一种车载双作用力升降油缸式高层楼外墙自动清洗设备

摘要

本发明提供一种车载双作用力升降油缸式高层楼外墙自动清洗设备，包括汽车、双作用力升降油缸、水平伸缩油缸、液压马达、清洗器组成，汽车上设有升降油缸、去污容器和冲洗容器，升降油缸内腔设有清洗管路，油缸外设有液压油管路，去污容器的管路和冲洗容器的管路都与清洗管路贯通，在升降油缸远离汽车的一端设有水平伸缩油缸，水平伸缩油缸一端安装液压马达，液压马达转动带动清洗器转动，清洗器上设有喷头和毛刷，清洗器安装红外测距仪，作业时启动液压系统，水平伸缩油缸伸长到达清洗位置时，去污液经升降油缸管路由喷头喷出洗涤外墙污垢，液压马达带动清洗器旋转，双作用力升降油缸上下运动带动清洗器擦洗，启动洗涤泵，外墙表面清洗。

权利要求

1.一种车载双作用力升降油缸式高层楼外墙自动清洗设备，包括汽车（1）、双用力升降油缸（2）、水平伸缩油缸（5）、液压马达（6）和清洗器，其中在汽车底盘的上表面设有双作用力升降油缸（2）、去污洗涤容器（10）和冲洗容器（9），双用力升降油缸（2）内腔设有清洗管路（3），双用力升降油缸（2）外设有液压油管路（4），在双用力升降油缸（2）远离汽车（1）底盘的一端设有水平伸缩油缸（5），水平伸缩油缸（5）一端安装液压马达（6），液压马达（6）转动带动清洗器转动，作业时将汽车（1）移动到作业区，启动液压系统，水平伸缩油缸（5）伸长，当清洗器到达清洗位置时，水平伸缩油缸（5）停止工作，控制系统启动洗涤泵（11），去污洗涤容器（10）中的去污液经双用力升降油缸（2）内的清洗管路（3）进入喷头（7），喷头（7）喷出去污液洗涤外墙污垢，同时液压马达（6）带动清洗器旋转，双用力升降油缸（2）伸长，清洗器沿某一区域从地面向高处方向运动擦洗外墙表面，某一区域擦洗完成后，洗涤泵（11）停止运行，控制系统启动冲洗泵（12），冲洗容器（9）中的清水经双用力升降油缸（2）内的清洗管路（3）进入喷头（7），由喷头（7）喷出冲洗外墙表面，同时液压马达（6）带动清洗器旋转，双用力升降油缸（2）收缩，清洗器沿某一区域从高处向地面方向运动用清水冲洗外墙表面；双作用力升降油缸（2）为抽拉式，力的作用方式为双向运动；清洗器上设有多个喷头（7）和毛刷（8），毛刷（8）可更换；双用力升降油缸（2）内腔设有清洗管路（3），去污洗涤容器（10）的管路和冲洗容器（9）的管路都与清洗管路（3）贯通；清洗器安装红外测距仪（13），定位清洗器与墙面距离；清水冲洗容器（9）和去污洗涤容器（10）设有液位报警器；液压油管路（4）采用抽拉式结构。

说明书

一种车载双作用力升降油缸式高层楼外墙自动清洗设备

技术领域

[0001] 本发明提供一种车载双作用力升降油缸式高层楼外墙自动清洗设备，属于自动机械领域。

背景技术

[0002] 目前我国的城市高层建筑，可分为小高层和高层，在一线城市高层建筑大都高于30层，像二线城市高层建筑高于15层，按一层楼高度2.5米计算，高度一般都高于30米。

[0003] 高层建筑外墙有些刷外墙漆、瓷砖或者建筑涂料，高层建筑长期处在风吹、日晒和雨淋中，外墙表面结一层厚厚的泥土或者灰尘，影响美观和观感。

[0004] 现在高层建筑外墙清洗采用在楼顶建造滑轮，用绳索卷扬机链接平台，人站在平台上用刷子刷洗，清洗属于高空作业，危险性大，属于手工作业，清洗效率低，效果差，需要消耗大量的人力物力；另一种采用搭载建筑架，根据楼层高度每一层需搭载建筑架，根据清洗的高度需逐层加高，清洗完后再拆除建筑架，需要多个人才能完成，另外需要大量塔架立柱、联接环等材料。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种车载双作用力升降油缸式高层楼外墙自动清洗设备，清洗速度快，效果好，成本低，安全、自动喷淋、自动擦洗的全自动的外墙清洗机。

[0006] 其技术方案为。

[0007] 包括汽车、双用力升降油缸、水平伸缩油缸、液压马达、清洗器，其中在汽车底盘的上表面设有双作用力升降油缸、去污洗涤容器和冲洗容器，双用力升降油缸内腔设有清洗管路，双用力升降油缸外设有液压油管路，在双用力升降油缸远离汽车底盘的一端设有水平伸缩油缸，水平伸缩油缸一端安装液压马达，液压马达转动带动清洗器转动，作业时将汽车移动到作业区，启动液压系统，水平伸缩油缸伸长，当清洗器到达清洗位置时水平伸缩油缸停止工作，控制系统启动洗涤泵，去污洗涤容器中的去污液经双用力升降油缸内的清洗管路进入喷头，喷头喷出去污液洗涤外墙污垢，同时液压马达带动清洗器旋转，双用力升降油缸伸长，清洗器沿某一区域从地面向高处方向运动擦洗外墙表面，某一区域擦洗完成后，洗涤泵停止运行，控制系统启动冲洗泵，冲洗容器中的清水经双用力升降油缸内的清洗管路进入喷头，由喷头喷出冲洗外墙表面，同时液压马达带动清洗器旋转，双用力升降油缸收缩，清洗器沿某一区域从高处向地面方向运动用清水冲洗外墙表面。

[0008] 所述的一种车载双作用力升降油缸式高层楼外墙自动清洗设备，双作用力升降油缸为抽拉式，力的作用方式为双向运动。

[0009] 所述的一种车载双作用力升降油缸式高层楼外墙自动清洗设备，清洗器上设有多个喷头和毛刷，毛刷可更换。

[0010] 所述的一种车载双作用力升降油缸式高层楼外墙自动清洗设备，双用力升降油缸内腔设有清洗管路，去污洗涤容器的管路和冲洗容器的管路都与清洗管路贯通。

[0011] 所述的一种车载双作用力升降油缸式高层楼外墙自动清洗设备，清洗器安装红外测距仪，定位清洗器与墙面距离。

[0012] 所述的一种车载双作用力升降油缸式高层楼外墙自动清洗设备，清水冲洗容器和去污洗涤容器设有液位报警器。

[0013] 所述的一种车载双作用力升降油缸式高层楼外墙自动清洗设备，液压油管路采用抽拉式结构。

[0014] 本发明具有优点。

[0015] 1、高层建筑外墙清洗都采用人工擦洗，而车载双作用力升降油缸式高层楼外墙自动清洗设备，擦洗效率高，成本低。

[0016] 2、采用红外测距仪可自动定位清洗器与外墙面的位置，实现自动定位。

[0017] 3、根据外墙的墙面瓷砖或者墙漆，瓷砖可选用硬质毛刷，而墙漆选用软毛刷。

[0018] 4、在清洗器上设有多个喷头，控制系统启动洗涤泵，将去污洗涤液喷洒在外墙面，清洗器在液压马达带动下旋转清理外墙表面的污垢，擦洗完成后，控制系统启动冲洗泵，将清水冲洗容器内的清水喷洒在墙面上，冲洗外墙面的污泥，使表面洁净。

[0019] 5、双作用力升降油缸是双向液压控制，洗涤去污油缸伸长，冲洗油缸收缩，双向运动，运动平稳，油缸最大伸长的长度可根据实际需要设计，一般在100～200米，高度越高，需要重型载重卡车。

[0020] 6、液压油管路为抽拉式，采用硬密封和软密封方式结合在一起，软密封用橡胶密封圈，硬密封采用金属密封圈。

[0021] 图1是本发明实施例的主视结构示意图。

[0022] 其中图中：1、汽车 2、双作用力升降油缸 3、清洗管路 4、液压油管路 5、水平伸缩油缸 6、液压马达 7、喷头 8、毛刷 9、冲洗容器 10、去污洗涤容器 11、洗涤泵12、冲洗泵 13、红外测距仪。

[0023] 具体实施方式。

[0024] 在图1中所示的实例中，一种车载双作用力升降油缸式高层楼外墙自动清洗设备，包括汽车1、双用力升降油缸2、水平伸缩油缸5、液压马达6、清洗器，其中在汽车底盘的上表面设有双作用力升降油缸2、去污洗涤容器10和冲洗容器9，双作用力升降油缸2是双向液压控制，采用抽拉式，双作用力升降油缸2高度超过100米，需重型载重卡车，双用力升降油缸2内腔设有清洗管路3，清洗管路3与去污洗涤容器10的管路和冲洗容器9的管路都贯通，清水冲洗容器9和去污洗涤容器10设有水位报警器，双用力升降油缸2外设有液压油管路4，液压油管路4采用抽拉式，在双用力升降油缸2远离汽车1底盘的一端设有水平伸缩油缸5，水平伸缩油缸5一端安装液压马达6，液压马达6转动带动清洗器转动，清洗器有多个喷头7和毛刷8，清洗器安装红外测距仪13，定位清洗器与墙面距离，达到设定距离时，水平伸缩油缸5停止工作，作业时将汽车1移动到作业区，启动液压系统，启动控制系统水平伸缩油缸5伸长，当清洗器到达清洗位置时水平伸缩油缸5停止工作，控制系统启动洗涤泵11，去污洗涤容器10中去污液经双用力升降油缸2内的清洗管路3进入喷头7喷出去污液洗涤外墙污垢，同时液压马达6带动清洗器旋转，双用力升降油缸2伸长，清洗器沿某一区域从地面向高处方向运动擦洗外墙表面，某一区域擦洗完成后，洗涤泵11停止运行，控制系统启动冲洗泵12，冲洗容器9中的清水经双用力升降油缸2内的清洗管路3进入喷头7喷出冲洗外墙表面，同时液压马达6带动清洗器旋转，双用力升降油缸2收缩，清洗器沿某一区域从高处向地面方向运动用清水冲洗外墙表面，可连续作业。

[0025] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术的方案内容，依据本发明型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明型技术方案的保护范围。