膜材上料设备

摘要

本发明公开了一种膜材上料设备，其包括一个或多个膜材备料单元，所述膜材备料单元包括上料平台，所述上料平台上设置有第一轨道和与其垂直的两个第一限位装置，两个所述第一限位装置相互平行且能够沿着所述第一轨道平行移动，其中至少一个第一限位装置上设置有第二轨道和第二限位装置，所述第二限位装置可沿着第二轨道移动，所述第一轨道和第二轨道相垂直。本发明通过在膜材备料单元的上料平台上设置可滑动的第一限位装置和第二限位装置，使得第一限位装置和第二限位装置与不同膜材的防呆设计相匹配，以将膜材位置唯一限定，避免膜材放置的方向或位置错误。

权利要求

1.一种膜材上料设备，其特征在于，包括一个或多个膜材备料单元，所述膜材备料单元包括上料平台，所述上料平台上设置有第一轨道和与其垂直的两个第一限位装置，两个所述第一限位装置相互平行且能够沿着所述第一轨道平行移动，其中至少一个第一限位装置上设置有第二轨道和第二限位装置，所述第二限位装置可沿着第二轨道移动，所述第一轨道和第二轨道相垂直。

2.如权利要求1所述的膜材上料设备，其特征在于，所述膜材备料单元还包括膜材传送机构，所述膜材传送机构包括多个上料臂和安装在上料臂上的吸盘，所述上料臂可在上料平台上方移动，所述吸盘可移动地安装在上料臂上。

3.如权利要求2所述的膜材上料设备，其特征在于，所述膜材备料单元还包括升降机构，所述升降机构与所述上料平台固定连接，用于驱动所述上料平台的上升与下降。

4.如权利要求3所述的膜材上料设备，其特征在于，所述膜材备料单元还包括与升降机构连接的感应器，感应器设置在上料臂上，所述感应器用于感应膜材高度，并将感应信号传送给所述升降机构。

5.如权利要求1所述的膜材上料设备，其特征在于，所述第一轨道为开设在上料平台上的直线凹槽，第一限位装置为柱状，第一限位装置的长度方向垂直于直线凹槽长度方向，第一限位装置底面上设置卡凸，卡凸嵌入直线凹槽内且可移动。

6.如权利要求5所述的膜材上料设备，其特征在于，所述第二轨道为沿第一限位装置长度方向开设的凹槽，凹槽的开口方向朝向其相对的另一第一限位装置。

7.如权利要求6所述的膜材上料设备，其特征在于，所述第二限位装置为柱状挡块，柱状挡块一侧面上设置卡凸，卡凸嵌入第二限位装置的凹槽内且可移动。

8.如权利要求1-7中任一项所述的膜材上料设备，其特征在于，所述膜材上料设备包括顺次排列的上扩散膜膜材备料单元、上棱镜膜膜材备料单元、下棱镜膜膜材备料单元和下扩散膜膜材备料单元。

9.如权利要求8所述的膜材上料设备，其特征在于，所述膜材上料设备还包括自动撕膜机构，所述自动撕膜机构的出口位于所述膜材备料单元的上料平台一侧。

说明书

膜材上料设备

技术领域

[0001] 本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种膜材上料设备。

背景技术

[0002] 目前液晶显示器的背光源制造流程中，上扩散膜、下扩散膜、上棱镜膜、下棱镜膜等膜材的备料及清洗过程通常利用人工操作，不仅操作节奏慢、浪费人力，而且容易出现放错膜材数量和膜材方向的问题。

发明内容

[0003] (一)要解决的技术问题

[0004] 本发明的目的是提供一种能够防止膜材放错的膜材上料设备。

[0005] (二)技术方案

[0006] 为解决上述问题，本发明提供了一种膜材上料设备，其包括一个或多个膜材备料单元，所述膜材备料单元包括上料平台，所述上料平台上设置有第一轨道和与其垂直的两个第一限位装置，两个所述第一限位装置相互平行且能够沿着所述第一轨道平行移动，其中至少一个第一限位装置上设置有第二轨道和第二限位装置，所述第二限位装置可沿着第二轨道移动，所述第一轨道和第二轨道相垂直。

[0007] 其中，所述膜材备料单元还包括膜材传送机构，所述膜材传送机构包括多个上料臂和安装在上料臂上的吸盘，所述上料臂可在上料平台上方移动，所述吸盘可移动地安装在上料臂上。

[0008] 其中，所述膜材备料单元还包括升降机构，所述升降机构与所述上料平台固定连接，用于驱动所述上料平台的上升与下降。

[0009] 其中，所述膜材备料单元还包括与升降机构连接的感应器，感应器设置在上料臂上，所述感应器用于感应膜材高度，并将感应信号传送给所述升降机构。

[0010] 其中，所述第一轨道为开设在上料平台上的直线凹槽，第一限位装置为柱状，第一限位装置的长度方向垂直于直线凹槽长度方向，第一限位装置底面上设置卡凸，卡凸嵌入直线凹槽内且可移动。

[0011] 其中，所述第二轨道为沿第一限位装置长度方向开设的凹槽，凹槽的开口方向朝向其相对的另一第一限位装置。

[0012] 其中，所述第二限位装置为柱状挡块，柱状挡块一侧面上设置卡凸，卡凸嵌入第二限位装置的凹槽内且可移动。

[0013] 其中，所述膜材上料设备包括顺次排列的上扩散膜膜材备料单元、上棱镜膜膜材备料单元、下棱镜膜膜材备料单元和下扩散膜膜材备料单元。

[0014] 其中，所述膜材上料设备还包括自动撕膜机构，所述自动撕膜机构的出口位于所述膜材备料单元的上料平台一侧。

[0015] (三)有益效果

[0016] 上述技术方案所提供的膜材上料设备，通过在膜材备料单元的上料平台上设置可滑动的第一限位装置和第二限位装置，使得第一限位装置和第二限位装置与不同膜材的防呆设计相匹配，以将膜材位置唯一限定，避免膜材放置的方向或位置错误。

附图说明

[0017] 图1为本发明实施例的膜材上料设备的整体结构示意图；

[0018] 图2为本发明实施例的膜材上料设备的上料平台结构示意图；

[0019] 图3为本发明实施例的膜材上料设备的上料平台的下降状态示意图；

[0020] 图4为本发明实施例的膜材上料设备的上料平台的上升状态示意图。

[0021] 其中，1：膜材备料单元；2：上料平台；3：第一轨道；4：第一限位装置；5：第二轨道；6：第二限位装置；7：上料臂；8：吸盘；9：流水线传送带；10：撕膜机构；11：膜材。

具体实施方式

[0022] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0023] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。

[0024] 为解决上述问题，本发明提出了一种膜材上料设备，设置了至少一个膜材备料单元，膜材备料单元包括上料平台和膜材传送机构，上料平台上设置限位防呆设置，以实现膜材按照准确的位置和方位放置。

[0025] 具体地，参照图1至图4所示，本实施例所述膜材上料设备包括多个膜材备料单元1，其中，膜材备料单元的数量也可以根据产线需要进行调整。所述膜材备料单元1包括上料平台2，上料平台2上放置待上传的膜材11，所述上料平台2上设置有第一轨道3和与其垂直的两个第一限位装置4，两个所述第一限位装置4相互平行且能够沿着所述第一轨道3平行移动，两个第一限位装置4用于界定放置在上料平台2上的膜材11的长度或者宽度，根据不同型号的膜材，可以调整两个第一限位装置4之间的距离，满足多种尺寸膜材的需求；其中，至少一个第一限位装置4上设置有第二轨道5和第二限位装置6，所述第二限位装置6可沿着第二轨道5移动，所述第一轨道3和第二轨道5相垂直，若第一限位装置4用于界定膜材11的长度，则第二限位装置6用于对膜材11的宽度方位进行界定，反之亦然。
可移动的第一限位装置4和第二限位装置6通过调整位置，能够满足不同型号尺寸膜材放置位置的唯一界定，避免放置时发生错位。

[0026] 本实施例的膜材上料设备适用于带有防呆设计的膜材，即膜材一边设有用于防呆的豁口，上述膜材上料设备在使用时，首先将所述两个第一限位装置4沿着所述第一轨道3移动至与膜材11长度或宽度一致的距离，然后将第二限位装置6移动至与豁口相匹配的位置，当人工或机器将膜材11放置到膜材上料设备时，只有放置在正确的位置膜材才能顺利地平铺在所述上料平台2上。其他情况下由于第二限位装置6与豁口无法对齐，膜材不能顺利地平铺在所述上料平台2上。

[0027] 具体地，所述第一轨道3为开设在上料平台2上的直线凹槽，第一限位装置4为柱状，第一限位装置4的长度方向垂直于直线凹槽长度方向，第一限位装置4底面上设置卡凸，卡凸嵌入直线凹槽内且可移动；所述第二轨道5为沿第一限位装置4长度方向开设的凹槽，凹槽的开口方向朝向其相对的另一第一限位装置4；所述第二限位装置6为柱状挡块，柱状挡块一侧面上设置卡凸，卡凸嵌入第二限位装置6的凹槽内且可移动，第二限位装置6的形状与膜材11上的防呆豁口相匹配，第二限位装置6的数量根据膜材的防呆设计来设定。

[0028] 所述膜材传送机构包括多个上料臂7和安装在上料臂7上的吸盘8，所述上料臂7可在上料平台2上方移动，所述吸盘8可移动地安装在上料臂7上。具体地，可将上料臂
7设置在传送轨道上，使其沿着传送轨道在上料平台2上方和流水线传动带上方之间移动，所述吸盘8用于吸附正确放置在所述上料平台2上的膜材11，待上料臂7滑动至流水线传送带上方时，解除吸附，膜材11会自动降落在流水线传送带上。

[0029] 所述膜材备料单元还可以包括升降机构，所述升降机构与所述上料平台2固定连接，用于驱动所述上料平台2的上升与下降，以满足吸盘8吸取膜材11的需要。

[0030] 所述膜材备料单元还可以包括与升降机构连接的感应器，例如位置传感器，感应器设置在上料臂7上，所述感应器用于感应膜材高度，并将感应信号传送给所述升降机构，升降机构根据膜材所在的高度以判断是否驱动上料平台2上升或下降。

[0031] 在本发明的一个实施例中，为了满足液晶显示面板产线的需求，所述膜材上料设备包括四个膜材备料单元，分别为上扩散膜膜材备料单元、上棱镜膜膜材备料单元、下棱镜膜膜材备料单元和下扩散膜膜材备料单元，且所述四个膜材备料单元按照上扩散膜膜材备料单元、上棱镜膜膜材备料单元、下棱镜膜膜材备料单元和下扩散膜膜材备料单元的顺序依次排列。

[0032] 所述膜材上料设备还可以包括自动撕膜机构10，所述自动撕膜机构10的出口连接所述膜材备料单元的上料平台2一侧，以实现对膜材的自动撕膜。

[0033] 综上所述，本发明通过在膜材备料单元的上料平台上设置可滑动的第一限位装置和第二限位装置，使得第一限位装置和第二限位装置与不同膜材的防呆设计相匹配，以将膜材位置唯一限定，避免膜材放置的方向或位置错误。

[0034] 以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。