本发明玉米机转梯操纵机构，属于农业机械转梯控制机构技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种在驾驶室内外均能操控扶梯转出和回位的操纵机构；解决技术问题所采用的技术方案为：玉米机转梯操纵机构，包括扶梯、室内控制系统和室外控制系统，扶梯可绕转轴转出和回位，室内控制系统设置在驾驶室内，室外控制系统设置在驾驶室外，室内控制系统和室外控制系统均能控制扶梯的转出和回位；本发明在驾驶室内外均设置有可操控扶梯转出或回位的操控系统，两处操作互不影响，操作者在进入驾驶室前，可在驾驶室外操控室外控制系统来实现扶梯的转出或回位，操作者在离开驾驶室时，可在驾驶室内操控室内控制系统来实现扶梯的转出或回位，十分方便。
1.玉米机转梯操纵机构，包括扶梯（1），所述扶梯（1）可绕转轴（4）转出和回位，其特征在于，还包括室内控制系统（2）和室外控制系统（3），所述室内控制系统（2）设置在驾驶室内，所述室外控制系统（3）设置在驾驶室外，所述室内控制系统（2）和室外控制系统（3）均能控制扶梯（1）的转出和回位；
所述室内控制系统（2）包括第一手柄（21）、提升机构（22）和锁定装置（23），所述第一手柄（21）和扶梯（1）之间通过转轴（4）连接，所述转轴（4）为空心结构且上端设置有开口槽，所述第一手柄（21）的下部通过第一销轴（24）铰接在开口槽内，所述第一手柄（21）和锁定装置（23）之间通过提升机构（22）相连，所述提升机构（22）设置在第一销轴（24）的下方，所述第一手柄（21）带动提升机构（22）来控制锁定装置（23）的锁定和解锁；
所述提升机构（22）包括拉杆（221）、连杆（222）和连接件（224），所述拉杆（221）的上端穿过转轴（4）后通过第二销轴（223）铰接在第一手柄（21）上，拉杆（221）的下端与连杆（222）铰接，连杆（222）的另一端与锁定装置（23）之间通过连接件（224）连接；
所述连接件（224）包括连接部（2241）和工作部（2242），连接部（2241）的中部通过第三销轴（2243）铰接在扶梯（1）上，所述连接部（2241）的一端与连杆（222）铰接，另一端与工作部（2242）固定连接，工作部（2242）的另一端与锁定装置（23）铰接。
2.根据权利要求1所述的玉米机转梯操纵机构，其特征在于，所述锁定装置（23）包括止转固定板（231）和止转销（232），所述止转固定板（231）固定设置在转轴（4）的外圈圆周上，所述止转固定板（231）上开有限制止转销（232）位置的第一限位孔（2311）和第二限位孔（2312），所述止转销（232）设置在止转固定板（231）的下方，所述止转销（232）上设置有限位板（233），所述限位板（233）和扶梯（1）之间压装有回位弹簧（234）。
3.根据权利要求2所述的玉米机转梯操纵机构，其特征在于，所述开口槽上设置有限位杆（5），所述限位杆（5）用来限制第一手柄（21）相对于转轴（4）的竖向旋转角度。
4.根据权利要求3所述的玉米机转梯操纵机构，其特征在于，所述室外控制系统（3）包括第二手柄（31）、压杆装置（32）和锁定装置（23），所述第二手柄（31）和锁定装置（23）之间通过压杆装置（32）相连，第二手柄（31）带动压杆装置（32）来控制锁定装置（23）的锁定或解锁；
所述压杆装置（32）包括转杆（321）、推杆（322）和拨叉（323），所述转杆（321）横穿在扶梯（1）内，所述转杆（321）的一端垂直设置在第二手柄（31）的底部，另一端与拨叉（323）之间通过推杆（322）相连，所述推杆（322）与连杆（222）之间垂直设置；
所述推杆（322）和转杆（321）之间还设置有操作转页（324），所述操作转页（324）的上端与推杆（322）铰接，操作转页（324）的中部与转杆（321）铰接，操作转页（324）的下部与扶梯（1）之间设置复位弹簧（325），所述拨叉（323）紧压在连接件（224）的工作部（2242）的上端。
5.根据权利要求4所述的玉米机转梯操纵机构，其特征在于，所述扶梯（1）上设置有限位环（6），所述第二手柄（31）套装在限位环（6）内，所述限位环（6）用来限制第二手柄（31）相对于扶梯（1）的旋转角度。
玉米机转梯操纵机构
技术领域
[0001] 本发明玉米机转梯操纵机构，属于农业机械转梯控制机构技术领域。
背景技术
[0002] 现代的重型汽车和农业机械中，大型机车十分常见，由于这些机车的轮胎较大，驾驶室距离地面的高度大，操作者在进入驾驶室时就需要借助扶梯，现在的车辆都有车宽限制，人在使用扶梯时，将扶梯转出固定，当人进入驾驶室后，需要将扶梯隐藏起来，以便减小车身宽度，目前市面上也有一些可旋转扶梯的产品，他们都是将控制系统设置在驾驶室外，操作者通过扶梯进入到驾驶室后，还得通过室外的控制系统来将扶梯隐藏起来，这种控制系统一般不会很大，大多都是设置在驾驶室外部的平台上，人在驾驶室内或在驾驶室外的平台上需要操作控制系统时，都要蹲在平台上操作，十分不方便，而且，操作者需要从驾驶室到地面上时，也得先到驾驶室外来操作控制系统，操作十分不便，给操作者带来烦恼。
发明内容
[0003] 本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为提供一种在驾驶室内外均能操控扶梯转出和回位的操纵机构。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：玉米机转梯操纵机构，包括扶梯、室内控制系统和室外控制系统，扶梯可绕转轴转出和回位，室内控制系统设置在驾驶室内，室外控制系统设置在驾驶室外，室内控制系统和室外控制系统均能控制扶梯的转出和回位。
[0005] 室内控制系统包括第一手柄、提升机构和锁定装置，第一手柄和扶梯之间通过转轴连接，转轴为空心结构且上端设置有开口槽，第一手柄的下部通过第一销轴铰接在开口槽内，第一手柄和锁定装置之间通过提升机构相连，提升机构设置在第一销轴的下方，第一手柄带动提升机构来控制锁定装置的锁定和解锁。
[0006] 其中，提升机构包括拉杆、连杆和连接件，拉杆的上端穿过转轴后通过第二销轴铰接在第一手柄上，拉杆的下端与连杆铰接，连杆的另一端与锁定装置之间通过连接件连接。
[0007] 其中， 连接件包括连接部和工作部，连接部的中部通过第三销轴铰接在扶梯上，连接部的一端与连杆铰接，另一端与工作部固定连接，工作部的另一端与锁定装置铰接。
[0008] 其中，锁定装置包括止转固定板和止转销，止转固定板固定设置在转轴的外圈圆周上，止转固定板上开有限制止转销位置的第一限位孔和第二限位孔，止转销设置在止转固定板的下方，止转销上设置有限位板，限位板和扶梯之间压装有回位弹簧。
[0009] 其中，开口槽上设置有限位杆，限位杆用来限制第一手柄相对于转轴的竖向旋转角度。
[0010] 室外控制系统包括第二手柄、压杆装置和锁定装置，第二手柄和锁定装置之间通过压杆装置相连，第二手柄带动压杆装置来控制锁定装置的锁定或解锁。
[0011] 其中，压杆装置包括转杆、推杆和拨叉，转杆横穿在扶梯内，转杆的一端垂直设置在第二手柄的底部，另一端与拨叉之间通过推杆相连，推杆与连杆之间垂直设置。
[0012] 其中，推杆和转杆之间还设置有操作转页，操作转页的上端与推杆铰接，操作转页的中部与转杆铰接，操作转页的下部与扶梯之间设置复位弹簧，拨叉紧压在连接件的工作部的上端。
[0013] 其中，扶梯上设置有限位环，所述第二手柄套装在限位环内，所述限位环用来限制第二手柄相对于扶梯的旋转角度。
[0014] 本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
[0015] 一、本发明在驾驶室内外均设置有可操控扶梯转出或回位的操控系统，两处操作互不影响，操作者在进入驾驶室前，可在室外操控室外控制系统来实现扶梯的转出或回位，十分方便，当操作者在驾驶室内时，如需要将扶梯转出或回位，通过操控室内控制系统即可完成，操作者在转动扶梯时，不需要到驾驶室外去操控，方便快捷，减轻了操作者的劳动强度。
[0016] 二、本发明的室外控制系统设置在驾驶室外的平台上，在操作者需要登上驾驶室时，操纵第二手柄将锁定装置解锁后，根据扶梯转出的方向推动第二手柄，即可将扶梯转出，扶梯转出后，锁定装置会锁定，在操作者登上扶梯时，扶梯不会晃动或转动，保证了操作者的安全，在操作者登上驾驶室后，不需要蹲在驾驶室外的平台上将扶梯回位，操作者只需要进入驾驶室后操纵室内控制系统即可将扶梯回位，方便快捷。
[0017] 三、本发明的室内控制系统设置在驾驶室内，在室内控制系统中，当需要将隐藏在驾驶室平台下的扶梯转出时，操纵第一手柄将锁定装置解锁后，根据扶梯需要转出的方向来推动第一手柄，即可将扶梯转出或回位，方便快捷，当扶梯转到所需的位置时，锁定装置会锁定，操作者踩在扶梯时不会晃动或转动，保证了操作者的安全，操作者从扶梯上下来后，可以操纵室外控制系统将扶梯回位，简单方便。
[0018] 四、本发明的止转销上设置有限位板，限位板和扶梯之间压装有回位弹簧，当止转销位于止转固定板的第一限位孔或第二限位孔正下方时，松开第一手柄和第二手柄，止转销在回位弹簧的弹力下，就会迅速插入到第一限位孔或第二限位孔内，防止扶梯在没有操控动作时转动或晃动。
[0019] 五、本发明的操作转页下部设置有用于将操作转页恢复原位的复位弹簧，当操作者操作室外控制系统完毕后，复位弹簧会迅速将压杆装置复位，保证了室外控制系统的下一次正常使用。
[0020] 六、本发明的开口槽上设置有限位杆，限位杆用于限制第一手柄相对于转轴的竖向旋转角度，这样人在操作第一手柄时，第一手柄只会在所需的范围内转动，不会任意旋转，操作简便。
[0021] 七、本发明的扶梯上设置有限位环，第二手柄套装在限位环内，限位环用来限制第二手柄相对于扶梯的旋转角度，第二手柄只在所需的范围内转动，不会随意转动，操作简便。
附图说明
[0022] 下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
[0023] 图1为本发明玉米机转梯操纵机构的安装结构示意图1。
[0024] 图2为图1中A处的放大图。
[0025] 图3为图1中D处的放大图。
[0026] 图4为本发明玉米机转梯操纵机构的安装结构示意图2。
[0027] 图5为图3中B处的放大图。
[0028] 图6为本发明玉米机转梯操纵机构的安装结构示意图3。
[0029] 图7为本发明玉米机转梯操纵机构的连接结构示意图。
[0030] 图8图6中C处的放大图。
[0031] 图9为图1中止转固定板的结构示意图。
[0032] 图中：1为扶梯，2为室内控制系统，3为室外控制系统，4为转轴，5为限位杆，6为限位环，21为第一手柄，22为提升机构，23为锁定装置，24为第一销轴，31为第二手柄，32为压杆装置，221为拉杆，222为连杆，223为第二销轴，224为连接件，231为止转固定板，232为止转销，233为限位板，234为回位弹簧，321为转杆，322为推杆，323为拨叉，324为操作转页，325为复位弹簧，2311为第一限位孔，2312为第二限位孔， 2241为连接部，2242为工作部，2243为第三销轴。
具体实施方式
[0033] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明，附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0034] 玉米机转梯操纵机构，包括扶梯1、室内控制系统2和室外控制系统3，扶梯1可绕转轴4转出和回位，室内控制系统2设置在驾驶室内，室外控制系统3设置在驾驶室外，室内控制系统2和室外控制系统3均能控制扶梯1的转出和回位。
[0035] 室内控制系统2包括第一手柄21、提升机构22和锁定装置23，第一手柄21和扶梯1之间通过转轴4连接，转轴4为空心结构且上端设置有开口槽，第一手柄21的下部通过第一销轴24铰接在开口槽内，第一手柄21和锁定装置23之间通过提升机构22相连，提升机构22设置在第一销轴24的下方，第一手柄21带动提升机构22来控制锁定装置23的锁定和解锁。
[0036] 其中，提升机构22包括拉杆221、连杆222和连接件224，拉杆221的上端穿过转轴4后通过第二销轴223铰接在第一手柄21上，拉杆221的下端与连杆222铰接，连杆222的另一端与锁定装置23之间通过连接件224连接；
[0037] 其中， 连接件224包括连接部2241和工作部2242，连接部2241的中部通过第三销轴2243铰接在扶梯1上，连接部2241的一端与连杆222铰接，另一端与工作部2242固定连接，工作部2242的另一端与锁定装置23铰接。
[0038] 其中，锁定装置23包括止转固定板231和止转销232，止转固定板231固定设置在转轴4的外圈圆周上，止转固定板231上开有限制止转销232位置的第一限位孔2311和第二限位孔2312，止转销232设置在止转固定板231的下方，止转销232上设置有限位板233，限位板233和扶梯1之间压装有回位弹簧234。
[0039] 其中，开口槽上设置有限位杆5，限位杆5用来限制第一手柄21相对于转轴4的竖向旋转角度。
[0040] 室外控制系统3包括第二手柄31、压杆装置32和锁定装置23，第二手柄31和锁定装置23之间通过压杆装置32相连，第二手柄31带动压杆装置32来控制锁定装置23的锁定或解锁。
[0041] 其中，压杆装置32包括转杆321、推杆322和拨叉323，转杆321横穿在扶梯1内，转杆321的一端垂直设置在第二手柄31的底部，另一端与拨叉323之间通过推杆322相连，推杆322与连杆222之间垂直设置；
[0042] 其中，推杆322和转杆321之间还设置有操作转页324，操作转页324的上端与推杆322铰接，操作转页324的中部与转杆321铰接，操作转页324的下部与扶梯1之间设置复位弹簧325，拨叉323紧压在连接件224的工作部2242的上端。
[0043] 其中，扶梯1上设置有限位环6，所述第二手柄31套装在限位环6内，所述限位环6用来限制第二手柄31相对于扶梯1的旋转角度。
[0044] 本发明在驾驶室内外均设置有可操控扶梯1转出或回位的操控系统，两处操作互不影响，当操作者在驾驶室外时，当需要将隐藏在驾驶室下的扶梯1转出时，可利用室外操控室外控制系统3来实现扶梯1的转出或回位，操作者推动第二手柄31绕扶梯1转动，第二手柄31通过连杆222机构带动拨叉323向下运动，拨叉323将连接件224的工作部2242压下，当第二手柄31抵到限位环6上时，止转销232与止转固定板231上的第一限位孔2311分开，然后绕着转轴4方向横向推动第二手柄31，扶梯1即可绕转轴4旋转，直到扶梯1完全转出后，松开第二手柄31，止转销232在回位弹簧234的作用下向上弹起，这时，止转销232转插入到第二限位孔2312内，扶梯1不会任意转动或晃动，操作者在登上扶梯1时，扶梯1稳定，保证了操作者的安全。
[0045] 当操作者沿着扶梯1进入到驾驶室后，不需要蹲在驾驶室外的平台上将扶梯1回位，操作者在驾驶室内操控室内控制系统2，竖向推动第一手柄21绕转轴4转动，第一手柄21带动提升装置运动，提升装置上的连接件224绕第三销轴2243转动，将止转销232与止转固定板231分离，然后转轴4上端的开口槽内设置有限位杆5，第一手柄21抵到限位杆5上时，沿着扶梯1回位的方向横向推动第一手柄21绕转轴4旋转，扶梯1就会向原位旋转，直至回位，回位后，松开第一手柄21，止转销232在回位弹簧234的作用下向上弹起，止转销232插入到止转定位板的第二限位孔2312内，防止扶梯1任意转动，这样在使用结束后，这样可以方便的将扶梯1收回，操作转页324在复位弹簧325的作用下回位，方便下一次操作，减轻了操作者的劳动强度。
