电梯转让专利

申请号 : CN201280040598.6

文献号 : CN103796941B

文献日 :

基本信息:

PDF:

法律信息:

相似专利:

发明人 : 渡边诚治宫川健

申请人 : 三菱电机株式会社

摘要 :

本发明获得一种电梯,其降低了在紧急停止装置工作时作用于导轨的轴向压缩载荷,能够使导轨的截面尺寸小型化,能够实现导轨的低成本化。本发明的电梯具备:支架(11),其分别固定于井道(10),并以规定的间隔在上下方向配设有多个;导轨(12),其经由轨道夹持件(15)保持于各个支架(11),并且沿上下方向延伸设置在井道(10)内;轿厢(1),其被导轨(12)引导,并以能够升降的方式配设在井道(10)内;以及紧急停止装置(9),其配设在轿厢(1)的上部和下部,支架(11)之间的间隔(L1)比紧急停止装置(9)之间的间隔(L2)窄。

权利要求 :

1.一种电梯,其特征在于,所述电梯具备:

支架,其分别固定于井道,并以规定的间隔在上下方向配设有多个;

导轨,其经由轨道保持装置保持于各个所述支架,并且沿上下方向延伸设置在所述井道内;

轿厢,其被所述导轨引导,并以能够升降的方式配设在所述井道内;以及紧急停止装置,其配设在所述轿厢的上部和下部,所述支架之间的间隔比所述紧急停止装置之间的间隔窄,所述轨道保持装置具备轨道夹持件,该轨道夹持件具有紧固固定于所述支架的安装部、和按压所述导轨的凸缘部的按压部,所述轨道保持装置构成为:当所述导轨相对于所述轨道夹持件向下方相对移动时在所述按压部和所述凸缘部之间产生的摩擦力大于当该导轨相对于该轨道夹持件向上方相对移动时在所述按压部和所述凸缘部之间产生的摩擦力。

2.根据权利要求1所述的电梯,其特征在于,

所述按压部具备鼓起部,该鼓起部是使在该按压部形成的水平方向的切入部的下部侧向所述凸缘部侧鼓起而形成的,该鼓起部从下部侧朝向着该切入部而向该凸缘部侧平滑地变位。

3.一种电梯,其特征在于,所述电梯具备:

支架,其分别固定于井道,并以规定的间隔在上下方向配设有多个;

导轨,其经由轨道保持装置保持于各个所述支架,并且沿上下方向延伸设置在所述井道内;

轿厢,其被所述导轨引导,并以能够升降的方式配设在所述井道内;以及紧急停止装置,其配设在所述轿厢的上部和下部,所述支架之间的间隔比所述紧急停止装置之间的间隔窄,所述轨道保持装置具备:

轨道夹持件,其具有紧固固定于所述支架的安装部、和按压所述导轨的凸缘部的按压部;以及楔子,其设置于所述轨道夹持件的上方,在所述导轨相对于该轨道夹持件向下方相对移动时,所述楔子跟随该导轨向下方移动而插入到所述按压部和所述凸缘部之间,使在该按压部和该凸缘部之间产生的摩擦力增大,在该导轨相对于该轨道夹持件向上方相对移动时,所述楔子跟随该轨道夹持件向下方移动。

4.一种电梯,其特征在于,所述电梯具备:

支架,其分别固定于井道,并以规定的间隔在上下方向配设有多个;

导轨,其经由轨道保持装置保持于各个所述支架,并且沿上下方向延伸设置在所述井道内;

轿厢,其被所述导轨引导,并以能够升降的方式配设在所述井道内;以及紧急停止装置,其配设在所述轿厢的上部和下部,所述支架之间的间隔比所述紧急停止装置之间的间隔窄,所述轨道保持装置具备:

轨道夹持件,其具有紧固固定于所述支架的安装部、和按压所述导轨的凸缘部的按压部;以及摩擦力可变板,其被夹持在所述按压部和所述凸缘部之间,并呈以下状态:该摩擦力可变板伸出到比该按压部靠上侧的位置,并且,在比该按压部靠下侧的位置从该凸缘部悬起。

说明书 :

电梯

技术领域

[0001] 本发明涉及电梯,特别涉及将紧急停止装置配置在轿厢的上下的电梯中的导轨的保持构造。

背景技术

[0002] 在以往的电梯中,轿厢和对重被在井道内沿上下方向延伸设置的导轨引导来进行升降。导轨经由轨道夹持件被支承于设置在井道壁面的支架。紧急停止装置设置在轿厢下,其针对由绳索断裂等产生的轿厢落下速度的增大进行工作,来阻止轿厢的落下。
[0003] 近年,谋求轿厢的速度的高速化和轿厢的大型化,为了顺应该要求,需要使紧急停止装置大型化。并且,该紧急停止装置的大型化存在以下问题:其导致了导轨的尺寸的大型化,并引起了紧急停止装置和导轨的成本增加。
[0004] 鉴于这样的情况,提出以下方案:在轿厢设置多组紧急停止装置,减小各组紧急停止装置的制动能力,并抑制紧急停止装置的大型化(例如,参照专利文献1)。
[0005] 现有技术文献
[0006] 专利文献
[0007] 专利文献1:日本特开平1-299179号公报

发明内容

[0008] 发明要解决的课题
[0009] 在专利文献1中,在轿厢设置有多组紧急停止装置,因此,对各组紧急停止装置要求的制动力减小,能够使紧急停止装置小型化。
[0010] 但是,即使各组紧急停止装置小型化,在紧急停止装置工作时,作用于导轨的轴向压缩载荷也不发生变化。即,伴随着轿厢的速度的高速化和轿厢的大型化,在紧急停止装置工作时,作用于导轨的轴向压缩载荷增大,无法消除导致导轨尺寸的大型化的不良情况。
[0011] 本发明是为了解决这样的课题而完成的,其目的在于获得一种电梯,其降低了在紧急停止装置工作时作用于导轨的轴向压缩载荷,能够使导轨的截面尺寸小型化,能够实现导轨的低成本化。
[0012] 用于解决课题的手段
[0013] 本发明的电梯具备:支架,其分别固定于井道,并以规定的间隔在上下方向配设有多个;导轨,其经由轨道保持装置保持在各个所述支架,并且沿上下方向延伸设置于所述井道内;轿厢,其被所述导轨引导,并以能够升降的方式配设在所述井道内;以及紧急停止装置,其配设在所述轿厢的上部和下部,所述支架之间的间隔比所述紧急停止装置之间的间隔窄。
[0014] 发明的效果
[0015] 根据本发明,由于紧急停止装置配设在轿厢的上部和下部,并且支架之间的间隔比紧急停止装置之间的间隔窄,因此,由轨道保持装置来负担被上部和下部的紧急停止装置分散的轴向压缩力,降低了施加于导轨的轴向压缩力,能够使导轨的截面尺寸小型化,能够实现导轨的低成本化。

附图说明

[0016] 图1是示意性地示出本发明的实施方式1的电梯的结构的剖视图。
[0017] 图2是说明本发明的实施方式1的电梯中的导轨的保持构造的主要部分立体图。
[0018] 图3是示出本发明的实施方式1的电梯中的轨道夹持件的立体图。
[0019] 图4是沿着图3的IV-IV线的向视剖视图。
[0020] 图5是沿着图4的V-V线的向视剖视图。
[0021] 图6是说明本发明的实施方式2的电梯中的导轨的保持构造的主要部分立体图。
[0022] 图7是说明本发明的实施方式2的电梯中的轨道保持装置的结构的分解立体图。
[0023] 图8是示出本发明的实施方式3的电梯中的轨道保持装置的立体图。
[0024] 图9是说明本发明的实施方式3的电梯中的轨道保持装置的安装状态的主要部分侧视图。
[0025] 图10是说明本发明的实施方式3的电梯中的紧急停止装置工作时的轨道保持装置的动作的主要部分侧视图。

具体实施方式

[0026] 以下,使用附图对本发明的电梯的优选实施方式进行说明。
[0027] 实施方式1.
[0028] 图1是示意性地示出本发明的实施方式1的电梯的结构的剖视图,图2是说明本发明的实施方式1的电梯中的导轨的保持构造的主要部分立体图,图3是示出本发明的实施方式1的电梯中的轨道夹持件的立体图,图4是沿着图3的IV-IV线的向视剖视图,图5是沿着图4的V-V线的向视剖视图。
[0029] 在图1中,轿厢1具备轿厢室2和支承轿厢室2的轿厢架4。轿厢架4具备:下框5,其经由作为防振部材的防振橡胶3配设在轿厢室2的轿厢底板的正下方,用于支承轿厢室2的载荷;上框6,其配设在轿厢室2的顶部的上部;以及纵框7,其直立配设在轿厢室2的两侧,用于连结下框5和上框6。并且,引导装置8配设在轿厢架4的上下左右4处。此外,紧急停止装置9配设在轿厢架4的上下左右4处。
[0030] 支架11安装在设置于井道10的梁(未图示),在井道10内以规定的间隔(L1)在上下方向配设有多个支架11。一对导轨12分别制作成由头部13和凸缘部14构成的大致T字状截面,导轨12借助轨道夹持件15连结于各支架11,并隔开规定的距离,在井道10内沿上下方向延伸设置。在这里,支架11的配设间隔L1比配设在轿厢1的上下的紧急停止装置9之间的间隔L2短。
[0031] 在这样构成的电梯中,轿厢1配设为:使引导装置8与一对导轨12的头部13分别卡合,轿厢1与对重(未图示)一起悬吊于绕挂在驱动绳轮(未图示)上的主绳索(未图示),轿厢1被导轨12引导而能够在井道10内升降。此外,对重被对重用导轨(未图示)引导来进行升降。此外,由于引导装置8和紧急停止装置9为公知的,因此省略对其结构的说明。
[0032] 接着,参照图2至图5对导轨12的保持构造进行说明。
[0033] 如图3所示,轨道夹持件15是将规定的厚度的钢板弯折而制成的,其成型为由以下部分构成的大致Z状:矩形平板状的安装部16,其安装于支架11;矩形平板状的按压部17,其按压导轨12的凸缘部14;以及连结部18,其以与矩形平板状的长边方向平行的方式连结安装部16和按压部17。螺栓贯穿插入孔19形成于安装部16的中央部。
[0034] 在按压部17,沿长边方向以规定的间隔相互平行地形成有三个与按压部17的矩形平板状的长边方向垂直的切入部20。并且,将按压部17的切入部20的一侧向背面侧挤压而形成鼓起部21。如图4所示,鼓起部21的与切入部20垂直的截面形状是朝向着切入部20平滑地变位而向凸缘部14侧伸出的形状。此外,如图5所示,鼓起部21的与切入部20平行的截面形状是向凸缘部14侧平滑地弯曲成凸状的形状。此外,鼓起部21由塑性变形的挤压成型加工等制作而成。
[0035] 对于轨道夹持件15,将按压部17载置在导轨12的一个凸缘部14上,将安装部16贴靠于支架11。并且,将螺栓22插入到形成于安装部16的螺栓贯穿插入孔19和形成于支架11的螺栓贯穿插入孔(未图示),将螺母(未图示)螺合在从支架11伸出的螺栓22的轴部。接着,将螺母拧紧,从而将安装部16和凸缘部14紧固固定于支架11。同样地,使用轨道夹持件15、螺栓22和螺母,将导轨12的另一个凸缘部14紧固固定于支架11。由此,如图2所示,导轨12经由轨道夹持件15支承于支架11。在这样安装的轨道夹持件15中,在按压部17形成的切入部20的方向为水平方向,使按压部17的切入部20的下部侧向凸缘部14侧鼓起而成的鼓起部21与凸缘部14抵接。
[0036] 轨道夹持件15由于螺栓22与螺母的紧固力而作为板簧发挥作用,将鼓起部21按压在凸缘部14。于是,轨道夹持件15发生弹性变形,来约束导轨12的水平变位。此外,轨道夹持件15的弹性变形所产生的按压力经由鼓起部21作用于凸缘部14,借助在鼓起部21和凸缘部14之间产生的摩擦力来在上下方向支承导轨12。此外,轨道夹持件15、螺栓22和螺母构成了轨道保持装置。
[0037] 在这里,在建筑物中,伴随着从竣工时起的居住空间的重量增加,在楼层之间产生下沉。该楼层之间的下沉导致了固定于建筑物的支架11、以及固定于支架11的轨道夹持件15的下降。并且,轨道夹持件15的下降通过在鼓起部21和凸缘部14之间产生的摩擦力而传递至凸缘部14,对导轨12作用有使导轨12沿轴向压缩的力(轴向压缩力)。并且,在对导轨12作用了过度的轴向压缩力时,导轨12被压弯。
[0038] 由于该鼓起部21的与切入部20垂直的截面、即包含竖直方向的截面是从下方朝向着切入部20平滑地向凸缘部14侧变位的形状,因此,在轨道夹持件15的下降力过大时,轨道夹持件15在凸缘部14上滑动而向下方移动。即,轨道夹持件15以恒定的摩擦力在凸缘部14上向下方滑动。由此,不会使过度的轴向压缩力作用于导轨12,能够抑制导轨12的压弯的产生。
[0039] 此外,在检测到轿厢1的异常下降速度而使紧急停止装置9工作时,轿厢1的载荷经由紧急停止装置9作用于导轨12,导轨12欲向下方移动。鼓起部21的包含竖直方向的截面成为从下方朝向着切入部20而向凸缘部14侧变位的形状,发生了弹性变形的鼓起部21的复原力以使切入部20侧向凸缘部14侧变位的方式进行作用。于是,鼓起部21的切入部20侧的端面缘部以陷入到向下方移动的导轨12的凸缘部14的方式进行作用,从而产生较大的摩擦力。由此,作为紧急停止装置9的负担载荷而在导轨12产生的轴向压缩载荷被在鼓起部21的切入部20侧的端面缘部和凸缘部14之间产生的摩擦力补偿,而不会传递到导轨12中比轨道夹持件15靠下方的部位。
[0040] 紧急停止装置9配置在轿厢1的上下左右。于是,在轿厢1的左侧和右侧,当上下配置的紧急停止装置9同时工作的情况下,各紧急停止装置9所负担的载荷是例如紧急停止装置9仅配置在轿厢1的下方的情况的一半。即,在轿厢1的上下配置的各个紧急停止装置9的制动能力是仅配置在轿厢1的上下一侧的紧急停止装置9的一半,能够实现紧急停止装置9的小型化。
[0041] 支架11的配设间隔L1比配设在轿厢1的上下的紧急停止装置9之间的间隔L2短。于是,在紧急停止装置9工作时,在轿厢1的上下配设的两个紧急停止装置9不会位于在上下方向相邻的轨道夹持件15之间。换言之,在上下方向相邻的轨道夹持件15之间仅存在一个紧急停止装置9。由此,通过在轿厢1的上部配设的紧急停止装置9而产生于导轨12的轴向压缩载荷被位于该紧急停止装置9的紧下方的轨道夹持件15补偿,通过在轿厢1的下部配设的紧急停止装置9而产生于导轨12的轴向压缩载荷被位于该紧急停止装置9的紧下方的轨道夹持件15补偿。因此,在上下方向相邻的轨道夹持件15之间的导轨12上产生的轴向压缩载荷是紧急停止装置9仅配置在轿厢1的上下一侧的情况的一半,能够使导轨12的截面尺寸小型化,能够实现导轨12的低成本化。
[0042] 实施方式2.
[0043] 图6是说明本发明的实施方式2的电梯中的导轨的保持构造的主要部分立体图,图7是说明本发明的实施方式2的电梯中的轨道保持装置的结构的分解立体图。
[0044] 在图7中,轨道夹持件25是将规定的厚度的钢板弯折而制成的,其成型为构成的大致Z状:矩形平板状的安装部26,其安装于支架11;矩形平板状的按压部27,其按压导轨12的凸缘部14;以及连结部28,其以与矩形平板状的长边方向平行的方式连结安装部26和按压部27,螺栓贯穿插入孔29形成于安装部26的中央部。
[0045] 表面板30成型为由通过将规定的厚度的钢板弯折而制成的以下部分构成的大致Z状:矩形平板状的安装部31;矩形平板状的按压部32,其按压导轨12的凸缘部14;以及连结部33,其以与矩形平板状的长边方向平行的方式连结安装部31和按压部32,螺栓贯穿插入孔34形成于安装部31的中央部。并且,将楔子35固定在按压部32的背面。此外,背面板36以规定的厚度的钢板制成为矩形平板状,在一端侧形成有螺栓贯穿插入孔37。
[0046] 连结板38以规定的厚度的钢板制成为矩形平板状,在一个侧部的一端侧形成有U字状的切口39a,在一个侧部的另一端侧形成有J字状的切口39b。此外,轨道夹持件25、固定有楔子35的表面板30、背面板36、连结板38、螺栓22以及螺母构成了轨道保持装置。
[0047] 接着,参照图6对导轨12的保持构造进行说明。此外,为了便于说明,对导轨12的一个凸缘部14进行说明,但该说明同样支持另一个凸缘部14。
[0048] 对于轨道夹持件25,将按压部27载置在导轨12的一个凸缘部14上,将安装部26贴靠于支架11。并且,将螺栓22插入到形成于安装部26的螺栓贯穿插入孔29和形成于支架11的螺栓贯穿插入孔(未图示),将螺母(未图示)螺合安装在从支架11伸出的螺栓22的轴部。
[0049] 使楔子35朝向导轨12的一个凸缘部14,将表面板30的按压部32载置在凸缘部14上,使背面板36的另一端侧贴靠于凸缘部14的背面。并且,将螺栓22插入螺栓贯穿插入孔34、37,将螺母(未图示)螺合于从背面板36伸出的螺栓22的轴部,将楔子35安装在导轨12的轨道夹持件25的上部。
[0050] 连结板38以使螺栓22通过切口39a、39b内的方式夹装在轨道夹持件25的安装部26和支架11之间、以及表面板30的安装部31和背面板36之间。
[0051] 并且,将螺母拧紧,从而将轨道夹持件25和凸缘部14紧固固定于支架11,并使表面板30和背面板36紧固固定。同时,将连结板38紧固固定在轨道夹持件25的安装部26和支架11之间,并将连结板38紧固固定在表面板30的安装部31和背面板36之间。并且,轨道夹持件
25发生弹性变形,来约束导轨12的水平变位。此外,轨道夹持件25的弹性变形所产生的按压力经由按压部27作用于凸缘部14,借助在按压部27和凸缘部14之间产生的摩擦力来在上下方向支承导轨12。此外,表面板30发生弹性变形,表面板30的弹性变形所产生的按压力经由楔子35作用于凸缘部14,在楔子35和凸缘部14之间产生摩擦力。此时,在楔子35和凸缘部14之间产生的摩擦力比在按压部27和凸缘部14之间产生的摩擦力大。
[0052] 此外,其它结构构成为与上述实施方式1一样。
[0053] 在该实施方式2中,由于楼层之间的下沉导致了固定于建筑物的支架11、以及固定于支架11的轨道夹持件25的下降。并且,轨道夹持件25的下降通过在按压部27和凸缘部14之间产生的摩擦力而传递至凸缘部14,对导轨12作用有轴向压缩力。
[0054] 并且,在轨道夹持件25的下降力过度增大时,轨道夹持件25在凸缘部14上滑动而向下方移动。由此,不会使过度的轴向压缩力作用于导轨12,能够抑制导轨12的压弯的产生。
[0055] 此外,该轨道夹持件25的下降经由连结板38传递至表面板30,楔子35与轨道夹持件25的下降联动而下降。由此,将轨道夹持件25和楔子35之间的距离保持为恒定。
[0056] 接着,在检测到轿厢1的异常下降速度而使紧急停止装置9工作时,轿厢1的载荷经由紧急停止装置9作用于导轨12,导轨12欲向下方移动。并且,当导轨12的下降力增大时,导轨12在轨道夹持件25的按压部27上滑动而向下方移动。
[0057] 由于楔子35和凸缘部14之间的摩擦力比按压部27和凸缘部14之间的摩擦力大,因此楔子35与导轨12联动而下降。并且,楔子35的末端陷入到按压部27和凸缘部14之间,该陷入量增大,并且在该部位的摩擦力增大。由此,作为紧急停止装置9的负担载荷而在导轨12产生的轴向压缩载荷被在楔子35向按压部27和凸缘部14之间陷入的陷入部产生的摩擦力补偿。
[0058] 在该实施方式2中,紧急停止装置9配设在轿厢1的上部和下部,并且支架11之间的间隔比紧急停止装置9之间的间隔窄,因此,与上述实施方式1一样,作用于导轨12的轴向压缩力降低,能够使导轨12的截面尺寸小型化,能够实现导轨12的低成本化。
[0059] 实施方式3.
[0060] 图8是示出本发明的实施方式3的电梯中的轨道保持装置的立体图,图9是说明本发明的实施方式3的电梯中的轨道保持装置的安装状态的主要部分侧视图,图10是说明本发明的实施方式3的电梯中的紧急停止装置工作时的轨道保持装置的动作的主要部分侧视图。
[0061] 在图8中,轨道夹持件40是将规定的厚度的钢板弯折而制成的,其成型为由以下部分构成的大致Z状:矩形平板状的安装部41,其安装于支架11;矩形平板状的按压部42,其按压导轨12的凸缘部14;以及连结部43,其以与矩形平板状的长边方向平行的方式连结安装部41和按压部42,螺栓贯穿插入孔44形成于安装部41的中央部。摩擦力可变板45是将规定的厚度的钢板弯折成U字状而制成的。
[0062] 此外,轨道夹持件40、摩擦力可变板45、螺栓22和螺母23构成了轨道保持装置。
[0063] 接着,参照图9对导轨12的保持构造进行说明。此外,为了便于说明,对导轨12的一个凸缘部14进行说明,但该说明同样支持另一个凸缘部14。
[0064] 将摩擦力可变板45的凸状的末端部载置在导轨12的一个凸缘部14上,将轨道夹持件40的按压部42载置在摩擦力可变板45上,使安装部41贴靠于支架11。并且,将螺栓22插入到形成于安装部41的螺栓贯穿插入孔44和形成于支架11的螺栓贯穿插入孔(未图示),将螺母23螺合安装在从支架11伸出的螺栓22的轴部。并且,将螺母23拧紧,从而将安装部41和凸缘部14紧固固定于支架11。此时,摩擦力可变板45成为除了紧固部以外从凸缘部14悬起的状态。
[0065] 由此,轨道夹持件40发生弹性变形,来约束导轨12的水平变位。此外,轨道夹持件40的弹性变形所产生的按压力经由按压部42和摩擦力可变板45作用于凸缘部14,借助在摩擦力可变板45和凸缘部14之间产生的摩擦力来在上下方向支承导轨12。
[0066] 此外,其它结构构成为与上述实施方式1一样。
[0067] 在该实施方式3中,由于楼层之间的下沉导致了固定于建筑物的支架11、以及固定于支架11的轨道夹持件40的下降。并且,轨道夹持件40的下降通过在摩擦力可变板45和凸缘部14之间产生的摩擦力而传递至凸缘部14,对导轨12作用有轴向压缩力。
[0068] 并且,在轨道夹持件40的下降力过度增大时,摩擦力可变板45与轨道夹持件40一起在凸缘部14上滑动而向下方移动。由此,不会使过度的轴向压缩力作用于导轨12,能够抑制导轨12的压弯的产生。
[0069] 接着,在检测到轿厢1的异常下降速度而使紧急停止装置9工作时,轿厢1的载荷经由紧急停止装置9作用于导轨12,导轨12欲向下方移动。该导轨12的下降力经由轨道夹持件40传递至支架11。于是,对支架11作用弯矩,如图10所示,瞬间在支架11产生弯曲变形。由此,轨道夹持件40的按压部42瞬间在摩擦力可变板45上滑动而下降相当于d的距离。于是,轨道夹持件40的按压部42将摩擦力可变板45的弯曲程度更大的区域按压到凸缘部14,在摩擦力可变板45和凸缘部14之间产生的摩擦力增大。由此,作为紧急停止装置9的负担载荷而在导轨12产生的轴向压缩载荷被在摩擦力可变板45和凸缘部14之间产生的摩擦力补偿。
[0070] 在该实施方式3中,紧急停止装置9配设在轿厢1的上部和下部,并且支架11之间的间隔比紧急停止装置9之间的间隔窄,因此,与上述实施方式1一样,作用于导轨12的轴向压缩力降低,能够使导轨12的截面尺寸小型化,能够实现导轨12的低成本化。
[0071] 此外,由于摩擦力可变板45制作成U字状,因此,抑制了摩擦力可变板45从轨道夹持件40的脱离,并且在支架11向上弯曲变形的情况下也获得了同样的效果。
[0072] 此外,在上述实施方式3中,摩擦力可变板45制成为U字状,但摩擦力可变板的形状并不限定为U字状,也可以形成为J字状,该J字状的比夹持在按压部和凸缘部之间的部分靠上侧的部分与凸缘部相接,靠下侧的部分从凸缘部悬起。
[0073] 此外,在上述各实施方式中,紧急停止装置配设在轿厢的上下,但紧急停止装置也可以在轿厢的上下方向配设两个以上。此时,实现了紧急停止装置的进一步小型化。