芯控制芯片工作电路以及备用电动机驱动电路；备用电源驱动控制电路的电源信号输入端DYVCC与电源供给电路连接，备用电源驱动控制电路的电源信号输出端BVCC分别用来与备用锁芯控制芯片工作电路、备用电动机驱动电路以及钥匙控制电路板连接供电；备用电源驱动控制电路控制电源供给电路与其它各电路的电源通断；备用电动机驱动电路与备用锁芯控制芯片工作电路连接，从而根据备用锁芯控制芯片工作电路发出的指令执行控制锁栓组件实现解锁或关锁动作；
[0033] 所述备用锁芯壳体内设有用来插入钥匙插头的备用钥匙插孔，备用钥匙插孔的孔道内壁设有便于插入备用钥匙插孔内到位的钥匙插头旋转以执行解锁或关锁动作的备用凹槽，备用凹槽的槽壁处设有以下两个相互隔离插置于备用锁芯壳体内、且能分别相对备用钥匙插孔径向伸缩移动的活动备用锁芯触头：备用电源导通触头和备用负极导通触头；备用电源导通触头的外端头与用来对其施加向内顶压力的备用电源导通压簧片连接，备用电源导通压簧片经电连接线与备用电源驱动控制电路的备用电源导通信号接入端BJDQ连接；备用负极导通触头的外端头与用来对其施加向内顶压力的备用负极导通压簧片连接，备用负极导通压簧片经电连接线与锁芯控制电路板的负极GND连接；
[0034] 备用钥匙插孔的孔底处设有以下两个相互隔离插置于备用锁芯壳体内、且能分别相对备用钥匙插孔以平行轴向的方向伸缩移动的活动备用锁芯触头：备用电源连接触头和备用通信触头；备用电源连接触头的外端头与用来对其施加向内顶压力的备用电源连接压簧片连接，备用电源连接压簧片经电连接线与备用电源驱动控制电路的备用电源信号输出端BVCC连接；备用通信触头的外端头与用来对其施加向内顶压力的备用通信压簧片连接，备用通信压簧片经电连接线与备用锁芯控制芯片工作电路的备用锁芯数据通信端口BTRXD连接；
[0035] 当钥匙插头插入备用钥匙插孔内并且旋转到位时，备用电源导通触头和备用负极导通触头的内端头所在的位置正好能与钥匙插头上的钥匙凸出触头同时连接；所述备用电源连接触头和备用通信触头的内端头所在的位置正好能与旋转到位的钥匙插头上的钥匙电源正触点和钥匙通信触点分别对应连接；且此时能使备用电源驱动控制电路的电路导通，通过备用电源驱动控制电路的电源信号输出端BVCC输出电源信号给备用锁芯控制芯片工作电路和钥匙控制电路板；
[0036] 所述备用锁芯控制芯片工作电路内设置有能与钥匙控制电路板的钥匙控制芯片FU3配合实现以下功能的备用锁芯控制芯片FU2：当钥匙插头插入备用钥匙插孔并旋转到位，使备用锁芯控制芯片工作电路和钥匙控制电路板通过备用电源驱动控制电路得电时，备用锁芯控制芯片FU2与钥匙控制芯片FU3通过备用锁芯数据通信端口BTRXD和钥匙数据通信端口TRXD建立双向通信连接，钥匙控制芯片FU3与备用锁芯控制芯片FU2的控制程序实现密码传输、校验工作，当密码核对正确无误后，备用锁芯控制芯片FU2的控制程序输出用来驱动备用电动机驱动电路对锁栓组件执行解锁动作的解锁指令，当密码错误时，备用锁芯控制芯片FU2不输出解锁指令。
[0037] 为了便于用户可自行修改密码，所述锁芯控制芯片FU1和备用锁芯控制芯片FU2内设同步的密码修改程序，所述门体内侧还设有用来启动密码修改程序的修改密码控制按钮K1，所述修改密码控制按钮K1的一端与电源驱动电路的电源导通信号接入端JDQ连接，修改密码控制按钮K1的另一端分成三条支路，第一条支路与备用电源驱动电路的备用电源导通信号接入端BJDQ连接，第二条支路经第三二极管D3与锁芯控制芯片FU1的用户修改密码按键信号输入端口P3.2连接，第三条支路经第四二极管D4与备用锁芯控制芯片FU2的用户修改密码按键信号输入端口BP3.2连接；只有当修改密码控制按钮K1被触发，同时钥匙插头插入钥匙插孔内旋转到位，使锁芯控制芯片FU1与钥匙控制芯片FU3通过双向通信连接传输校验密码核对正确时，锁芯控制芯片FU1的用户修改密码按键信号输入端口P3.2和备用锁芯控制芯片FU2的用户修改密码按键信号输入端口BP3.2才能同时检测到修改密码控制按钮K1被触发的信号，进而启动密码修改程序生成新的密码并传输给钥匙控制芯片FU3，完成密码修改工作。
[0038] 本发明是在本人之前发明的“电子密码锁”的基础上又进行的改进升级，它不仅改善了钥匙和锁芯壳体的触点连接结构，将二线通信改为单线通信，使结构大大简化，而且增加了手机电池万能端口及手机电池升压电路、独立的备用锁芯壳体及备用锁芯控制电路、用户自行修改密码功能，使得功能更强大，更省电，更完善，使用方便，开锁时与普通机械弹子锁操作一样，插入钥匙并旋转即可将锁打开，而且安全性能极高，按照本发明技术方法密码量几乎可设置到无穷大，在本设计中只设置密码量为256的7500次方，每一把锁都是全球唯一的密码，用技术性手段根本无法破译。较之现有技术而言，本发明具有以下优点：
[0039] (1)通过钥匙组件和锁芯组件的简单配合动作，便可实现钥匙组件和锁芯组件通电、双向密码传输校验及开锁工作，不仅结构简单，耗电小，成本低廉，使用方便，而且安全性能极高。(2)由于钥匙控制芯片和锁芯控制芯片可通过通信接口实现双向通信连接，通过双向通信连接进行密码的传输校验，可避免密码设置的局限性，并解决了普遍性存在密码重号、密码量少且保密性差等问题；(3)开锁操作方便，与开机械弹子锁一样将钥匙插入锁芯的钥匙孔并转动即可把锁打开。(4)用户可自行修改密码，如钥匙丢失或钥匙暂时交给他人使用后均可将密码修改，没有通过修改密码的钥匙则可作废，不仅提高了密码锁使用的安全性，而且不需要重新换锁，大大节约了用户使用成本。(5)由于增加了独立的备用锁芯壳体、备用锁芯控制芯片工作电路、备用电动机及其传动组件等备用开锁控制组件，因此在密码输入设备或电动机及其传动组件发生故障时，可通过备用密码输入设备、备用电动机及其传动组件控制锁闸的解锁和闭锁工作，不影响正常的开关锁行为，避免因出现电子零件或机械故障而造成用户无法入室的严重问题。(6)由于增设了由手机电池万能插口和手机电池升压电路组成的手机电池临时供电电路，且现在几乎人人都有手机，当电池组供电电路没电或电力不够时，拆下手机电池插入手机电池万能插口，经手机电池升压电路升压即可对锁芯控制电路板及钥匙控制电路板的各电路进行供电。(7)由于钥匙内不设电池，电源由锁芯提供，可减小钥匙的体积。(8)结构更加合理，由外执手控制锁栓的开关锁工作，密码输入设备只需控制电动机带动锁闸对外执手的转动进行闭锁限制或解锁，因此不仅有利于省电节能，而且可减少故障发生率。
附图说明
[0040] 图1是本发明双向通信密码锁的电路原理框图。
[0041] 图2是本发明双向通信密码锁的钥匙组件和锁芯组件配合工作示意图。
[0042] 图3是图2剖切状态示意图。
[0043] 图4是图2分解状态示意图。
[0044] 图5是本发明双向通信密码锁的钥匙组件和备用锁芯组件配合工作示意图。
[0045] 图6是本发明双向通信密码锁的锁芯控制电路板具体电路图。
[0046] 图7是图6中的锁芯控制芯片工作电路示意图。
[0047] 图8是图6中的备用锁芯控制芯片工作电路示意图。
[0048] 图9是图6中的电动机驱动电路示意图。
[0049] 图10是图6中的备用电动机驱动电路示意图。
[0050] 图11是图6中的电源驱动控制电路示意图。
[0051] 图12是图6中的备用电源驱动控制电路示意图。
[0052] 图13是图6中的市电供电电路示意图。
[0053] 图14是图6中的手机电池临时供电电路示意图。
[0054] 图15是图6中的电池组供电电路和太阳能充电电路连接示意图。
[0055] 图16是图6中的低压检测提示电路。
[0056] 图17是图6中的报警驱动电路和备用报警驱动电路连接示意图。
[0057] 图18是图6中的开锁提示音驱动电路示意图。
[0058] 图19是图6中的开锁指示灯驱动电路示意图。
[0059] 图20是图6中的各个接线器连接示意图，图中表示图7-图19中的各个电路分别通过各接线器与外部元件连接。
[0060] 图21是钥匙控制电路板示意图。
[0061] 图22是本发明双向通信密码锁的锁栓组件外侧示意图。
[0062] 图23是图22中的后侧翻转示意图。
[0063] 图24是图22中的外驱动爪外侧示意图。
[0064] 图25是图22中的外驱动爪内侧示意图。
[0065] 图26是图22中的内驱动爪外侧示意图。
[0066] 图27是图22中的内驱动爪内侧示意图。
[0067] 图28是图22中的安全保险片示意图。
[0068] 图29是图22中的锁栓卡位片示意图。
[0069] 图30是图22中的用来安装外执手的外面板内侧和外侧示意图。
[0070] 图31是图22中的用来安装内执手的内面板内侧和外侧示意图。
[0071] 图32是图22中的电动机驱动锁闸已开启传动结构示意图。
[0072] 图33是图22中的锁栓及锁栓驱动组件传动结构示意图。
[0073] 图34是图22中的锁栓安装壳示意图。
[0074] 图中标号说明如下：
[0075] 1、半控锁栓，1A、半控锁栓的栓轴尾端，2、半控锁栓回位弹簧，3、固定导轴片，4、活动导轴片，5、活动导轴片弹簧，6、安全保险片，6A、安全保险片头端，6B、安全保险片下凸缘部，6C、安全保险片斜面，6D、安全保险片尾端，7、外拨动片，8、外驱动爪轴孔，9、外驱动爪，9A、外驱动爪的触头(加锁用)，9B、外驱动爪的触头(开锁用)，9C、外驱动爪凸缘，9D、外驱动爪转轴，10、主控锁栓移动驱动件的受控臂，11、铰接轴，12、卡位片导槽，13、卡位片导轴，14、卡位销移动槽，15、锁栓卡位销，16、锁栓卡位片，17、卡位片导槽，18、卡位片复位弹簧，19、卡位片导轴，20、锁栓安装壳，21、修改密码控制按钮，22、电动机固定件，23、电动机，
24、曲轴，25、连杆，26、铰接轴，27、上辅助锁栓，28、上辅助锁栓移动限位导轴，29、锄头形导片导槽，30、锄头形导片导轴，31、上辅助锁栓移动限位槽，32、锄头形导片，32A、导推方孔，
32B、导推方孔，33、辅助锁栓驱动轴，34、上辅助锁栓推动轴导槽，35、铰接轴，36、锁闸连接臂，37、锁闸导轴，38、铰接轴，39、锁闸导轴，40、锁闸导槽，41、锁闸，42、锁闸复位弹簧，43、锁闸复位卡片，44、内拨动片，45、内驱动爪的轴孔，46、内驱动爪，46A、内驱动爪的触头(加锁用)，46B、内驱动爪的触头(开锁用)，46C、内驱动爪凸缘，46D、内驱动爪转轴，47、主控锁栓活动导片，48、卡位片固定触发触点，49、卡位片活动触发触点，50、锁栓卡位片移动限位开关，51、锁闸解锁到位触点，52、锁闸移动限位触发装置，53、锁闸活动触发触点，54、锁闸闭锁到位触点，55、备用连杆，56、铰接轴，57、备用曲轴，58、备用电动机固定件，59、备用电动机，60、铰接轴，61、驱动连接片，62、主控锁栓移动驱动件的驱动臂，63、下辅助锁栓推动轴导槽，64、下辅助锁栓移动限位槽，65、下辅助锁栓，66、加锁主控锁栓，67、锁闸复位弹簧安装轴，70、外面板，71、外执手，71A、外执手弹簧，72、外执手转轴，73、内执手转轴，74、内执手，74A、内执手弹簧，75、内面板，76、内面板电池盒放置位置。
[0076] 77、手机电池万能插口，81、备用钥匙插孔，83、负极导通压簧片，84、通信压簧片，85、电源连接压簧片，86、电源导通压簧片，96、锁芯绝缘底座，96A、锁芯金属前座，97、电源连接触头，98、通信触头，99、负极导通触头，100、电源导通触头，101、钥匙电源正触点，102、钥匙通信触点，103、绝缘端头，104、钥匙凸出触头，105、钥匙插头，106、钥匙手柄，107、钥匙插孔，108、凹槽,109、开锁蜂鸣器,110、开锁指示灯；
[0077] B83、备用负极导通压簧片，B84、备用通信压簧片，B85、备用电源连接压簧片，B86、备用电源导通压簧片，B96、备用锁芯壳体，B97、备用电源连接触头，备B98、用通信触头，B99、备用负极导通触头，B100、备用电源导通触头，B108、备用凹槽。
具体实施方式
[0078] 下面结合说明书附图和具体实施例对本发明内容进行详细说明：
[0079] 参见图1-图34所示为本发明提供的一种双向通信密码锁，它包括锁体、锁栓组件、锁芯组件和钥匙组件，锁栓组件和锁芯组件安装于锁体上，锁栓组件由钥匙组件和锁芯组件控制实现解锁或关锁动作；所述钥匙组件包括钥匙插头105、连接于钥匙插头105后端的钥匙手柄106及设置于钥匙手柄106内腔的钥匙控制电路板(参见图21)；
[0080] 所述锁芯组件包括安装于锁体内的锁芯壳体和锁芯控制电路板，锁芯控制电路板包括电源供给电路(参见图13、图14、图15)、电源驱动控制电路(参见图11)、锁芯控制芯片工作电路(参见图7)以及电动机驱动电路(参见图9)；电源驱动控制电路的电源信号输入端DYVCC与电源供给电路连接，电源驱动控制电路的电源信号输出端VCC分别用来与锁芯控制芯片工作电路、电动机驱动电路以及钥匙控制电路板连接供电；电源驱动控制电路控制电源供给电路与其它各电路的电源通断；电动机驱动电路与锁芯控制芯片工作电路连接，从而根据锁芯控制芯片工作电路发出的指令执行控制锁栓组件实现解锁或关锁动作；
[0081] 其特征在于：
[0082] ①所述钥匙插头105前端设置有绝缘端头103，绝缘端头103中部设有由导电材料制成并且相互隔离的钥匙电源正触点101和钥匙通信触点102，钥匙电源正触点101后端经电连接线穿过钥匙插头105内腔与钥匙控制电路板的电源信号输入端VCC连接，钥匙通信触点102后端经电连接线穿过钥匙插头105内腔与钥匙控制电路板的钥匙数据通信端口TRXD连接；钥匙插头105的外周壁设有径向向外凸出的钥匙凸出触头104，所述钥匙凸出触头104与钥匙插头105整体由导电材料制成，并且与钥匙控制电路板的负极GND--连接；
[0083] ②所述锁芯壳体内设有用来插入钥匙插头105的钥匙插孔107，钥匙插孔107的孔道内壁设有便于插入钥匙插孔107内到位的钥匙插头105旋转以执行解锁或关锁动作的凹槽108，凹槽108的槽壁处设有以下两个相互隔离插置于锁芯壳体内、且能分别相对钥匙插孔107径向伸缩移动的活动锁芯触头：电源导通触头100和负极导通触头99；电源导通触头100的外端头与用来对其施加向内顶压力的电源导通压簧片86连接，电源导通压簧片86经电连接线与电源驱动控制电路的电源导通信号接入端JDQ连接；负极导通触头99的外端头与用来对其施加向内顶压力的负极导通压簧片83连接，负极导通压簧片83经电连接线与锁芯控制电路板的负极GND连接；
[0084] 钥匙插孔107的孔底处设有以下两个相互隔离插置于锁芯壳体内、且能分别相对钥匙插孔107以平行轴向的方向伸缩移动的活动锁芯触头：电源连接触头97和通信触头98；电源连接触头97的外端头与用来对其施加向内顶压力的电源连接压簧片85连接，电源连接压簧片85经电连接线与电源驱动控制电路的电源信号输出端VCC连接；通信触头98的外端头与用来对其施加向内顶压力的通信压簧片84连接，通信压簧片84经电连接线与锁芯控制芯片工作电路的锁芯数据通信端口ZTRXD连接；
[0085] 当钥匙插头105插入钥匙插孔107内并且旋转到位时，电源导通触头100和负极导通触头99的内端头所在的位置正好能与设于钥匙插头105上的钥匙凸出触头104同时连接；电源连接触头97和通信触头98的内端头所在的位置正好能与设于钥匙插头105上的钥匙电源正触点101和钥匙通信触点102分别对应连接；且此时能使电源驱动控制电路的电路导通，通过电源驱动控制电路的电源信号输出端VCC输出电源信号给锁芯控制芯片工作电路和钥匙控制电路板；
[0086] 所述锁芯控制芯片工作电路和钥匙控制电路板内设置有能实现以下功能的锁芯控制芯片FU1和钥匙控制芯片FU3：当钥匙插头105插入钥匙插孔107内并旋转到位，使锁芯控制芯片工作电路和钥匙控制电路板通过电源驱动控制电路得电时，锁芯控制芯片FU1与钥匙控制芯片FU3通过锁芯数据通信端口ZTRXD和钥匙数据通信端口TRXD建立双向通信连接，钥匙控制芯片FU3与锁芯控制芯片FU1的控制程序实现密码传输、校验工作，当密码核对正确无误后，锁芯控制芯片FU1的控制程序输出用来驱动电动机驱动电路对锁栓组件执行解锁动作的解锁指令，当密码错误时，锁芯控制芯片FU1不输出解锁指令。
[0087] 所述锁体包括用来固定安装在门体外侧的外面板70和用来固定安装在门体体内的锁栓安装壳20，所述锁芯壳体安装于外面板70上，所述锁芯控制电路板和锁栓组件安装于锁栓安装壳20体内；所述外面板70外侧还安装有能相对外面板转动的外执手71，外面板70和外执手71之间连接有用来带动外执手71转动复位的外执手弹簧71A，所述锁栓组件包括锁栓、与外执手71通过外执手转轴72同轴联动并且用来驱动锁栓执行开锁或关锁动作的外驱动爪9、设于外驱动爪9旁侧的锁闸41、与电动机驱动电路连接的电动机23以及连接于电动机23和锁闸41之间的锁闸传动组件；所述锁闸传动组件能在电动机23的正转或反转带动下使锁闸41位于不限制外驱动爪9转动的锁闸解锁位置或者限制外驱动爪9转动的锁闸闭锁位置；
[0088] 当所述电动机驱动电路收到锁芯控制芯片FU1输出的解锁指令时，电动机驱动电路能控制电动机23正转至驱动锁闸41到达锁闸解锁位置，且当电动机23正转至驱动锁闸41到达锁闸解锁位置时，电动机驱动电路又能在设定时间控制电动机23反转至驱动锁闸
41回到锁闸闭锁位置；当所述电动机驱动电路没有收到锁芯控制芯片FU1输出的解锁指令时，电动机驱动电路不驱动电动机23转动。
[0089] 所述电源供给电路包括电池组供电电路(参见图15)和手机电池临时供电电路(参见图14)；
[0090] 电池组供电电路的电源正极经第二十一二极管D21与电源驱动控制电路的电源信号输入端DYVCC连接，电池组供电电路的电源负极与锁芯控制电路板的负极GND连接；
[0091] 手机电池临时供电电路包括安装于外面板70外侧或门体外侧的手机电池万能插口77以及连接于手机电池万能插口77的正极和电源驱动控制电路的电源信号输入端DYVCC之间的手机电池升压电路，手机电池万能插口77的负极与锁芯控制电路板的负极GND连接；
[0092] 锁芯控制电路板上还设有低压检测提示电路(参见图16)，所述低压检测提示电路的电源信号输入端VCC与电源驱动控制电路的电源信号输出端VCC连接并执行以下功能：当检测到电源驱动控制电路的电源信号输出端VCC输出电压低于设定电压值时，低压检测提示电路发出低压报警信号。
[0093] 所述电池组供电电路包括电池组BT，电池组BT的电源正极与第二十一二极管D21的正极连接，第二十一二极管D21的负极与电源驱动控制电路的电源信号输入端DYVCC连接；
[0094] 所述手机电池升压电路包括升压芯片U3、第一电感L1、第十二二极管D12、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第五非极性电容C5、第十五非极性电容C15、第十六非极性电容C16、第十七非极性电容C17、第十八非极性电容C18、第三极性电容E3、第十三稳压二极管D13及第二十二极管D20；手机电池万能插口77的正极经电连接线与第二十二极管D20的正极连接，第二十二极管D20的负极同时与第五非极性电容C5的一端、第十五非极性电容C15的一端、第一电感L1的一端连接，第一电感L1的另一端、第十二二极管D12的正极同时与升压芯片U3的1脚及2脚连接；升压芯片U3的3脚及4脚与第十三电阻R13的一端连接；升压芯片U3的8脚同时与第十四电阻R14的一端、第十五电阻R15的一端、第十六非极性电容C16的一端连接；升压芯片U3的7脚与第十六电阻R16的一端连接，升压芯片U3的6脚同时与第十七非极性电容C17的一端、第十三稳压二极管D13的负极、第十六电阻R16的另一端、第十七电阻R17的一端连接；
第十二二极管D12的负极、第十四电阻R14的另一端、第十七电阻R17的另一端、第十八非极性电容C18的一端、第三极性电容E3的正极同时连接为手机电池升压电路的升压输出端SYVCC，手机电池升压电路的升压输出端SYVCC经第二十二二极管D22与电源驱动控制电路的电源信号输入端DYVCC连接；第五非极性电容C5的另一端、第十五非极性电容C15的另一端、第十三电阻R13的另一端、升压芯片U3的5脚、第十六非极性电容C16的另一端、第十五电阻R15的另一端、第十七非极性电容C17的另一端、第十三稳压二极管D13的正极、第十八非极性电容C18的另一端、第三极性电容E3的负极同时接锁芯控制电路板的负极GND；
[0095] 所述电源驱动控制电路包括第二自恢复保险F2、第一继电器JK1、第五极性电容E5、第二十一非极性电容C21、第十六二极管D16、第十七二极管D17、第二十二电阻R22、第二十非极性电容C20以及第一达林顿光耦GU1；第二自恢复保险F2的一端为电源驱动控制电路的电源信号输入端DYVCC，另一端同时与第一继电器JK1的触点开关一端和线圈一端连接；第一继电器JK1的触点开关另一端同时接第十六二极管D16的负极、第五极性电容E5的正极、第二十一非极性电容C21的一端、电源驱动控制电路的电源信号输出端VCC，第一继电器JK1的线圈另一端同时接第十六二极管D16的正极、第十七二极管D17的正极、第一达林顿光耦GU1的第五脚；第十七二极管D17的负极接电源驱动控制电路的电源导通信号接入端JDQ；第一达林顿光耦GU1的第一脚同时接第二十二电阻R22的一端和第二十非极性电容C20的一端，第一达林顿光耦GU1的第二脚同时接第二十非极性电容C20的另一端和锁芯控制芯片FU1的电源控制信号输出端口P1.5；第二十二电阻R22的另一端与电源驱动控制电路的电源信号输出端VCC连接；第一达林顿光耦GU1的第四脚、第五极性电容E5的负极以及第二十一非极性电容C21的另一端均与锁芯控制电路板的负极GND连接；
[0096] 所述钥匙控制电路板(参见图21)还包括第零一极性电容E01、第零一电阻R01、第三晶振XTAL3、第零一电容C01和第零二电容C02，第零一极性电容E01和第零一电阻R01组成钥匙控制芯片FU3的RST引脚复位电路，第三晶振XTAL3、第零一电容C01、第零二电容C02组成震荡电路给钥匙控制芯片FU3提供时序信号；
[0097] 所述锁芯控制芯片工作电路还包括第一极性电容E1、第七电阻R7、第一晶振XTAL1、第一非极性电容C1及第二非极性电容C2，第一极性电容E1和第七电阻R7组成锁芯控制芯片FU1的RST引脚复位电路，晶振XTAL1、第一非极性电容C1、第二非极性电容C2组成震荡电路给锁芯控制芯片FU1提供时序信号；锁芯控制芯片FU1的电源控制信号输出端口P1.5同时经第九电阻R9与电源驱动控制电路的电源信号输出端VCC连接；
[0098] 所述电动机驱动电路包括电动机驱动芯片U1、第三非极性电容C3及第四非极性电容C4；电动机驱动芯片U1的正转控制输入端IN1与锁芯控制芯片FU1的正转信号输出端口P1.1连接，电动机驱动芯片U1的反转控制输入端IN2与锁芯控制芯片FU1的反转信号输出端口P1.2连接，电动机驱动芯片U1的启动控制端EN1与锁芯控制芯片FU1的启动信号输出端口P1.3连接；电动机驱动芯片U1的VCC端口同时与第三非极性电容C3的一端及电源驱动控制电路的电源信号输出端VCC连接，电动机驱动芯片U1的VC端口同时与第四非极性电容C4的一端及电源驱动控制电路的电源信号输出端VCC连接；第三非极性电容C3的另一端、第四非极性电容C4的另一端以及电动机驱动芯片U1的所有GND端口均接负极；电动机驱动芯片U1的OUT1输出端口和OUT2输出端口分别与电动机MG123的两端连接；
[0099] 所述低压检测提示电路包括低压检测芯片U4、第十八电阻R18、第十九电阻R19、第二十电阻R20、第二十一电阻R21及第六三极管Q6，第十八电阻R18的一端、第二十电阻R20的一端、第二十一电阻R21的一端同时与电源驱动控制电路的电源信号输出端VCC连接，第十八电阻R18的另一端及第十九电阻R19的一端同时与低压检测芯片U4的1脚连接，第十九电阻R19的另一端及低压检测芯片U4的2脚同时接锁芯控制电路板的负极，低压检测芯片U4的3脚同时与第二十电阻R20及第六三极管Q6的基极连接，第二十一电阻R21的另一端与第六三极管Q6的集电极连接，第六三极管Q6的发射极与安装在锁体外侧或锁体承载物外侧的低压指示灯LED1的一端连接，低压指示灯LED1的另一端接锁芯控制电路板的负极GND。
[0100] 所述双向通信密码锁还包括用来对电池组供电电路充电的太阳能电池板，所述锁芯控制电路板上还设有连接于太阳能电池板和电池组供电电路之间的太阳能充电电路(参见图15)，所述太阳能充电电路包括第二十三二极管D23和第二十四稳压二极管D24，第二十三二极管D23的正极、第二十四稳压二极管D24的负极同时与太阳能电池板的正极连接，第二十三二极管D23的负极与第二十一二极管D21的正极连接，太阳能电池板的负极、第二十四稳压二极管D24的正极同时接锁芯控制电路板的负极GND。
[0101] 所述电源供给电路还包括市电供电电路(参见图13)，所述市电供电电路包括直流主电源插口N1、第一保险丝F1、第四极性电容E4、第八非极性电容C8、稳压三极管78M05、第十九非极性电容C19及第十九二极管D19，220V市电电源经变压器降压整流后与直流主电源插口N1连接，直流主电源插口N1的正极与第一保险丝F1的一端连接，第一保险丝F1的另一端同时连接第四极性电容E4的正极、第八非极性电容C8的一端以及稳压三极管78M05的输入端1脚，稳压三极管78M05的输出端2脚同时连接第十九非极性电容C19的一端、第十九二极管D19的正极，直流主电源插口N1的负极、第四极性电容E4的负极、第八非极性电容C8的另一端、稳压三极管78M05的2脚以及第十九非极性电容C19的另一端同时接锁芯控制电路板的负极GND，第十九二极管D19的负极与电源驱动控制电路的电源信号输入端DYVCC连接。
[0102] 所述双向通信密码锁还包括用来安装于门体外侧的报警喇叭SPK和开锁提醒装置，所述锁芯控制电路板上还设有连接于锁芯控制芯片FU1和报警喇叭SPK之间的报警驱动电路(参见图17)以及连接于锁芯控制芯片FU1和开锁提醒装置之间的开锁提醒电路；所述锁芯控制芯片FU1的开锁到位检测端口P3.5与设于锁栓安装壳20体内的锁闸移动限位触发装置52的开锁到位触发开关K2连接；当电动机23正转至驱动锁闸41到达锁闸解锁位置时，触发锁闸移动限位触发装置52的开锁到位触发开关K2输出开锁到位信号，当锁芯控制芯片FU1的开锁到位检测端口P3.5检测到开锁到位信号输入时，锁芯控制芯片FU1控制开锁提醒电路发出开锁提醒信号；当锁芯控制芯片FU1在与钥匙控制芯片FU3实现密码传输、校验工作中，检测密码错误时，锁芯控制芯片FU1控制报警驱动电路发出报警信号。
[0103] 所述报警驱动电路包括第三电阻R3、第三三极管Q3及第九二极管D9，锁芯控制芯片FU1的报警信号输出端口P1.7经第三电阻R3与第三三极管Q3的基极连接、第三三极管Q3的发射极与电源驱动控制电路的电源信号输出端VCC连接、第三三极管Q3的集电极经第九二极管D9与报警喇叭SPK的一端连接，报警喇叭SPK的另一端接锁芯控制电路板的负极GND；
[0104] 所述开锁提醒电路由开锁指示灯驱动电路(参见图19)和/或开锁提示音驱动电路(参见图18)构成；所述开锁提醒装置对应的由安装在外面板70或门体外侧的开锁指示灯LED-110和/或开锁蜂鸣器Y1-109构成；
[0105] 所述开锁指示灯电路包括第一三极管Q1、第二电阻R2、第一二极管D1、及第一电阻R1，锁芯控制芯片FU1的开锁指示灯信号输出端口P1.0经第二电阻R2与第一三极管Q1的基极连接，第一三极管Q1的发射极与电源驱动控制电路的电源信号输出端VCC连接、第一三极管Q1的集电极经第一二极管D1与第一电阻R1的一端连接，第一电阻R1的另一端与开锁指示灯LED-110的一端连接；开锁指示灯LED-110的另一端接锁芯控制电路板的负极GND；
[0106] 所述开锁提示音驱动电路包括第四电阻R4和第五三极管Q5，锁芯控制芯片FU1的开锁提示音信号输出端口P1.6经第四电阻R4与第五三极管Q5的基极连接，第五三极管Q5的集电极与锁芯控制电路板的负极GND连接、第五三极管Q5的发射极与开锁蜂鸣器Y1-109的一端连接，开锁蜂鸣器Y1-109的另一端与电源驱动控制电路的电源信号输出端VCC连接。
[0107] 所述锁芯组件还包括安装于外面板70或门体外侧另一位置的备用锁芯壳体B96，所述锁芯控制电路板还包括备用电源驱动控制电路(参见图12)、备用锁芯控制芯片工作电路(参见图8)以及备用电动机驱动电路(参见图10)；备用电源驱动控制电路的电源信号输入端DYVCC与电源供给电路连接，备用电源驱动控制电路的电源信号输出端BVCC分别用来与备用锁芯控制芯片工作电路、备用电动机驱动电路以及钥匙控制电路板连接供电；备用电源驱动控制电路控制电源供给电路与其它各电路的电源通断；备用电动机驱动电路与备用锁芯控制芯片工作电路连接，从而根据备用锁芯控制芯片工作电路发出的指令执行控制锁栓组件实现解锁或关锁动作；
[0108] 所述备用锁芯壳体内设有用来插入钥匙插头105的备用钥匙插孔81，备用钥匙插孔81的孔道内壁设有便于插入备用钥匙插孔81内到位的钥匙插头105旋转以执行解锁或关锁动作的备用凹槽B108，备用凹槽B108的槽壁处设有以下两个相互隔离插置于备用锁芯壳体内、且能分别相对备用钥匙插孔81径向伸缩移动的活动备用锁芯触头：备用电源导通触头B100和备用负极导通触头B99；备用电源导通触头B100的外端头与用来对其施加向内顶压力的备用电源导通压簧片B86连接，备用电源导通压簧片B86经电连接线与备用电源驱动控制电路的备用电源导通信号接入端BJDQ连接；备用负极导通触头B99的外端头与用来对其施加向内顶压力的备用负极导通压簧片B83连接，备用负极导通压簧片B83经电连接线与锁芯控制电路板的负极GND连接；
[0109] 备用钥匙插孔81的孔底处设有以下两个相互隔离插置于备用锁芯壳体内、且能分别相对备用钥匙插孔81以平行轴向的方向伸缩移动的活动备用锁芯触头：备用电源连接触头B97和备用通信触头B98；备用电源连接触头B97的外端头与用来对其施加向内顶压力的备用电源连接压簧片B85连接，备用电源连接压簧片B85经电连接线与备用电源驱动控制电路的备用电源信号输出端BVCC连接；备用通信触头B98的外端头与用来对其施加向内顶压力的备用通信压簧片B84连接，备用通信压簧片B84经电连接线与备用锁芯控制芯片工作电路的备用锁芯数据通信端口BTRXD连接；
[0110] 当钥匙插头105插入备用钥匙插孔81内并且旋转到位时，备用电源导通触头B100和备用负极导通触头B99的内端头所在的位置正好能与钥匙插头105上的钥匙凸出触头104同时连接；所述备用电源连接触头B97和备用通信触头B98的内端头所在的位置正好能与旋转到位的钥匙插头105上的钥匙电源正触点101和钥匙通信触点102分别对应连接；且此时能使备用电源驱动控制电路的电路导通，通过备用电源驱动控制电路的电源信号输出端BVCC输出电源信号给备用锁芯控制芯片工作电路和钥匙控制电路板；
[0111] 所述备用锁芯控制芯片工作电路内设置有能与钥匙控制电路板的钥匙控制芯片FU3配合实现以下功能的备用锁芯控制芯片FU2：当钥匙插头105插入备用钥匙插孔81并旋转到位，使备用锁芯控制芯片工作电路和钥匙控制电路板通过备用电源驱动控制电路得电时，备用锁芯控制芯片FU2与钥匙控制芯片FU3通过备用锁芯数据通信端口BTRXD和钥匙数据通信端口TRXD建立双向通信连接，钥匙控制芯片FU3与备用锁芯控制芯片FU2的控制程序实现密码传输、校验工作，当密码核对正确无误后，备用锁芯控制芯片FU2的控制程序输出用来驱动备用电动机驱动电路对锁栓组件执行解锁动作的解锁指令，当密码错误时，备用锁芯控制芯片FU2不输出解锁指令。
[0112] 所述锁芯控制芯片FU1和备用锁芯控制芯片FU2内设同步的密码修改程序，所述门体内侧还设有用来启动密码修改程序的修改密码控制按钮K1-21，所述修改密码控制按钮K1-21的一端与电源驱动电路的电源导通信号接入端JDQ连接，修改密码控制按钮K1-21的另一端分成三条支路，第一条支路与备用电源驱动电路的备用电源导通信号接入端BJDQ连接，第二条支路经第三二极管D3与锁芯控制芯片FU1的用户修改密码按键信号输入端口P3.2连接，第三条支路经第四二极管D4与备用锁芯控制芯片FU2的用户修改密码按键信号输入端口BP3.2连接；只有当修改密码控制按钮K1被触发，同时钥匙插头105插入钥匙插孔107内旋转到位，使锁芯控制芯片FU1与钥匙控制芯片FU3通过双向通信连接传输校验密码核对正确时，锁芯控制芯片FU1的用户修改密码按键信号输入端口P3.2和备用锁芯控制芯片FU2的用户修改密码按键信号输入端口BP3.2才能同时检测到修改密码控制按钮K1-21被触发的信号，进而启动密码修改程序生成新的密码并传输给钥匙控制芯片FU3，完成密码修改工作。
[0113] 所述锁体包括用来固定安装在门体外侧的外面板70和用来固定安装在门体体内的锁栓安装壳20，外执手71设于外面板70外侧并与外面板70转动安装连接，外执手弹簧71A安装于外面板70内侧，外驱动爪9、锁栓、锁闸41、电动机23及锁闸传动组件均安装于锁栓安装壳20内；
[0114] 所述锁栓包括带有斜舌形栓舌的半控锁栓1；半控锁栓1的栓轴上沿半控锁栓1的移动方向设有固定导轴片3和活动导轴片4，固定导轴片3离半控锁栓1的栓舌的距离较活动导轴片4近，且固定导轴片3既活动套置于半控锁栓1的栓轴上，又与锁栓安装壳20固定连接，活动导轴片4活动套置于半控锁栓1的栓轴上，活动导轴片4与半控锁栓1的尾端之间连接有活动导轴片弹簧5，半控锁栓1的栓舌与锁栓安装壳20或固定导轴片3之间连接有半控锁栓回位弹簧2；所述固定导轴片3和活动导轴片4之间设有用来推动活动导轴片4向远离栓舌的方向移动的外拨动片7，所述外拨动片7的另一端设有用来套接于外驱动爪转轴9D外围的套筒，外驱动爪转轴9D外周壁设有径向向外凸出的外驱动爪凸缘9C，外拨动片7的套筒内壁设有与外驱动爪凸缘9C对应的扇形凹槽，外拨动片7的扇形凹槽的槽宽大于外驱动爪凸缘9C的宽度。
[0115] 所述锁体还包括用来固定安装于门体内侧的内面板75，所述驱动装置还包括设于内面板75内侧且与内面板75转动安装连接的内执手74、安装于内面板75和内执手74之间且用来带动内执手74转动复位的内执手弹簧74A、安装于锁栓安装壳20内并且与内执手74通过内执手转轴73同轴联动的内驱动爪46，内驱动爪46与外驱动爪9同轴转动连接；
在固定导轴片3和活动导轴片4之间还设有位于外拨动片7内侧的用来推动活动导轴片4向远离栓舌的方向移动的内拨动片44，所述内拨动片44的另一端设有用来套接于内驱动爪转轴46D外围的套筒，内驱动爪转轴46D外周壁设有径向向外凸出的凸缘46C，内拨动片
44的套筒内壁设有与内驱动爪凸缘46C对应的扇形凹槽，内拨动片44的扇形凹槽的槽宽大于内驱动爪凸缘46C的宽度。
[0116] 所述锁闸41位于半控锁栓1的栓轴旁侧且靠近半控锁栓1的栓舌一端，所述半控锁栓1的栓轴和锁闸41之间还设有安全保险片6，安全保险片尾端6D设置有悬置于半控锁栓1的栓轴尾端之后的弯部，安全保险片头端6A设有位于靠近半控锁栓1的栓舌一侧的弯折部且通过锁闸复位弹簧42与锁闸41连接；锁闸41旁侧延伸固定有位于安全保险片6另一侧且位于固定导轴片3和安全保险片头端6A之间的锁闸复位卡片43，锁闸复位卡片43和锁闸41之间形成用来支撑安全保险片6并且限制安全保险片6由安全保险片头端6A向安全保险片尾端6D或由安全保险片尾端6D向安全保险片头端6A移动的保险片滑槽；安全保险片6的中部设有位于固定导轴片3后侧、且能在安全保险片6向安全保险片头端6A方向移动时卡在固定导轴片3后侧限位的安全保险片下凸缘部6B，安全保险片6的中部还设有位于活动导轴片4旁侧且能在活动导轴片4向半控锁栓1的栓轴尾端方向移动时将安全保险片6向旁侧推开的安全保险片斜面6C。
[0117] 所述锁栓还包括设于半控锁栓1旁侧且移动方向与半控锁栓1平行的加锁主控锁栓66，所述锁栓安装壳20内还设有位于外驱动爪9和内驱动爪46旁侧的锁栓卡位片16以及设于锁栓卡位片16前侧面或后侧面的主控锁栓活动导片47，主控锁栓活动导片47与加锁主控锁栓66固定连接；外驱动爪9在其不同的圆周位置分别设有两个用来顶推锁栓卡位片16的触头9A、9B，内驱动爪46在其与外驱动爪9的两个触头9A、9B分别对应的位置也设有两个用来顶推锁栓卡位片16的触头46A、46B，锁栓安装壳20还通过铰接轴11铰接有主控锁栓移动驱动件，主控锁栓移动驱动件的受控臂10位于外驱动爪9的两个触头9A、9B之间以及内驱动爪46的两个触头46A、46B之间，主控锁栓移动驱动件的驱动臂62通过驱动连接片61带动加锁主控锁栓66移动，主控锁栓移动驱动件的驱动臂62通过铰接轴60与驱动连接片61铰接连接，驱动连接片61通过辅助锁栓驱动轴33与主控锁栓活动导片47铰接连接；主控锁栓活动导片47在其朝向锁栓卡位片16的侧面上还固定连接有锁栓卡位销15，锁栓卡位片16上开设有与加锁主控锁栓66的移动方向平行且套置于锁栓卡位销15外的卡位销移动槽14，卡位销移动槽14的上侧或下侧槽壁的两个内外相邻部位分别设有用来分别将锁栓卡位销15固定在加锁主控锁栓66开锁到位位置和关锁到位位置的卡位销限位凹槽；锁栓卡位片16与锁栓安装壳20之间还设有用来限定锁栓卡位片16只能沿与加锁主控锁栓66的移动方向相垂直的方向移动的卡位片导槽12和17和卡位片导轴13和19，其中至少一个卡位片导轴19上设有用来使锁栓卡位片16移动复位至原点的卡位片复位弹簧18。
[0118] 所述锁闸传动组件包括曲轴24、连杆25、锄头形导片32和锁闸连接臂36，曲轴24的一端与电动机23的转轴连接，曲轴24的另一端通过铰接轴26与连杆25的一端铰接连接，锄头形导片32靠近连杆25的一端设有垂直的弯折部位，该弯折部位设有与连杆25的另一端滑动配合连接的导推方孔32A，且连杆25的另一端垂直固定有用来推动锄头形导片32的弯折部位从而带动锄头形导片32移动的连杆凸缘；锄头形导片32体内设有用来限定其移动方向的锄头形导片导槽29，锁栓安装壳20体内固定有与锄头形导片导槽29滑动配合连接的锄头形导片导轴30，锄头形导片32的另一端通过铰接轴35与锁闸连接臂36的一端铰接连接，锁闸连接臂36的另一端通过铰接轴38与锁闸41铰接连接，锁栓安装壳20和锁闸41之间通过锁闸导轴37和39和锁闸导槽40的滑动配合限制锁闸41只在锁闸解锁位置和锁闸闭锁位置之间移动，所述锁栓卡位片16体内开设有与锄头形导片导槽29的槽道延伸方向平行的锄头形导片辅助导槽16D，铰接于锄头形导片32的另一端和锁闸连接臂
36之间的铰接轴35与锄头形导片辅助导槽16D滑动配合连接。
[0119] 所述锁栓还包括分设于加锁主控锁栓66上下两侧且能沿与加锁主控锁栓66的移动方向相垂直的方向伸缩移动的上辅助锁栓27和下辅助锁栓65，上辅助锁栓27和下辅助锁栓65分别通过斜置的上辅助锁栓推动轴导槽34、下辅助锁栓推动轴导槽63套接于辅助锁栓驱动轴33上；锁栓安装壳20内还固设有上辅助锁栓移动限位导轴28，上辅助锁栓27设有活动套置于上辅助锁栓移动限位导轴28外的上辅助锁栓移动限位槽31，下辅助锁栓65设有套置于锁闸导轴39外的下辅助锁栓移动限位槽64，上辅助锁栓移动限位槽31和下辅助锁栓移动限位槽64的槽道走向与加锁主控锁栓66的移动方向垂直。
[0120] 锁栓安装壳20内还设有锁闸移动限位触发装置52和锁栓卡位片移动限位开关K4-50；锁闸移动限位触发装置52上设有锁闸解锁到位触点51和锁闸闭锁到位触点54，锄头形导片32上设有用来与锁闸解锁到位触点51和锁闸闭锁到位触点54配合触发的锁闸活动触发触点53，锁闸解锁到位触点51和锁闸活动触发触点53形成开锁到位触发开关K2，锁闸闭锁到位触点54和锁闸活动触发触点53形成闭锁到位触发开关K3，当锄头形导片32带动锁闸41移动到锁闸解锁位置时，锁闸活动触发触点53与锁闸解锁到位触点51闭合，使锁闸移动限位触发装置52发出锁闸解锁到位信号给电动机控制装置，电动机控制装置控制电动机23停止正转；当锄头形导片32带动锁闸41移动到锁闸闭锁位置时，锁闸活动触发触点53与锁闸闭锁到位触点54闭合，使锁闸移动限位触发装置52发出锁闸闭锁到位信号给电动机控制装置，电动机控制装置控制电动机23停止反转；所述锁栓卡位片移动限位开关K4-50上设有卡位片固定触发触点49，所述锁栓卡位片16上设有卡位片活动触发触点48，当外执手71复位且锁栓卡位片16在卡位片复位弹簧18作用下复位到原点时，卡位片活动触发触点48正好与卡位片固定触发触点49再次闭合，使锁栓卡位片移动限位开关K4-50输出执手复位信号给电动机控制装置，电动机控制装置控制电动机23反转。
[0121] 锁栓安装壳20内还设有另一备用电动机59以及用来控制备用电动机59正转或反转的备用电动机控制装置，备用电动机59的转轴与备用曲轴57的一端连接，备用曲轴57的另一端通过铰接轴56与备用连杆55的一端铰接连接，锄头形导片32的弯折部位还设有与备用连杆55的另一端滑动配合连接的导推方孔32B，且备用连杆55的另一端垂直固定有用来推动锄头形导片32的弯折部位从而带动锄头形导片32移动的备用连杆凸缘；
[0122] 所述备用电动机控制装置与电子密码锁的备用密码输入设备连接并能执行以下功能：根据备用密码输入设备输入的密码正确与否，输出指令控制备用电动机59正转至驱动锁闸41到达锁闸解锁位置或控制备用电动机59不转，当备用电动机59正转至驱动锁闸41到达锁闸解锁位置时，在设定时间内，控制备用电动机59反转至驱动锁闸41回到锁闸闭锁位置。
[0123] 本发明工作原理说明如下：
[0124] 一)钥匙组件、锁芯组件电路部分原理说明如下：
[0125] 当钥匙插头105插入安装在外面板70的锁芯壳体的钥匙插孔107内并转动钥匙插头105，钥匙插头105上的钥匙凸出触头104、钥匙电源正触点101、钥匙通信触点102与锁芯壳体上的负极导通触头99、电源导通触头100、电源电源连接触头97、通信触头98一一对应接触，各触头外端对应的负极导通压簧片83、电源导通压簧片86、通信压簧片84、电源连接压簧片85经电连接线与锁芯控制电路板上插件J5相应的电源正负极及信号输入输出端连接，由于钥匙插头105上的钥匙凸出触头104沿径向向外凸出，当转动钥匙时钥匙凸出触头104接触到负极导通触头99和电源导通触头100时两个触头连接导通，这时电源干簧继电器JK1的线圈--回路是经第十七二极管D17、连接器J5的4脚、电连接线、电源导通压簧片86、电源导通触头100、钥匙凸出触头104、负极导通触头99、负极导通压簧片83、电连接线、插件J5的1脚与锁芯控制电路板的负极GND连接，同时锁芯控制电路板的负极GND经钥匙凸出触头104与连体的钥匙插头105的后端经电连接线与钥匙控制电路板的负极GND--连接，此时，电源干簧继电器JK1线圈产生磁场将其吸合开关X1吸合使触点闭合，电源通过上述三种供电方式之一路径，均可使电源DYVCC与VCC接通，电源输出端VCC分别给锁芯控制电路板中的锁芯控制芯片工作电路、电动机驱动电路等所有与VCC连接的工作电路供电；给钥匙控制电路板供电的路径是：锁芯控制电路板VCC经插件J5的3脚、电连接线、电源连接压簧片85、电源连接触头97、钥匙电源正触点101、钥匙电源正触点101后端经电连接线通过钥匙插头105内腔与钥匙控制电路板的电源VCC+连接，给钥匙控制电路板芯片FU3等供电；同时锁芯控制芯片FU1的锁芯数据通信端口ZTRXD经插件J5的2脚、电连接线、锁芯通信压簧导片84、通讯连接用锁芯触点98、通信连接用钥匙触点102、触点102后端经电连接线通过钥匙插头105内腔与钥匙控制电路板的钥匙数据通信端口TRXD连接，给锁芯控制芯片FU1及钥匙控制芯片FU3之间的双向通信做好准备。
[0126] 当锁芯控制芯片FU1及钥匙控制芯片FU3都得到电源供电时，双方控制芯片内部程序便开始运行并进行初始化后：
[0127] 1、钥匙控制芯片FU3根据烧录的程序执行操作的步骤是：首先执行一系列的初始化设置，并将开锁指示灯信号输出端口P1.0输出低电平点亮指示灯以表示硬件、软件工作正常，然后开始接收锁芯控制芯片FU1发送的N字节约定数据，并根据接收到的数据进行运算判断，如果锁芯控制芯片FU1发送的数据是要求开锁发送密码，钥匙控制芯片FU3的程序就按设定的顺序开始发送密码及数据。所有密码数据发送完毕后，设置钥匙控制芯片FU3进入掉电模式，所有功能将停止工作，这时钥匙控制芯片FU3耗电只有几nA近似0功耗，因为锁芯控制芯片FU1在接收完所有密码并正确时还要执行开锁、开启等待、闭锁复位等一系列操作，还需要一定的时间，这样设计更为省电。
[0128] 如果锁芯控制芯片FU1发送的数据是要求修改用户密码，钥匙控制芯片FU3将先发送N字节验证码数据给锁芯控制芯片FU1(锁芯控制芯片FU1将接收到的验证码数据进行比对判断，是正确锁芯控制芯片FU1才可进行修改用户密码)，然后钥匙控制芯片FU3进入等待接收锁芯控制芯片FU1发送的N字节已修改的新密码，当接收到新密码时先将新密码暂存在指定的RAM存储单元，然后再将暂存在RAM的新密码全部写到指定的EEPROM停电不丢失存储单元，为以防万一，将写入的新密码再读出与暂存在RAM存储单元的新密码进行校验比对，如果错误再重新进行写入(重写次数暂设定5次)，如果正确，指示灯闪烁并将写入的新密码全部发送给锁芯控制芯片FU1再次进行校验比对，校验比对如果正确，锁芯指示灯也会闪烁，同时提示音滴滴响2声，表示锁芯、钥匙密码已修改成功，这时可对下一把钥匙进行修改用户密码。
[0129] 2、锁芯控制芯片FU1根据烧录的程序执行操作的步骤是：首先执行一系列的初始化设置，初始化时间定时器、设置程序在执行各个功能模块时所需要的功能及标志位等，并将控制电源驱动控制电路的电源控制信号输出端口P1.5输出低电平，使连接在电源控制信号输出端口P1.5的第一光耦GU1导通，连接在第一光耦GU1第五引脚的第一继电器JK1线圈X1也被触发导通，此时第一继电器JK1的线圈X1的通电回路是并联的，即钥匙凸出触头104、负极导通触头99接通锁芯控制电路板的负极GND，第一光耦GU1第四引脚接通锁芯控制电路板的负极GND，将手动接通电源驱动控制电路(第一继电器JK1)转换为由锁芯控制芯片FU1控制电源驱动控制电路(第一继电器JK1)根据需要接通或切断电源。初始化完毕后，首先查询判断修改密码控制按钮K1-21是否按下要求修改密码？如果修改密码控制按钮K1-21没有按下：锁芯控制芯片FU1首先发送N字节约定数据给钥匙控制芯片FU3要求发送开锁密码，发送完毕后，锁芯程序就按设定的顺序开始接收密码及数据，先接收钥匙控制芯片FU3发送的N字节用户修改密码(本设计只设置256的200次方)，再接收由厂家设置的全球唯一的密码(本设计只设置256的7300次方，如有需要可任意增加、是无穷大的)，在接收过程中每接收完一字节密码，都将取出存储在指定ROM区域中的密码进行校验比对，如果错误，发送信息要求钥匙控制芯片FU3重发密码(本设计可要求钥匙控制芯片FU3重发密码次数设定为5次)，密码错误超过5次时，将控制报警信号输出端口P1.7输出低电平，连接在报警信号输出端口P1.7的报警驱动电路第三三极管Q3的基极导通启动报警，并设置将控制第一继电器JK1关闭时间延长6分钟(可随意设定延长时间)，然后程序进入死循环，在此期间不再接受任何操作动作，如果正确，改变地址指针，一一将设定的所有密码接收完毕，接收完毕后，为了增加密码更具复杂性，还可再发送N字节乘除数及给钥匙读取被乘除数的地址指针参数，发送完毕后锁芯控制芯片FU1的程序进入等待接收钥匙控制芯片FU3发回加减乘除运算的结果数据，当接收到钥匙控制芯片FU3发回的运算的结果数据时，同样以接收密码方式进行校验比对，当所有密码数据接收完毕并正确无误时，开始输出开锁指令，将控制电动机MG1-23的正转信号输出端口P1.1输出高电平、反转信号输出端口P1.2输出低电平，控制电动机MG1-23的启动信号输出端口P1.3输出高电平，同时开始记录电动机MG1-23转动时间、设置自动关闭电动机时间(当锁闸移动限位触发装置52损坏时在时间内能自动关闭电动机MG1-23及锁闸解锁等待时间到将自动启动电动机MG1-23反转使锁闸41复位到闭锁状态)，使连接在端口正转信号输出端口P1.1、反转信号输出端口P1.2、启动信号输出端口P1.3的电动机驱动芯片U1得到控制信号并导通，电动机MG1-23开始正转动，电动机MG1-23转动时经曲轴24、连杆25将旋转运动改变为往复运动，推动锄头形导片32，锄头形导片32在锄头形导片导轴30、锄头形导片导槽29、导槽16D的引导下推动锁闸连接臂36将锁闸41推开，当锁闸41完全被推开到位状态时，固定在锄头形导片32头部的锁闸活动触发触点53触及到锁闸移动限位触发装置52的锁闸解锁到位触点51时，锁闸移动限位触发装置52的开锁到位触发开关K2输出开锁到位信号，锁芯控制芯片FU1的开锁到位检测端口P3.5检测到到位信号时，控制电动机MG1-23的启动信号输出端口P1.3输出低电平，电动机MG1-23停止转动，并停止记录转动时间，设置开启等待时间(本设计可为5秒，在5秒内如果没有转动外执手71，将自动执行闭锁，电动机MG1-23反转使锁闸41复位)，控制开锁指示灯信号输出端口P1.0输出高低电平，连接在开锁指示灯信号输出端口P1.0的开锁指示灯驱动电路的第一三极管Q1的基极导通启动指示灯闪烁；控制开锁提示音信号输出端口P1.6输出低电平，连接在开锁提示音信号输出端口P1.6的开锁提示音驱动电路第五三极管Q5的基极导通启动提示音响滴一声，表示锁闸41已完全打开，外驱动爪9由锁住状态改变为可转动状态，此时，按压安装在门外的外执手71转动时，经连接的外执手转轴72带动外驱动爪9转动，外驱动爪9转动时，外驱动爪的触头9B首先压迫锁栓卡位片16向下移动，这时，锁栓卡位销15脱离卡位销移动槽14，与锁栓卡位销15连接的加锁主控锁栓66即属自由状态，当继续转动时，外驱动爪9的触头9B触及压迫主控锁栓移动驱动件的受控臂10也开始转动，主控锁栓移动驱动件的受控臂10带动主控锁栓移动驱动件的驱动臂62、驱动连接片61即可将加锁主控锁栓66拨往开锁方向移动，同时固定在加锁主控锁栓66前端的辅助锁栓驱动轴33带动上辅助锁栓27、下辅助锁栓65往开锁方向移动向内收缩；另外，在外驱动爪9转动时，套在外驱动爪转轴9D上的外拨动片7跟着转动，将活动导轴片4拨往开锁方向，活动导轴片4带动半控锁栓1向内收缩，此时所有锁栓全部开启即可打开防盗门了。
[0130] 当锁已开启松开外执手71时，在外执手弹簧71A的作用下，外执手71首先复位到原点位置，锁栓卡位片16在卡位片复位弹簧18的作用下也返回到原点，这时卡位片活动触发触点49与锁栓卡位片移动限位开关K4-50的卡位片固定触发触点48闭合，锁栓卡位片移动限位开关K4-50输出执手复位信号，锁芯控制芯片FU1的执手转动/复位信号输入端口P3.7检测到到位信号时，将控制电动机MG1-23的正转信号输出端口P1.1输出低电平、反转信号输出端口P1.2输出高电平，控制电动机MG1-23的启动信号输出端口P1.3输出高电平，同时设置允许启动根据电动机MG1-23正转时记录的时间自动关闭电动机MG1-23，(当锁闸移动限位触发装置52的开关损坏时能自动关闭电动机MG1-23)使连接在正转信号输出端口P1.1、反转信号输出端口P1.2、启动信号输出端口P1.3的电动机驱动芯片U1得到控制信号并导通，电动机MG1-23开始反转动，电动机MG1-23转动时经曲轴24先将连杆25复位到原来位置，锄头形导片32、锁闸连接臂36、锁闸41在锁闸复位弹簧42的作用下返回到原来位置，这时，锁闸活动触发触点53触及到锁闸移动限位触发装置52的锁闸闭锁到位触点54时，锁闸移动限位触发装置52的闭锁到位触发开关K3输出闭锁到位信号，锁芯控制芯片FU1的闭锁到位信号输入端口P3.6检测到到位信号时，控制电动机MG1-23的启动信号输出端口P1.3输出低电平，电动机MG1-23停止转动，开锁操作结束，锁芯控制芯片FU1的电源控制信号输出端口P1.5输出高电平，关闭电源继电器JK1，执行开锁操作结束。
[0131] 二)锁栓组件开闭锁工作原理说明如下：
[0132] 闭锁时，半控锁栓1在半控锁栓回位弹簧2的作用下自动弹出锁栓安装壳20外将门锁上，当需要加锁时：如在门外加锁可通过安装在门外的外执手71往上方向拉动，与外执手71同步转动的外执手转轴72与外驱动爪轴孔8连接，带动外驱动爪9转动，外驱动爪9转动时外驱动爪的触头9A首先压迫锁栓卡位片16，锁栓卡位片16在卡位片导轴13和19、卡位片导槽12和17的引导下向下移动，这时，锁栓卡位销15脱离锁栓卡位销移动槽14，与锁栓卡位销15连接的加锁主控锁栓66即属自由状态，当继续转动时，外驱动爪的触头9A触及压迫主控锁栓移动驱动件的受控臂10也开始转动，主控锁栓移动驱动件的受控臂10带动主控锁栓移动驱动件的驱动臂62、驱动连接片61即可将加锁主控锁栓66拨往闭锁方向向外移动，同时固定在加锁主控锁栓66前端的辅助锁栓驱动轴33带动上辅助锁栓27和下辅助锁栓65，上辅助锁栓27和下辅助锁栓65经上辅助锁栓移动限位导轴28、锁闸导轴39、上辅助锁栓移动限位槽31、下辅助锁栓移动限位槽64引导同时往闭锁方向移动向外张开，这时加锁主控锁栓66、上辅助锁栓27和下辅助锁栓65分别向3个不同方向同时加锁；
如在门内加锁可通过安装在门内的内执手74往上方向拉动，经内执手转轴73与内驱动爪的轴孔45连接，带动内驱动爪46转动，内驱动爪46转动时内驱动爪的触头46A首先压迫锁栓卡位片16，锁栓卡位片16在卡位片导轴13和19、卡位片导槽12和17的引导下向下移动，接下来工作原理及动作与上述门外加锁一样。
[0133] 开锁时，由密码输入设备、电动机控制装置的控制下方可实现开锁操作，当密码正确时，输出开锁指令控制电动机23开始正转动，电动机23转动时经曲轴24、连杆25将旋转运动改变为往复运动，推动锄头形导片32，锄头形导片32在锄头形导片导轴30、锄头形导片导槽29的引导下推动锁闸连接臂36，将锁闸41推开，当锁闸41完全被推开到位状态时(到达锁闸解锁位置，此时，锁闸活动触发触点53触及到锁闸移动限位触发装置52的锁闸解锁到位触点51时，锁闸移动限位触发装置52开锁到位触发开关K2输出解锁到位信号，电动机23停止正转，开启提示音响一声表示锁闸41已打开，(并设置开启等待时间，例如设计为5秒，在5秒内如果没有转动外执手71，电动机23将自动执行闭锁操作，电动机23反转，使锁闸41闭锁复位)，即可按压安装在门外的外执手71转动时，经外执手转轴72连接带动外驱动爪9转动，外驱动爪9转动时外驱动爪的触头9B首先压迫锁栓卡位片16，锁栓卡位片16在卡位片导轴13和19、卡位片导槽12和17的引导下向下移动，这时，锁栓卡位销15脱离卡位销移动槽14，与锁栓卡位销15连接的加锁主控锁栓66即属自由状态，当继续转动时，外驱动爪的触头9B触及压迫主控锁栓移动驱动件的受控臂10也开始转动，主控锁栓移动驱动件的受控臂10带动主控锁栓移动驱动件的驱动臂62、驱动连接片61即可将加锁主控锁栓66拨往开锁方向向内移动，同时固定在加锁主控锁栓66前端的辅助锁栓驱动轴33带动上辅助锁栓27和下辅助锁栓65，上辅助锁栓27和下辅助锁栓65经上辅助锁栓移动限位导轴28、锁闸导轴39、上辅助锁栓移动限位槽31、上辅助锁栓推动轴导槽34、下辅助锁栓推动轴导槽63、下辅助锁栓移动限位槽64引导同时往开锁方向移动向内收缩，这时加锁主控锁栓66、上辅助锁栓27和下辅助锁栓65分别向3个不同方向同时开锁；另外，在外驱动爪9转动时，套在外驱动爪转轴9D上的拨外动片7跟着转动，将活动导轴片4拨往开锁方向，活动导轴片4带动半控锁栓1向内收缩开锁，活动导轴片弹簧5用于调节加锁主控锁栓66及半控锁栓1同步开启。
[0134] 当锁已开启松开外执手71时，在外执手弹簧71A的作用下，外执手71首先复位到原点位置，锁栓卡位片16在卡位片复位弹簧18的作用下也返回到原点，这时卡位片活动触发触点49与锁栓卡位片移动限位开关K4-50的卡位片固定触发触点48闭合，锁栓卡位片移动限位开关K4-50输出执手复位信号给电动机控制装置，电动机23开始反转，电动机23转动时经曲轴24先将连杆25复位到原来位置，锄头形导片32、锁闸连接臂36、锁闸41在锁闸复位弹簧42的作用下返回到原来位置，这时，锁闸活动触发触点53触及到锁闸移动限位触发装置52的锁闸闭锁到位触点54时，锁闸移动限位触发装置52的闭锁到位触发开关K3输出闭锁到位信号给电动机控制装置，电动机23停止转动，开锁操作结束。
[0135] 安全保险片6的作用是：在万一出现故障时且门已关闭的状态下，必须将锁闸41复位到原点把外驱动爪9卡死。安全保险片6工作原理如下：开锁时，当锁闸41被推开时，固定在锁闸41的锁闸复位卡片43经保险片滑槽被带动到安全保险片6的安全保险片头端6A点，安全保险片下凸缘部6B点卡在固定导轴片3上，为锁闸41安全复位做好准备；当按下外执手71开门时，套在外驱动爪转轴9D、外驱动爪凸缘9C上的外拨动片7跟着转动时，将活动导轴片4拨往开锁方向移动，活动导轴片4首先触碰安全保险片6的折弯处6C点，将安全保险片6顶开，这时，活动导轴片4带动半控锁栓1在向内收缩时，半控锁栓1的栓轴尾端1A就触碰不到安全保险片尾端6D，锁闸41保持开启状态不受影响，当闭门时半控锁栓1触碰到门框或锁栓插槽外沿时，半控锁栓1被挤压再次向内收缩，此次收缩时半控锁栓1的栓轴尾端1A触碰到安全保险片尾端6D，带动安全保险片6向内移动，安全保险片头端6A点带动锁闸复位卡片43将锁闸41复位到原点状态(锁闸闭锁位置)，并将外驱动爪
9的开锁方向卡死。
[0136] 三)备用锁芯壳体部分的工作原理参见锁芯壳体部分的工作原理。
[0137] 本发明所述的密码输入设备可以是能够通过插接连接建立双向通信密码传输验证工作的锁芯组件和钥匙组件，也可以是用于直接输入密码的键盘、或旋钮、或识别卡片等等，还可以是遥控设备或其它各种可输入密码的设备。
[0138] 本发明的锁体可根据需要只由外面板70和锁栓安装壳20组成(如只需要从外面打开的密码箱门体)，外面板70和锁栓安装壳20可做成一体或分体结构；也可由外面板70、锁栓安装壳20及内面板75组成(如既可在门外打开又可在门内打开的房屋门体)，外面板70、锁栓安装壳20、内面板75可做成一体或分体结构。
[0139] 钥匙凸出触头104与钥匙插头105可整体由导电材料制成，或者仅钥匙凸出触头104整体由导电材料制成。
[0140] 锁芯壳体可如图2-图4所示由非金属的锁芯绝缘底座96和镶嵌在锁芯绝缘底座96前端的由金属材料制成的锁芯金属前座96A组成，也可将锁芯绝缘底座96和锁芯金属前座96A做成一体，如备用锁芯壳体B96一样。
[0141] 锁芯组件和钥匙组件之间的触点配合形成无线通信或触点连接通信电路。本发明提供的实施例优选采用触点连接方式。
[0142] 本发明密码输入设备的密码传输通信部分也可以使用无线遥控方式进行传输密码，但经试验发现有如下弊端：1、在密码传输时发射头、接收头以及发送、接收时均需耗电，而且在使用方面也不见得方便，原因：如果采用直接按一下遥控器按键进行开锁，这时锁芯控制芯片工作电路必须是待机状态，长期待机耗电更是不可估量，如开锁时采用临时启动锁芯控制芯片工作电路，这样就要增设一个启动开关，在开锁前先按启动开关将锁芯控制芯片工作电路启动，然后再按遥控器按键进行开锁，这样操作增加很多麻烦；而且对电池供电器件来说节电是设计的首要之一，因此不适用；2、增加控制电路复杂性，且成本高；3、钥匙需要配置电池，增加钥匙的体积；4、保密性差，信号容易被截取。综上考虑本发明直接采用触点单线连接方式进行双向通信，密码传输时几乎不耗电，而且具有钥匙不用设置电池及钥匙体积小等优点。
