公开了用于支承振动源的液压支架设备（20）。支架设备（20）包括形成有外壳腔（24）的外壳（22），外壳腔（24）被分隔组件（62）分成均包含磁流变流体（68）的抽吸腔（64）和容纳腔（66）。柔性主体（48）部分设置在抽吸腔（64）中，响应于由外部激励造成的振动发生弹性变形。流体通道（106）在抽吸腔（64）和容纳腔（66）之间延伸，在低频率的振动期间使流体经过其间。压电叠堆致动器（118）部分延伸到抽吸腔（64）中，用于在抽吸腔（64）内移动，改变抽吸腔（64）的容积，以防止压力腔中的压力增大，从而基本上消除相对高频率的振动。
1.一种用于将振动源支承于底座上的液压支架设备，包括：
柔性主体，其由弹性材料制成，至少部分设置在所述外壳腔中，围绕并沿着所述第一轴线径向延伸，用于响应于所述振动源相对于所述底座的移动发生弹性变形，隔膜，其由弹性材料制成，设置在所述外壳腔中并且与所述柔性主体轴向隔开，分隔组件，其设置在所述外壳腔中，处于所述柔性主体和所述隔膜之间，用于将所述外壳腔划分成位于所述柔性主体和所述分隔组件之间的抽吸腔以及位于所述分隔组件和所述隔膜之间的容纳腔，所述抽吸腔和所述容纳腔各自的容积因所述柔性主体和所述隔膜响应于外部激励的变形而改变，至少一个传感器，其设置在所述液压支架设备、所述振动源和所述底座中的至少一个上，用于测量所述振动源响应于所述外部激励的振动状况并且产生对应信号，流体，其被容纳在所述抽吸腔和所述容纳腔内，并且响应于磁场来改变其剪切性能，所述分隔组件限定流体通道，所述流体通道在所述抽吸腔和所述容纳腔之间轴向延伸，以使所述抽吸腔和所述容纳腔流体连通，响应于所述柔性主体和所述隔膜的变形使所述流体在所述抽吸腔和所述容纳腔之间通过，所述分隔组件包括至少一个电磁铁线圈，所述电磁铁线圈与所述流体通道相邻地设置，用于可变地在所述流体通道上产生磁通量，以改变经过所述流体通道的所述流体的抗剪切力，从而当测得的振动频率处于低频率时响应于来自所述传感器的所述信号可变地改变所述支架的阻尼刚度，其特征在于，所述液压支架设备还包括致动器组件，其包括至少部分是压电材料的致动器，至少部分延伸到所述抽吸腔中，用于在所述抽吸腔内移动，改变所述抽吸腔的容积，以防止所述压力腔中的压力增大，从而当测得的振动频率处于高频率时消除外部激励。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述分隔组件限定在所述抽吸腔和所述容纳腔之间延伸的分隔孔，并且所述致动器从所述外壳的外部延伸到所述外壳腔中并且至少部分通过所述分隔孔。
3.根据权利要求2所述的设备，其中所述致动器组件还包括移动构件，所述移动构件可操作地接合所述致动器，用于在所述抽吸腔内随着所述致动器轴向移动，以改变所述抽吸腔的容积。
4.根据权利要求3所述的设备，其中所述移动构件是具有大体盘形的柱塞构件。
5.根据权利要求4所述的设备，其中所述致动器还包括致动器壳体和致动器活塞，所述致动器活塞可滑动地从所述致动器壳体的内部延伸并且接合所述移动构件。
6.根据权利要求5所述的设备，其中所述分隔组件还包括柱塞支承环，所述柱塞支承环与所述分隔孔径向相隔设置，并且所述柱塞构件的边缘与所述柱塞支承环密封连接以密封所述分隔孔。
7.根据权利要求6所述的设备，其中所述柱塞支承环形成有径向向内延伸的柱塞支承环凸缘，所述柱塞支承环凸缘轴向下方设有上柱塞O形环，所述上柱塞O形环与所述柱塞支承环凸缘接合，所述上柱塞O形环轴向下方设有下柱塞O形环，所述柱塞构件轴向设置在所述上柱塞O形环和所述下柱塞O形环之间并且与所述上柱塞O形环和所述下柱塞O形环密封连接，以使所述上柱塞O形环和所述下柱塞O形环在所述柱塞构件的所述轴向移动期间弯曲。
8.根据权利要求7所述的设备，其中所述柱塞支承环限定柱塞支承环上凸缘和轴向处于所述柱塞支承环上凸缘下方的柱塞支承环下凸缘，并且所述上柱塞O形环与所述柱塞支承环上凸缘接合，所述下柱塞O形环与所述柱塞支承环下凸缘接合。
9.根据权利要求8所述的设备，所述设备还包括控制器，以控制所述致动器活塞和所述柱塞构件致动器组件的移动，所述控制器以与所述振动源的振动状况的频率相位相差
180度且与所述振动状况的振幅相等的方式，移动所述致动器活塞，以当测得的振动状况处于高频率时消除所述外部激励。
10.根据权利要求8所述的设备，其中所述分隔组件包括大体呈圆柱形的下支承构件，所述下支承构件从所述容纳腔中的下支承构件下端轴向延伸到下支承构件上端，所述下支承构件上端至少部分接合所述柱塞支承环，且所述下支承构件限定所述分隔孔。
11.根据权利要求10所述的设备，其中所述下支承构件形成有下支承构件凸缘，所述下支承构件凸缘背离所述下支承构件上端径向延伸并且具有大体L形的横截面，所述下支承构件凸缘包括轴向延伸到所述抽吸腔中的下支承构件凸缘垂直部分，所述下支承构件凸缘垂直部分与所述柱塞支承环相邻。
12.根据权利要求11所述的设备，其中所述下支承构件凸缘设有轴向贯穿其中的下支承构件安装通道。
13.根据权利要求12所述的设备，其中所述分隔组件还包括具有大体圆筒形的电磁铁支承环，所述电磁铁支承环径向上设置于所述下支承构件和所述外壳之间、轴向上设置于所述抽吸腔和所述容纳腔之间。
14.根据权利要求13所述的设备，其中所述电磁铁支承环形成有围绕其径向延伸的凹槽，所述至少一个电磁铁线圈设置在所述凹槽内。
15.根据权利要求14所述的设备，其中所述电磁铁支承环设有至少一个电磁铁支承环安装通道，所述电磁铁支承环安装通道穿过所述电磁铁支承环轴向延伸并且与所述至少一个下支承构件安装通道对齐。
16.根据权利要求15所述的设备，其中一紧固件贯穿所述下支承构件和所述电磁铁支承环的所述安装通道，以将所述下支承构件和所述电磁铁支承环互连。
17.根据权利要求1所述的设备，其中所述致动器属于压电叠堆类型。
18.根据权利要求1所述的设备，其中所述振动源是机动车的组件，并且所述底座是机动车的车架。
用于支承振动源的液压支架设备
技术领域
[0001] 一种用于支承振动源的液压支架设备。
背景技术
[0002] 传统的液压支架用于支承振动源并隔离振动源的振动。这些支架的一个熟知的应用是用于支承机动车的组件。这些支架通常用于引擎的振动隔离，同时还用于控制引擎和所连接的动力总成组件相对于车架或主体结构的运动。在引擎和动力总成支架的许多应用中，希望改变支架的阻尼特性，以提供对特定频率的振动的选择性隔离。同时，必须为支架提供相对高的动态刚度以控制动力总成相对于车辆主体结构的大位移。
[0003] 已经开发出基于磁流变流体的振动阻尼支架来隔离或衰减多个频率下的振动。如本领域知道的，磁流变流体响应于磁场来改变其剪切性能。具体地是，它有能力在被暴露于磁场时从自由流动的、线性、粘性液体可逆转地变成具有可控屈服强度的半固体。这些基于磁流变流体的阻尼器当需要时使用流体的这种特性来控制弹簧刚度和阻尼率。
[0004] 在授予Baudendistel等人的美国专利6,622,995中公开了这样一种基于磁流变流体的支架。该支架包括外壳，该外壳围绕并沿着第一轴线延伸形成外壳腔。由弹性材料制成的柔性主体设置在外壳腔中，该柔性主体径向围绕并沿着第一轴线延伸，以响应于振动源（即，机动车的引擎）相对于底座（即，机动车的车架）移动时产生弹性变形。另外，由弹性材料制成的隔膜设置在外壳腔内并且与柔性主体轴向隔开。分隔组件设置在外壳腔内，处于柔性主体和隔膜之间，用于将外壳腔划分成处于柔性主体和分隔组件之间的抽吸腔和处于分隔组件和隔膜之间的容纳腔。每个腔的容积随着柔性主体和隔膜响应于外部激励产生的变形而改变。传感器设置在机动车上，用于测量汽车响应外部激励的振动状况并且产生相应信号。磁流变流体被容纳在抽吸腔和容纳腔内。分隔组件形成有在抽吸腔和容纳腔之间轴向延伸的流体通道，使抽吸腔和容纳腔流体连通，以响应于柔性主体和隔膜的变形使流体在抽吸腔和容纳腔之间流动。分隔组件包括电磁铁线圈，电磁铁线圈与流体通道相邻地设置，用于在流体通道上可变地产生磁通量，所述磁通量用于改变穿过流体通道的磁流变流体的抗剪切力，以响应来自传感器的信号可变地改变支架的阻尼刚度。
[0005] 基于磁流变流体的支架的常见缺点是，它们的振动隔离能力限于隔离较低频率（通常小于约20Hz）的振动，因为磁流变流体不能够以较高频率穿过流体通道。
[0006] 为了克服这个缺点，Young-Min Han等人在《智能材料与结构（Smart Mater.Struct）》第20期（075019（2011））中发表的“磁流变液和压电叠堆的混合支架的设计和控制（Design and control of a hybrid mount featuring a magnetorheological fluid and a piezostack））”，公开了一种混合支架，用以减少较大频率范围内的振动。该混合支架包括：用于减少较低频率振动的磁流变流体阻尼系统，和激励辅助惯性质量的压电叠堆致动器，使辅助质量惯性力基本上抵消了外部激励以抵消相对高频率振动的力。然而，这个系统的不足在于，为了抵消外部激励的力，必须设计合适的辅助质量和压电叠堆致动器的尺寸，从而给系统增加了不希望的额外质量。
发明内容
[0007] 本发明提供了这样一种液压支架设备，其中，包括至少部分是压电材料的致动器的致动器组件，至少部分延伸至抽吸腔内并在其中移动，用以在测得的振动频率为高频时，改变抽吸腔的容积，以防止抽吸腔中的压力增大，从而抵消外部激励。
[0008] 因此，本发明的一个或多个方面的优点在于，该液压支架设备能够通过基于磁流变流体的阻尼组件基本上消除较低频率的振动，通过致动器和移动构件基本上消除高频率的振动，同时使设备的质量最低，因为不需要对应外部激励设计辅助质量和压电叠堆致动器的尺寸。因此，本发明提供了一种成本低且简单的设计，能够消除宽频率范围内的外部激励。
附图说明
[0009] 为了更容易理解并接受本发明的其它优点，下面结合附图进行详细描述，在附图中：
[0010] 图1是液压支架设备的剖视图、控制系统和电源的示意图；以及
[0011] 图1A是柱塞支承环、柱塞构件、柱塞O形环和下支承构件的剖视图。
具体实施方式
[0012] 参照附图，其中同一附图标记在不同附图中始终指示对应部件，液压支架设备20总体示出为将振动源支承于底座。在具体实施方式中，液压支架设备20用于将组件支承于机动车的车架。同时，应当理解，支架可用于将各种其它振动源支承于底座。
[0013] 液压支架设备20包括设有外壳腔24的外壳22。外壳22包括大体为碗状的下外壳部分26，下外壳部分26围绕并沿着第一轴线A从闭口的下外壳部分下端28延伸到开口的下外壳部分上端30。下外壳部分26设有下外壳部分唇部32，下外壳部分唇部32从下外壳部分上端30径向向外延伸。下外壳部分26沿第一轴线A设有下外壳孔34。
[0014] 外壳22还包括大体为杯状的上外壳部分36，上外壳部分36大体轴向设置在下外壳部分26上方，并且围绕并沿着与第一轴线A平行的第二轴线B从开口的上外壳部分下端38延伸到闭口的上外壳部分上端40。应当理解，下外壳部分26和上外壳部分36均可以具有其它形状（例如，正方形的横截面）。上外壳部分下端38设有上外壳部分下唇部42，上外壳部分下唇部42从上外壳部分下端38径向向内延伸并且设置在下外壳部分唇部32下方且与之配合，以限制上外壳部分36和下外壳部分26之间的相对轴向移动。上外壳部分上端40形成有径向向外延伸以用于附接于底座的安装凸缘44。在可行的实施方式中，安装凸缘44附接于机动车的车架。然而，它可以附接于任何底座。上外壳部分上端40形成有沿第二轴线B延伸的上外壳孔46。应当理解，上外壳部分36和下外壳部分26的内腔共同形成了外壳腔24。
[0015] 液压支架设备20还包括由弹性材料制成的柔性主体48，柔性主体48沿第二轴线B的轴向从设置在外壳腔24内的柔性主体下部分50穿过上外壳孔46径向延伸到外壳腔24外部的柔性主体上部分52，其中，柔性主体下部分50大体呈截锥体。柔性主体48响应于由于外部激励（例如，活塞振动、引擎摆动、道路振动）导致振动源相对于底座移动而发生弹性变形。柔性主体48形成有沿第二轴线B贯穿其中的柔性主体通道54。柔性主体上部分52形成有径向向外延伸的柔性主体凸缘56，以当柔性主体48变形超过预定长度时接合闭口的上外壳部分上端40。换句话讲，柔性主体凸缘56防止了柔性主体下部分50弯曲超过柔性主体凸缘56与闭口的上外壳22上端的接合点。
[0016] 由弹性材料制成的大体呈圆形的隔膜58，被密封地设置在外壳腔24中，处于柔性主体48下方。隔膜58沿着第一轴线A形成隔膜开口60。应当理解，隔膜58可以具有其它形状，只要它们适形于外壳22的形状即可。
[0017] 分隔组件62设置在外壳腔24中，处于柔性主体48和隔膜58之间。具体地，分隔组件62沿着第一轴线A的轴向径向向外延伸，将外壳腔24划分成位于柔性主体48和分隔组件62之间的抽吸腔64和位于分隔组件62和隔膜58之间的容纳腔66。腔64、66各自的容积因柔性主体48和隔膜58响应于外部激励的变形而改变。磁流变流体68被容纳在抽吸腔64和容纳腔66中。如本领域中已知的磁流变流体68响应于磁场来改变其剪切性能。具体地，它有能力在被暴露于磁场时从自由流动的、线性、粘性液体可逆地变成具有可控屈服强度的半固体。
[0018] 金属上支承构件70，形状适形于柔性主体通道54，设置在柔性主体通道54中，接触并且结合到柔性主体48，与柔性主体上部分52相邻。金属上支承构件70限制柔性主体48的径向向内移动。上支承构件70形成沿着第二轴线B贯穿上支承构件70并延伸至抽吸腔64的上支承构件通道72。上支承构件70还形成了填充通道74，填充通道74轴向贯穿上支承构件70并延伸至抽吸腔64且与第二轴线B径向向外隔开，用于容纳磁流变流体
68。密封球76设置在填充通道74中，用于响应于用磁流变流体68填充腔64、66从而密封填充通道74。应当理解，上支承构件70可以由各种高强度材料制成。
[0019] 大体呈圆柱形并带有螺纹的第一安装构件78，固定地设置在上支承构件通道72中，并且沿着第二轴线B背离上支承构件70延伸。第一安装构件78通过螺纹接合振动源，用于将振动源与支架设备20互连。在可行的实施方式中，第一安装构件78可以接合机动车的组件。然而，应当理解，第一安装构件78可以接合任何振动源。另外，应当理解，第一安装构件78可以按其它方式（例如，螺栓或焊接）与振动源互连。
[0020] 金属加固构件80，横截面大体呈T形，围绕第二轴线B径向设置在外壳腔24中。加固构件80限定垂直加固构件部分82，垂直加固构件部分82径向上设于上外壳部分36和柔性主体48之间，并且邻近柔性主体下部分50与柔性主体48相结合，用于限制柔性主体下部分50径向向外移动。另外，加固构件80限定水平加固构件部分84，水平加固构件部分
84处于柔性主体48轴向下方，用于限制柔性主体下部分50沿轴向朝向加固固件80移动。
应当理解，加固构件80可以由其它高强度材料制成。
[0021] 分隔组件62还包括大体圆柱形的金属下支承构件86，金属下支承构件86围绕并沿着第一轴线A从下支承构件下端88径向延伸到下支承构件上端90。下支承构件86限定沿着第一轴线A贯穿其中的分隔孔92。下支承构件86还限定下支承构件凸缘94，下支承构件凸缘94径向背离下支承构件上端90延伸并且具有大体呈L形的横截面，从而限定下支承构件凸缘垂直部分96，下支承构件凸缘垂直部分96朝向柔性主体48轴向延伸进入抽吸腔64。应当理解，柔性主体48、上支承构件70和下支承构件86基本上限定其间的抽吸腔64。
[0022] 分隔组件62还包括大体呈圆柱形的金属电磁铁支承环98，电磁铁支承环98径向设置在下支承构件86和上外壳部分36之间，并且轴向设置在加固构件80和下外壳部分唇部32之间。电磁铁支承环98限定凹槽100，凹槽100径向围绕电磁铁支承环98延伸。至少一个电磁铁线圈102设置在电磁铁支承环98的凹槽100中，用于选择性产生磁通量。隔膜58的边缘被密封地轴向夹在电磁铁支承环98和下外壳部分唇部32之间。另外，分隔组件62包括磁通环104，磁通环104径向设置在下支承构件86和电磁铁支承环98之间、轴向设置在下支承构件凸缘94和隔膜58之间。磁通环104由用于聚集磁通量的、具有高磁导率的材料制成。应当理解，在电磁铁支承环98上的任何位置可以设置任意数量的凹槽100和对应的电磁铁线圈102。另外，应当理解，可以使用不止一个磁通环104。
[0023] 分隔组件62还限定至少一个流体通道106，流体通道106通过下支承构件凸缘94在抽吸腔64和容纳腔66之间轴向延伸，并且在磁通环104、下支承构件凸缘94和电磁铁支承环98之间径向延伸，用于响应于柔性主体48和隔膜58的变形使抽吸腔64和容纳腔66之间的磁流变流体68通过。为了可变地衰减相对低频率（特别是小于等于约20Hz）的振动，例如由于道路振动造成的振动，设置在支承构件的凹槽100中的所述至少一个电磁铁线圈102在磁通环104和流体通道106上选择性地产生磁通量来增加磁流变流体68的粘度，从而增加流体通道106中的磁流变流体68的抗剪切力，从而可变地增加支架的阻尼刚度。换句话讲，通过使用磁流变阻尼组件，液压支架设备20适于隔离或衰减多个低频率下的振动，以优化机动车的行驶、舒适和操纵特性。
[0024] 液压支架设备20还包括用于向支架设备20供电的电源108和用于控制由所述至少一个电磁铁线圈102产生的磁通量的控制器110。多条电磁铁布线112延伸通过上外壳部分36，处于控制器110、至少一个电磁铁线圈102和电源108之间，用于电连接电磁铁线圈102、控制器110和电源108。另外，至少一个传感器114延伸到抽吸腔64中，用于测量响应于由外部激励造成柔性主体48的变形的腔内压力变化。传感器114产生与组件的振动频率对应的信号。应当理解，可以使用不止一个传感器114，传感器114（一个或多个）可以布置在振动源、液压支架设备20或底座上的任何位置，用于测量振动源的各种振动状况下诸如位移、速率或加速度，以产生与振动源的振动频率对应的信号。多条传感器布线116从控制器110延伸到所述至少一个传感器114，用于电连接控制器110和传感器114（一个或多个）。
[0025] 控制器110限定电磁铁活性操作状态，为通过所述至少一个电磁铁线圈102施加可变正电流，所述至少一个电磁铁线圈102用于感生磁通环104和流体通道106上的磁通量，以增加流体通道106中的磁流变流体68的粘度。另外，控制器110限定电磁铁非活性操作状态，为流体通道106上不施加电流，磁流变流体68通过流体通道106，粘度没有改变。当测得的振动频率处于上述相对低的频率时，控制器110响应于来自所述至少一个传感器
114的信号启动电磁铁活性和非活性操作状态。
[0026] 当外部激励造成的振动出现相对高的频率时，特别是超过约20Hz，流体基本上不再能够流过流体通道106。为了衰减这些相对高频率的振动，液压支架设备20包括致动器组件117，致动器组件117包括致动器118，致动器118至少部分是压电材料，它接合移动构件120，移动构件120至少部分设置在抽吸腔64中用于在抽吸腔64内轴向移动，以在柔性主体48变形期间基本保持抽吸腔64的容积。保持抽吸腔64的容积防止了抽吸腔64压力增大，从而基本上降低了通过其传输振动的速率。如本领域中知道的，包括压电材料的致动器利用了电活性PZT陶瓷在暴露于电场时的变形。这些致动器通常具有高受力性能，并且，可以预测的是，它们会对1000Hz以上的频率产生响应。因此，可以基本上消除高频率的振动。
[0027] 在可行的实施方式中，致动器118是压电叠堆致动器118。如本领域中知道的，压电叠堆致动器118利用PZT陶瓷的叠堆，并通过该叠堆施加电流。陶瓷的厚度在所施加电场的方向上增大。压电叠堆致动器118包括圆筒形的致动器壳体122，致动器壳体122沿着第一轴线A从设置在壳体22外部的致动器壳体下端124通过下壳体孔34和隔膜开口60延伸至壳体上端126且至少部分贯穿分隔孔92。隔膜58在隔膜开口60处与致动器壳体122密封连接，用于防止流体从容纳腔66流过隔膜开口60。在可行的实施方式中，陶瓷的叠堆（图中未示）被包含在致动器壳体122内并且接合致动器活塞128，致动器活塞128可滑动地从致动器壳体122内部背离致动器壳体上端126延伸并且固定地接合移动构件120，以使移动构件120沿着第一轴线A轴向移动。致动器组件117还包括多条致动器布线130，致动器布线130在控制器110、致动器118和电源108之间延伸，用于电连接致动器118、控制器110和电源108。应当理解，致动器壳体122可以具有其它形状（例如，正方形的横截面）。
[0028] 在可行的实施方式中，分隔组件62包括圆筒形金属柱塞支承环132，柱塞支承环132轴向设置在下支承构件上端90上方，与分隔孔92同心并且从下支承构件凸缘94径向向内。柱塞支承环132设有均从其径向向内延伸的柱塞支承环上凸缘134和柱塞支承环下凸缘135。上柱塞O形环136轴向设置在柱塞支承环上凸缘134下方并且与之接合。进一步地，下柱塞O形环138轴向设置在上柱塞O形环136下方并且接合柱塞支承环下凸缘
135。另外，在可行的实施方式中，移动构件120是金属盘状的柱塞构件140，柱塞构件140从柱塞支承环132径向向内设置，并且轴向设置在上柱塞O形环136和下柱塞O形环138之间、与上柱塞O形环136和下柱塞O形环138密封连接，使上柱塞O形环136和下柱塞O形环138在柱塞构件140的轴向移动期间弯曲。应当理解，上柱塞O形环136和下柱塞O形环138均充当在柱塞构件140移动之后将柱塞构件140向下偏置的弹簧。还应该理解，无柱塞支承环下凸缘135时，下柱塞O形环138可以直接连接下支承构件上端90。还可以进一步理解为，移动构件120可以具有其它形状并且可以由其它材料制成。例如，移动构件
120可以是柔性隔膜，在使用或不使用上柱塞O形环136和下柱塞O形环138的情况下，其边缘密封地接合柱塞支承环132。
[0029] 控制器110还控制制动器活塞128的移动。控制器110限定制动器压缩操作状态，为制动器活塞128和柱塞构件140顶抵柱塞上O形环轴向移动到抽吸腔64中，以减小抽吸腔64的容积，从而增加支架的阻尼刚度。进一步，控制器110限定制动器回弹操作状态，为制动器活塞128和柱塞构件140背离抽吸腔64轴向移动，以增大抽吸腔64的容积，从而减小支架的阻尼刚度并且防止响应于柔性主体48变形出现压力增大。控制器110响应于来自至少一个传感器114的信号可变地激活制动器压缩和回弹状态，并且在与振动源的振动频率相位相差180度并且振幅等于振动振幅的情况下激活制动器压缩和回弹状态，以有效地保持抽吸腔64中的容积。因此，基本上消除了由外部激励造成的高频率振动。
[0030] 下支承构件86设有轴向贯穿下支承构件凸缘94的至少一个下支承构件安装通道144。电磁铁支承环98设有至少一个电磁铁支承环安装通道142，电磁铁支承环安装通道
142延伸到电磁铁支承环98并且与至少一个下支承构件安装通道144对齐。紧固件146通过螺纹贯穿下支承构件86和电磁铁支承环98的安装通道142、144，用于将下支承构件86和电磁铁支承环98互连。
[0031] 显而易见，本发明的许多修改形式和变形形式根据以上教导是可行的，并且可以按与具体描述不同而在所附权利要求书的范围内的其它方式实践。之前的这些详述应该被解释为覆盖本发明的新颖性投入实用的任何组合。设备权利要求中使用词语“所述”是指确定详述的先行词意图被包括在权利要求书的覆盖范围内的，而定冠词词语在词语之前不意图被包括在权利要求书的覆盖范围内。
