带输送单元的纸张类处理装置

摘要

本发明以提供容易地作成具有各种入款方向的纸张类处理装置的技术为目的。带输送单元的纸张类处理装置中，纸张类处理装置具有：出入口；一对板状部件，构成能够将纸张类收容在彼此之间的空间部；一对夹持机构，彼此的距离可变地构成，通过移动而能够夹持投入到空间部的纸张类并输送；以及控制部，能够控制一对夹持机构的动作。输送单元配置在出入口的上部，输送单元具有：单元侧出入口；纸张类交接部，用来与纸张类处理装置之间进行纸张类的交接；以及纸张类输送路径，用来进行纸张类的输送。控制部在纸张类从纸张类交接部被投入到空间部时，使至少其中的一个夹持机构比板状部件突出到空间部一侧。

权利要求

1.一种带输送单元的纸张类处理装置，具备在纸张类处理装置中安装有输送单元的结构，上述纸张类处理装置具有：

出入口，用来进行纸张类的取出放入；

一对板状部件，在上述出入口的内侧彼此相对地沿第1方向排列配置，构成能够将上述纸张类收容在彼此之间的空间部；

一对夹持机构，在上述出入口的内侧彼此相对地沿上述第1方向排列配置，构成为能够以使彼此的距离可变的方式移动，通过上述移动而能够夹持上述空间部之中的上述纸张类并向上述出入口输送；以及控制部，能够控制上述一对夹持机构的动作，

上述输送单元配置在上述出入口的上部，

上述输送单元具有：

单元侧出入口，用来供使用者进行上述纸张类的取出放入；

纸张类交接部，用来通过上述出入口在与上述纸张类处理装置之间进行上述纸张类的交接；以及纸张类输送路径，用来在上述单元侧出入口与上述纸张类交接部之间进行上述纸张类的输送，上述控制部在上述纸张类从上述纸张类交接部通过上述出入口被投入到上述空间部时，通过使上述一对夹持机构彼此之间的距离比上述一对板状部件彼此之间的距离窄，而使至少其中的一个夹持机构比上述板状部件突出到上述空间部一侧。

2.如权利要求1所述的带输送单元的纸张类处理装置，

上述一对夹持机构分别具有：多个带轮；以及，带，架设在上述多个带轮上，能够在将上述纸张类向上述出入口输送的方向即出款方向和与上述出款方向相反的方向即入款方向这双方向上进行驱动；

上述控制部，在上述纸张类从上述纸张类交接部通过上述出入口被投入到上述空间部时，沿上述入款方向驱动上述一对夹持机构的上述带。

3.如权利要求1或2所述的带输送单元的纸张类处理装置，上述纸张类交接部被构成为通过包含带轮和带而构成的一对输送机构从而能够夹持上述纸张类；

上述带输送单元的纸张类处理装置还具备用来对上述纸张类已到达上述空间部这一情况进行检测的第1传感器；

上述带输送单元的纸张类处理装置构成为，从上述第1传感器检测上述纸张类的位置到上述纸张类交接部夹持上述纸张类的位置的距离，比上述纸张类的输送方向上的宽度小。

4.如权利要求1所述的带输送单元的纸张类处理装置，

还具备用来对上述纸张类已到达上述纸张类交接部这一情况进行检测的第2传感器；

上述带输送单元的纸张类处理装置构成为，从上述一对夹持机构夹持上述纸张类的位置到上述第2传感器检测上述纸张类的位置的距离，比上述纸张类的输送方向上的宽度小。

5.如权利要求1所述的带输送单元的纸张类处理装置，

上述纸张类交接部被构成为通过包含带轮和带而构成的一对输送机构从而能够夹持上述纸张类；

上述带输送单元的纸张类处理装置构成为，从上述纸张类交接部夹持上述纸张类的位置到上述一对夹持机构夹持上述纸张类的位置的距离，比上述纸张类的输送方向上的宽度小。

6.如权利要求5所述的带输送单元的纸张类处理装置，构成为，从上述纸张类交接部夹持上述纸张类的位置到上述一对夹持机构夹持上述纸张类的位置的距离，成为上述纸张类的输送方向上的宽度的一半以下。

7.如权利要求1所述的带输送单元的纸张类处理装置，上述纸张类交接部为包含带轮和带而构成的一对输送机构的端部，构成为使上述一对输送机构的端部彼此的距离可变，将上述纸张类把持在上述一对输送机构的端部彼此之间。

8.如权利要求7所述的带输送单元的纸张类处理装置，

还具备用来对上述纸张类已到达上述纸张类交接部这一情况进行检测的第2传感器；

上述控制部被构成为能够控制上述纸张类交接部的动作；

上述控制部，在驱动上述一对夹持机构将上述空间部的上述纸张类交接给上述纸张类交接部时，如果上述第2传感器检测到上述纸张类，则控制上述纸张类交接部，通过拉近上述一对输送机构的端部彼此的距离来夹持上述纸张类。

9.如权利要求1所述的带输送单元的纸张类处理装置，还具备用来对上述一对夹持机构正夹持着上述纸张类这一情况进行检测的第1传感器和用来对上述纸张类已到达上述纸张类交接部这一情况进行检测的第2传感器；

上述带输送单元的纸张类处理装置构成为，从上述一对夹持机构夹持上述纸张类的位置到上述第2传感器检测上述纸张类的位置的距离，比上述纸张类的输送方向上的宽度小；

上述控制部在驱动上述一对夹持机构将上述空间部的上述纸张类交接给上述纸张类交接部时，在上述第1传感器检测到上述纸张类后，仅将上述纸张类沿出款方向输送规定的距离；

(i)在上述第2传感器已检测到上述纸张类的情况下，进一步沿上述出款方向输送上述纸张类；

(ii)在上述第2传感器没有检测到上述纸张类的情况下，沿与上述出款方向相反的入款方向输送。

说明书

带输送单元的纸张类处理装置

技术领域

[0001] 本发明涉及带输送单元的纸张类处理装置。

背景技术

[0002] 处理纸币或票据等的纸币处理装置安装在金融机构等使用的现金自动交易装置中。该纸币处理装置通过各种单元组合构成。作为这样的单元有：出入款机构，具备出入款口；纸币辨别部；纸币输送路径；临时保管库，临时收纳纸币；入款库，收纳入款纸币；出款库，陆续送出出款用的纸币；循环库，收纳并陆续送出出入款兼用的纸币；拒绝库，收纳没有收纳到入款库或循环库中的入款纸币或从出款库中陆续送出的纸币中没有出款的纸币；以及装填、回收库，陆续送出对循环库补充的纸币、收纳从循环库回收的纸币。

[0003] 作为出入款机构，以往我们知道入款时将从出入款口沿水平方向投入的纸币夹持并输送到收纳部，出款时将堆积在收纳部的纸币夹持并输送到出入款口的机构（专利文献1）。并且，以往我们知道具备能够转动的漏斗，通过漏斗转动，能够沿大致水平方向投入纸币地构成的口袋式出入款装置（专利文献2）。并且，以往我们知道在临时夹持利用者已投入的纸张类后，将纸张类输送到分离部的入款装置（专利文献3）。

[0004] [专利文献1]日本特开2005-259086号公报

[0005] [专利文献2]日本特开2000-172903号公报

[0006] [专利文献3]日本特开平3-192049号公报

[0007] 专利文献1的装置将纸币的短面不齐、尺寸不同的多种纸币统一投入，如果在收纳部沿大致水平方向将纸币一张张分离的话，则在纸币的端面保持在被利用者放置的状态下，即歪斜的状态下分离。结果，在分离后的输送、识别及收纳过程中有产生问题的时候。这里的问题为例如纸币与配置在输送路径中的分配门冲突的阻塞，或收纳部的堆积不良引起的下一次出款交易时陆续送出不良、不能识别币种或真假等引起的拒绝等。并且，在纸币扎中夹着硬币等异物的情况下，与纸币一起被输送到收纳部，结果还存在成为装置内堵塞的原因的问题。并且，在像专利文献2的装置那样，将纸币投入大致铅垂地配置的入款口内的口袋式出入款口的情况下，在授受纸币的定时有利用者将手插入到出入款口深处的必要，因此存在不方便使用这样的问题。并且，专利文献3的装置由于只能入款，因此存在循环式纸币处理装置中不能使用这样的问题。并且，如果将引用文献3那样的使纸币变成立位投入的入款机与将纸币水平排出的自动取款机排列的话，则存在操作性下降的问题。

[0008] 另一方面，作为别的课题，以往，根据现金自动交易装置使用场所的不同等，对于纸张类处理装置的纸币出入款方向有各种需要，如果为了适应这些需要而制造各种出入款方向的纸张类处理装置，则存在纸张类处理装置的制造成本增加的问题。并且，对于已有的现金处理装置变更出入款方向并不容易。

发明内容

[0009] 本发明为为了解决上述问题中的至少一部分而作出的发明，以提供容易地作成具有各种入款方向的纸张类处理装置的技术为目的。

[0010] 为了解决上述问题的至少一部分，本申请发明具备在纸张类处理装置中安装有输送单元的结构。并且，本申请发明中，纸张类处理装置具有出入口、一对板状部件、一对夹持机构和控制部；输送单元被配置在出入口的上部，输送单元具备单元侧出入口、纸张类交接部、以及纸张类输送路径，控制部在纸张类从纸张类交接部被投入到空间部时，通过使一对夹持机构彼此之间的距离比一对压板彼此之间的距离窄，而使至少其中的一个夹持机构比板状部件突出到空间部一侧。

[0011] 发明的效果：

[0012] 根据本发明，由于具备在纸张类处理装置中安装有输送单元的结构，因此能够容易地变更既存的纸张类处理装置的出入款方向。并且，由于在纸张类从纸张类交接部被投入到空间部时，至少其中的一个夹持机构比板状部件突出到空间部一侧，因此能够限制空间上方的开口量。通过限制开口量，能够将被投入的纸张类以正确的姿势收容到空间部。由此，能够抑制纸张类处理装置中的阻塞等的产生。

[0013] 另外，本发明能够以上述以外的各种形态实施，例如，能够以带输送单元的现金自动处理装置、带输送单元的纸张类处理装置的控制方法、用来实现该控制方法的计算机程序、以及存储了该计算机程序的存储介质等形态实现。并且，本发明的纸张类处理装置能够适当地与其他的部件组合使用。

附图说明

[0014] 图1为用来说明第1实施例的带单元的现金自动交易装置550的概略结构的说明图；

[0015] 图2为例示了现金自动交易装置500的功能方框的说明图；

[0016] 图3为表示安装有输送单元800的纸币出入款机10的详细结构的说明图；

[0017] 图4为表示控制部320的结构的说明图；

[0018] 图5为表示出入款机构20和输送单元800的详细结构的第1说明图；

[0019] 图6为表示出入款机构20和输送单元800的详细结构的第2说明图；

[0020] 图7为表示出入款机构20和输送单元800的详细结构的第3说明图；

[0021] 图8为表示后侧夹持机构402的详细结构的说明图；

[0022] 图9为表示前侧夹持机构403的详细结构的说明图；

[0023] 图10为表示输送单元800的详细结构的说明图；

[0024] 图11为表示纸币收进处理的步骤的流程图；

[0025] 图12为表示步骤S101中的夹持机构与压板的配置位置的说明图；

[0026] 图13为表示纸币已经到达纸币交接部803的状态的说明图；

[0027] 图14为用来说明执行过步骤S113后纸币Ca的状态的说明图；

[0028] 图15为用来说明执行过步骤S123后纸币Ca的状态的说明图；

[0029] 图16为表示步骤S132中夹持机构与压板的配置位置的说明图；

[0030] 图17为表示比较例中入款时的夹持机构与压板的配置位置的说明图；

[0031] 图18为表示纸币排出处理的步骤的流程图；

[0032] 图19为表示步骤S201中夹持机构的状态的说明图；

[0033] 图20为用来说明执行过步骤S211后纸币Ca的状态的说明图。

[0034] [标记说明]

[0035] 10.纸币出入款机；10a.上部输送机构；10b.下部输送机构；20.出入款机构；21.出入款口；30.纸币辨别部；40.临时保管库；50a～50k.切换门；60.入款库；61.回收库；62.伪钞回收库；63.装填/回收库；71、72.出款库；81、82.循环库；83.拒绝库；101.框体；102.卡/明细单处理机构；103.卡槽；105.顾客操作部；106.金库框体；110.总线；
120.主体控制部；125.外部存储装置；130.主管人员操作部；135.接口部；140.电源部；
201.闸门；202.后侧压板；203.前侧压板；208.底板；214.阻挡体；320.控制部；321.入款库控制部；322.拒绝库控制部；323.出款库控制部；324.循环库控制部；325.纸币输送路径控制部；326.切换门控制部；327.操作控制部；328.出入款控制部；329.辨别控制部；
330.临时保管库控制部；331.回收库控制部；332.伪钞回收库控制部；333.装填/回收库控制部；402.后侧夹持机构；403.前侧夹持机构；411、412.后侧夹持带；415.引导板；417.支承板部件；420.滑动板；421～426.带轮；430.驱动轴；450.第1驱动带轮；451.第2驱动带轮；460.驱动带；500.现金自动交易装置；550.带输送单元的现金自动交易装置；
600.隔板；602.异物容纳箱；603、604.框体；605.缝隙；800.输送单元；801.框体；802.单元侧出入款口；803.纸币交接部；805.单元侧输送路径；810.上侧输送机构；811.上侧带；
820.下侧输送机构；821.下侧带；831～835.轴；841～854.带轮；861～865.带；871、
872.框体；A1～A6.驱动器；S1～S4.传感器；r1～r4.拾取辊；p2～p9.带轮具体实施方式

[0036] 以下用附图说明实施例。

[0037] [实施例1]

[0038] A.第1实施例

[0039] A-1.带输送单元的现金自动交易装置550的概略结构：

[0040] 图1为用来说明第1实施例的带单元的现金自动交易装置550的概略结构的说明图。图1（a）例示了带单元的现金自动交易装置550。图1（b）例示了现金自动交易装置500。带单元的现金自动交易装置550为用来进行现金（纸币）的存入、取出或汇款等交易的装置，具备在现金自动交易装置500中安装有输送单元800的结构。输送单元800将被投入单元侧出入款口802的纸币输送到出入款口21，并且将从出入款口21排出的纸币输送到单元侧出入款口802。有关输送单元800的具体结构后述。

[0041] 图1（b）所示的现金自动交易装置500在框体101的内部具有纸币出入款机10、金库框体106、卡/明细单处理机构102。并且，现金自动交易装置500在框体前面具有卡槽103、顾客操作部105和出入款口21。

[0042] 纸币出入款机10执行纸币的收进和排出。纸币出入款机10在下部具备收纳纸币的机构（图示省略），该纸币收纳机构被配置在金库框体106内部。金库框体106用厚的金属板（例如50毫米左右的厚度的铁板）形成。卡/明细单处理机构102与卡槽103连通，处理被插入的利用者的现金卡，并且打印交易明细单并排出。卡槽103执行利用者现金卡的收进/排出。顾客操作部105具备触摸面板式显示器，显示用来交易的各种菜单。出入款口21被用于利用者投入纸币之际以及对利用者排出纸币之际。

[0043] 图2为表示了现金自动交易装置500的功能方框的说明图。现金自动交易装置500具备卡/明细单处理机构102、顾客操作部105、纸币出入款机10、主体控制部120、外部存储装置125、主管人员操作部130、接口部135及电源部140，这些通过总线110连接。

[0044] 主体控制部120与卡/明细单处理机构102、顾客操作部105、纸币出入款机10及主管人员操作部130进行信息交换，控制现金自动交易装置500的所有动作。外部存储装置125存储被主体控制部120处理过的数据等。主管人员操作部130为金融机构的主管人员进行现金自动交易装置500的维护或纸币的补充、回收之际用来进行操作的操作盘。接口部135将现金自动交易装置500与网络（未图示）连接，中继现金自动交易装置500与网络之间的信息交换。电源部140供给、控制现金自动交易装置500动作所需要的电源。

[0045] 图3为表示安装了输送单元800的纸币出入款机10的详细结构的说明图。安装了输送单元800的纸币出入款机10相当于权利要求范围的“带输送单元的纸张类处理装置”。纸币出入款机10具备上部输送机构10a和下部输送机构10b。上部输送机构10a具备出入款机构20、纸币辨别部30、临时保管库40、忘记取出回收库61、伪钞回收库62、装填/回收库63、6个切换门50a～50f、以及纸币输送路径（用箭头表示）。

[0046] 出入款机构20构成为，将通过出入款口21（图1）插入的纸币收进现金自动交易装置500内部，并且通过出入款口21将纸币排出。本实施例的出入款机构20在出入款口21的上方装载有输送单元800，从输送单元800收进纸币，并且对输送单元800排出纸币。
输送单元800在框体801的前面具备单元侧出入款口802，在框体801的内部，具备后述的单元侧输送路径805（图5）。输送单元800将从单元侧出入款口802插入（入款）的纸币输送到出入款机构20，将从出入款机构20排出（出款）的纸币输送到单元侧出入款口802，通过单元侧出入款口802将纸币排出给利用者。输送单元800将从出入款机构20向上方向排出的纸币的输送方向变成大致水平方向，从单元侧出入款口802排出，将从单元侧出入款口802沿大致水平方向插入的纸币的输送方向变成大致垂直的方向，向出入款机构20排出。另外，这里的大致水平方向和大致垂直方向意指并不局限于完全水平的方向和完全垂直的方向。例如，相对于完全水平的方向或完全垂直的方向±30°左右的方向也包含在大致水平方向和大致垂直方向中。

[0047] 纸币辨别部30判断纸币的币种和真伪。临时保管库40在交易成立之前的期间临时保管被插入的纸币及排出的纸币。忘记取出回收库61收纳入款时或出款时操作者忘记取出的纸币。伪钞回收库62收纳在纸币辨别部30中被判定为伪钞的纸币。装填/回收库63收纳补充给后述的循环库81、82的纸币或从循环库81、82回收的纸币。6个切换门50a～50f切换纸币的输送路线。

[0048] 下部输送机构10b在上部输送机构10a的下方围绕金库框体106配置。下部输送机构10b具备入款库60、2个出款库71、72、2个循环库81、82、拒绝库83、5个切换门50g～50k及纸币输送路径（用箭头表示）。

[0049] 入款库60在入款时收纳交易成立的纸币。2个出款库71、72收纳出款用的纸币。2个循环库81、82兼用入款库和出款库。拒绝库83收纳不适合于出款的纸币（例如破损或有折叠的纸币）。5个切换门50g～50k与上述6个切换门50a～50f同样，切换纸币的输送路线。

[0050] 上述上部输送机构10a内的纸币输送路径及下部输送机构10b内的纸币输送路径，都由用来保持纸币的带（图示省略）、用来驱动带的辊（图示省略）、用来驱动辊的电动机（图示省略）、以及支承带的带轮构成。另外，既可以采用为每个辊设置驱动用的电动机的结构，也可以采用由一台电动机驱动多个辊的结构。

[0051] 上部输送机构10a内的纸币输送路径和下部输送机构10b的纸币输送路径通过设置在金库框体106上表面的缝隙SL彼此连通着，纸币能够在上部输送机构10a与下部输送机构10b之间沿双方向输送。另外，下部输送机构10b被金库框体106包围、上部输送机构10a与下部输送机构10b仅在缝隙SL连通，是为了坚固地保护入款库60等收纳大量纸币的部分，提高安全性。

[0052] 构成上述上部输送机构10a及下部输送机构10b的各结构要素以及输送单元800与控制部320电连接着。

[0053] 图4为表示控制部320的结构的说明图。控制部320具备存储器和CPU（Central Processing Unit，中央处理器）。存储器包含ROM（Read Only Memory，只读存储器）和RAM（Random Access Momery，随机存储器）构成。CPU通过执行存储在存储器中的控制用程序，起入款库控制部321、拒绝库控制部322、出款库控制部323、循环库控制部324、纸币输送路径控制部325、切换门控制部326、操作控制部327、出入款控制部328、辨别控制部329、临时保管库控制部330、忘记取出回收库控制部331、伪钞回收库控制部332、以及装填/回收库控制部333的作用。

[0054] 入款库控制部321控制入款库60中的纸币的保管及排出。拒绝库控制部322控制拒绝库83中的纸币的保管及排出。出款库控制部323控制2个出款库71、72中的纸币的保管及排出。循环库控制部324控制2个循环库81、82中的纸币的保管及排出。纸币输送路径控制部325控制构成纸币输送路径的电动机（图示省略）。切换门控制部326控制11个切换门50a～50k。操作控制部327控制顾客操作部105。出入款控制部328控制出入款机构20及输送单元800。辨别控制部329控制纸币辨别部30。临时保管库控制部330控制临时保管库40中的纸币的保管及排出。回收库控制部331控制回收库61中的纸币的保管及排出。伪钞回收库控制部332控制伪钞回收库62中的纸币的保管及排出。装填/回收库控制部333控制装填/回收库63中的纸币的保管及排出。

[0055] 图5～图7为表示出入款机构20及输送单元800的详细结构的说明图。图5～图7例示了出入款机构20和安装到现金自动交易装置500（图1）中的状态下的输送单元800。出入款机构20具备：前侧压板203、后侧压板202、前侧夹持机构403、后侧夹持机构
402、隔板600、底板208、异物容纳箱602、阻挡体214、3个驱动器A1～A3、3个传感器S1～S3、拾取辊（pick roller）r1、分离辊r2、门辊（gate roller）r3、堆叠辊（stack roller）r4。

[0056] 出入款机构20具备未图示的闸门（shutter）。闸门抑制雨、尘埃或异物等向现金自动交易装置500内侵入。该闸门沿出入款口21配置，构成为，能够沿与纸币Ca的插入方向DA1（以下也称为“入款方向DA1”）及纸币Ca的排出方向DA2（以下也称为“出款方向DA2”）垂直的方向滑动。入款方向DA1和出款方向DA2成为大致垂直的方向。另外，出入款机构20也可以相对于重力方向（铅垂方向）稍微倾斜地配置。

[0057] 前侧压板203为与入款方向DA1大致平行地配置的板状部件。前侧压板203构成为，为了从图5的状态变成图6（图7）的状态，能够以上端部（靠近出入款口21一侧的端部）为轴描绘圆弧地移动。作为前侧压板203的配置位置，预先设定为图5所示的离后侧压板202相对远的位置（以下称为“放入位置”）和图6、7所示的离后侧压板202相对近的位置（以下称为“入款位置”）。放入位置为将出入款机构20的纸币向纸币输送路径陆续送出时的位置。入款位置为从出入款口21收进纸币时的位置。前侧压板203平时被弹簧向入款位置侧施力，当被后侧压板202挤压时移动到放入位置。但是，前侧压板203的移动也可以由驱动器进行。另外，这里的“前侧”意指从利用者看时的近身侧。

[0058] 后侧压板202为与前侧压板203同样的板状部件，与前侧压板203大致平行地配置。在后侧压板202与前侧压板203之间形成能够收容纸币Ca的纸币存放区域Ra。后侧压板202构成为，为了从图5的状态变成图6（图7）的状态，能够沿与入款方向DA1垂直的方向滑动。作为后侧压板202的配置位置，预先设定为图5所示的离前侧压板203相对远的位置（以下称为“放入位置”）和图6、7所示的离前侧压板203相对近的位置（以下称为“入款位置”）。这里的放入位置为为了使堆叠辊r4与底板208之间的输送路径与纸币存放区域Ra连通而向堆叠辊r4侧退避的位置。并且，入款位置为从出入款口21收进纸币时的位置。前侧压板203的滑动由未图示的驱动器进行。前侧压板203和后侧压板202能够对被插入的纸币施加适当的按压力。另外，“后侧”意指从利用者看时的后面一侧。后侧压板202和前侧压板203相对于权利要求范围的“板状部件”。纸币存放区域Ra相当于权利要求范围的“空间部”。

[0059] 前侧夹持机构403具备纸币输送用的带（夹持带）、驱动该夹持带的带轮、以及支持带的带轮（例如图5～图7的带轮p3）。夹持带能够沿放入纸币的方向和排出纸币的方向中的任一个方向驱动。前侧夹持机构403构成为，为了从图5的状态变成图6（图7）的状态，能够以带轮p3为轴描绘圆弧地移动。作为前侧夹持机构403的配置位置，预先设定为图5所示的离后侧夹持机构402相对远的位置（以下称为“退避位置”）、图6所示的离后侧夹持机构402相对近的位置（以下称为“入款位置”）和图7所示的离后侧夹持机构402相对近的位置（夹持位置）。本实施例中后侧夹持机构402的入款位置与夹持位置成为相同位置地设定，同时，后侧夹持机构402成为与前侧压板203在纸币存放区域Ra一侧、面大致对齐的状态。后侧夹持机构402的夹持位置也可以设定为，成为比入款位置靠近后侧夹持机构402的位置。前侧夹持机构403的移动由驱动器A3进行。另外，有关前侧夹持机构403的详细结构后述。

[0060] 后侧夹持机构402与前侧夹持机构403同样，具备夹持带、驱动夹持带的带轮、以及支持带的带轮（例如图5～图7的带轮p2）。后侧夹持机构402构成为，按图5、图6、图7的顺序沿与入款方向DA1垂直的方向滑动，靠近前侧夹持机构403。作为后侧夹持机构
402的配置位置，预先设定为图5所示的离前侧夹持机构403最远的位置（以下称为“退避位置”）、图6所示的图5与图7之间的位置（以下称为“放出位置”）和图7所示的离前侧夹持机构403最近、与前侧夹持机构403一起夹持纸币Ca的位置（以下称为“夹持位置”）。另外，有关后侧夹持机构402的详细结构后述。

[0061] 由上述前侧夹持机构403和后侧夹持机构402构成的一对夹持结构在纸币存放区域Ra内能够夹持纸币并在入款方向DA1或出款方向DA2上输送。

[0062] 其中，一对夹持机构402、403分别沿彼此靠近的方向或彼此远离的方向移动。同样，一对压板202、203沿彼此靠近的方向或彼此远离的方向移动。通过这样的动作，一对夹持机构402、403能够配置在一对压板202、203的内侧（前侧压板203与后侧压板202之间）与外侧（前侧压板203和后侧压板202的两侧）之间的任意位置上。另外，如图5～图7所示，一对夹持机构402、403与一对压板202、203可以重叠配置。此时，前侧夹持机构403及后侧夹持机构402分别收容在设置于对应的压板上的缺口（图示省略）内。

[0063] 隔板600为在前侧压板203与后侧压板202之间与这些压板202、203平行配置的板状部件。隔板600构成为，能够在前侧压板203与后侧压板202之间滑动。该隔板600的滑动由未图示的驱动器进行。底板208为具有缝隙的板状部件，配置在出入款口21的下方。纸币存放区域Ra为用上述一对压板202、203、底板208和未图示的横板形成的空间，能够将已经从出入款口21投入的纸币或从出入款口21排出的纸币临时存放在出入款口21的内侧。

[0064] 异物容纳箱602堆积从出入款口21进入纸币存放区域Ra、通过底板208的缝隙落下的异物。阻挡体214接住通过出入款口21投入的纸币。该阻挡体214能够与闸门201平行地滑动，构成为，能够在露出到纸币存放区域Ra中的位置（以下称为“入款位置”）与不露出到纸币存放区域Ra中的位置（以下称为“退避位置”）之间移动。另外，在初始状态下，阻挡体214被配置在图6所示的入款位置。其中，阻挡体214的配置位置设定在从出入款口21到阻挡体214的距离比插入的纸币的高度方向（入款方向）的长度短的位置上。

[0065] 驱动器A1驱动构成前侧夹持机构403的带轮，驱动带。驱动器A2使阻挡体214滑动。驱动器A3使后侧夹持机构402的一部分移动。

[0066] 3个传感器S1～S3沿与入款方向DA1垂直的方向排列配置。这些传感器S1～S3中，传感器S1离出入款口21最近，传感器S3离出入款口21最远，传感器S2配置在2个传感器S1、S3之间。这些传感器S1～S3都是具有一对光源及受光部的光学传感器。在这些传感器S1～S3中，分别通过是否遮挡了光进行检测，能够探测纸币存放区域Ra中有无纸币。

[0067] 拾取辊r1一张张地拾取堆积在纸币存放区域Ra中的纸币。分离辊r2将被拾取辊r1拾取的纸币陆续送出到纸币输送路径内。门辊r3与分离辊r2重叠地配置，抑制重叠送出多张纸币这种情况。堆叠辊r4将通过纸币输送路径输送来的纸币搬入纸币存放区域Ra内。

[0068] 输送单元800具备框体801、单元侧出入款口802、纸币交接部803、单元侧输送路径805、上侧输送机构810、下侧输送机构820、驱动器A6和传感器S4。输送单元800的框体801设置在出入款机构20的出入款口21的上方。框体801在前面形成单元侧出入款口802，在内部配置有上侧输送机构810、下侧输送机构820、驱动器A6和传感器S4。单元侧输送路径805形成在上侧输送机构810与下侧输送机构820之间，通过驱动上侧输送机构
810和下侧输送机构820，进行单元侧出入款口802与纸币交接部803之间的纸币的输送。
单元侧输送路径805构成为，在单元侧出入款口802，输送的纸币成为水平方向，在纸币交接部803，输送的纸币成为入款方向DA1。

[0069] 纸币交接部803为单元侧输送路径805后方一侧的端部，与出入款机构20的出入款口21相对。纸币交接部803由上侧输送机构810和下侧输送机构820各自的后方侧的端部构成，与出入款机构20之间进行纸币的交换。

[0070] 上侧输送机构810具备纸币输送用的带（上侧带）811、支承带的带轮（例如图5～图7的上侧后带轮p4）。上侧带811能够沿将纸币从单元侧出入款口802输送到纸币交接部803的方向（以后称为“入款方向”）和将纸币从纸币交接部803输送到单元侧出入款口802的方向（以后称为“出款方向”）中的任一个方向驱动。

[0071] 下侧输送机构820配置在上侧输送机构810的下方，具备纸币输送用的带（下侧带）821、支承带的带轮（例如图5～图7的下侧后带轮p5）。下侧带821能够与上侧带811同步沿入款方向和出款方向中的任一个方向驱动。

[0072] 驱动器A6驱动构成上侧输送机构810和下侧输送机构820的带轮，驱动上侧带811和下侧带821。传感器S4相对于传感器S1～S3沿与入款方向DA1垂直的方向排列配置。传感器S4与传感器S1～S3同样，为具有一对光源及受光部的光学传感器，通过对是否遮挡了光进行检测，能够探测纸币交接部803中有无纸币。

[0073] 纸币交接部803构成为，能够被未图示的驱动器以带轮p6为轴描绘圆弧地移动。由此，纸币交接部803使上侧后带轮p4与下侧后带轮p5之间的距离成为可变。纸币交接部803通过使上侧后带轮p4与下侧后带轮p5之间的距离变窄，能够用上侧带811和下侧带821夹持纸币Ca。另一方面，纸币交接部803通过使上侧后带轮p4与下侧后带轮p5之间的距离变宽，能够使上侧带811与下侧带821之间变宽，变成容易将从出入款机构20排出的纸币收进单元侧输送路径805的状态。以后，将单元侧输送路径805的能够夹持纸币Ca、使上侧后带轮p4与下侧后带轮p5之间的距离变窄的状态称为“闭合状态”，将能够将来自出入款机构20的纸币接受到单元侧输送路径805、使上侧带811与下侧带821之间变宽的状态称为“开放状态”。并且，在纸币交接部803中，将夹持纸币Ca的点称为单元侧夹持点P1。其中，单元侧夹持点P1为经过上侧后带轮p4的中心点和下侧后带轮p5的中心点的直线上，到上侧带811的距离与到下侧带821的距离相等的点。

[0074] 并且，如图7所示，前侧夹持机构403及后侧夹持机构402构成为，能够用通过带的带轮p2和通过带的带轮p6夹持纸币Ca。将用前侧夹持机构403和后侧夹持机构402夹持纸币Ca的点称为装置侧夹持点P2。其中，装置侧夹持点P2为经过带轮p2的中心点和带轮p6的中心点的直线上，到前侧夹持机构403一侧的带的距离与到后侧夹持机构402一侧的带的距离相等的点。

[0075] 此时，从单元侧夹持点P1到装置侧夹持点P2的距离L1比纸币Ca的输送方向的长度Lc短。由此，输送单元800与出入款机构20之间的纸币Ca能够同时被纸币交接部803和一对夹持机构402、403双方夹持。另外，从单元侧夹持点P1到装置侧夹持点P2的距离L1为纸币Ca的输送方向的长度Lc的一半以下更好。通过这样，即使纸币Ca稍微弯曲，也能够确实地被纸币交接部803和一对夹持机构402、403双方夹持。并且，在入款方向DA1上，从单元侧夹持点P1到被传感器S1检测的位置的距离L2比纸币Ca的输送方向的长度Lc短。由此，传感器S1能够探测被纸币交接部803夹持了的状态下的纸币Ca。并且，在出款方向DA2上，从装置侧夹持点P2到被传感器S4检测的位置的距离L3比纸币Ca的输送方向的长度Lc短。由此，传感器S4能够探测被一对夹持机构402、403夹持了的状态下的纸币Ca。

[0076] 上侧输送机构810和下侧输送机构820在单元侧输送路径805的前方侧的端部也与纸币交接部803同样，构成为，能够夹持纸币Ca。具体为，单元侧输送路径805的前方侧的端部构成为，能够以带轮p7为轴描绘圆弧地移动。由此，通过使上侧前带轮p8与下侧前带轮p9之间的距离变窄，能够夹持从单元侧输送路径805插入的纸币Ca。

[0077] 图8为表示后侧夹持机构402的详细结构的说明图。后侧夹持机构402具备引导板415、支承板部件417、滑动板420、驱动轴430、6个带轮421～426、以及2个后侧夹持带411、412。另外，图8为了便于说明，一并记载了后侧夹持机构402以外的构成要素（2枚框体603、604、第1驱动带轮450、驱动带460、第2驱动带轮451和2个驱动器A4、A5）。

[0078] 引导板415在2枚框体603、604之间与这些框体603、604垂直地配置。另外，引导板415的两端具有与2枚框体603、604平行的弯曲部。弯曲成コ字形的支承板部件417接合在引导板415的中央，该支承板部件417支承4个带轮421、422、424、425。滑动板420为与设置在引导板415端部的弯曲部平行地配置的板状部件。

[0079] 驱动轴430为与引导板415平行配置的圆柱形部件。该驱动轴430贯穿2枚框体603、604、滑动板420、引导板415两端的弯曲部、2个带轮421、424地配置。驱动轴430的一端通过滑动板420从框体604所具有的缝隙（图示省略）突出地配置，另一端从框体603所具有的缝隙605突出地配置。

[0080] 带轮421和带轮422沿与入款方向DA1垂直的方向排列配置。并且，带轮422和带轮423沿入款方向DA1排列配置。后侧夹持带411架设在这3个带轮421～423上。带轮424沿驱动轴430离开带轮421规定的距离地配置。带轮424和带轮425沿与入款方向DA1垂直的方向排列配置。并且，带轮425和带轮426沿入款方向DA1排列配置。后侧夹持带412架设在这3个带轮424～426上。另外，带轮422和带轮425相当于图5～图7中的带轮p2。

[0081] 由于2个带轮421、424安装在驱动轴430中2枚框体603、604之间的中央部分上，因此2个后侧夹持带411、412位于被插入的纸币Ca的宽度方向的中央部分。

[0082] 带轮423构成为，能够以带轮422为轴描绘圆弧地移动（摆动）。具体为，在纸币存放区域Ra中不存在纸币的情况下，带轮423被未图示的弹簧沿靠近相对的前侧夹持机构403的方向施力。另一方面，在纸币被插入或纸币被排出的情况下，带轮423与纸币的厚度相对应沿远离前侧夹持机构403的方向移动。此时，带轮423对纸币施加按压力。带轮426由于是与上述带轮423相同的结构，因此省略说明。

[0083] 2枚框体603、604都是平面形状为长方形的薄板部件。框体603具备沿长度方向的缝隙605。另外，框体604也在与框体603相同的位置具有缝隙，但为了图示方便省略了。并且，框体604的上半部分也为了图示方便省略了。这2枚框体603、604彼此平行地配置。
这2枚框体603、604之间的距离比所插入的纸币的宽度方向的长度长。

[0084] 第1驱动带轮450、451安装在框体604上，驱动带460架设在这2个驱动带轮450、451上。驱动器A4与后侧夹持机构402和2枚框体603、604独立配置。驱动器A5配置在框体603的外侧，通过缝隙605与引导板415连接。

[0085] 第1驱动带轮450与驱动器A4连接，由驱动器A4驱动。此时，驱动器A4能够使第1驱动带轮450沿任何一个方向旋转。驱动带460跟随第1驱动带轮450的驱动而驱动。第2驱动带轮451结合在框体604一侧的驱动轴430的顶端上。并且，第2驱动带轮451被驱动带460卷绕，跟随驱动带460的驱动而旋转驱动。

[0086] 说明2个后侧夹持带411、412的驱动。驱动轴430跟随第2驱动带轮451的旋转而旋转驱动。这样一来，安装在驱动轴430上的2个带轮421、424跟随驱动轴430的旋转而彼此同步驱动。跟随这2个带轮421、424的驱动，2个后侧夹持带411、412驱动。此时，2个后侧夹持带411、412能够与第1驱动带轮450的驱动方向相对应，沿收进所插入的纸币的方向（以下仅称为“收进方向”）和排出纸币的方向（以下仅称为“排出方向”）中的任一个方向驱动。

[0087] 说明后侧夹持机构402的滑动动作。驱动器A5使引导板415沿缝隙605在与入款方向DA1垂直的方向上滑动。此时，伴随引导板415的滑动，驱动轴430及支承板部件417也滑动。伴随支承板部件417的滑动，6个带轮421～426和2个后侧夹持带411、412也滑动。并且，伴随驱动轴430的滑动，接合在驱动轴430顶端上的第2驱动带轮451也滑动。其中，由于第2驱动带轮451被构成为能够在卷绕于驱动带460的状态下滑动，因此即使在驱动轴430滑动而配置在任意位置上的情况下，驱动器A4的驱动力也通过第2驱动带轮451传递给驱动轴430。

[0088] 图9为表示前侧夹持机构403的详细结构的说明图。前侧夹持机构403具备：引导板715，支承板部件714，第1驱动轴770，第2驱动轴771，第3驱动轴733，10个带轮722～725、730、750～753，2个前侧夹持带727、728，第1驱动带760，第2驱动带762，以及第3驱动带732。另外，图9为了便于说明，一并记载了前侧夹持机构403以外的构成要素（2枚框体703、704，2个驱动器A1、A3）。

[0089] 引导板715在2枚框体703、704之间与这些框体703、704垂直地配置。另外，引导板715的两端具有与2枚框体703、704平行的弯曲部。弯曲成コ字形的支承板部件714接合在引导板715的中央，该支承板部件714支承4个带轮722～725。另外，2个带轮723、725分别用未图示的支承部件与支承板部件714连接。引导板715的2个弯曲部的顶端用第1驱动轴770支承。

[0090] 第1驱动轴770为与引导板715平行配置的圆柱形部件。该第1驱动轴770贯穿2个带轮751、753地配置，由2枚框体703、704支承。第1驱动轴770构成为，能够以长度方向的中心轴为轴旋转。另外，2个带轮751、753相当于图5～图7所示的带轮p3。第2驱动轴771为与引导板715平行配置的圆柱形部件。第2驱动轴771贯穿引导板715的弯曲部、支承板部件714和带轮730地配置。第2驱动轴771的一端与带轮752连接，另一端从框体703所具有的缝隙705突出地配置。在从该缝隙705突出地配置的第2驱动轴771的端部，连接有驱动器A6。第3驱动轴733用支承板部件714的顶端部分能够旋转地被支承着。第3驱动轴733在中间位置贯穿带轮731，并且，在一端附近贯穿带轮722，在另一端附近贯穿带轮724。

[0091] 带轮722和带轮723沿与入款方向和出款方向大致平行的方向排列配置。夹持带727架设在这些带轮722、723上。同样，带轮724和带轮725沿与入款方向和出款方向大致平行的方向排列配置。夹持带728架设在这些带轮724、725上。由于2个夹持带727、728配置在2枚框体703、704之间的中间附近，因此位于所插入的纸币Ca的宽度方向的中央部分。第3驱动带732架设在2个带轮731、730上。

[0092] 第1驱动带760架设在2个带轮750、751上。驱动器A1连接在带轮750上，驱动器A1驱动带轮750。第2驱动带762架设在2个带轮752、753上。

[0093] 带轮723构成为，能够以带轮722为轴描绘圆弧地移动（摆动）。具体为，在纸币存放区域Ra中不存在纸币的情况下，带轮723被未图示的弹簧沿靠近相对的后侧夹持机构402的方向施力。另一方面，在纸币被插入或纸币被排出的情况下，带轮723与纸币的厚度相对应沿远离后侧夹持机构402的方向移动。此时，带轮723对纸币施加按压力。带轮725由于是与上述带轮723相同的结构，因此省略说明。

[0094] 2枚框体703、704都是平面形状为长方形的薄板部件。框体703具备圆弧形的缝隙705。另外，为了图示方便，省略了框体704的上半部分。这2枚框体703、704彼此平行地配置。2枚框体703、704之间的距离比被插入的纸币Ca的宽度方向的长度长。

[0095] 说明2个夹持带727、728的驱动。如果带轮750被驱动器A1驱动，则带轮751通过第1驱动带760旋转。由于第1驱动轴770跟随带轮751的旋转而旋转，因此安装在第1驱动轴770上的带轮753也同步旋转，第2驱动带762驱动。第2驱动带762的驱动力传递给带轮752、第2驱动轴771和带轮730，第3驱动带732驱动。由于第3驱动轴733跟随第3驱动带732的驱动而通过带轮731旋转，因此2个带轮722、724彼此同步旋转。2个夹持带727、728跟随这2个722、724的驱动而驱动。此时，2个夹持带727、728能够与带轮750的驱动方向相对应沿收进方向及排出方向中的任一个方向驱动。

[0096] 说明前侧夹持机构403整体的移动动作。驱动器A6使第2驱动轴771沿缝隙705描绘圆弧地移动。伴随于此，引导板715及支承板部件714以第1驱动轴770为轴描绘圆弧地移动。因此，作为前侧夹持机构403整体，描绘圆弧地移动。此时，即使在前侧夹持机构403被配置在任一位置的情况下，驱动器A1产生的驱动力也以上述路径传递给2个夹持带727、728。因此，这些夹持带727、728即使前侧夹持机构403被配置到任一位置上，都能够输送所插入（或排出）的纸币Ca。

[0097] 图10为表示输送单元800的详细结构的说明图。图10省略了输送单元800后方侧的图示。输送单元800具备轴831～835、带轮841～854、带861～865、以及框体871、872。轴831～835分别为圆柱形部件，在2枚框体871、872之间与框体871、872垂直地配置。在轴831与轴831之间形成有单元侧出入款口802。轴835构成为，能够沿上下方向移动（摆动），被未图示的弹簧沿上方向，即靠近轴831的方向施力。当纸币Ca被插入到单元侧出入款口802时，轴835被纸币Ca向下方挤压。

[0098] 带轮841～843相当于图5～图7所示的上侧前带轮p8。带轮841～843安装在轴831上。带轮844～846安装在轴832上。带轮847～849安装在轴833上。带轮850～852安装在轴834上。带轮853、854相当于图5～图7所示的下侧前带轮p9。带轮
853、854安装在轴835上。带861架设在包括带轮841、844、847、850的多个带轮上。带862架设在包括带轮842、845、848、851的多个带轮上。带863架设在包括带轮843、846、849、
852的多个带轮上。带864架设在包括带轮853的多个带轮上。带865架设在包括带轮854的多个带轮上。带861～863相当于图5～图7所示的上侧带811。带864、865相当于图
5～图7所示的下侧带821。当轴831～835中的任一个或者未图示的轴被驱动器A6驱动时，通过包括带轮841～843的带轮的旋转，带861～865彼此同步地驱动。2枚框体871、
872都是平面形状为长方形的薄板部件。另外，为了便于图示，省略了框体871、872后方一侧及上方一侧的一部分。这2枚框体871、872彼此平行地配置。2枚框体871、872之间的距离比所插入的纸币Ca的宽度方向的长度长。

[0099] A2.入款时出入款机构20及输送单元800的动作：

[0100] 以下以出入款机构20收进纸币为例说明入款时出入款机构20及输送单元800的动作。当现金自动交易装置500接受利用者进行的用来进行入款交易的规定的操作时，开始纸币收进处理。规定的操作例如既可以是利用者进行的顾客操作部105（图1）的操作，也可以用未图示的传感器对利用者将纸币Ca投入单元侧出入款口802的操作。另外，在执行纸币收进处理前，一对压板202、203都被配置在放入位置，一对夹持机构402、403都被配置在退避位置。

[0101] 图11为表示纸币收进处理的步骤的流程图。首先，控制部320（图4）使一对夹持机构402、403（图5）和一对压板202、203（图5）移动到入款位置，使单元侧输送路径805驱动（步骤S101）。具体为，控制部320控制驱动器A3（图5）使前侧夹持机构403移动到入款位置，并且控制驱动器A5（图8）使后侧夹持机构402移动到入款位置。并且，控制部320控制未图示的驱动器使一对压板202、203分别移动到入款位置。并且，控制部320控制驱动器A6（图5）将单元侧输送路径805驱动到入款方向。另外，控制部320既可以结合上述动作控制驱动器A2（图5）使阻挡体214移动到退避位置，也可以采用控制驱动器A3（图
4）打开闸门201的结构。

[0102] 图12为表示步骤S101中夹持机构与压板的配置位置的说明图。由于一对夹持机构402、403和一对压板202、203被配置在入款位置，因此在与入款方向DA1正交的方向上，从后侧夹持机构402到前侧夹持机构403之间的距离D1比从后侧压板202到前侧压板203之间的距离D2变窄。并且，前侧夹持机构403处于与前侧压板203在纸币存放区域Ra一侧、面大致对齐的状态，后侧夹持机构402处于相对于后侧压板202突出到纸币存放区域Ra一侧的状态。通过这些配置，纸币存放区域Ra成为大致平行四边形的形状。

[0103] 控制部320进行通过单元侧输送路径805的驱动、从单元侧出入款口802投入的纸币Ca是否到达纸币交接部803的判断（步骤S110）。纸币Ca是否已经到达纸币交接部803能够通过传感器S4是否检测到纸币进行判断。控制部320在纸币Ca到达纸币交接部
803之前的期间继续驱动单元侧输送路径805（步骤S110中：NO）。

[0104] 图13为表示纸币已经到达纸币交接部803的状态的说明图。如图13所示，如果纸币Ca的输送方向顶端侧到达纸币交接部803，则在传感器S4中光被遮挡，受光部的输出变化。因此，控制部320能够利用此时受光部的输出值的变化判断纸币Ca是否已经到达纸币交接部803。如果纸币Ca到达纸币交接部803（步骤S110：YES），则控制部320使单元侧输送路径805的驱动停止（步骤S111）。此时，纸币Ca如图13所示处于被纸币交接部803夹持的状态。

[0105] 控制部320在使单元侧输送路径805停止后，开始前侧夹持带和后侧夹持带的驱动（步骤S112）。具体为，控制部320控制驱动器A1（图9），沿收进方向驱动前侧夹持机构403的前侧夹持带727、728。并且，控制驱动器A4（图8）沿收进方向驱动后侧夹持带411、
412。在驱动了前侧夹持带及后侧夹持带后，控制部320使单元侧输送路径805驱动，将纸币Ca沿入款方向输送规定的量（步骤S113）。

[0106] 图14为用来说明执行过步骤S113后纸币Ca的状态的说明图。控制部320使单元侧输送路径805驱动，将纸币Ca沿入款方向输送规定的距离。本实施例的出入款机构20及输送单元800由于构成为，从纸币交接部803的单元侧夹持点P1（图7）到用传感器S1检测到的位置的距离L2比纸币Ca的输送方向的长度Lc短，因此输送后的纸币如图14所示能够在输送方向后端侧被纸币交接部803夹持的状态下，输送方向顶端侧比传感器S1靠下侧。

[0107] 控制部320在将纸币Ca沿入款方向输送规定量后，进行输送的纸币Ca是否到达出入款机构20的判断（步骤S120）。控制部320通过传感器S1是否检测到纸币来判断纸币Ca是否已经到达出入款机构20。在尽管将纸币Ca沿入款方向输送了规定的量，但纸币Ca没有到达出入款机构20的情况下（步骤S120：NO），控制部320使前侧夹持带及后侧夹持带的驱动和单元侧输送路径805的驱动停止（步骤S121）。即使将纸币Ca沿入款方向输送了规定的量、纸币Ca也没有到达出入款机构20的情况可以考虑为，纸币Ca存在卷曲毛病等，在纸币Ca的输送方向后端侧被纸币交接部803夹持的状态下，纸币Ca的输送方向顶端侧相对于入款方向反过来的情况等。如果将该状态的纸币Ca向纸币存放区域Ra投入，则在纸币存放区域Ra的内侧，纸币Ca的朝向、姿势未成为正确的状态，在出入款机构20中有产生纸币阻塞的担忧。因此，控制部320使单元侧输送路径805反转驱动（步骤S122），沿出款方向输送纸币Ca，从单元侧出入款口802返款给利用者。

[0108] 另一方面，在通过向入款方向输送规定的量、纸币Ca已经到达出入款机构20的情况下（步骤S120：YES），控制部320继续单元侧输送路径805的驱动（步骤S123）。这是因为认为纸币Ca不存在卷曲毛病等的缘故。通过单元侧输送路径805的驱动，被纸币交接部803夹持的纸币Ca被朝出入款机构20的纸币存放区域Ra投入。

[0109] 图15为用来说明执行过步骤S123后纸币Ca的状态的说明图。出入款机构20由于一对压板202、203和一对夹持机构402、403分别被配置在入款位置，因此一对夹持机构402、403位于一对压板202、203之间。并且，前侧夹持带和后侧夹持带在收进方向上驱动。
因此，从纸币交接部803向纸币存放区域Ra投入的纸币Ca通过与前侧夹持带或后侧夹持带接触，被拉进纸币存放区域Ra的下方一侧。因此，即使在纸币扎相对于入款方向DA1倾斜地投入的情况下，在堆积在纸币存放区域Ra内之际，纸币的倾斜被消除。

[0110] 控制部320判断被投入的纸币Ca是否已经到达纸币存放区域Ra的底板208（步骤S130）。被投入的纸币Ca是否已经到达底板208能够例如通过传感器S3是否检测到纸币来进行判断。并且，也可以通过传感器S2、S3两者是否检测到纸币进行判断。控制部320在纸币Ca到达底板208之前的期间，继续单元侧输送路径805的驱动（步骤S130：NO）。如上所述，由于纸币存放区域Ra成为大致平行四边形的形状，因此已经到达底板208的纸币Ca与底板208接触，以直立的状态堆积。

[0111] 当纸币Ca到达底板208（步骤S130：YES）时，控制部320使前侧夹持带及后侧夹持带的驱动和单元侧输送路径805的驱动停止（步骤S131）。这是因为认为纸币Ca已经堆积在底板208上的缘故。控制部320使一对夹持机构402、403移动到退避位置（步骤S132）。此时，控制部320既可以使一对压板202、203分别移动到放入位置，也可以不将后侧压板
202移动到放入位置，使后侧压板202仍在入款位置。

[0112] 图16为表示步骤S132中夹持机构与压板的配置位置的说明图。如上所述，已经到达底板208的纸币Ca与底板208接触，以竖立的状态堆积。并且，即使在纸币之间混进了硬币等异物的情况下，异物也在纸币存放区域Ra内随着重力落到下方，通过底板208的缝隙堆积到异物容纳箱602内。控制部320驱动拾取辊r1拾取堆积在纸币存放区域Ra内的纸币，经过分离辊r2与门辊r3之间向纸币输送路径陆续送出纸币。此时，前侧夹持机构403退避到比前侧压板203靠外侧（通过前侧压板203与纸币相反的一侧）。因此，堆积在纸币存放区域Ra内的纸币Ca随着重力被面向前侧压板203地配置。此时，纸币Ca被支承在没有凹凸的面上。因此，在产生了纸币C1的折叠或纸币Ca的弯曲的状态下，能够抑制纸币C1在分离辊r2与门辊r3之间输送，抑制纸币阻塞的产生。

[0113] 图17为表示比较例中入款时夹持机构与压板的配置位置的说明图。这里，作为比较例，说明入款时一对夹持机构402、403被配置在“退避位置”，一对压板202、203被配置在入款位置时的纸币Ca的状态。一般情况下，出入款机构20在纸币入款时夹持机构402、403被配置在退避位置，一对压板202、203被配置在“入款位置”。这是因为，入款时当利用者从出入款口21将纸币投入出入款机构20时，如果夹持机构402、403比一对压板202、203突出到纸币存放区域Ra一侧，则成为障碍的缘故。但是，输送单元800配置在出入款机构20的上方、通过输送单元800进行纸币Ca入款的结构中，如果夹持机构402、403配置在“退避位置”的话，则存在以下这样的问题。具体为，如果夹持机构402、403被配置在“退避位置”，由于纸币存放区域Ra上方的开口宽，因此被从纸币交接部803向出入款机构20投入的纸币Ca像图17那样在下降过程中扩散到入款方向DA1以外的方向，在纸币存放区域Ra的内侧朝向、姿势未成为正确的状态，有在出入款机构20中产生纸币阻塞等的时候。

[0114] 另一方面，如果像本实施例这样在入款时使一对夹持机构402、403中的至少一个比一对压板202、203突出到纸币存放区域Ra一侧的话，由于能够使纸币存放区域Ra上方的开口比比较例窄，因此能够抑制被从纸币交接部803朝出入款机构20投入的纸币Ca在下降过程中扩散到入款方向DA1以外的方向。由此，能够抑制在出入款机构20中产生纸币阻塞等。

[0115] A3.出款时出入款机构20的动作：

[0116] 以下，作为出款或取消入款等出入款机构20排出纸币的一例，说明出款时出入款机构20和输送单元800的动作。现金自动交易装置500当接受了利用者用来进行出款的规定的操作时，开始纸币收进处理。规定的操作例如既可以是利用者进行的顾客操作部105（图1）的操作，也可以是利用者设置在输送单元800中的未图示的操作部的操作。现金自动交易装置500当从利用者接受了用来进行出款的规定操作时，从2个出款库71、72或2个循环库81、82排出指定金额的纸币，通过纸币输送路径输送到出入款机构20。并且，在出入款机构20中开始纸币排出处理。

[0117] 图18为表示纸币排出处理的步骤的流程图。首先，控制部320将一对压板202、203配置到放入位置，将前侧夹持机构403及后侧夹持机构402配置在退避位置，使纸币交接部803变成开放状态。然后，控制部320驱动堆叠辊r4，将从纸币输送路径送来的纸币堆积到纸币存放区域Ra中。控制部320能够例如用传感器S3或传感器S2检测纸币存放区域Ra中纸币的堆积。如果纸币堆积，则控制部320使一对夹持机构402、403移动到“夹持位置”（步骤S201）。

[0118] 图19为表示步骤S201中夹持机构的状态的说明图。一对夹持机构402、403因堆积在纸币存放区域Ra内的纸币扎的厚度而碰上纸币扎而停止。由此，一对夹持机构402、403能够从两侧夹持堆积的纸币扎。接着，控制部320沿出款方向驱动单元侧输送路径805（步骤S202）。并且，控制部320沿出款方向驱动前侧夹持带及后侧夹持带（步骤S203）。由此，被一对夹持机构402、403夹持的纸币Ca被沿出款方向输送。

[0119] 控制部320通过前侧夹持带及后侧夹持带的驱动将纸币Ca输送到到达传感器S1的位置（步骤S210：NO）。当纸币Ca到达传感器S1时（步骤S210：YES），控制部320继续将纸币Ca沿出款方向输送规定的量（步骤S211）。

[0120] 图20为用来说明执行过步骤S211后纸币Ca的状态的说明图。控制部320驱动前侧夹持带及后侧夹持带，将纸币Ca沿出款方向输送规定的距离。本实施例的出入款机构20及输送单元800由于构成为，从一对夹持机构402、403进行的装置侧夹持点P2（图7）到用传感器S4检测的位置的距离L3比纸币Ca的输送方向的长度Lc短，因此输送后的纸币如图20所示能够在输送方向后端侧被一对夹持机构402、403夹持的状态下，输送方向顶端侧比传感器S4靠上方侧。

[0121] 控制部320在将纸币Ca沿出款方向输送规定量后，进行输送的纸币Ca是否到达纸币交接部803的判断（步骤S220）。控制部320通过传感器S4是否检测到纸币来判断纸币Ca是否已经到达纸币交接部803。在通过向出款方向输送了规定的量，纸币Ca到达纸币交接部803的情况下（步骤S220：YES），控制部320使纸币交接部803变成“闭合状态”（步骤S221）。由此，从一对夹持机构402、前侧夹持机构403交接给纸币交接部803的纸币Ca被纸币交接部803夹持。被纸币交接部803夹持的纸币Ca被单元侧输送路径805输送到单元侧出入款口802，从单元侧出入款口802排出给利用者。

[0122] 另一方面，在尽管将纸币Ca沿出款方向输送了规定的量，但纸币Ca没有到达纸币交接部803的情况下（步骤S220：NO），控制部320使前侧夹持带及后侧夹持带的驱动和单元侧输送路径805的驱动停止（步骤S225）。尽管将纸币Ca沿出款方向输送了规定的量、但纸币Ca没有到达纸币交接部803的情况可以考虑为，纸币Ca存在卷曲毛病等，在纸币Ca的输送方向后端侧被前侧夹持带和后侧夹持带夹持的状态下，纸币Ca的输送方向顶端侧相对于出款方向反过来的情况等。即使将该状态的纸币Ca继续向单元侧输送路径805输送，在单元侧输送路径805中纸币Ca的朝向、姿势也未成为正确的状态，有产生纸币阻塞等的担忧。因此，控制部320反转驱动前侧夹持带和后侧夹持带（步骤S226），沿入款方向输送纸币Ca。

[0123] 控制部320判断被前侧夹持带和后侧夹持带沿入款方向输送的纸币Ca是否到达底板208（步骤S230）。所投入的纸币Ca是否到达底板208能够通过例如传感器S3是否检测到纸币来判断。并且，也能够通过传感器S2、S3两者是否检测到纸币来判断。控制部320在纸币Ca到达底板208之前的期间继续前侧夹持带和后侧夹持带的驱动（步骤S230：
NO）。

[0124] 当纸币Ca到达底板208时（步骤S230：YES），控制部320使前侧夹持带及后侧夹持带的驱动停止（步骤S231）。这是因为认为纸币Ca再次堆积在了底板208上的缘故。控制部320使一对夹持机构402、403移动到“退避位置”（步骤S232）。然后，控制部320再次进行是否进行纸币排出处理的判断（步骤S240）。是否进行纸币排出处理通过是否满足预先设定的任意条件来判断。例如，也可以采用以下结构：在重试的次数作为条件来设定的情况下，判断是否进行了预先设定的次数（例如3次）的重试，在比设定的次数少的情况下，再次进行纸币排出处理。

[0125] 控制部320在进行重试的情况下（步骤S240：YES），控制部320的处理返回步骤S201。另一方面，在不进行重试的情况下（步骤S240：NO），控制部320结束处理。

[0126] 根据以上说明过的第1实施例的带单元的现金自动交易装置550，由于具备在现金自动交易装置500中安装了输送单元800的结构，因此能够容易地变更既存的现金自动交易装置的纸币的出入款方向。即，即使不为了变更现金自动交易装置500的纸币出入款方向而对现金自动交易装置500施加改造等，通过安装输送单元800也能够以低成本、容易地变更出入款方向。由此，例如通过将出入款方向为大致水平方向的输送单元800安装到出入款方向为大致铅垂方向的既存的现金自动交易装置中，能够构成可以“免下车”（drive-through）的现金自动交易装置。

[0127] 并且，根据第1实施例的带单元的现金自动交易装置550，如图15所示，由于当纸币Ca被从纸币交接部803通过出入款口21投入纸币存放区域Ra时，使后侧夹持机构402比后侧压板202突出到纸币存放区域Ra一侧（这里为前方一侧），因此能够限制纸币存放区域Ra上方的开口量。由此，与像图17所示那样后侧夹持机构402位于退避位置时相比，能够抑制从纸币交接部803投下到纸币存放区域Ra的纸币Ca的扩散。通过抑制投下中的纸币Ca的扩散，能够抑制分离时纸币阻塞等的产生。作为限制纸币存放区域Ra上方的开口量的方法，可以考虑使后侧压板202与前侧压板203之间的距离变窄的方法，但由于以下的原因，并不理想。即，一般情况下，后侧压板202和前侧压板203构成为，随着从上方到下方，彼此的距离变窄。因此，如果用后侧压板202和前侧压板203限制纸币存放区域Ra上方的开口量，则在底板208附近变成了后侧压板202与前侧压板203接触的状态。在这种情况下，纸币存放区域Ra的形状为三角形，不能够很好地将纸币Ca收容到纸币存放区域Ra中。另一方面，如果像本实施例这样采用使前侧夹持机构403突出的结构的话，则由于能够限制纸币存放区域Ra上方的开口量并且能够使纸币存放区域Ra的形状为近似平行四边形，因此能够很好地将纸币Ca收容到纸币存放区域Ra中。

[0128] B.变形例：

[0129] 另外，本发明并不局限于上述实施例，包含种种变形例。例如，上述实施例为为了容易明白地说明本发明容而详细地说明过的例子，但并不一定要局限于具备说明过的所有的结构。并且，可以将某个实施例的结构的一部分置换成其他的实施例的结构，并且可以将其他的实施例的结构追加到某个实施例的结构中。并且，对于各实施例的结构的一部分可以进行其他结构的追加、删除或者置换。并且，上述各结构、功能、处理部、处理方法等，也可以通过例如用集成电路来设计等，用硬件实现它们的一部分或者全部。并且，上述各结构、功能等也可以通过处理器解析并执行实现各功能的程序，用软件来实现。并且，实现各功能的程序、表格、文件等信息能够放置到存储器或硬盘、SSD（Solid State Drive）等存储装置，或者IC卡、SD卡、DVD等存储介质中。并且，控制线、信号线表示了认为说明上需要的线，产品上不一定表示所有的控制线、信号线。实际上可以认为几乎所有的结构彼此连接着。

[0130] B1.变形例1：

[0131] 在第1实施例中，一对夹持机构402、403与一对压板202、203重叠配置（参照图5），但也可以取而代之，采用一对夹持机构402、403与一对压板202、203不重叠的结构。例如，也可以一对夹持机构402、403配置在比一对压板202、203靠上方（靠近出入款口21一侧）。这种情况下，一对夹持机构402、403不与一对压板202、203重叠。即使是这样的结构，也能够取得与第1实施例的带单元的现金自动交易装置550相同的效果。即，即使在这种情况下，当纸币Ca被从纸币交接部803通过出入款口21投入纸币存放区域Ra时，通过使后侧夹持机构402比后侧压板202向纸币存放区域Ra一侧突出，能够限制纸币存放区域Ra上方的开口量。

[0132] B2.变形例2：

[0133] 第1实施例说明了像图12～图15所示那样，在纸币Ca入款时前侧夹持机构403处于与前侧压板203在纸币存放区域Ra一侧、面大致对齐的状态、后侧夹持机构402处于相对于后侧压板202突出到纸币存放区域Ra一侧的状态的例子，但入款时一对夹持机构402、403与一对压板202、203的位置关系并不局限于上述关系。入款时一对夹持机构402、
403与一对压板202、203的位置关系只要是一对夹持机构402、403中的至少一个比一对压板202、203中的一个突出到纸币存放区域Ra一侧，能够采用任意的结构。例如，既可以是前侧夹持机构403比前侧压板203突出到纸币存放区域Ra一侧，也可以是一对夹持机构402、
403两者比一对压板202、203的每一个突出到纸币存放区域Ra一侧。在这些情况下，也能够限制纸币存放区域Ra上方的开口量。