自动化机具的运行机构

摘要

一种自动化机具的运行机构，是在一导轨的上、下边缘分别设置两个斜接面，并在一可沿着该导轨移动的滑台中，加装有二上滚轮组与二下滚轮组，利用各滚轮组具有一可自动修正转向的接头，及每一滚轮组具有二个呈偏斜摆设的滚轮分别抵接该上、下边缘的斜接面，使得该滑台能于直线及过弯的路径上平稳移动。

权利要求

1.一种自动化机具的运行机构，包含有：

一导轨，具有沿着长边设置的一上边缘与一下边缘，该上、下边缘分别具有两个斜接面；其中，该导轨具有至少一弯设段，该导轨的上边缘的该二斜接面为面朝外设置，且定义有二延伸线分别垂直一该斜接面；

一滑台，具有一导槽，该导槽具有一上壁面与一下壁面；

二上滚轮组，结合于该滑台的上壁面，每一上滚轮组具有两个滚轮分别抵接该导轨的上边缘的一该斜接面；其中，每一上滚轮组包括有一上接头，该上接头可转动地结合于该滑台的导槽的上壁面，该上接头上设置该二滚轮；以及二下滚轮组，结合于该滑台的下壁面，每一下滚轮组具有两个滚轮分别抵接该导轨的下边缘的一该斜接面。

2.根据权利要求1所述自动化机具的运行机构，其中，该二延伸线之间夹角为90度。

3.根据权利要求2所述自动化机具的运行机构，其中，该二滚轮的转动中心线之间夹设

90度角。

4.根据权利要求2所述自动化机具的运行机构，其中，该导轨的下边缘的该二斜接面为面朝外设置，且定义有二延伸线分别垂直一该斜接面，该二延伸线之间夹角为90度。

5.根据权利要求4所述自动化机具的运行机构，其中，每一下滚轮组包括有一下接头，该下接头可转动地结合于该滑台的导槽的下壁面，该下接头上设置该二滚轮，且该二滚轮的转动中心线之间夹设90度角。

6.根据权利要求1所述自动化机具的运行机构，其中，该二上滚轮组之间的距离相当于该二下滚轮组之间的距离。

7.根据权利要求1所述自动化机具的运行机构，其中，包括有一换刀臂，该换刀臂结合于该滑台上。

说明书

自动化机具的运行机构

技术领域

[0001] 本发明与自动加工机具有关，更详细地是指一种自动化机具的运行机构。

背景技术

[0002] 请参图1所示，为已知自动化机具的用于搬运对象的运行机构，其主要包括有一导轨1与一移动座2。如图2所示，该导轨1的断面呈矩形，且其上部1a、下部1b的宽度略减并呈等宽状；该移动座2可沿着该导轨1移动，其组成包括一滑台3与复数个滚轮4，其中，滑台3具有一侧向凹槽3a以便与该导轨1嵌合，该些滚轮4以三个为一组的方式安装于该滑台3上，且如图2所示的分别夹持该导轨1的上部1a与下部1b，即以上/下、左、右方式夹持着导轨1。

[0003] 然而实际上为了促使该移动座2能平稳移动，因此装设于该滑台3的滚轮4实有四组，即上、下各两组且前、后设置，换言之，该已知运行机构必须提供至少十二个滚轮4始能有效夹持该导轨1以提供该移动座2顺利移动，惟前述滚轮4数量的多徒增成本支出。

[0004] 又，如图1所示，在导轨1为具有弯度的结构时，该已知运行机构为使该移动座2能平顺地过弯，且因应内侧滚轮4过弯半径R1小于外侧滚轮4过弯半径R2，会特别将前、后设置且位处内侧的滚轮4的间距D1以略小于位处外侧的滚轮4的间距D2的方式制作，以促使各该滚轮4在该移动座2过弯时能有效贴抵导轨1表面，以使该移动座2平稳过弯。诚然前述结构关系能使移动座2平稳过弯，却将于移动座2直行时造成滚轮4与导轨1表面之间存在些微间隙，而有可能产生颤动。因此，前述已知运行机构不甚理想，纵然将位处前、后设置的内、外侧滚轮4的间距改以相同距离方式制作，以改善直行时的颤动现象，却将因为内侧滚轮4过弯半径R1小于外侧滚轮4过弯半径R2的关系，而造成移动座2在过弯时的不平稳。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种自动化机具的运行机构，以改进公知技术中存在的缺陷。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供的自动化机具的运行机构，包含有：

[0007] 一导轨，具有沿着长边设置的一上边缘与一下边缘，该上、下边缘分别具有两个斜接面；

[0008] 一滑台，具有一导槽，该导槽具有一上壁面与一下壁面；

[0009] 二上滚轮组，结合于该滑台的上壁面，每一上滚轮组具有两个滚轮分别抵接该导轨的上边缘的一该斜接面；以及

[0010] 二下滚轮组，结合于该滑台的下壁面，每一下滚轮组具有两个滚轮分别抵接该导轨的下边缘的一该斜接面。

[0011] 所述自动化机具的运行机构，其中，该导轨具有至少一弯设段，该导轨的上边缘的该二斜接面为面朝外设置，且定义有二延伸线分别垂直一该斜接面，该二延伸线之间夹角为90度。

[0012] 所述自动化机具的运行机构，其中，每一上滚轮组包括有一上接头，该上接头可转动地结合于该滑台的导槽的上壁面，该上接头上设置该二滚轮，且该二滚轮的转动中心线之间夹设90度角。

[0013] 所述自动化机具的运行机构，其中，该导轨的下边缘的该二斜接面为面朝外设置，且定义有二延伸线分别垂直一该斜接面，该二延伸线之间夹角为90度。

[0014] 所述自动化机具的运行机构，其中，每一下滚轮组包括有一下接头，该下接头可转动地结合于该滑台的导槽的下壁面，该下接头上设置该二滚轮，且该二滚轮的转动中心线之间夹设90度角。

[0015] 所述自动化机具的运行机构，其中，该二上滚轮组之间的距离相当于该二下滚轮组之间的距离。

[0016] 所述自动化机具的运行机构，其中，包括有一换刀臂，该换刀臂结合于该滑台上。

[0017] 本发明提供的自动化机具的运行机构，可于直线路径与过弯路径上平稳运行，并可减少滚轮的使用数量，以降低成本支出。

附图说明

[0018] 图1为一简易图，说明已知自动化机具运行机构的导轨与移动座的滚轮的位置关系；

[0019] 图2为一侧视图，说明该已知自动化机具运行机构的导轨与各滚轮的配合关系；

[0020] 图3为本发明一较佳实施例的自动化机具的运行机构的分解立体图；

[0021] 图4为图3的另一角度视的的分解立体图；

[0022] 图5为图3所示结构的组合立体图；

[0023] 图6为图5的侧视图；

[0024] 图7为图5的另一侧视图；

[0025] 图8为一侧视图，说明本发明的导轨的相邻斜接面的角度关系；

[0026] 图9为一侧视图，说明本发明的导轨与滚轮的位置关系；

[0027] 图10为一俯视图，说明本发明的滚轮行经导轨的直线段；以及

[0028] 图11为一俯视图，说明本发明的滚轮行经导轨的弯设段。

[0029] 附图中主要组件符号说明：

[0030] 100运行机构；10导轨；10A弯设段；10B直线段；10C直线段；10a～10d斜接面；L垂直线；L1～L4延伸线；20滑台；22导槽；22a上壁面；22b下壁面；30上滚轮组；32上接头；34滚轮；36滚轮；L5、L6转动中心线；40下滚轮组；42下接头；44滚轮；46滚轮；L7，L8转动中心线；50换刀臂；52夹爪。

具体实施方式

[0031] 本发明所提供自动化机具的运行机构包含一导轨、一滑台、二上滚轮组与二下滚轮组。其中，该导轨具有沿着长边设置的一上边缘与一下边缘，该上、下边缘分别具有两个斜接面；该滑台具有一导槽，该导槽具有一上壁面与一下壁面；该二上滚轮组结合于该滑台的上壁面，每一上滚轮组具有两个滚轮分别抵接该导轨的上边缘的一该斜接面；该二下滚轮组结合于该滑台的下壁面，每一下滚轮组具有两个滚轮分别抵接该导轨的下边缘的一该斜接面。

[0032] 由此，使得滑台能于直线及过弯的路径上平稳移动，且减少使用滚轮的数量。

[0033] 为能更清楚地说明本发明，举较佳实施例并配合附图详细说明如后。

[0034] 请参图3至图8所示，为本发明一较佳实施例的自动化机具的运行机构100，该运行机构100应用于搬运对象，例如当自动化机具为一种具有刀仓的综合切削加工机时，所指物件即为刀具。在本实施例中，该运行机构100包括有一导轨10、一滑台20、二上滚轮组30与二下滚轮组40。其中：

[0035] 该导轨10具有一定长度，在本实施例中，导轨10具有一弯设段10A，弯设段10A的两端分别连接一直线段10B、10C且各别通向刀仓及旋转主轴(图未示)。该导轨10具有沿着长边设置的一上边缘与一下边缘，该上、下边缘分别具有两个斜接面，分别是斜接面10a～10d，其中斜接面10a与斜接面10b属于该上边缘的一部分，斜接面10c与斜接面10d属于该下边缘的一部分。

[0036] 上述斜接面10a与斜接面10b、斜接面10c与斜接面10d的组合，是以面朝外的方式设置，于此定义各斜接面具有一垂直通过其表面的延伸线L1～L4，如图8所示，其中延伸线L1与延伸线L2之间的夹角设为90度，延伸线L3与延伸线L4之间的夹角亦设为90度，换言之，每一延伸线以与垂直画切导轨10的垂直线L之间夹设45度角为佳，反之即指相邻斜接面呈90度角设置，而必须说明的是，前述90度角仅为例示，不应以此为限。

[0037] 该滑台20可沿着该导轨10移动，其上依需求而供配载其他装置，例如当自动化机具为综合切削加工机时，是配载有一换刀臂50，该换刀臂50两端的夹爪52可抓取刀具。在本实施例中，该滑台20具有一导槽22，导槽22一侧为开放状，以便将滑台20安装于该导轨10，另，导槽22定义有一上壁面22a与一下壁面22b。

[0038] 请参图6、图7及图9所示，该二上滚轮组30呈前、后设置于该滑台20的上壁面22a，每一上滚轮组30具有一上接头32与二个滚轮34、36。其中，该上接头32是可转动地结合于该滑台20上，而该二滚轮34、36分别枢轴于该上接头32的两侧，如图9所示，该二滚轮34、36以其转动中心线L5、L6之间夹设90度角为佳，以使各滚轮的轮面能分别且确实压贴该导轨10的斜接面10a与斜接面10b。

[0039] 该二下滚轮组40则是呈前、后设置于该滑台20的下壁面22b，且每一下滚轮组40具有一下接头42与二个滚轮44、46。同样地，下接头42以可转动方式结合于该滑台20上，其滚轮44与滚轮46枢轴于下接头42的两侧，同样以其转动中心线L7、L8夹设90度角的方式制作，以促使各滚轮轮面确实压贴该导轨10的斜接面10c与斜接面10d。

[0040] 在上述结构中，由于各该滚轮组的上接头32与下接头42是可相对该滑台20转动，同时各该滚轮34、36及滚轮44、46是枢轴于所对应的上接头32及下接头42上，且在导轨10的上、下边缘的相邻斜接面以90度角方式制作，及相邻滚轮的转动中心线亦保持在90度角的情形下，不仅使得各滚轮的轮面能确实压贴在所接触导轨10的斜接面上，亦使各滚轮能以较平均的侧向力作用于该导轨10。

[0041] 特别一提的是，由上述结构关系，使得每一滚轮组行进于图10所示的直线段10B时(或直线段10C)，各该滚轮34、36(44、46)维持在对称的位置上，使得该滑台20能稳定移动。又如图11所示，当滚轮组行经弯设段10A时，通过该上接头32(该下接头42)的自动修正转向，及各滚轮呈偏斜摆设并保持抵接导轨10的斜接面，使得位处内、外侧的滚轮能自动修正位置，以促使该滑台20能平稳地通过该弯设段10A，复当再行于直线段10C时(或直线段
10B)，各滚轮位置回复至图10所示的对称状态。

[0042] 由上述可知，本实施例的运行机构100合计只需使用八个滚轮即可，与已知结构必须使用十二个滚轮相较，本实施例的运行机构100因减少滚轮的使用数量，得以降低成本支出。

[0043] 以上所述仅为本发明较佳可行实施例而已，举凡应用本发明说明书及申请专利范围所为的等效变化，理应包含在本发明的权利要求范围内。