一种水果削皮机

摘要

本发明公开了一种水果削皮机，包括上转盘，上转盘上均等分设有可旋转的上顶针，各上顶针分别与动力机构连接；下转盘，下转盘设置在上转盘的下方，下转盘上设有与上顶针相对应的抓料器，抓料器的中部设有与上顶针相对应的可上下移动的下顶针；上顶针下端头的旁边设有可按弧形轨迹运动的刀片；上转盘、下转盘与动力机构连接，上转盘与下转盘同步转动。本发明适用于多种水果的削皮，特别适用于对柿子进行削皮。本发明削皮厚薄均匀，外观一致性较好，无需人工手持刀具，安全性高、工作效率高。

权利要求

1.一种水果削皮机，其特征在于：包括

上转盘，上转盘上均等分设有可旋转的上顶针，各上顶针分别与动力机构连接；

下转盘，下转盘设置在上转盘的下方，下转盘上设有与上顶针相对应的抓料器，抓料器的中部设有与上顶针相对应的可上下移动的下顶针；

上顶针下端头的旁边设有可按弧形轨迹运动的刀片；

上转盘、下转盘与动力机构连接，上转盘与下转盘同步转动；

所述的抓料器包括内圆锥导向座，导向座的中部设有下顶针导套，导套的外壁设有抓料爪，抓料爪的中部与导套可转动连接，抓料爪的底端设有滚轮，抓料爪的底部通过拉伸弹簧与导套外壁上的固定杆连接，使滚轮紧贴导向座内壁；

设有第二导向轮通过连杆与导套连接，第二导向轮与机架上设有的抓料导轨相配接；

下顶针穿出导套的中部和导向座的下部，下顶针的下端设有第一导向轮，第一导向轮与下顶针控制轨道第一圆柱凸轮相配接，下顶针的下部与下转盘通过第二回位弹簧连接，导套通过第一回位弹簧与下转盘连接。

2.根据权利要求1所述的水果削皮机，其特征在于：所述的刀片设置在刀杆的前端，刀杆的后端与贴面控制拉绳连接，刀杆的支点通过连接杆与转动轴连接，转动轴设置在轴瓦支架内，转动轴通过刀片回位弹簧与轴瓦支架连接，转动轴通过弧形轨迹控制拉绳与刀片控制杆连接，刀片控制杆的下端设有第四导向轮，第四导向轮与刀片弧形轨迹控制轨道第二圆柱凸轮配接，刀片控制杆通过第三回位弹簧与下转盘连接；贴面控制拉绳绕过滑轮与贴面控制杆连接，贴面控制杆的底端设有第三导向轮，第三导向轮与刀片贴面控制轨道第三圆柱凸轮相配接，贴面控制杆通过第四回位弹簧与下转盘连接；刀杆的前端通过贴面弹簧与轴瓦支架连接。

说明书

一种水果削皮机

技术领域

[0001] 本发明涉及机械削皮设备领域，具体是一种特别适用于对柿子进行削皮的水果削皮机。

背景技术

[0002] 在加工柿饼时，需要对柿子进行削皮，目前柿子的削皮工作主要依靠手工完成。手工削皮费时费力，工人劳动强度大，工作效率低，生产成本高，且削皮厚薄不均匀，外观一致性较差，另外，手持刀具的工作方式存在一定的不安全性，时常发生刀具削到手的事故。

[0003] 为解决这个问题，出现了一些柿子削皮机，如公开号为CN200962829Y公开的“柿子削皮机”，通过柿子削皮机的推拉装置，推出吸拉卡头，吸拉卡头顶住柿子的柿头，使其顶着柿子推向旋转卡头，而旋转卡头顶住柿子的果柄处从而被顶进，此时，旋转卡头和吸拉卡头将柿子卡住，而摩擦转盘与轴承吻合摩擦，电机产生动力，带动旋转卡头转轴、柿子、吸拉卡头转轴匀速旋转，工人手持削果刀与柿子皮轻轻接触，即可完成柿子削皮。这种柿子削皮机，结构较复杂，而且仍然需要“工人手持削果刀与柿子皮轻轻接触”，才能完成削皮工作，对工人的操作要求较高，还是会出现削皮厚薄不均匀，外观一致性较差的问题，手持刀具的工作方式存在一定的不安全性。

发明内容

[0004] 本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供一种水果削皮机，这种水果削皮机削皮厚薄均匀，外观一致性较好，安全性高、工作效率高。

[0005] 本发明的目的是通过下述的技术方案来实现的：

[0006] 一种水果削皮机，包括

[0007] 上转盘，上转盘上均等分设有可旋转的上顶针，各上顶针分别与动力机构连接；

[0008] 下转盘，下转盘设置在上转盘的下方，下转盘上设有与上顶针相对应的抓料器，抓料器的中部设有与上顶针相对应的可上下移动的下顶针；

[0009] 上顶针下端头的旁边设有可按弧形轨迹运动的刀片；

[0010] 上转盘、下转盘与动力机构连接，上转盘与下转盘同步转动。

[0011] 所述的抓料器包括内圆锥导向座，导向座的中部设有下顶针导套，导套的外壁设有抓料爪，抓料爪的中部与导套可转动连接，抓料爪的底端设有滚轮，抓料爪的底部通过拉伸弹簧与导套外壁上的固定杆连接，使滚轮紧贴导向座内壁；

[0012] 设有第二导向轮通过连杆与导套连接，第二导向轮与机架上设有的抓料导轨相配接；

[0013] 下顶针穿出导套的中部和导向座的下部，下顶针的下端设有第一导向轮，第一导向轮与下顶针控制轨道第一圆柱凸轮相配接，下顶针的下部与下转盘通过第二回位弹簧连接，导套通过第一回位弹簧与下转盘连接。

[0014] 所述的刀片设置在刀杆的前端，刀杆的后端与贴面控制拉绳连接，刀杆的支点通过连接杆与转动轴连接，转动轴设置在轴瓦支架内，转动轴通过刀片回位弹簧与轴瓦支架连接，转动轴通过弧形轨迹控制拉绳与刀片控制杆连接，刀片控制杆的下端设有第四导向轮，第四导向轮与刀片弧形轨迹控制轨道第二圆柱凸轮配接，刀片控制杆通过第三回位弹簧与下转盘连接；贴面控制拉绳绕过滑轮与贴面控制杆连接，贴面控制杆的底端设有第三导向轮，第三导向轮与刀片贴面控制轨道第三圆柱凸轮相配接，贴面控制杆通过第四回位弹簧与下转盘连接；刀杆的前端通过贴面弹簧与轴瓦支架连接。

[0015] 采用上述的技术方案，工作时，在起点处将水果放置在抓料器上，由抓料爪将水果定位到抓料器的中心位置，通过下顶针顶起，抓料爪松开并下落，下顶针和上顶针夹住水果上下端部的中心处，水果在上顶针的带动下旋转，刀片在弧形轨迹控制拉绳的作用下绕转动轴旋转，刀片同时在贴面弹簧的作用下紧贴水果表面，将果皮削除干净，除净果皮的水果在此处碰到收集盘，从收集盘落下，下顶针下落，回到起点处的初始状态，准备为下一个水果削皮，如此重复上述过程，连续进行大批量的水果削皮工作。

[0016] 本发明适用于多种水果的削皮，特别适用于对柿子进行削皮。

[0017] 本发明削皮厚薄均匀，外观一致性较好，无需人工手持刀具，安全性高、工作效率高。

附图说明

[0018] 图1为本发明实施例的结构示意图。

[0019] 图中，1.机架 2.上转盘 3.下转盘 4.上顶针 5.下顶针 6.刀片 7.导向座8.导套 9.抓料爪 10.滚轮 11.拉伸弹簧 12.第二导向轮 13.抓料导轨 14.第一导向轮
15.第一圆柱凸轮 16.第二回位弹簧 17.刀杆 18.贴面控制拉绳 19.转动轴 20.轴瓦支架 21.第三导向轮 22.第三圆柱凸轮 23.第一回位弹簧 24.滑轮 25.贴面弹簧 26.弧形轨迹控制拉绳 27.第四导向轮 28.第二圆柱凸轮 29.刀片控制杆 30.第三回位弹簧
31.第四回位弹簧 32.贴面控制杆 33.电机。

具体实施方式

[0020] 下面结合附图和实施例对本发明内容作进一步的阐述，但不是对本发明的限定。

[0021] 实施例：

[0022] 参照图1，一种水果削皮机，包括

[0023] 上转盘2，上转盘2上均等分设有可旋转的上顶针4，各上顶针4分别与动力机构连接；

[0024] 下转盘3，下转盘3设置在上转盘2的下方，下转盘3上设有与各上顶针4相对应的抓料器，抓料器的中部设有与上顶针4相对应的可上下移动的下顶针5；

[0025] 上顶针4下端头的旁边设有可按弧形轨迹运动的刀片6；

[0026] 上转盘2、下转盘3与动力机构连接，上转盘2与下转盘3同步转动。

[0027] 上顶针4通过传动带与上转盘2的转轴连接，上转盘2的转轴通过传动带与电机33连接。

[0028] 所述的抓料器包括内圆锥导向座7，导向座7的中部设有下顶针导套8，导套8的外壁设有抓料爪9，抓料爪9的中部与导套8可转动连接，抓料爪9的底端设有滚轮10，抓料爪9的底部通过拉伸弹簧11与导套8外壁上的固定杆连接，使滚轮10紧贴导向座7内壁；

[0029] 设有第二导向轮12通过连杆与导套8连接，第二导向轮12与机架1上设有的抓料导轨13相配接；

[0030] 下顶针5穿出导套8的中部和导向座7的下部，下顶针5的下端设有第一导向轮14，第一导向轮14与下顶针控制轨道第一圆柱凸轮15相配接，下顶针5的下部与下转盘3通过第二回位弹簧16连接，导套8通过第一回位弹簧23与下转盘3连接。

[0031] 所述的刀片6设置在刀杆17的前端，刀杆17的后端与贴面控制拉绳18连接，刀杆17的支点通过连接杆与转动轴19连接，转动轴19设置在轴瓦支架20内，转动轴19通过刀片回位弹簧与轴瓦支架20连接，转动轴19通过弧形轨迹控制拉绳26与刀片控制杆29连接，刀片控制杆29的下端设有第四导向轮27，第四导向轮27与刀片弧形轨迹控制轨道第二圆柱凸轮28配接，刀片控制杆29通过第三回位弹簧30与下转盘3连接；贴面控制拉绳18绕过滑轮24与贴面控制杆32连接，贴面控制杆32的底端设有第三导向轮21，第三导向轮21与刀片贴面控制轨道第三圆柱凸轮22相配接，贴面控制杆32通过第四回位弹簧31与下转盘3连接；刀杆17的前端通过贴面弹簧25与轴瓦支架20连接。

[0032] 工作时，在起点处，抓料爪9位于导向座7的最低处，下顶针5下降到最低处，将水果放置在抓料器上，由抓料爪9将水果定位到抓料器的中心位置，随着上、下转盘的旋转，抓料爪9在抓料导轨13的控制下往上升起，同时，抓料爪在内圆锥导向座7的作用下往外松开，下顶针5在下顶针控制轨道第一圆柱凸轮15的作用下被顶起上升，下顶针5上升与上顶针4夹住水果上下端部的中心处，这时，抓料爪9松开后在抓料导轨13的控制下下降，水果在上顶针4的带动下旋转，刀片6在刀片弧形轨迹控制轨道第二圆柱凸轮28的作用下绕转动轴19旋转出弧形轨迹，刀片6同时在贴面弹簧25的作用下紧贴水果表面，将果皮削除干净，削皮完成后，刀片6在刀片贴面控制轨道第三圆柱凸轮22的作用下，通过贴面控制拉绳18拉动刀杆17的后端，使刀片6脱离水果表面，刀片6同时在回位弹簧的作用下回到初始位置，在机架1上设置一个收集盘，除净果皮的水果在此处碰到收集盘，从收集盘落下，下顶针5在第一圆柱凸轮15的作用下下落，回到起点处的初始状态，准备为下一个水果削皮，如此重复上述过程，进行大批量的水果削皮工作。

[0033] 本水果削皮机适用于柿子、苹果、梨子等水果的削皮，特别适用于对柿子进行削皮。