乘客输送机

摘要

本发明的实施方式涉及乘客输送机，提供即使在乘客检测传感器的检测电路断线和/或电源丧失的情况下也能够继续进行乘客输送机的运转的乘客输送机。关于在乘入口附近设置的第1传感器（56），设定为在检测到乘客时从接通状态变为关断状态，对有无乘客进行检测。

权利要求

1.一种乘客输送机，其具有：

马达，其使梯阶移动；

乘客检测传感器，其设置在栏杆的乘入口；

检测电路，其连接于所述乘客检测传感器；和控制部，

其中，

所述检测电路，在所述乘客检测传感器检测到朝向所述乘入口的乘客时，从接通状态的信号进行变换而输出关断状态的信号；所述控制部，在从所述检测电路输入关断状态的信号时，使所述马达的旋转速度增加。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机，其中，所述乘客检测传感器包括在所述栏杆的正面裙式护板的正面设置的第1乘客检测传感器，所述控制部，在从所述第1乘客检测传感器的所述检测电路输入所述关断状态的信号时，使所述马达起动而使所述旋转速度增加到预先确定的低速度。

3.根据权利要求2所述的乘客输送机，其中，所述乘客检测传感器还包括在所述正面裙式护板的相对的内侧面设置的第2乘客检测传感器，所述控制部，在从所述第2乘客检测传感器的所述检测电路输入所述关断状态的信号时，使所述马达的所述旋转速度从所述低速度增加到预先确定的额定速度。

4.根据权利要求3所述的乘客输送机，其中，所述控制部，在从所述第1乘客检测传感器的所述检测电路输入所述接通状态的信号时，在所述第2乘客检测传感器检测出所述乘客的状态连续预定次数的情况下，判断为所述第1乘客检测传感器及其检测电路中的任一方或两方发生故障。

5.根据权利要求4所述的乘客输送机，其中，所述控制部，在判断为所述第1乘客检测传感器的所述检测电路发生故障的情况下，继续进行所述低速运转，且在所述第2乘客检测传感器检测到所述乘客时执行所述额定速度运转。

6.根据权利要求4所述的乘客输送机，其中，所述控制部，在所述故障检测期间，在所述第1乘客检测传感器的检测电路的输出成为关断时，使其从判断为故障的状态恢复为正常状态。

7.根据权利要求2所述的乘客输送机，其中，所述第1乘客检测传感器的检测范围设定为：距梳状构件的距离为1.5m～2.5m的位置，且高度在所述位置为1.5m～2.5m。

8.根据权利要求2所述的乘客输送机，其中，所述第1乘客检测传感器为反射型光传感器。

9.根据权利要求3所述的乘客输送机，其中，所述第2乘客检测传感器为透射型光传感器。

10.根据权利要求1所述的乘客输送机，其中，所述乘客输送机为自动扶梯或移动人行道。

说明书

乘客输送机

技术领域

[0001] 本发明的实施方式涉及乘客输送机。

背景技术

[0002] 以往以来，在自动扶梯和/或移动人行道等乘客输送机中，已知对接近乘入口的乘客进行检测而开始运转、如果没有检测到乘客则使运转停止的控制方法。

[0003] 为了实现该控制方法，在处于乘客输送机的乘入口的正面裙式护板（skirt guard）设有左右一对乘客检测传感器，另外具有：在这些乘客检测传感器没有检测到乘客时输出关断状态的信号、在检测到乘客时输出接通状态的信号的检测电路。

[0004] 但是，在上述以往的控制方法中，如果乘客检测传感器的检测电路中发生断线和/或电源丧失，则乘客检测传感器总是处于关断状态，存在即使乘客搭乘了乘客输送机也不开始运转这样的问题点。

发明内容

[0005] 因此，本发明的实施方式鉴于上述问题点，其目的在于提供即使在乘客检测传感器的检测电路断线和/或电源丧失的情况下也能够继续运转的乘客输送机。

[0006] 本实施方式为一种乘客输送机，其具有：使梯阶移动的马达；在栏杆的乘入口设置的乘客检测传感器；所述乘客检测传感器所连接的、在所述乘客检测传感器检测到朝向所述乘入口的乘客时从接通状态的信号进行变换而输出关断状态的信号的检测电路；和在从所述检测电路输入关断状态的信号时使所述马达的旋转速度增加的控制部。

[0007] 根据本发明的实施方式，即使在乘客检测传感器的检测电路断线和/或电源丧失的情况下也能够继续运转。

附图说明

[0008] 图1是本发明的一实施方式的自动扶梯的整体图的侧视图。

[0009] 图2是自动扶梯的上层侧的侧视图。

[0010] 图3是上层侧的乘入口的俯视图。

[0011] 图4是自动扶梯的框图。

[0012] 图5是示出自动扶梯起动时的控制状态的流程图。

[0013] 图6是表示自动扶梯的速度V与时间t的关系的曲线图。

具体实施方式

[0014] 以下，基于图1～图6来说明一实施方式的自动扶梯10。

[0015] （1）自动扶梯10

[0016] 关于自动扶梯10的结构基于图1进行说明。图1是从侧面观察自动扶梯10的说明图。

[0017] 跨建筑物1的上层和下层用支撑角钢2、3支撑自动扶梯10的桁架12。

[0018] 在处于桁架12的上端部的上层侧的机械室14内部设有驱动装置18。该驱动装置18具有马达20和通过该马达20而工作的驱动链条22，通过该驱动链条22使驱动链轮24旋转。另外，在上层侧的机械室14内部设有控制装置50。

[0019] 在处于桁架12的下端部的下层侧的机械室16内部设有从动链轮26，在驱动链轮24与从动链轮26之间架设有左右一对的环形梯阶链条28、28，在左右一对梯阶链条28、28以等间隔安装有多个梯阶30。梯阶30，在其前后安装有前轮30a以及后轮30b，这些前轮
30a以及后轮30b由在桁架12内设置的包括未图示的去程导轨、返程导轨以及反转导轨的导轨引导，从而多个梯阶30与梯阶链条28的移动联动地循环行驶。

[0020] 在桁架12的左右两侧竖立设有左右一对的栏杆36、36。扶手带38在该栏杆36的上部移动。设有覆盖栏杆36的上层侧的正面下部的正面裙式护板40，在下层侧的正面下部设有下层侧的正面裙式护板42，扶手带38的出入口即入口部46、48从正面裙式护板40、42的正面突出。在栏杆36的侧面下部设有裙式护板44。在正面裙式护板40、42的内侧面分别设有显示器64、64。

[0021] 在上层侧的机械室14的顶板面设有上层侧的乘降板32，在下层侧的机械室16的顶板面设有下层侧的乘降板34。在乘降板32以及乘降板34的前端侧（梯阶侧）形成有图2所示的梳状构件60、60。在上层侧的乘入口以及下层侧的乘入口分别竖立设有左右一对的引导架52、54。

[0022] 在上层侧的左右一对的正面裙式护板40、40的正面设有第1乘客检测传感器（以下简称为“第1传感器”）56、56，该第1乘客检测传感器56、56包括用于检测要搭乘的乘客的反射型的光传感器，在左右一对的正面裙式护板40、40的相对的内侧面设有包括透射型的光传感器的第2乘客检测传感器（以下简称为“第2传感器”）58。在下层侧的左右一对的正面裙式护板42也与上层侧同样地设有第1传感器56和第2传感器58。关于该第1传感器56、56和第2传感器58后面将详细说明。

[0023] （2）第1传感器56

[0024] 接下来，关于第1传感器56基于图2～图4进行说明。

[0025] 反射型的光传感器即第1传感器56、56如图4所示，分别连接于检测电路57、57，如图2所示，第1传感器56、56设置于左右一对的正面裙式护板40、40的正面，向内设置为使得其照射的传感器光线朝向斜上方的A点且如图3所示左右一对的第1传感器56、56的传感器光线在B点交叉。即，反射型的第1传感器56、56，如图2所示，总是朝向A点照射传感器光线，第1传感器56如图3所示，如果乘客通过左右一对的第1传感器56、56的传感器光线中至少一方，则该传感器光线被反射而检测到乘客。

[0026] A点是距梳状构件60距离为L（例如，2m）的位置且是高度为H（例如，1.5～2m）的位置。该A点位于引导架52、54的外侧，且设定在比一般乘客的身高（例如，1.7m）高的位置。通过这样设定第1传感器56的传感器光线的光轴，在从向自动扶梯10的乘入口引导的引导架52、54超出的范围中通常的乘客的身高以上成为检测范围，在从引导架52、54超出的范围中，能够降低横穿自动扶梯10的乘入口的人的误检测。

[0027] B点在第1传感器56的传感器光线的光轴上，设定在乘降板32的上方且乘客的身高以下的位置。

[0028] 对第1传感器56如图4所示连接有检测电路57。第1传感器56的检测电路57，在没有检测到乘客时总是输出接通状态的信号，在检测到乘客时输出关断状态的信号。即，第1传感器56总是照射传感器光线，如果乘客通过则该传感器光线被反射，所以检测电路57在出现该传感器光线的反射时，将此前输出的接通状态的信号变换成关断状态的信号并输出。这里所谓“接通状态的信号”指的是电平信号的H（High，高）状态，所谓“关断状态的信号”指的是电平信号的L（Low，低）状态。由此，在具有第1传感器56的检测电路57中，在发生了断线和/或电源丧失等的情况下，输出关断状态的信号，如果从控制装置50来看，则变为检测到乘客的状态，所以由于检测电路57的故障使得自动扶梯10不会停止。

[0029] （3）第2传感器58

[0030] 接下来，关于第2传感器58基于图2～图4进行说明。

[0031] 第2传感器58如图2和图3所示，为透射型光传感器且连接于检测电路59，在左右一对的正面裙式护板40、40的相对的内侧面分别设有送光部58a和受光部58b，如果乘客横向切断该送光部58a与受光部56之间的传感器光线而遮挡，则检测到乘客。其中，第2传感器58的位置设置在比第1传感器56的传感器光线所通过的B点靠近梳状构件60的位置。

[0032] 对第2传感器58如图4所示连接有检测电路59。第2传感器58的检测电路59，在没有检测到乘客时总是输出接通状态的信号，在检测到乘客时输出关断状态的信号。即，第2传感器58的送光部58a总是朝向受光部58b照射传感器光线，如果乘客通过则传感器光线被遮挡、受光部58b变得不再接收到传感器光线，所以检测出乘客。检测电路59，如果变得未接收到该传感器光线则将此前输出的接通状态的信号变换成关断状态的信号并输出。这里所谓“接通状态的信号”指的是电平信号的H（High，高）状态，所谓“关断状态的信号”指的是电平信号的L（Low，低）状态。由此，在具有第2传感器58的检测电路59中，在发生了断线和/或电源丧失等的情况下，输出关断状态的信号，如果从控制装置50来看，则变为检测到乘客的状态，所以由于检测电路59的故障使得自动扶梯10不会停止。

[0033] （4）自动扶梯10的电结构

[0034] 关于自动扶梯10的电结构基于图3进行说明。

[0035] 对控制装置50连接有上层侧的左右一对的第1传感器56、56的检测电路57、57、第2传感器58的检测电路59和显示器64，还连接有下层侧的左右一对的第1传感器56、56的检测电路57、57、第2传感器58的检测电路59和显示器64。而且，对控制装置50经由变换装置62连接有马达20。马达20能够通过控制装置50进行变换控制，由此能够使马达20的转速可变。

[0036] （5）自动扶梯10的起动时的控制方法

[0037] 接下来，关于自动扶梯10的起动时的控制方法基于图5的流程图以及图6的曲线图进行说明。

[0038] 步骤S1中，控制装置50，在自动扶梯10停止的状态下，将计数第1传感器56的故障的故障计数值C初始化成0，进入步骤S2。

[0039] 步骤S2中，控制装置50对第1传感器56是否检测到乘客进行判断，在检测出的情况下进入步骤S3（“是”的情况），在没有检测出的情况下进入步骤S10（“否”的情况）。此外，在第1传感器56检测出乘客的情况下，如上所述来自检测电路57的信号从接通状态变成关断状态。

[0040] 步骤S3中，控制装置50，因为第1传感器56检测到乘客，所以判断为乘客要通过引导架52、54之间来搭乘自动扶梯10，起动马达20开始低速运转并且第1传感器56有效工作，所以将故障计数值C初始化成0。接着，进入步骤S4。此外，所谓“低速运转”，如图62
所示例如使其以V＝10m/分运转，在成为该低速为止以0.1m/秒 的加速度加速。

[0041] 步骤S4中，控制装置50，判断第2传感器58在T1秒（例如，60秒）内是否检测出乘客，在检测到的情况下进入步骤S5（“是”的情况），在没有检测出的情况下进入步骤S9（“否”的情况）。此外，在第2传感器58检测到乘客的情况下，如上所述来自检测电路59的信号从接通状态变为关断状态。

[0042] 步骤S5中，乘客通过处于梳状构件60附近的第2传感器58的位置，所以控制装置50使马达20的旋转速度增加而按额定速度运转。接着，进入步骤S6。所谓“额定速度”2
如图6所示例如为V＝30m/分，从低速运转起以0.1m/秒 的加速度来加速上升到额定速度为止。

[0043] 步骤S6中，控制装置50，在第2传感器58在T2秒（例如，2分钟）内检测到乘客的情况下，继续进行步骤S6（“是”的情况），自动扶梯10以额定速度继续运转。另一方面，控制装置50，在没有检测出乘客的情况下进入步骤S7（“否”的情况）。所谓该T2秒预先设定得比乘客搭乘自动扶梯10从乘入口到下梯口为止的时间长。

[0044] 步骤S7中，控制装置50，因为第2传感器58没有检测出乘客所以判断为谁都没有搭乘自动扶梯10，开始低速运转并进入步骤S8。

[0045] 步骤S8中，控制装置50，在开始低速运转后在第1传感器56或第2传感器58在T3秒（例如，60秒）内检测出乘客的情况下，回到步骤S5（“是”的情况），开始额定运转。另一方面，控制装置50在没有检测出乘客的情况下，进入步骤S9（“否”的情况）。

[0046] 步骤S9中，控制装置50，因为在第1传感器56以及第2传感器58中也没有检测出乘客，所以为了节电等而使自动扶梯10停止。接着，回到步骤S2。

[0047] 步骤S10中，第1传感器56没有检测出乘客，但第1传感器56也可能发生故障、乘客已通过，所以控制装置50，判断第2传感器58是否检测出乘客，在检测出的情况下进入步骤S11（“是”的情况），在没有检测出的情况下判断为第1传感器56正常而回到步骤S2（“否”的情况）。

[0048] 步骤S11中，控制装置50使故障计数值C增加1，进入步骤S12。

[0049] 步骤S12中，控制装置50，如果故障计数值C＝3则进入步骤S13（“是”的情况），如果C＜3则进入步骤S5（“否”的情况）。设定为C＝3是因为，有时第1传感器56由于误工作等而没有检测出乘客而第2传感器58检出了乘客。

[0050] 步骤S13中，控制装置50，因为连续三次仅第2传感器58检测出乘客，所以判断为第1传感器56故障，从正常状态转换到故障模式。如果进入该故障模式，则控制装置50在控制盘的停止开关被输入而停止运转后，在控制装置50的存储部登记故障信息，另外在显示器64显示第1传感器56以及其检测电路57中的至少一方或其两方故障这样的内容。接着进入步骤S14。

[0051] 步骤S14中，控制装置50因为第2传感器58检测到乘客所以开始额定速度运转，进入步骤S15。

[0052] 步骤S15中，控制装置50，判断第2传感器58是否在T2秒内检测到乘客，在检测到的情况下继续进行步骤S15继续进行额定速度运转（“是”的情况）。接着，控制装置50如果没有检测出乘客则进入步骤S16（“否”的情况）。

[0053] 步骤S16中，控制装置50因为没有检测出乘客所以开始低速运转、进入步骤S17。

[0054] 步骤S17中，控制装置50，判断第2传感器58是否检测出乘客，在检测到的情况下回到步骤S14（“是”的情况），从低速运转变换到额定速度运转。在没有检测出的情况下进入步骤S18（“否”的情况）。

[0055] 步骤S18中，控制装置50判断第1传感器56是否检测到乘客，在没有检测出的情况下回到步骤S16（“否”的情况），继续低速运转，在检测到乘客的情况下回到步骤S3（“是”的情况），结束故障模式来恢复正常的状态而继续低速运转。

[0056] （6）效果

[0057] 根据上述记载，如果是本实施方式的自动扶梯10，则第1传感器56，在检测到乘客时从接通状态变为关断状态，所以能够可靠地对乘客进行检测，并且即使在第1传感器56的检测电路57断线和/或电源丧失等情况下也变为关断状态、变为检测到乘客的状态，所以自动扶梯10的运转不会停止。

[0058] 另外，第2传感器58也在检测到乘客时从接通状态变为关断状态，所以能够可靠地对乘客进行检测，并且即使在第2传感器58的检测电路59断线和/或电源丧失等情况下也变为关断状态、变为检测到乘客的状态，所以自动扶梯10的运转不会停止。

[0059] 另外，即使第1传感器56的检测电路57故障，也继续低速运转，所以乘客不会从停止状态搭乘，能够确保乘客的安全。

[0060] 另外，即使第2传感器58的检测电路59故障，也变为关断状态、变为检测到乘客的状态，所以能够继续额定速度的运转，乘客不会从停止状态搭乘，能够确保乘客的安全。

[0061] 另外，控制装置50，通过在运转停止后进行故障信息的登记和在显示器64显示第1传感器56故障这一内容，能够使自动扶梯10的管理者容易地知道第1传感器56、其检测电路57的一方或两方故障。

[0062] 另外，在第1传感器56检测到乘客的情况下，因为使故障计数值C初始化成0，所以不会将误检测判断成故障。

[0063] 另外，仅在第1传感器56连续三次没有检测出乘客的情况下判断为故障，所以不会根据1～2次的误检测而判断为故障。此外，该C＝3的设定也可以适当变更为2～10次。

[0064] 另外，第1传感器56的传感器光线的光轴设定在距梳状构件60约2m、高度约1.5～2m的A点，所以该A点的位置变为横穿前方的通常的乘客的身高以上，能够限制从引导架52、54超过的范围的横穿的人的误检测。

[0065] （7）变更例

[0066] 上述实施方式中，作为乘客输送机用自动扶梯10进行了说明，但是也可以用移动人行道替换其来应用本实施方式。

[0067] 上文说明了本发明的一个实施方式，但是该实施方式是作为例子提出的，不用于限定发明的范围。这些新实施方式，能够以其他各种各样的方式来实施，能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种各样的省略、置换、变更。这些实施方式和/或其变形，包含在发明的范围和/或主旨内，并且包含在技术方案所记载的发明及其等同范围内。