固定翼无人机航拍装置

摘要

本发明涉及一种固定翼无人机航拍装置。其包括成像设备、固定架、滑轨和传动系统；所述滑轨设置于固定翼无人机的机头前端、沿机头顶部延伸至机头底部，成像设备固定于固定架上，固定架安装于滑轨上，传动系统与固定架连接。固定架通过传动系统在滑轨上滑动。本发明将机头前端设置滑轨，使得成像设备可以沿滑轨滑到机头顶部或底部，降低了无人机起降时对成像设备的损害；且本发明结构简单，制作成本较低。

权利要求

1.一种固定翼无人机航拍装置，所述固定翼无人机包括机头（12），其特征在于：所述航拍装置包括成像设备（7）、固定架（6）、滑轨（8）和传动系统；所述滑轨（8）设置于机头（12）前端、沿机头（12）顶部延伸至机头（12）底部，所述成像设备（7）固定于固定架（6）上，固定架（6）安装于滑轨（8）上，传动系统与固定架（6）连接。

2.根据权利要求1所述的固定翼无人机航拍装置，其特征在于，所述传动系统包括设置在机头（12）顶部的舵机a（1）和舵机b（14）、线圈a（2）和线圈b（15）、滑轮组以及缆绳组；所述滑轮组包括滑轮a（4）、滑轮b（13）和滑轮c（11），缆绳组包括缆绳a（3）和缆绳b（9）；舵机a（1）的输出轴与线圈a（2）的主轴连接，舵机b（14）的输出轴与线圈b（15）的主轴连接，缆绳a（3）一端绕在线圈a（2）上，另一端绕过滑轮a（4）与固定架（6）后端连接，缆绳b（9）一端绕在线圈b（15）上，另一端绕过滑轮b（13）、沿滑轨（8）绕过滑轮c（11）与固定架（6）前端连接。

3.根据权利要求2所述的固定翼无人机航拍装置，其特征在于，所述滑轮a（4）和滑轮b（13）通过立轴a（5）固定于机头（12）顶部，立轴a（5）位于滑轨（8）与舵机a（1）和舵机b（14）之间，滑轮a（4）和滑轮b（13）自上而下套接于立轴a（5）上。

4.根据权利要求2所述的固定翼无人机航拍装置，其特征在于，所述滑轮c（11）通过立轴b（10）固定于机头（12）底部，滑轮c（11）套接于立轴b（10）上。

说明书

固定翼无人机航拍装置

技术领域

[0001] 本发明属于航拍无人机技术领域，具体涉及一种固定翼无人机航拍装置。

背景技术

[0002] 用于航拍的固定翼无人机具有航程远、速度快的优点，其起飞一般采用轮式滑跑式，现有技术中航拍装置一般是安装于无人机机体下方的，因航拍装置的高敏感性，固定翼飞行器起飞时，很容易对航拍装置造成损坏。

[0003] 发明专利201120560788.3中公开了一种将航拍装置安装于机头上的旋转云台上。但是固定翼无人机的降落方式一般为伞降和撞网两种，伞降降落时容易损坏飞行器，目前多采用对飞行器损坏较小的撞网方式降落，但是撞网降落时机头下倾，航拍装置安装在机头位置，很容易损坏。而且云台的造价十分昂贵，结构也较为复杂。

发明内容

[0004] 为解决固定翼无人机在起落时降低对航拍装置损害的技术问题，本发明提出了一种滑轨式的固定翼无人机航拍装置。

[0005] 本发明的技术方案是：一种固定翼无人机航拍装置，包括成像设备、固定架、滑轨和传动系统；所述滑轨设置于固定翼无人机的机头前端、沿机头顶部延伸至机头底部，成像设备固定于固定架上，固定架安装于滑轨上，传动系统与固定架连接。固定架通过传动系统在滑轨上滑动。

[0006] 所述传动系统包括设置在所述固定翼无人机机头顶部的舵机a和舵机b、线圈a和线圈b、滑轮组以及缆绳组；滑轮组包括滑轮a、滑轮b和滑轮c，缆绳组包括缆绳a和缆绳b。所述舵机a的输出轴与线圈a的主轴连接，舵机a工作时，带动线圈a旋转。舵机b的输出轴与线圈b的主轴连接，舵机b工作时，带动线圈b旋转。缆绳a一端绕在线圈a上，另一端绕过滑轮a与固定架后端连接，缆绳b一端绕在线圈b上，另一端绕过滑轮b、沿滑轨绕过滑轮c与固定架前端连接。

[0007] 所述滑轮a和滑轮b通过立轴a固定于机头顶部，立轴a位于滑轨与舵机a和舵机b之间，滑轮a和滑轮b自上而下套接于立轴a上。

[0008] 所述滑轮c通过立轴b固定于机头底部，滑轮c套接于立轴b上。

[0009] 固定翼无人机起飞或降落时，通过传动系统将成像设备沿滑轨运至机头顶部；固定翼无人机在空中悬停时，传动系统将成像设备沿滑轨输送至机头底部，开始拍摄工作。

[0010] 本发明的有益效果在于：本发明将机头前端设置滑轨，使得成像设备可以沿滑轨滑到机头顶部或底部，降低了无人机起降时对成像设备的损害；且本发明结构简单，制作成本较低。

附图说明

[0011] 图1是本发明的结构示意图之一；

[0012] 图2是本发明的结构示意图之二；

[0013] 图3是本发明的结构示意图之三。

[0014] 其中，1、舵机a；2、线圈a；3、缆绳a；4、滑轮a；5、立轴a；6、固定架；7、成像设备；8、滑轨；9、缆绳b；10、立轴b；11、滑轮c；12、机头；13、滑轮b；14、舵机b；15、线圈b。

具体实施方式

[0015] 以下结合附图具体说明本发明。

[0016] 如图1-图3所示，本发明所述的固定翼无人机航拍装置，包括成像设备7、固定架6、滑轨8和传动系统。滑轨8设置于固定翼无人机的机头12前端、沿机头12顶部延伸至机头12底部，成像设备7固定于固定架6上，固定架6安装于滑轨8上，传动系统与固定架
6连接。

[0017] 传动系统包括设置在固定翼无人机机头12顶部的舵机a1和舵机b14、线圈a2和线圈b15、滑轮组以及缆绳组。滑轮组包括滑轮a4、滑轮b13和滑轮c11，缆绳组包括缆绳a3和缆绳b9。舵机a1的输出轴与线圈a2的主轴连接，舵机b14的输出轴与线圈b15的主轴连接，缆绳a3一端绕在线圈a2上，另一端绕过滑轮a4与固定架6后端连接，缆绳b9一端绕在线圈b15上，另一端绕过滑轮b13、沿滑轨8绕过滑轮c11与固定架6前端连接。

[0018] 滑轮a4和滑轮b13通过立轴a5固定于机头12顶部，立轴a5位于滑轨8与舵机a1和舵机b14之间，滑轮a4和滑轮b13自上而下套接于立轴a5上。

[0019] 滑轮c11通过立轴b10固定于机头12底部，滑轮c11套接于立轴b10上。

[0020] 固定翼无人机起飞或降落时，通过传动系统将成像设备7沿滑轨8运至机头12顶部；固定翼无人机在空中悬停时，传动系统将成像设备7沿滑轨8输送至机头12底部，开始拍摄工作。具体工作过程如下：

[0021] 固定翼无人机起飞或降落时，舵机a1工作，舵机b14不锁定。舵机a1通过带动线圈a2，使缆绳a3慢慢缠绕在线圈a2上，缆绳a3通过滑轮a4改变力的方向，并牵动固定架6沿滑轨8滑至机头12顶部。缆绳b9与固定架6前端固连，其分别通过滑轮c11和滑轮b13改向后，慢慢从线圈b15上绕下来。固定架6滑至机头12顶部后，将舵机a1和舵机b14锁定，将成像设备固定于机头顶部。

[0022] 固定翼无人机在空中悬停时，舵机b14工作，舵机a1不锁定。舵机b14通过带动线圈b15，使缆绳b9慢慢缠绕在线圈b15上，缆绳b9通过滑轮b13和滑轮c11改变力的方向，并牵动固定架6沿滑轨8自机头12顶部滑至机头12底部。缆绳a3与固定架6后端固连，其通过滑轮a4改向后，慢慢从线圈a2上绕下来。固定架6滑至机头12底部后，将舵机a1和舵机b14锁定，固定在固定架6上的成像设备7开始拍摄工作。

[0023] 同时固定翼无人机在进行航拍时，根据航拍角度的需要，可以控制舵机a1和舵机b14调整成像设备7的位置，确定合适的拍摄角度。