本发明公开了一种动力软包锂电池注液预封口的自动化生产线，属于锂电池的生产，其结构包括上料装置、自动送料装置、自动注液装置、自动真空预封口装置和下料装置，所述的上料装置、自动注液装置、自动真空预封口装置和下料装置从左到右依次设置，所述的自动送料装置设置在上料装置与下料装置之间的自动注液装置和自动真空预封口装置的下部。与现有技术相比，本发明的一种动力软包锂电池注液预封口的自动化生产线具有能够节省劳动力，提高生产效率、可节省材料且加工质量高且稳定等特点，因而具有很好的推广应用价值。
1.一种动力软包锂电池注液预封口的自动化生产线，其特征是：包括上料装置、自动送料装置、自动注液装置、自动真空预封口装置和下料装置，所述的上料装置、自动注液装置、自动真空预封口装置和下料装置从左到右依次设置，所述的自动送料装置设置在上料装置与下料装置之间的自动注液装置和自动真空预封口装置的下部；所述的自动注液装置包括注液支架、注液机构和真空吸盘组件，所述的注液机构设置在注液支架的顶端，所述的真空吸盘组件包括两个，对称设置在注液支架的中部两侧；所述的注液机构包括注液嘴、注液嘴升降气缸和注液泵，所述的注液嘴通过注液管与注液泵出口相连接，注液嘴设置在注液嘴升降气缸上，注液嘴升降气缸设置在注液支架上；所述的真空吸盘组件包括真空吸盘和真空吸盘驱动气缸，所述的真空吸盘与真空吸盘驱动气缸相连，所述的真空吸盘驱动气缸设置在注液支架上；所述的注液嘴设置在两侧真空吸盘的上部。
2.根据权利要求1所述的一种动力软包锂电池注液预封口的自动化生产线，其特征是：所述的上料装置包括上料机架、上料滚轮辊道和限位轴承座，所述的上料滚轮辊道横向设置在上料机架上，上料滚轮辊道的左侧设置有限位轴承座。
3.根据权利要求1所述的一种动力软包锂电池注液预封口的自动化生产线，其特征是：所述的下料装置包括下料机架、下料滚轮辊道和限位块，所述的下料滚轮辊道横向设置在下料机架上，下料滚轮辊道的右侧设置有限位块。
4.根据权利要求1所述的一种动力软包锂电池注液预封口的自动化生产线，其特征是：所述的注液嘴与两侧真空吸盘的中心线的垂直平分线相重合。
5.根据权利要求1所述的一种动力软包锂电池注液预封口的自动化生产线，其特征是：所述的注液支架的上部纵向设置有一端盖，所述的注液机构设置在端盖的中部，所述的注液支架的底部设置有安装板，所述的安装板上设置有连接螺钉。
6.根据权利要求1所述的一种动力软包锂电池注液预封口的自动化生产线，其特征是：所述的自动真空预封口装置包括真空罩、固定立板、固定底板、真空罩驱动气缸和加热预封夹具，所述的加热预封夹具包括动加热预封夹具和固定加热预封夹具，所述的动加热预封夹具和固定加热预封夹具对称设置，所述的动加热预封夹具设置在固定立板上，固定加热预封夹具设置在真空罩内，所述的真空罩的后侧设置有一固定立板，所述的真空罩和固定立板分别设置在固定底板的上部，所述的固定立板的上部和下部分别设置有真空罩驱动气缸，上部和下部的真空罩驱动气缸的另一端分别与真空罩的上部和下部相连，所述的固定立板上从上至下还设置有动加热预封夹具、定位机构和流利条轨道，所述的定位机构和流利条轨道设置在固定立板的内侧，所述的固定底板的上部设置有直线导轨，所述的真空罩设置在直线导轨上。
7.根据权利要求6所述的一种动力软包锂电池注液预封口的自动化生产线，其特征是：所述的真空罩包括顶板、底板和3个侧板，所述的顶板、底板和3个侧板组装成一个后侧开口的罩体，并与固定立板组成一个封闭的空间。
8.根据权利要求6所述的一种动力软包锂电池注液预封口的自动化生产线，其特征是：所述的动加热预封夹具包括导柱、预封口夹具驱动气缸、轴套和封头，所述的导柱包括两根，两根导柱分别穿过固定立板，所述的固定立板穿过两根导柱位置处设置有两个带密封件的轴套，所述的穿过固定立板的两根导柱与封头相连，所述的预封口夹具驱动气缸设置在固定立板上，并与导柱相连。
9.根据权利要求1所述的一种动力软包锂电池注液预封口的自动化生产线，其特征是：所述的自动送料装置包括1号自动送料装置和2号自动送料装置，所述的1号自动送料装置和2号自动送料装置从左到右设置，所述的1号自动送料装置和2号自动送料装置分别包括铝型材支架、输送辊道和传动机构，所述的输送辊道为流利条，所述的铝型材支架的后侧设置有电池工装定位机构，所述的输送辊道和传动机构设置在铝型材支架上，所述的传动机构设置在输送辊道之间，且包括两组拨叉机构，所述的两组拨叉机构包括1号拨叉、
1号推料气缸、2号拨叉和2号推料气缸，所述的1号推料气缸设置在铝型材支架上，所述的
2号推料气缸设置在1号推料气缸的上部滑块上，所述的2号推料气缸的下部设置有直线导轨，所述的直线导轨与滑块相配合，所述的1号拨叉和2号拨叉分别设置在2号推料气缸的左右两侧，所述的1号拨叉通过拨叉销轴设置在1号推料气缸的上部，2号拨叉固定在直线导轨上，所述的1号自动送料装置和2号自动送料装置的输送辊道与上料滚轮辊道和下料滚轮辊道高度一致。
一种动力软包锂电池注液预封口的自动化生产线
技术领域
[0001] 本发明涉及一种锂电池的生产，尤其是一种动力软包锂电池注液预封口的自动化生产线。
背景技术
[0002] 在进行动力软包锂电池加工的步骤中，有一道工序是注液预封口操作，现有的注液预封口的加工工序一般是将装有电池芯的软包铝塑膜人工打开后将注液嘴伸到打开的铝塑膜内，再人工打开注液泵进行注电解液；将注好电解液的电池人工转运到预封口装置处；然后其软包内部部分抽真空，抽号真空后对电池软包开口处夹紧热合，并使之电池开口处粘合，达到密封的目的。此生产工序路线是相互独立的，通过人工搬运工序相互连接，从进口过渡舱到注液工序，人工注完电解液后在搬运到真空预封口工序，然后在搬运到出口过渡舱，完成电池的注液预封口，即：
[0003] 注液工序：人工进料→人工搬运→注液；
[0004] 真空预封口工序：人工搬运→真空预封口；
[0005] 出料工序：人工搬运→人工出料；
[0006] 由以上工序可知，现有的动力软包锂电池生产工序存在以下缺陷：
[0007] 1、电池需要进行多次搬运和上下料操作，生产设备停机和等待时间长。
[0008] 2、工人需要对电池进行多次搬运和上下料操作，劳动强度大。
[0009] 3、经过多次搬运和上下料操作造成质量不稳定、生产效率低、人力成本较高。
[0010] 4、生产设备布置分散，占地面积大，要求厂房面积大。
发明内容
[0011] 本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种动力软包锂电池注液预封口的自动化生产线，该一种动力软包锂电池注液预封口的自动化生产线具有能够节省劳动力，提高生产效率、可节省材料且加工质量高且稳定的特点。
[0012] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括上料装置、自动送料装置、自动注液装置、自动真空预封口装置和下料装置，所述的上料装置、自动注液装置、自动真空预封口装置和下料装置从左到右依次设置，所述的自动送料装置设置在上料装置与下料装置之间的自动注液装置和自动真空预封口装置的下部。
[0013] 所述的上料装置包括上料机架、上料滚轮辊道和限位轴承座，所述的上料滚轮辊道横向设置在上料机架上，上料滚轮辊道的左侧设置有限位轴承座。
[0014] 所述的下料装置包括下料机架、下料滚轮辊道和限位块，所述的下料滚轮辊道横向设置在下料机架上，下料滚轮辊道的右侧设置有限位块。
[0015] 所述的自动注液装置包括注液支架、注液机构和真空吸盘组件，所述的注液机构设置在注液支架的顶端，所述的真空吸盘组件包括两个，对称设置在注液支架的中部两侧；所述的注液机构包括注液嘴、注液嘴升降气缸和注液泵，所述的注液嘴通过注液管与注液泵出口相连接，注液嘴设置在注液嘴升降气缸上，注液嘴升降气缸设置在注液支架上；所述的真空吸盘组件包括真空吸盘和真空吸盘驱动气缸，所述的真空吸盘与真空吸盘驱动气缸相连，所述的真空吸盘驱动气缸设置在注液支架上；所述的注液嘴设置在两侧真空吸盘的上部。
[0016] 所述的注液嘴与两侧真空吸盘的中心线的垂直平分线相重合。
[0017] 所述的注液支架的上部纵向设置有一端盖，所述的注液机构设置在端盖的中部。
[0018] 所述的注液支架的底部设置有安装板，所述的安装板上设置有连接螺钉。
[0019] 所述的自动真空预封口装置包括真空罩、固定立板、固定底板、真空罩驱动气缸和加热预封夹具，所述的加热预封夹具包括动加热预封夹具和固定加热预封夹具，所述的动加热预封夹具和固定加热预封夹具对称设置，所述的动加热预封夹具设置在固定立板上，固定加热预封夹具设置在真空罩内，所述的真空罩的后侧设置有一固定立板，所述的真空罩和固定立板分别设置在固定底板的上部，所述的固定立板的上部和下部分别设置有真空罩驱动气缸，上部和下部的真空罩驱动气缸的另一端分别与真空罩的上部和下部相连，所述的固定立板上从上至下还设置有动加热预封夹具、定位机构和流利条轨道，所述的定位机构和流利条轨道设置在固定立板的内侧，所述的固定底板的上部设置有直线导轨，所述的真空罩设置在直线导轨上。
[0020] 所述的真空罩包括顶板、底板和3个侧板，所述的顶板、底板和3个侧板组装成一个后侧开口的罩体，并与固定立板组成一个封闭的空间。
[0021] 所述的动加热预封夹具包括导柱、预封口夹具驱动气缸、轴套和封头，所述的导柱包括两根，两根导柱分别穿过固定立板，所述的固定立板穿过两根导柱位置处设置有两个带密封件的轴套，所述的穿过固定立板的两根导柱与封头相连，所述的预封口夹具驱动气缸设置在固定立板上，并与导柱相连。
[0022] 所述的固定立板的后侧设置有肋板。
[0023] 所述的真空罩与固定立板之间设置有矩形密封条。
[0024] 所述的自动送料装置包括1号自动送料装置和2号自动送料装置，所述的1号自动送料装置和2号自动送料装置从左到右设置，所述的1号自动送料装置和2号自动送料装置分别包括铝型材支架、输送辊道和传动机构，所述的输送辊道为流利条，所述的铝型材架的后侧设置有电池工装定位机构，所述的输送辊道和传动机构设置在铝型材支架上，所述的传动机构设置在输送辊道之间，且包括两组拨叉机构，所述的两组拨叉机构包括1号拨叉、1号推料气缸、2号拨叉和2号推料气缸，所述的1号推料气缸设置在铝型材支架上，所述的2号推料气缸设置在1号推料气缸的上部滑块上，所述的2号推料气缸的下部设置有直线导轨，所述的直线导轨与滑块相配合，所述的1号拨叉和2号拨叉分别设置在2号推料气缸的左右两侧，所述的1号拨叉通过拨叉销轴设置在1号推料气缸的上部，2号拨叉固定在直线导轨上，所述的1号自动送料装置和2号自动送料装置的输送辊道与上料滚轮辊道和下料滚轮辊道高度一致。
[0025] 本发明的一种动力软包锂电池注液预封口的自动化生产线和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：
[0026] （1）由于软包锂电池注液预封口工序在同一生产线上进行，节省了原工艺中各线存在的上料、下料工序操作时间及各线相互衔接的转运工时，节省了时间，生产率大为提高。
[0027] （2）由于该生产线对电池注液预封口时，不需在不同的工作区域进行流通，减少了很多不必要的重复劳动，比如对电池进行上料、注液、转运、下料等，相对与现有的工序而言，其具有生产效率高、工艺简单、降低了劳动强度，且降低了生产成本等优点。
[0028] （3）提高生产效率约40%，节约人员60%，增加了该产品的稳定性。
附图说明
[0029] 附图1是一种动力软包锂电池注液预封口的自动化生产线的主视结构示意图；
[0030] 附图2是一种动力软包锂电池注液预封口的自动化生产线的俯视结构示意图;
[0031] 附图3是一种动力软包锂电池注液预封口的自动化生产线中的自动注液装置的主视结构示意图；
[0032] 附图4是一种动力软包锂电池注液预封口的自动化生产线中的自动注液装置的俯视结构示意图；
[0033] 附图5是一种动力软包锂电池注液预封口的自动化生产线中的自动真空预封口装置的主视结构示意图；
[0034] 附图6是一种动力软包锂电池注液预封口的自动化生产线中的自动真空预封口装置的俯视结构示意图;
[0035] 附图7是一种动力软包锂电池注液预封口的自动化生产线中的自动真空预封口装置的左视结构示意图;
[0036] 附图8是图7中所示的局部放大结构示意图;
[0037] 附图9是图1中所示的1号自动送料装置的主视结构示意图；
[0038] 附图标记说明：1、上料装置，2、自动送料装置，3、自动注液装置，4、自动真空预封口装置，5、下料装置，6、上料机架，7、上料滚轮辊道，8、限位轴承座，9、下料机架，10、下料滚轮辊道，11、限位块，12、1号自动送料装置，13、2号自动送料装置，14、铝型材支架，15、输送辊道，16、电池工装定位机构，17、1号拨叉，18、1号推料气缸，19、2号拨叉，20、2号推料气缸，21、直线导轨，22、拨叉销轴，23、注液支架，24、真空吸盘，25、真空吸盘驱动气缸，26、注液嘴，27、注液嘴升降气缸，28、端盖，29、安装板，30、连接螺钉，31、真空罩，32、固定加热预封夹具，33、固定立板，34、真空罩驱动气缸，35、动加热预封夹具，36、定位机构，37、流利条轨道，38、直线导轨，39、导柱，40、预封口夹具驱动气缸，41、轴套，42、封头，43、固定底板，44、顶板，45、底板，46、侧板，47、肋板，48、矩形密封条。
具体实施方式
[0039] 参照说明书附图1至附图9对本发明的一种动力软包锂电池注液预封口的自动化生产线作以下详细地说明。
[0040] 本发明的一种动力软包锂电池注液预封口的自动化生产线，其结构包括上料装置1、自动送料装置2、自动注液装置3、自动真空预封口装置4和下料装置5，所述的上料装置
1、自动注液装置3、自动真空预封口装置4和下料装置5从左到右依次设置，所述的自动送料装置2设置在上料装置1与下料装置5之间的自动注液装置3和自动真空预封口装置4的下部。
[0041] 所述的上料装置1包括上料机架6、上料滚轮辊道7和限位轴承座8，所述的上料滚轮辊道7横向设置在上料机架6上，上料滚轮辊道7的左侧设置有限位轴承座8，对装电池的工装进行限位。
[0042] 所述的下料装置5包括下料机架9、下料滚轮辊道10和限位块11，所述的下料滚轮辊道10横向设置在下料机架9上，下料滚轮辊道10的右侧设置有限位块11，对装电池的工装进行限位。
[0043] 所述的自动注液装置包括注液支架23、注液机构和真空吸盘组件，所述的注液机构设置在注液支架23的顶端，所述的真空吸盘组件包括两个，对称设置在注液支架23的中部两侧；所述的注液机构包括注液嘴26、注液嘴升降气缸27和注液泵，所述的注液嘴26通过注液管与注液泵出口相连接，注液嘴26设置在注液嘴升降气缸27上，注液嘴升降气缸27设置在注液支架23上；所述的真空吸盘组件包括真空吸盘24和真空吸盘驱动气缸25，所述的真空吸盘24与真空吸盘驱动气缸25相连，所述的真空吸盘驱动气缸25设置在注液支架23上；所述的注液嘴26设置在两侧真空吸盘24的上部。
[0044] 所述的注液嘴26与两侧真空吸盘24的中心线的垂直平分线相重合。
[0045] 所述的注液支架23的上部纵向设置有一端盖28，所述的注液机构设置在端盖28的中部。
[0046] 所述的注液支架23的底部设置有安装板29，所述的安装板29上设置有连接螺钉30。通过安装板29和连接螺钉30便于与地面固定。
[0047] 两侧的真空吸盘24分别通过两侧的真空吸盘驱动气缸25驱动左右两边打开。
[0048] 开机时，真空吸盘24在初始位置，注液嘴26在初始位置（上端），当电池通过流利条轨道进入注液嘴26正下方位置并定位后，真空吸盘24在真空吸盘驱动气缸25作用下，将电池铝塑膜打开，然后注液嘴升降气缸27带动注液嘴26下降，伸进打开铝塑膜的电池内，注液泵根据设置的注液量对电池进行注液，注液完成后注液嘴升降气缸27带动注液嘴26上升，将注液嘴26从电池里拿出，然后真空吸盘24将铝塑膜合并，电池进到下一个工序，这样就完成了一个循环。
[0049] 所述的自动真空预封口装置包括真空罩31、固定立板33、固定底板43、真空罩驱动气缸44和加热预封夹具，所述的加热预封夹具包括动加热预封夹具45和固定加热预封夹具32，所述的动加热预封夹具35和固定加热预封夹具32对称设置，所述的动加热预封夹具35设置在固定立板33上，固定加热预封夹具32设置在真空罩31内，所述的真空罩31的后侧设置有一固定立板33，所述的真空罩31和固定立板33分别设置在固定底板43的上部，所述的固定立板43的上部和下部分别设置有真空罩驱动气缸34，上部和下部的真空罩驱动气缸34的另一端分别与真空罩31的上部和下部相连，并驱动真空罩31前后往复运动，所述的固定立板33上从上至下还设置有动加热预封夹具35、定位机构36和流利条轨道37，所述的定位机构36和流利条轨道37设置在固定立板33的内侧，所述的固定底板43的上部设置有直线导轨38，所述的真空罩31设置在直线导轨38上，通过真空罩驱动气缸34驱动往复运动。
[0050] 所述的真空罩31包括顶板44、底板45和3个侧板46，所述的顶板44、底板45和3个侧板46组装成一个后侧开口的罩体，并与固定立板33组成一个封闭的空间。
[0051] 所述的动加热预封夹具35包括导柱39、预封口夹具驱动气缸40、轴套41和封头42，所述的导柱39包括两根，两根导柱39分别穿过固定立板33，所述的固定立板33穿过两根导柱39位置处设置有两个带密封件的轴套41，所述的穿过固定立板的两根导柱39与封头42相连，所述的预封口夹具驱动气缸40设置在固定立板33上，并与导柱39相连。
[0052] 所述的固定立板33的后侧设置有肋板47。增加固定立板33的强度。
[0053] 所述的真空罩31与固定立板33之间设置有矩形密封条48。增加真空罩31与固定立板33之间密封度。
[0054] 开机时，真空罩31处于打开状态，当电池通过流利条轨道37进入相应位置后定位机构36对其定位，然后真空罩31在两真空罩驱动气缸34驱动下闭合，即真空罩31通过两真空罩驱动气缸34沿直线导轨38向固定立板33方向移动，直至与固定立板33接触；然后真空泵启动对对真空罩31进行抽取真空，真空罩31内达到真空度后真空泵停止，动加热预封夹具35在预封口夹具驱动气缸40的驱动下和固定加热预封夹具32对电池进行预封口，预封完成后真空罩31打开，电池进下一个工序，这样完成真空预封一个循环工作。
[0055] 所述的自动送料装置包括1号自动送料装置12和2号自动送料装置13，所述的1号自动送料装置12和2号自动送料装置13从左到右设置，所述的1号自动送料装置12和2号自动送料装置13分别包括铝型材支架14、输送辊道15和传动机构，所述的输送辊道15为流利条，所述的铝型材架14的后侧设置有电池工装定位机构16，所述的输送辊道15和传动机构设置在铝型材支架14上，所述的传动机构设置在输送辊道15之间，且包括两组拨叉机构，所述的两组拨叉机构包括1号拨叉17、1号推料气缸18、2号拨叉19和2号推料气缸
20，所述的1号推料气缸18设置在铝型材支架14上，所述的2号推料气缸20设置在1号推料气缸18的上部滑块上，所述的2号推料气缸20的下部设置有直线导轨21，所述的直线导轨21与滑块相配合，所述的1号拨叉17和2号拨叉19分别设置在2号推料气缸20的左右两侧，所述的1号拨叉17通过拨叉销轴22设置在1号推料气缸18的上部，2号拨叉
19固定在直线导轨21上，所述的1号自动送料装置12和2号自动送料装置13的输送辊道
15与上料滚轮辊道7和下料滚轮辊道10高度一致。
[0056] 开机时，1号推料气缸18和2号推料气缸20不动，上料装置1将装电池的工装输送至自动送料装置2时，1号推料气缸18同时驱动2号推料气缸20将电池输送到注液工位并定位，2号推料气缸20同时将注液完成的电池输送到真空封口工位后，2号推料气缸20伸缩回原有位置，进行下一个循环工作。
[0057] 整个自动化生产线工作过程如下：将装电池的工装放在上料装置1上，通过1号自动送料装置12的输送辊道和1号拨叉17将装电池的工装输送到自动注液装置3处并定位，并通过两边真空吸盘驱动气缸25作用下，两边真空吸盘24将电池铝塑膜封口打开，然后注液嘴升降气缸27带动注液嘴26下降，使注液嘴26伸入到电池里面，同时注液泵根据设置注液量参数将电解液注入电池里。
[0058] 注液好的电池在1号推料气缸18和2号推料气缸20的作用下将其输送至自动真空预封口装置4处并定位，在真空罩驱动气缸34的驱动下将注好液的电池罩住，然后真空泵对其抽真空，达到要求的真空度后，加热预封夹具对电池进行夹紧粘合封口。完成预封口后真空罩31打开，2号自动送料装置13将电池输送到下料装置5上。
[0059] 除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
