一种轴对称高超声速舱段垂直对接方法

摘要

本发明一种轴对称高超声速舱段垂直对接方法，步骤一、建立舱段垂直对接装置，由多条角铁焊接而成垂直装配架、端面调节块、水平调节支座、垂直面调节支座组成；步骤二、调整水平调节支座，使垂直装配架与地面保持水平状态；步骤三、将舱段吊入垂直装配架内，舱段头锥对准垂直面调节支座，用端面调节块一端与舱段连接孔连接，另一端与垂直装配架连接，保证舱段的水平；步骤四、将内部部件用绗吊通过自重垂直，缓慢放置于舱段中心位置，将部件连接面固定并施加力矩。实现轴对称高超声速飞行器舱段与其内部部件之间垂直对接，装配精度和稳定性，有效保障舱段配置火工品在装配过程中的安全。

权利要求

1.一种轴对称高超声速舱段垂直对接方法，包括以下步骤

步骤一、建立舱段垂直对接装置；

所述装置包括垂直装配架(2)、端面调节块(1)、水平调节支座(4)、垂直面调节支座(3)；

所述垂直装配架(2)由多条角铁焊接而成，其外形根据舱段的外形相适应；

所述端面调节块(1)连接舱段、垂直装配架；

所述水平调节支座(4)与垂直装配架底板(6)固接，调节垂直装配架(2)的水平；

所述垂直面调节支座(3)固定在垂直装配架底板(6)中心位置；

步骤二、舱段在垂直吊装前，调整水平调节支座(4)，使垂直装配架与地面保持水平状态，自身不摇晃；

步骤三、将舱段吊入垂直装配架(2)内，舱段头锥对准垂直面调节支座(3)，用端面调节块一端与舱段连接孔连接，另一端与垂直装配架连接，通过调节与垂直装配架连接位置，保证舱段的水平；

步骤四、将内部部件用绗吊通过自重垂直，缓慢放置于舱段中心位置，放入后，将部件连接面固定并施加力矩。

2.如权利要求1所述的一种轴对称高超声速舱段垂直对接方法，其特征在于所述端面调节块(1)内有一个安装孔(11)与通槽孔(13)。

3.如权利要求1所述的一种轴对称高超声速舱段垂直对接方法，其特征在于所述水平调节支座(4)由螺杆(42)与升降调节支座(44)组成，螺杆头(41)与垂直装配架底板(6)固接，升降调节支座(44)中心位置有一螺纹孔(45)，螺纹孔下段部分为光滑圆孔，螺杆下方螺头(43)与升降调节支座螺纹孔(45)螺接。

4.如权利要求1所述的一种轴对称高超声速舱段垂直对接方法，其特征在于所述垂直面调节支座由固定座(33)与内置缓冲调节座(32)组成，固定座固定在垂直装配架底板(6)中心位置；固定座(33)中心位置开有一个阶梯型的圆孔，内置缓冲调节座(32)与阶梯型圆孔间隙配合；内置缓冲调节座(32)中心位置开有与舱段顶部相适应的孔，舱段头部放置于孔内。

说明书

一种轴对称高超声速舱段垂直对接方法

技术领域

[0001] 本发明涉及高超声速飞行器技术总装技术领域，涉及一种轴对称高超声速舱段垂直对接方法。

背景技术

[0002] 高超声速飞行器一般是指飞行速度超过5倍音速的有翼或无翼飞行器。高超声速导弹研发过程中遇到重大难题就是舱段内部之间的对接问题，如何减少舱段内部之间的对接难度，保障安全对接，保证在对接过程中安装的精度成为重要难题。

[0003] 在轴对称高超声速飞行器研发的过程中，各舱段内部的对接安装成为十分困扰的难题，例如：某轴对称高超声速舱段内需装配火工品重100KG以上，其重量无法用人力将其放置于舱段内，某舱段锥壁面更有多个长达2米的测压管分布。以往的水平送进装置是无法将重达100KG的深入放入舱段内部，因为水平机构无法深入，针对水平机构装置的设计成本过高，放入后其水平面也不能对舱段内装配的火工品的固定面施加力矩，更有多路测压管干扰，结果导致配置火工品的舱段装配后无法保障其可靠性和安全性。

[0004] 垂直装配技术是目前高超声速飞行器总装技术中一种方法，但如何实现针对轴对称高超声速飞行器舱段内部的垂直对接装置，这将都是一个难题。飞行器的外形状，大小形态各异，无法统一标准，舱段与其内部部件之间的对接存在了很大差异。大型的垂直装配往往要投入大量的加工周期，非常笨重，无法进行搬运。一般的垂直装配架无法进行微调，适应各种恶劣的地形环境，而且装配精度和稳定性差。

发明内容

[0005] 本发明针对现有存在的问题，提出了一种轴对称高超声速舱段垂直对接装置及方法，可实现轴对称高超声速飞行器舱段与其内部部件之间垂直对接，装配精度和稳定性，有效保障舱段配置火工品在装配过程中的安全。

[0006] 一种轴对称高超声速舱段垂直对接方法，包括以下步骤

[0007] 步骤一、建立舱段垂直对接装置；

[0008] 所述装置包括垂直装配架、端面调节块、水平调节支座、垂直面调节支座；

[0009] 所述垂直装配架由多条角铁焊接而成，其外形根据舱段的外形相适应；

[0010] 所述端面调节块连接舱段、垂直装配架；

[0011] 所述水平调节支座与垂直装配架底板固接，调节垂直装配架的水平；

[0012] 所述垂直面调节支座固定在垂直装配架底板中心位置；

[0013] 步骤二、舱段在垂直吊装前，调整水平调节支座，使垂直装配架与地面保持水平状态，自身不摇晃；

[0014] 步骤三、将舱段吊入垂直装配架内，舱段头锥对准垂直面调节支座，用端面调节块一端与舱段连接孔连接，另一端与垂直装配架连接，通过调节与垂直装配架连接位置，保证舱段的水平；

[0015] 步骤四、将内部部件用绗吊通过自重垂直，缓慢放置于舱段中心位置，放入后，将部件连接面固定并施加力矩。

[0016] 优选的，所述端面调节块内有一个安装孔与通槽孔。

[0017] 优选的，所述水平调节支座由螺杆与升降调节支座组成，螺杆头与垂直装配架底板固接，升降调节支座中心位置有一螺纹孔，螺纹孔下段部分为光滑圆孔，螺杆下方螺头与升降调节支座螺纹孔螺接。

[0018] 优选的，所述垂直面调节支座由固定座与内置缓冲调节座组成，固定座固定在垂直装配架底板中心位置；固定座中心位置开有一个阶梯型的圆孔，内置缓冲调节座与阶梯型圆孔间隙配合；内置缓冲调节座中心位置开有与舱段顶部相适应的孔，舱段头部放置于孔内。

[0019] 本发明主要采用的是垂直对接，通过以垂直装配架装置的形式，提出可靠的装配方法来达到装配目的。通过三点调节方式，可有效的保持垂直装配架自身的平衡，保证垂直度，解决现在的由水平方向和外部地形环境下所带来的问题，有效的对接舱段装药，将其安全可靠的放置舱段内。保障舱段配置火工品在装配过程中的安全以及测压管在装配过程中的安全敷设。垂直对接可使舱段保持垂直状态，使对接面的螺钉受力均衡，方便施加力矩。本发明所发明的垂直装配架具有：有效、可靠、自适应、重量轻、工艺简单、便于搬运和储存等优点。

附图说明

[0020] 图1：本发明中心剖面平面示意图

[0021] 图2：本发明轴侧示意图

[0022] 图3：本发明端面调节块结构示意图；

[0023] 图3a：端面调节块的俯视图

[0024] 图3b：端面调节块的侧视图

[0025] 图4：本发明水平调节支座结构示意图

[0026] 图5：本发明垂直面调节支座结构示意图

[0027] 具体实施方式：

[0028] 下面结合附图对本发明进行详细的说明。

[0029] 图1为利用本发明所采用的技术方案完成后状态。

[0030] 本发明舱段垂直对接装置包括垂直装配架2、端面调节块1、水平调节支座4、垂直面调节支座3组成。

[0031] 垂直装配架2由多条角铁焊接而成，其外形根据舱段的外形相适应，可为异型。若为长方形它的宽度由舱段的直径决定，高度由舱段的高度决定。

[0032] 端面调节块1的结构如图3所示：端面调节块为长方形方块，内有安装孔11与通槽孔13组成，安装孔与舱段对接孔螺接，作用是固定舱段。通槽孔13与垂直装配架端面螺接，螺接后可调节舱段端面的位置，保持舱段居中，使舱段端面与垂直装配架2水平并相互固定，防止由外界因素导致的舱段摆放晃动。

[0033] 水平调节支座4如图4所示：调节支座由螺杆42与升降调节支座44组成，螺杆头41与垂直装配架底板6螺接，升降调节支座44中心位置为螺纹孔45，螺纹孔下段部分为圆孔，螺杆下方螺头43与升降调节支座螺纹孔45螺接，可防止螺杆下方螺头43在调节平衡的过程中脱出，通过调节螺杆下方螺头43在升降支座44中高低位置，调节螺杆头41也可使垂直装配架2保持水平平衡，可适用于各种地形环境。

[0034] 垂直面调节支座如图5所示，由圆形固定座33与内置缓冲调节座32组成，圆形固定座固定在垂直装配架底板6中心位置。圆形固定座中心位置开有一个阶梯型的圆孔，内置缓冲调节座32与阶梯型圆孔外型间隙配合，内置缓冲调节座可调节舱段的圆心位置，具有水平调节的作用。内置缓冲调节座32中心位置开有倒锥型孔，舱段头部放置于孔内。缓冲舱段下降过程中对接面的应力，可使舱段与垂直装配架2垂直于底板6中心位置。

[0035] 利用本装置舱段对接方法如下：

[0036] 1)舱段在垂直吊装前，检查垂直装配架是否与地面保持水平状态，自身不摇晃。

[0037] 2)将舱段吊入垂直装配架6内，舱段头锥对准内置缓冲调节座32的倒锥型孔，轻轻的吊入，用端面调节块安装孔11与舱段连接孔螺接，通槽孔13与垂直装配架螺接，通过调节通槽孔13的螺接位置，保证舱段的水平。

[0038] 3)火工品用绗吊通过自重垂直，缓慢放置于舱段中心位置，放入后，将火工品连接面螺钉固定并施加力矩。

[0039] 各种举例说明不对发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式作修改或变形，不背离发明的实质和范围。