空调机

摘要

空调机（1）具有第1红外线传感器（43a）、第2红外线传感器（43b）、遮蔽部件（44）和控制部（4）。第1红外线传感器（43a）能够检测是否有人存在于第1可检测区域（DR1）。第2红外线传感器（43b）能够检测是否有人存在于第2可检测区域（DR2）。控制部（4）根据由第1红外线传感器（43a）和第2红外线传感器（43b）检测到的人的存在与否来控制运转。遮蔽部件（44）遮蔽第1可检测区域（DR1）而将第1可检测区域（DR1）限定为第1检测区域（R1），而且遮蔽第2可检测区域（DR2）而将第2可检测区域（DR2）限定为第2检测区域（R2）。

权利要求

1.一种空调机（1），该空调机具有：

第1传感器（43a），其被安装于壁挂式的室内机（2），而且能够检测是否有人存在于第1可检测区域（DR1）；

第2传感器（43b），其被安装于所述室内机，而且能够检测是否有人存在于第2可检测区域（DR2）；

遮蔽部件（44）；以及

控制部（4），其根据由所述第1传感器和所述第2传感器检测到的人的存在与否来控制运转，所述第1传感器检测是否存在从所述室内机观察位于左方的人，所述第2传感器检测是否存在从所述室内机观察位于右方的人，所述遮蔽部件遮蔽所述第1可检测区域而将所述第1可检测区域限定为第1检测区域（R1），而且遮蔽所述第2可检测区域而将所述第2可检测区域限定为第2检测区域（R2），所述遮蔽部件是对所述第1可检测区域及所述第2可检测区域双方进行遮蔽的一体的部件，而且，从所述室内机观察，所述遮蔽部件限定所述第1可检测区域的右侧的边界，并限定所述第2可检测区域的左侧的边界。

2.根据权利要求1所述的空调机，其中，

所述第1传感器、所述第2传感器和所述遮蔽部件被配置成，使得存在所述第1检测区域的一部分和所述第2检测区域的一部分重叠的区域即第3检测区域（R3）。

3.根据权利要求1或2所述的空调机，其中，

所述空调机还具有水平挡板（17），该水平挡板在运转时朝向所述室内机的前方推出，而且沿上下方向改变调和空气的吹出方向，所述遮蔽部件遮蔽所述第1可检测区域和所述第2可检测区域，使得运转时的所述水平挡板不会进入所述第1检测区域和所述第2检测区域。

说明书

空调机

技术领域

[0001] 本发明涉及空调机。

背景技术

[0002] 过去使用这样的空调机：该空调机根据位于室内的人的所在位置控制送风方向和温度等，以便更高效地提供舒适的空调环境。例如，在专利文献1（日本特开2009－85527号公报）中公开的空调机以如下方式被安装于室内机的前表面，即，使检测人的存在与否的多个传感器朝向互不相同的方向。在这种空调机中，需要准确地确定各传感器的检测区域的边界，以便根据各传感器的检测区域高精度地实现舒适的空气环境。发明概要

[0003] 发明要解决的问题

[0004] 本发明的目的在于提供一种空调机，该空调机能够准确地确定被安装于室内机的传感器的检测区域的边界。

[0005] 用于解决问题的手段

[0006] 本发明的第一方面的空调机具有第1传感器、第2传感器、遮蔽部件和控制部。第1传感器和第2传感器被安装于壁挂式的室内机中。第1传感器能够检测是否有人存在于第1可检测区域。第2传感器能够检测是否有人存在于第2可检测区域。控制部根据由第
1传感器和第2传感器检测到的人的存在与否来控制运转。遮蔽部件遮蔽第1可检测区域而将第1可检测区域限定为第1检测区域，而且遮蔽第2可检测区域而将第2可检测区域限定为第2检测区域。

[0007] 在第一方面的空调机中，壁挂式的室内机具有第1传感器和第2传感器这两个人检测传感器。第1传感器能够检测是否存在本来位于第1可检测区域中的人。第2传感器能够检测是否存在本来位于第2可检测区域中的人。并且，遮蔽部件将第1可检测区域限定为所设定的第1检测区域，而且将第2可检测区域限定为所设定的第2检测区域。即，第1传感器的检测区域以及第2传感器的检测区域通过遮蔽部件被限定为规定的区域。因此，第一方面的空调机能够准确地确定被安装于室内机的传感器的检测区域的边界。

[0008] 另外，在第一方面的空调机中，第1传感器、第2传感器和遮蔽部件可以被单元化地安装于室内机，也可以不被单元化而是独立地安装于室内机。

[0009] 本发明的第二方面的空调机是根据第一方面所述的空调机，第1传感器、第2传感器和遮蔽部件被配置成，使得存在第1检测区域的一部分和第2检测区域的一部分重叠的区域即第3检测区域。

[0010] 在第二方面的空调机中，能够区分检测是否存在位于第1检测区域、第2检测区域和第3检测区域的人。

[0011] 本发明的第三方面的空调机是根据第一或者第二方面所述的空调机，遮蔽部件是对第1可检测区域及第2可检测区域双方进行遮蔽的一体式部件。

[0012] 本发明的第四方面的空调机是根据第一或者第二方面所述的空调机，遮蔽部件由遮蔽第1可检测区域的第1遮蔽部件和遮蔽第2可检测区域的第2遮蔽部件构成。

[0013] 本发明的第五方面的空调机是根据第一～第四方面中任意一个方面所述的空调机，第1传感器检测是否存在从室内机观察位于左方的人，第2传感器检测是否存在从室内机观察位于右方的人。

[0014] 本发明的第六方面的空调机是根据第一～第五方面中任意一个方面所述的空调机，所述空调机还具有水平挡板。水平挡板在运转时朝向室内机的前方推出，而且沿上下方向改变调和空气的吹出方向。遮蔽部件遮蔽第1可检测区域和第2可检测区域，使得运转时的水平挡板不会进入第1检测区域和第2检测区域。

[0015] 在第六方面的空调机中，第1可检测区域和第2可检测区域被遮蔽部件遮蔽，以便使水平挡板不会进入第1传感器及第2传感器的检测区域。因此，第六方面的空调机能够防止错误地检测水平挡板。

[0016] 发明效果

[0017] 本发明的第一方面～第五方面的空调机能够准确地确定被安装于室内机的传感器的检测区域的边界。

[0018] 本发明的第六方面的空调机能够防止错误地检测水平挡板。

附图说明

[0019] 图1是本发明的实施方式的空调机的外观图。

[0020] 图2是本发明的实施方式的空调机的制冷剂回路的概略图。

[0021] 图3是表示本发明的实施方式的室内机的内部构造的外观图。

[0022] 图4是本发明的实施方式的人检测传感器单元的外观图。

[0023] 图5是本发明的实施方式的人检测传感器单元的主视图。

[0024] 图6是本发明的实施方式的除遮蔽部件以外的人检测传感器单元的主视图。

[0025] 图7是本发明的实施方式的除遮蔽部件以外的人检测传感器单元的仰视图。

[0026] 图8是本发明的实施方式的遮蔽部件的主视图。

[0027] 图9是本发明的实施方式的控制部的框图。

[0028] 图10是表示本发明的实施方式的红外线传感器的检测区域的图。

[0029] 图11是表示本发明的实施方式的红外线传感器的可检测区域的图。

[0030] 图12是本发明的变形例B的人检测传感器单元的主视图。

[0031] 图13是表示本发明的变形例C的室内机的剖视图和红外线传感器的课检测区域的图。

具体实施方式

[0032] 下面，参照附图说明本发明的空调机的实施方式。另外，本发明的空调机的实施方式是本发明的具体示例中的一个，不能限定本发明的技术范围。

[0033] （1）空调机的结构

[0034] 图1是本发明的实施方式的空调机1的外观图。空调机1具有用于设置在室内的室内机2、和用于设置在室外的室外机3。空调机1能够进行室内的制冷、制热和除湿等。

[0035] 图2是空调机1具有的制冷剂回路10的概略图。空调机1的制冷剂回路10主要由室内热交换器12、贮存器31、压缩机32、四路切换阀33、室外热交换器34和膨胀阀35构成。

[0036] 室内机2收纳室内热交换器12、室内风扇13和室内风扇马达14。室内风扇马达14使室内风扇13旋转而产生与室内热交换器12进行热交换器的空气流。

[0037] 室外机3收纳贮存器31、压缩机32、四路切换阀33、室外热交换器34、膨胀阀35、室外风扇38和室外风扇马达39。室外风扇马达39使室外风扇38旋转而产生与室外热交换器34进行热交换器的空气流。

[0038] （2）室内机的结构

[0039] 图3是表示室内机2的内部构造的外观图。在室内机2的主体20中收纳有控制部4、室内热交换器12、室内风扇13、水平挡板17和过滤器21。在室内机2的主体20的前面面板20a安装有人检测传感器单元41。在室内机2的主体20的底面设有吹出口15。

[0040] （2-1）过滤器

[0041] 过滤器21配置在主体20的前面面板20a和室内热交换器12之间。过滤器21将朝向室内热交换器12流入的空气中所包含的尘埃去除。室内机2具有自动清扫附着有尘埃的过滤器21的机构。

[0042] （2-2）水平挡板

[0043] 水平挡板17能够转动地被保持在吹出口15的周围，沿上下方向变更调和空气的吹出方向。在空调机1停止时，水平挡板17将吹出口15关闭。在空调机1运转时，水平挡板17朝向室内机2的前方推出，将吹出口15敞开。

[0044] 水平挡板17由水平挡板推出机构驱动用马达18a和水平挡板角度调整机构驱动用马达18b进行驱动。水平挡板推出机构驱动用马达18a是驱动水平挡板推出机构（未图示）的步进马达。水平挡板推出机构使水平挡板17沿前后方向滑动，以便使水平挡板17从吹出口15的附近朝向室内机2的前方而推出。水平挡板角度调整机构驱动用马达18b是驱动水平挡板角度调整机构（未图示）的步进马达。水平挡板角度调整机构变更水平挡板17的倾斜角度。

[0045] 通过利用水平挡板推出机构驱动用马达18a和水平挡板角度调整机构驱动用马达18b变更水平挡板17的前后方向的位置和倾斜角度，从而调和空气的吹出方向沿上下方向被变更。另外，关于驱动水平挡板17的水平挡板推出机构驱动用马达18a和水平挡板角度调整机构驱动用马达18b的具体结构及动作，已在日本特开2011-21809号公报中公开。

[0046] （2-3）人检测传感器单元

[0047] 人检测传感器单元41在从正面观察室内机2时配置在前面面板20a的中央下部。人检测传感器单元41主要由单元基板42、第1红外线传感器43a、第2红外线传感器43b和遮蔽部件44构成。图4是人检测传感器单元41的外观图。图5是人检测传感器单元41的主视图。图6是除遮蔽部件44以外的人检测传感器单元41的主视图。图7是除遮蔽部件44以外的人检测传感器单元41的仰视图。图8是遮蔽部件44的主视图。

[0048] 单元基板42具有第1传感器保持部42a和第2传感器保持部42b。第1传感器保持部42a和第2传感器保持部42b沿水平方向排列配置。

[0049] 第1红外线传感器43a和第2红外线传感器43b是能够检测是否有人存在于室内机2的正面的传感器。红外线传感器43a、43b根据从物体放射的红外线放射能的强度来输出电信号。红外线放射能是根据物体的温度和放射率确定的，温度较低时红外线放射能较小，温度较高时红外线放射能较大。红外线传感器43a、43b通过应用该原理来检测人存在与否。

[0050] 例如，从温度固定的物体始终输出相同的红外线放射能，因而监视该物体表面的红外线传感器43a、43b输出固定的电信号。并且，在该物体以比较快的速度移动时，红外线传感器43a、43b不接受从该物体表面输出的红外线放射能，而是接受从该物体所在部位的表面输出的红外线放射能。因此，红外线传感器43a、43b输出的电信号大幅变化。即，在红外线传感器43a、43b输出的电信号大幅变动时，能够判定为红外线传感器43a、43b的监视对象物以比较快的速度移动。

[0051] 在本实施方式中，第1红外线传感器43a被保持于第1传感器保持部42a，第2红外线传感器43b被保持于第2传感器保持部42b。如图7及后述的图10所示，被保持于第1传感器保持部42a的第1红外线传感器43a以朝向室内机2的正面左侧的空间的方式配置，被保持于第2传感器保持部42b的第2红外线传感器43b以朝向室内机2的正面右侧的空间的方式配置。

[0052] 遮蔽部件44是覆盖单元基板42的正面的部件，在该单元基板42上保持第1红外线传感器43a和第2红外线传感器43b。如图5所示，遮蔽部件44从正面观察覆盖第1红外线传感器43a的左侧的一部分，并覆盖第2红外线传感器43b的右侧的一部分。即，如后述的图11所示，在从室内机2侧观察前方的情况下，遮蔽部件44覆盖第1红外线传感器43a的右侧的一部分，并覆盖第2红外线传感器43b的左侧的一部分。

[0053] （2-4）控制部

[0054] 图9是控制部4的框图。控制部4具有微型计算机4a、存储器4b和驱动电路4c。微型计算机4a根据从第1红外线传感器43a和第2红外线传感器43b输出的电信号的变化，判定房间中是否有人。微型计算机4a根据其判定结果，向驱动电路4c输出控制信号。
驱动电路4c根据从微型计算机4a输出的控制信号，向水平挡板推出机构驱动用马达18a输出驱动脉冲，使水平挡板17沿前后方向滑动，而且向水平挡板角度调整机构驱动用马达
18b输出驱动脉冲而变更水平挡板17的倾斜角度。控制信号的输出条件和输出方式被存储在存储器4b中。

[0055] 在本实施方式中，第1红外线传感器43a和第2红外线传感器43b始终监视室内。例如，在人进入温度稳定的无人房间中时，红外线传感器43a、43b接受从人体发出的红外线放射能，因而所输出的电信号大幅变化。控制部4通过存储将来自红外线传感器43a、43b的电信号的变化识别为“有人”的程序，能够检测室内是否有人。

[0056] 另外，控制部4具有这样的功能：即，向室内风扇马达14、以及驱动用于自动清扫过滤器21的机构的马达输出驱动脉冲而控制这些马达的动作。

[0057] （3）空调机的动作

[0058] 在制冷运转时，四路切换阀33被保持为图2中用实线示出的状态。从压缩机32排出的高温高压的气体制冷剂通过四路切换阀33流入室外热交换器34，与室外空气进行热交换而冷凝并液化。液化后的制冷剂在通过膨胀阀35时被减压，再在室内热交换器12中与室内空气进行热交换而蒸发。并且，通过制冷剂的蒸发而被冷却的室内空气通过室内风扇13朝向室内吹出，对室内进行制冷。并且，在室内热交换器12中蒸发而气化的制冷剂通过制冷剂配管而返回到室外机3，经由四路切换阀33和贮存器31被吸入到压缩机32中。

[0059] 在制热运转时，四路切换阀33被保持为图2中用虚线示出的状态。从压缩机32排出的高温高压的气体制冷剂通过四路切换阀33流入室内热交换器12，与室内空气进行热交换而冷凝并液化。通过制冷剂的冷凝而被加热的室内空气通过室内风扇13朝向室内吹出，对室内进行制热。在室内热交换器12中液化后的制冷剂通过制冷剂配管而返回到室外机3。返回到室外机3中的制冷剂在通过膨胀阀35时被减压，再在室外热交换器34中与室外空气进行热交换而蒸发。并且，在室外热交换器34中蒸发而气化的制冷剂经由四路切换阀33和贮存器31被吸入到压缩机32中。

[0060] （4）人检测传感器单元的动作

[0061] 图10是设置有室内机2的空间的俯视图。图10表示人检测传感器单元41能够检测人的存在与否的范围。在图10中，第1检测区域R1是第1红外线传感器43a能够检测人的存在与否的区域，第2检测区域R2是第2红外线传感器43b能够检测人的存在与否的区域。在本实施方式中，第1检测区域R1的一部分与第2检测区域R2重叠。下面，将第1检测区域R1与第2检测区域R2重叠的区域称为第3检测区域R3。并且，将从第1检测区域R1中去除第3检测区域R3后的区域称为第4检测区域R4，将从第2检测区域R2中去除第3检测区域R3后的区域称为第5检测区域R5。

[0062] 控制部4能够根据从第1红外线传感器43a和第2红外线传感器43b输出的电信号的变化，检测在第3检测区域R3、第4检测区域R4和第5检测区域R5的哪个区域中有人。即，控制部4在只有来自第1红外线传感器43a的电信号变化的情况下，检测为在第4检测区域R4中有人，在只有来自第2红外线传感器43b的电信号变化的情况下，检测为在第5检测区域R5中有人，在来自第1红外线传感器43a和第2红外线传感器43b的电信号变化的情况下，检测为在第3检测区域R3中有人。

[0063] （5）空调机的特征

[0064] 图11是设置有室内机2的空间的俯视图。图11表示第1检测区域R1、第2检测区域R2、第1可检测区域DR1和第2可检测区域DR2。第1可检测区域DR1是在没有安装遮蔽部件44的情况下，第1红外线传感器43a能够检测人的存在与否的区域。第2可检测区域DR2是在没有安装遮蔽部件44的情况下，第2红外线传感器43b能够检测人的存在与否的区域。

[0065] 如图11所示，第1可检测区域DR1具有比第1检测区域R1广的范围，第2可检测区域DR2具有比第2检测区域R2广的范围。遮蔽部件44在从正面观察人检测传感器单元41的情况下覆盖第1红外线传感器43a的左侧的一部分。因此，从上面观察室内机2时的第1可检测区域DR1的右侧边界RB1，通过遮蔽部件44被变更为第1检测区域R1的右侧边界RB2。并且，遮蔽部件44在从正面观察人检测传感器单元41的情况下覆盖第2红外线传感器43b的右侧的一部分。因此，从上面观察室内机2时的第2可检测区域DR2的左侧边界LB1，通过遮蔽部件44被变更为第2检测区域R2的左侧边界LB2。

[0066] 即，在本实施方式中，通过由遮蔽部件44覆盖第1红外线传感器43a和第2红外线传感器43b的前表面的一部分，第1可检测区域DR1被限制为第1检测区域R1，第2可检测区域DR2被限制为第2检测区域R2。并且，通过使用遮蔽部件44，能够准确地确定第1检测区域R1和第2检测区域R2的边界。因此，本实施方式的室内机2能够根据第1红外线传感器43a的第1检测区域R1和第2红外线传感器43b的第2检测区域R2高精度地实现舒适的空气环境。

[0067] 并且，在本实施方式中，通过变更遮蔽部件44的形状，能够适当设定第1检测区域R1和第2检测区域R2的范围。因此，本实施方式的室内机2通过根据设置有室内机2的房间的形状和室内机2的设置场所变更第1检测区域R1和第2检测区域R2，能够高精度地实现舒适的空气环境。

[0068] （6）变形例

[0069] 以上，参照附图说明了本发明的实施方式，但本发明的具体结构能够在不脱离本发明宗旨的范围内进行变更。下面，对能够适用于本发明的实施方式的变形例进行说明。

[0070] （6-1）变形例A

[0071] 在本实施方式中，人检测传感器单元41具有第1红外线传感器43a和第2红外线传感器43b这两个红外线传感器，但也可以具有三个以上的红外线传感器。例如，人检测传感器单元41也可以沿水平方向排列配置3个红外线传感器，并使各红外线传感器的检测区域的一部分相互重叠。通常，红外线传感器的数量越多，能够按照越多的区域检测人的存在与否。

[0072] （6-2）变形例B

[0073] 在本实施方式中，遮蔽部件44是覆盖第1红外线传感器43a和第2红外线传感器43b的前表面的一部分的一体的部件，但也可以由多个部件构成。例如，如图12所示，遮蔽部件44也可以由第1遮蔽部件144a和第2遮蔽部件144b构成。在这种情况下，第1遮蔽部件144a是覆盖第1红外线传感器43a的前表面的一部分的部件，第2遮蔽部件144b是覆盖第2红外线传感器43b的前表面的一部分的部件。

[0074] （6-3）变形例C

[0075] 优选的是，遮蔽部件44在室内机2的运转时遮蔽第1可检测区域DR1和第2可检测区域DR2，以便使水平挡板17不会进入第1红外线传感器43a和第2红外线传感器43b的检测区域中。

[0076] 图13是表示在图5的点划线的位置将人检测传感器单元41切断时的、包括人检测传感器单元41的室内机2整体的剖视图。在本变形例中，第1红外线传感器43a的第1可检测区域DR1通过遮蔽部件44被限制为第1检测区域R1，第2红外线传感器43b的第2可检测区域DR2通过遮蔽部件44被限制为第2检测区域R2。遮蔽部件44在第1红外线传感器43a和第2红外线传感器43b的下方具有朝向室内机2的前方突出的突出部44a。如图13所示，第1可检测区域DR1和第2可检测区域DR2的下侧边界DB1通过遮蔽部件44的突出部44a被变更为第1检测区域R1和第2检测区域R2的下侧边界DB2。

[0077] 在本变形例中，如图13所示，在水平挡板17朝向室内机2的前方最大限度地推出时，水平挡板17的末端位于比第1可检测区域DR1和第2可检测区域DR2的下侧边界DB1靠上方的位置，但是位于比第1检测区域R1和第2检测区域R2的下侧边界DB2靠下方的位置。即，利用遮蔽部件44防止水平挡板17进入第1红外线传感器43a和第2红外线传感器43b的检测区域中。因此，在本变形例中，控制部4能够防止错误地检测水平挡板17。

[0078] （6-4）变形例D

[0079] 在本实施方式中，人检测传感器单元41配置在室内机2的前面面板20a的中央下部。人检测传感器单元41具有第1红外线传感器43a、第2红外线传感器43b和遮蔽部件44。即，第1红外线传感器43a、第2红外线传感器43b和遮蔽部件44通过单元基板42被单元化地安装于室内机2。但是，第1红外线传感器43a、第2红外线传感器43b和遮蔽部件44也可以不被单元化，而是独立地安装于室内机2。例如，第1红外线传感器43a、第2红外线传感器43b和遮蔽部件44也可以不使用单元基板42，而是直接安装于室内机2的前面面板20a。

[0080] 产业上的可利用性

[0081] 本发明的空调机能够准确地确定被安装于室内机的传感器的检测区域的边界。

[0082] 标号说明

[0083] 1空调机；2室内机；4控制部；17水平挡板；43a第1红外线传感器（第1传感器）；43b第2红外线传感器（第2传感器）；44遮蔽部件；144a第1遮蔽部件；144b第2遮蔽部件；DR1第1可检测区域；DR2第2可检测区域；R1第1检测区域；R2第2检测区域；R3第3检测区域。

[0084] 现有技术文献

[0085] 专利文献

[0086] 专利文献1：日本特开2009－85527号公报