一种牵引式松土机具

摘要

一种牵引式松土机具，涉及到一种蔬菜大棚农机设备。主要由机架、上轴承、下轴承、传动轴、旋翼刀和减速电机组成，其中，机架由左底梁、右底梁、左支撑柱、右支撑柱、上横档、下横档和电机支架构成，左支撑柱连接在左底梁上，右支撑柱连接在右底梁上，上横档和下横档平行安装在左支撑柱和右支撑柱之间，上轴承安装在上横档上，下轴承安装在下横档上，传动轴安装在上轴承和下轴承上，旋翼刀安装在传动轴的下端，减速电机安装在上横档上方的电机支架上，减速电机的转轴通过联轴器连接到传动轴的上端。本发明不需行走机构，结构简单、体小灵巧，在农机牵引装置的牵动下完成作物种植前的松土作业，实现蔬菜大棚内的种植作业机械化。

权利要求

1.一种牵引式松土机具，其特征是松土机具主要由机架、上轴承、下轴承、传动轴、旋翼刀和减速电机（1）组成，其中，机架由左底梁（23）、右底梁（16）、左支撑柱（25）、右支撑柱（11）、上横档（7）、下横档（18）和电机支架（2）构成，左支撑柱（25）连接在左底梁（23）上，右支撑柱（11）连接在右底梁（16）上，在左支撑柱（25）的上端和右支撑柱（11）的上端各有用于调节旋翼刀高度的调节轴，各调节轴上有调节手轮，上横档（7）和下横档（18）平行安装在左支撑柱（25）和右支撑柱（11）之间，电机支架（2）连接在上横档（7）的上方，上轴承安装在上横档（7）的侧面上，下轴承安装在下横档（18）的侧面上，上轴承的轴心线与下轴承的轴心线重合，传动轴安装在上轴承和下轴承上，旋翼刀安装在传动轴的下端，减速电机（1）安装在上横档（7）上方的电机支架（2）上，减速电机（1）的转轴通过联轴器连接到传动轴的上端；

旋翼刀由刀座（Ⅰ）、支撑肋板（Ⅳ）和至少三片刀翼（Ⅲ）构成，刀座（Ⅰ）为圆柱体结构，刀座（Ⅰ）的圆柱体中心有轴向孔道，轴向孔道与传动轴的下端进行安装配合，刀翼（Ⅲ）环绕在刀座（Ⅰ）的外围，刀翼（Ⅲ）通过支撑肋板（Ⅳ）连接在刀座（Ⅰ）上，各刀翼的刀刃与地面垂直且相互平行，各刀翼的刀刃按圆弧轨迹运行，各刀翼的刀尖向下倾斜，各刀翼向下倾斜的刀尖构成圆弧形锯齿。

2.根据权利要求1所述的一种牵引式松土机具，其特征是支撑肋板（Ⅳ）的外端连接在刀翼（Ⅲ）内侧的中段部位，支撑肋板（Ⅳ）的内端连接在刀座（Ⅰ）下端的外壁上，刀座（Ⅰ）的下端头呈尖锐的锥头（Ⅱ），在锥头（Ⅱ）上有螺旋沟槽。

3.根据权利要求1所述的一种牵引式松土机具，其特征是在刀翼（Ⅲ）内侧的上段部位与刀座（Ⅰ）之间有支撑档（Ⅴ）。

4.根据权利要求1所述的一种牵引式松土机具，其特征是在左支撑柱（25）的中段与左底梁（23）之间、在右支撑柱（11）的中段与右底梁（16）之间各有加固斜撑。

5.根据权利要求1所述的一种牵引式松土机具，其特征是旋翼刀呈左右排列且设置为三组以上，各旋翼刀的传动轴通过上轴承和下轴承分别安装在上横档（7）和下横档（18）上，各传动轴上有传动轮，各传动轮之间通过传动带进行旋转传动。

6.根据权利要求1所述的一种牵引式松土机具，其特征是在左底梁（23）和右底梁（16）的前、后部位上各安装轮轴，在各轮轴的两端上安装轮子，在轮轴的中段上有牵引连接件。

7.根据权利要求1所述的一种牵引式松土机具，其特征是左底梁（23）和右底梁（16）的前部设计为上翘的橇板形结构。

说明书

一种牵引式松土机具

技术领域

[0001] 本发明涉及一种农业机械，特别涉及到一种蔬菜大棚农机设备。

背景技术

[0002] 随着农业生产的发展，各式农业机械应运而生，但多以大型机械为主，且需带有行走机构或部件，使得结构复杂和体积庞大，只适合在大面积的开阔场地使用，虽然工作效率高，但不适合在蔬菜大棚内使用。人们在蔬菜大棚内进行各种锄、耙、施肥、喷药治虫等种植作业，还是采用传统的人工作业方式，存在劳动强度大和工作效率低的缺点。

[0003] 中国专利申请号2014100500394公开了本申请人提交的一种“蔬菜大棚农机牵引装置”，使蔬菜大棚内使用的农机免去行走机构或部件，以简化农机结构和减小农机体积，实现蔬菜大棚内的种植作业机械化，减轻作业人员的劳动强度和提高种植质量。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种适合在蔬菜大棚内使用的牵引式松土机具，没有行走机构及部件，结构简单、体小灵巧，在农机牵引装置的牵动下完成作物种植前的松土作业，实现蔬菜大棚内的种植作业机械化，减轻作业人员的劳动强度和提高种植质量。

[0005] 本发明的一种牵引式松土机具，其特征是松土机具主要由机架、上轴承、下轴承、传动轴、旋翼刀和减速电机（1）组成，其中，机架由左底梁（23）、右底梁（16）、左支撑柱（25）、右支撑柱（11）、上横档（7）、下横档（18）和电机支架（2）构成，左支撑柱（25）连接在左底梁（23）上，右支撑柱（11）连接在右底梁（16）上，上横档（7）和下横档（18）平行安装在左支撑柱（25）和右支撑柱（11）之间，电机支架（2）连接在上横档（7）的上方，上轴承安装在上横档（7）的侧面上，下轴承安装在下横档（18）的侧面上，上轴承的轴心线与下轴承的轴心线重合，传动轴安装在上轴承和下轴承上，旋翼刀安装在传动轴的下端，减速电机（1）安装在上横档（7）上方的电机支架（2）上，减速电机（1）的转轴通过联轴器连接到传动轴的上端；旋翼刀由刀座（Ⅰ）、支撑肋板（Ⅳ）和至少三片刀翼（Ⅲ）构成，刀座（Ⅰ）为圆柱体结构，刀座（Ⅰ）的圆柱体中心有轴向孔道，轴向孔道与传动轴的下端进行安装配合，刀翼（Ⅲ）环绕在刀座（Ⅰ）的外围，刀翼（Ⅲ）通过支撑肋板（Ⅳ）连接在刀座（Ⅰ）上，各刀翼的刀刃与地面垂直且相互平行，各刀翼的刀刃按圆弧轨迹运行，各刀翼的刀尖向下倾斜，各刀翼向下倾斜的刀尖构成圆弧形锯齿。

[0006] 本发明中，支撑肋板（Ⅳ）的外端连接在刀翼（Ⅲ）内侧的中段部位，支撑肋板（Ⅳ）的内端连接在刀座（Ⅰ）下端的外壁上，刀座（Ⅰ）的下端头呈尖锐的锥头（Ⅱ），在锥头（Ⅱ）上有螺旋沟槽；在刀翼（Ⅲ）内侧的上段部位与刀座（Ⅰ）之间有支撑档（Ⅴ）；在左支撑柱（25）的上端和右支撑柱（11）的上端各有用于调节旋翼刀高度的调节轴，各调节轴上有调节手轮；在左支撑柱（25）的中段与左底梁（23）之间、在右支撑柱（11）的中段与右底梁（16）之间各有加固斜撑；旋翼刀呈左右排列且设置为三组以上，各旋翼刀的传动轴通过上轴承和下轴承分别安装在上横档（7）和下横档（18）上，各传动轴上有传动轮，各传动轮之间通过传动带进行旋转传动；在左底梁（23）和右底梁（16）的前、后部位上各安装轮轴，在各轮轴的两端上安装轮子，在轮轴的中段上有牵引连接件。

[0007] 上述的发明在具体实施时，松土机具的原位设置在蔬菜大棚内的地尾，把电源线连接到松土机具的减速电机（1）上，把牵引装置的钢丝绳连接在松土机具上，松土机具的前进方向是地头方向，开始进行松作业时，合上减速电机（1）的电源开关，使减速电机（1）进行正向运转，通过传动轴带动松土机具上的各个旋翼刀进行正向圆弧形旋转，在旋翼刀下部刀尖构成的圆弧形锯齿作用下，旋翼刀向地下深入，当旋翼刀深入到地下使轮子（24）接触地面时，起动牵引装置的开关，牵引装置上的钢丝绳便牵拉着松土机具向地头方向前进，于是，松土机具上的各个旋翼刀沿着地头方向横向切削泥土，进行松土作业，当松土机具到达地头时，断开牵引装置和松土机具上减速电机（1）的电源，完成松土作业。

[0008] 上述的发明中，旋翼刀的各刀翼的刀尖向下倾斜设计，使各刀尖构成圆弧形锯齿，在进行松土前，能使旋翼刀容易深入到预定的地下深度；各刀翼的刀刃与地面垂直且相互平行、各刀翼的刀刃按圆弧轨迹运行，在进行松土作业时，使得旋翼刀能进行横向切削泥土，使菜地的泥土完全细碎，只需一次作业便能达蔬菜的种植要求，并且菜地里的残留菜根能被切碎处理，被切碎的残留菜根会腐烂作肥料利用，不需另行处置，节省人工；刀座（Ⅰ）的下端头设计为尖锐的锥头（Ⅱ），在锥头（Ⅱ）上有螺旋沟槽，有利于旋翼刀能顺利深入地下；通过转动左支撑柱（25）的上端和右支撑柱（11）的上端的调节手轮来调节旋翼刀与轮子（24）之间的高度差来调整松土深度；旋翼刀设计为三组以上且左右排列，各组旋翼刀之间通过传动带进行旋转传动，由一只电机同时带动三组以上的旋翼刀进行松土作业，使工作效率得到提高；左底梁（23）和右底梁（16）具有防塌陷作用，左底梁（23）和右底梁（16）的前部设计为上翘的橇板结构，当蔬菜大棚内的土质较松时，免得轮子过深陷入泥土中，当轮子陷下时，由左底梁（23）和右底梁（16）支持松土机具被牵拉前进。

[0009] 本发明的有益效果是：设计的一种适合在蔬菜大棚内使用的牵引式松土机具，不需行走机构及部件，结构简单、体小灵巧，在农机牵引装置的牵动下完成作物种植前的松土作业，实现蔬菜大棚内的种植作业机械化，减轻作业人员的劳动强度和提高种植质量。

附图说明

[0010] 图1是本发明的一种牵引式松土机具的结构图。

[0011] 图2是本发明松土机具中的旋翼刀立面图。

[0012] 图3是本发明松土机具中的旋翼刀顶视图。

[0013] 图4是本发明的一种牵引式松土机具的右视图。

[0014] 图5是本发明的牵引式松土机具连接在蔬菜大棚农机牵引装置上的示意图。

[0015] 图中：0.松土机具，1.减速电机，2.电机支架，3.上轴承b，4.传动轴b，5.传动轮b，6.传动带b，7.上横档，8.上轴承c，9.右调节手轮，10.右调节轴，11.右支撑柱，12.传动轮c，13.传动轴c，14.下轴承c，15.旋翼刀c，16.右底梁，17.轮轴，18.下横档，19.下轴承b，20.旋翼刀b，21.传动带a，22.旋翼刀a，23.左底梁，24.轮子，25.左支撑柱，26.下轴承a，27.传动轮a，28.传动轴a，29.上轴承a，30.左调节手轮，31.加固斜撑，32.钢丝绳，33.导向滑轮a，34.绞盘，35.减速箱，36.牵引驱动电机，37.底座，38.导向滑轮b，39.尾端滑轮，40.调节滑轮，41.拉簧，Ⅰ.刀座，Ⅱ.锥头，Ⅲ.刀翼，Ⅳ.支撑肋板，Ⅴ.支撑档。

具体实施方式

[0016] 实施例1 附图1-4所示的实施方式中，一种牵引式松土机具主要由机架、上轴承、下轴承、传动轴、旋翼刀和减速电机（1）组成，其中，机架由左底梁（23）、右底梁（16）、左支撑柱（25）、右支撑柱（11）、上横档（7）、下横档（18）和电机支架（2）构成，左支撑柱（25）连接在左底梁（23）上，右支撑柱（11）连接在右底梁（16）上，上横档（7）和下横档（18）平行安装在左支撑柱（25）和右支撑柱（11）之间，电机支架（2）连接在上横档（7）的上方，上轴承安装在上横档（7）的侧面上，下轴承安装在下横档（18）的侧面上，上轴承的轴心线与下轴承的轴心线重合，传动轴安装在上轴承和下轴承上，旋翼刀安装在传动轴的下端，减速电机（1）安装在上横档（7）上方的电机支架（2）上，减速电机（1）的转轴通过联轴器连接到传动轴的上端；旋翼刀由刀座（Ⅰ）、支撑肋板（Ⅳ）和至少三片刀翼（Ⅲ）构成，刀座（Ⅰ）为圆柱体结构，刀座（Ⅰ）的圆柱体中心有轴向孔道，轴向孔道与传动轴的下端进行安装配合，刀翼（Ⅲ）环绕在刀座（Ⅰ）的外围，刀翼（Ⅲ）通过支撑肋板（Ⅳ）连接在刀座（Ⅰ）上，各刀翼的刀刃与地面垂直且相互平行，各刀翼的刀刃按圆弧轨迹运行，各刀翼的刀尖向下倾斜，各刀翼向下倾斜的刀尖构成圆弧形锯齿。本实施例中：支撑肋板（Ⅳ）的外端连接在刀翼（Ⅲ）内侧的中段部位，支撑肋板（Ⅳ）的内端连接在刀座（Ⅰ）下端的外壁上，刀座（Ⅰ）的下端头呈尖锐的锥头（Ⅱ），在锥头（Ⅱ）上有螺旋沟槽；在刀翼（Ⅲ）内侧的上段部位与刀座（Ⅰ）之间有支撑档（Ⅴ）；在左支撑柱（25）的上端和右支撑柱（11）的上端各有用于调节旋翼刀高度的调节轴，各调节轴上有调节手轮；在左支撑柱（25）的中段与左底梁（23）之间、在右支撑柱（11）的中段与右底梁（16）之间各有加固斜撑；旋翼刀呈左右排列且设置为三组以上，各旋翼刀的传动轴通过上轴承和下轴承分别安装在上横档（7）和下横档（18）上，各传动轴上有传动轮，各传动轮之间通过传动带进行旋转传动；在左底梁（23）和右底梁（16）的前、后部位上各安装轮轴，在各轮轴的两端上安装轮子，在轮轴的中段上有牵引连接件。本实施例应用时，松土机具的原位设置在蔬菜大棚内的地尾，把电源线连接到松土机具的减速电机（1）上，把牵引装置的钢丝绳连接在松土机具上，松土机具的前进方向是地头方向，开始进行松作业时，合上减速电机（1）的电源开关，使减速电机（1）进行正向运转，通过传动轴带动松土机具上的各个旋翼刀进行正向圆弧形旋转，在旋翼刀下部刀尖构成的圆弧形锯齿作用下，旋翼刀向地下深入，当旋翼刀深入到地下使轮子（24）接触地面时，起动牵引装置的开关，牵引装置上的钢丝绳便牵拉着松土机具向地头方向前进，于是，松土机具上的各个旋翼刀沿着地头方向横向切削泥土，进行松土作业，当松土机具到达地头时，断开牵引装置和松土机具上减速电机（1）的电源，完成松土作业。

[0017] 实施例2 附图5所示的实施方式中，是把松土机具（0）连接在蔬菜大棚内的农机牵引装置上进行松土作业，其中，松土机具（0）与第1实施例中的牵引式松土机具结构相同，不再赘述。蔬菜大棚内的农机牵引装置主要由底座（37）、绞盘（34）、减速箱（35）、驱动电机（36）、导向滑轮a（33）、导向滑轮b（38）、尾端滑轮（39）、调节滑轮（40）、拉簧（41）和钢丝绳（32）组成，底座（37）设置在地头上，在蔬菜大棚内的地头上有定位桩（图中未示出）、导向滑轮a（33）的安装基座和导向滑轮b（38）的安装基座，在底座（37）上有缆绳孔，使用缆绳把底座（37）牵挂在定位桩上，导向滑轮a（33）和导向滑轮b（38）安装在基座上；减速箱（35）、驱动电机（36）和绞盘组件安装在底座（37）上，减速箱（35）的主动轴由驱动电机（36）驱动，驱动电机（36）的转轴通过联轴器连接到减速箱（35）的主动轴上，减速箱（35）的从动轴通过联轴器连接到绞盘（34）的转轴上；绞盘组件包括绞盘（34）和绞盘支座，绞盘（34）由圆形盘体和转轴构成，转轴与圆形盘体的圆面相互垂直，转轴的中段在圆形盘体之中，转轴的两端通过滑动轴承安装在绞盘支座上，绞盘支座连接在底座（37）上；绞盘（34）的圆形盘体上有环形凹槽，环形凹槽的环面轴心线与转轴的轴心线重合，环形凹槽的槽底呈圆弧底结构，导向滑轮a（33）从绞盘（34）上方的左边向绞盘（34）的环形凹槽中引出或引入钢丝绳（32），导向滑轮b（38）从绞盘（34）下方的右边向绞盘（34）的环形凹槽中引入或引出钢丝绳；在蔬菜大棚内的地尾上有尾端滑轮（39）和调节滑轮（40）的安装基座，尾端滑轮（39）和调节滑轮（40）安装在基座上，调节滑轮（40）的安装位置高于尾端滑轮（39）的安装位置，在调节滑轮（40）的安装基座与调节滑轮（40）之间有拉簧（41）；钢丝绳（32）的两端分别连接在松土机具（0）前后轮轴上的牵引连接件上，钢丝绳由松土机具（0）后轮轴上的牵引连接件上起始，依次通过尾端滑轮（39）、调节滑轮（40）和导向滑轮a（33）后，以平行排列方式缠绕5圈在绞盘（34）的环形凹槽的圆弧底上，然后通过导向滑轮b（38）返回到松土机具（0）前轮轴上的牵引连接件上。本实施例在使用时，松土机具的原位设置在蔬菜大棚内的地尾，把电源线连接到松土机具的减速电机（1）上，松土机具的前进方向是地头方向，开始进行松作业时，合上减速电机（1）的电源开关，使减速电机（1）进行正向运转，通过传动轴带动松土机具上的各个旋翼刀进行正向圆弧形旋转，在旋翼刀下部刀尖构成的圆弧形锯齿作用下，旋翼刀向地下深入，当旋翼刀深入到地下使轮子（24）接触地面时，把牵引装置的倒顺开关合在顺开的档位上，驱动电机（36）正转运行，绞盘（34）进行逆时针旋转，带动缠绕在绞盘（34）上的钢丝绳进行逆时针旋转，使尾端滑轮（39）与导向滑轮b（38）之间的钢丝绳向地头方向行走，从而牵引松土机具（0）向地头前进，于是，松土机具上的各个旋翼刀沿着地头方向横向切削泥土，进行松土作业；钢丝绳在导向滑轮b（38）的导向作用下，从绞盘（34）下方的右边引入并缠绕在绞盘（34）的环形凹槽上的右边；同时，原缠绕在绞盘（34）环形凹槽左边上的钢丝绳在导向滑轮a（33）的导向作用下，由绞盘（34）上方的左边进行释放，通过导向滑轮a（33）引出向地尾方向行走，经过调节滑轮（40）、尾端滑轮（39）后，转向地头方向行走，以补充松土机具（0）后端的钢丝绳长度；当松土机具到达地头时，断开牵引装置和松土机具上减速电机（1）的电源，完成松土作业。本实施例中，使用拉簧（41）来自动调节钢丝绳松紧程度，从而调节钢丝绳在绞盘（34）上的缠绕紧度，使钢丝绳与绞盘（34）环形凹槽的圆弧底面之间产生合适的摩擦力，通过旋转绞盘（34）来牵引松土机具（0）正常前进，当出现异常阻力阻碍松土机具（0）前进时，使钢丝绳与绞盘（34）之间打滑，保护钢丝绳不被拉断；绞盘（34）的环形凹槽的槽底设计为圆弧底结构，钢丝绳在绞盘（34）环形凹槽的圆弧底上平排缠绕5圈，当绞盘（34）旋转时，绞盘（34）上新缠绕的钢丝绳与释放引出的钢丝绳等量，凹槽底的圆弧结构使得钢丝绳在环形凹槽中容易左右滑动，利用钢丝绳在环形凹槽中的左右滑动，使新缠绕的钢丝绳以滑动方式替换到释放引出的原钢丝绳位置上，从而为新缠绕钢丝绳腾空位置，使新缠绕的钢丝绳不会叠压在原钢丝绳上，原钢丝绳能顺利释放引出；导向滑轮a（33）从绞盘（34）上方的左边向绞盘（34）的环形凹槽中引出或引入钢丝绳、导向滑轮b（38）从绞盘（34）下方的右边向绞盘（34）的环形凹槽中引入或引出钢丝绳，能进一步确保新缠绕的钢丝绳不会叠压在原钢丝绳上。