人体手部自动控制按摩仪，包括按摩装置和控制装置，控制装置包括支撑架、控制器、分别由三个电机带动的第一丝杠、第二丝杠和第三丝杠，第一丝杠和第二丝杠水平设置，并呈十字交叉状通过一传动块连接后设在支撑架上，传动块上设有分别供第一丝杠和第二丝杠穿过的两个螺纹孔，第三丝杠竖直设在传动块的底部，且第三丝杠上套设有与之配套传动的滑块；所述的按摩装置包括一个按摩平台和固定在所述滑块上用于驱动按摩平台转动的电机，按摩平台上设有第一按摩头、第二按摩头和第三按摩头、第四按摩头和电机。本发明可实现使用者的自主调整、操作，减轻了劳动强度，实现四个按摩头对人体手部不同的按摩作用，为按摩在家庭保健中的推广提供了保障。
1.人体手部自动控制按摩仪，包括按摩装置和控制按摩装置在人体手部移动的控制装置，其特征在于：所述的控制装置包括支撑架（1）、分别由三个电机带动的第一丝杠（3）、第二丝杠（4）和第三丝杠（10）、以及与各电机的驱动器连接的控制器（8），第一丝杠（3）和第二丝杠（4）水平设置，并呈十字交叉状通过一个传动块（7）连接后设在支撑架（1）上，所述的传动块（7）上设有分别供第一丝杠（3）和第二丝杠（4）穿过的两个螺纹孔，且两个螺纹孔的中轴线在空间上相互交错垂直设置，第三丝杠（10）竖直设置在传动块（7）的底部，且第三丝杠（10）上套设有与之配套传动的滑块；
所述的按摩装置包括一个用于按摩的按摩平台（9）和固定在所述滑块上并用于驱动按摩平台（9）转动的电机，所述的按摩平台（9）上设有分别实现手部推拿作用的第一按摩头（901）、实现手部揉搓作用的第二按摩头（902）和第三按摩头（903）以及实现手部振动点穴的第四按摩头（904），按摩平台（9）上还设有分别用于驱动第一按摩头（901）、第二按摩头（902）和第三按摩头（903）转动的三个电机。
2.根据权利要求1所述的人体手部自动控制按摩仪，其特征在于：所述的控制器（8）中设有CPU芯片（801）以及与CPU芯片（801）信号连接的操作显示屏（802），所述CPU芯片（801）输出信号分别控制带动第一丝杠（3）和第二丝杠（4）传动的两个电机转动，进而实现第三丝杠（10）的位置调整。
3.根据权利要求1所述的人体手部自动控制按摩仪，其特征在于：所述传动块（7）的底部设有竖直设置的立板（13），所述的滑块滑动配合连接在立板（13）上设置的滑槽中，驱动第三丝杠（10）的电机固定在立板（13）上，并通过一对齿轮副控制第三丝杠（10）传动。
4.根据权利要求3所述的人体手部自动控制按摩仪，其特征在于：所述的一对齿轮副由相互啮合设置的主动齿轮（5）和从动齿轮（6）组成，从动齿轮（6）套设在第三丝杠（10）上，固定在立板（13）上的电机驱动主动齿轮（5）转动带动第三丝杠（10）的传动。
5.根据权利要求1所述的人体手部自动控制按摩仪，其特征在于：所述第一丝杠（3）和第二丝杠（4）的端部均通过滑块分别套设在顶板（101）上相对设置的滑槽中，驱动第一丝杠（3）和第二丝杠（4）的电机分别对应固定在第一丝杠（3）和第二丝杠（4）端部的滑块上。
6.根据权利要求1所述的人体手部自动控制按摩仪，其特征在于：所述的第一按摩头（901）为偏心轮，第二按摩头（902）和第三按摩头（903）均为万向轮，且偏心轮和两个万向轮上均包覆有软质橡胶层。
7.根据权利要求1所述的人体手部自动控制按摩仪，其特征在于：所述的第四按摩头（904）包括固定在按摩平台（9）上的电磁定块（16）以及通过复位弹簧（15）与电磁定块（16）连接的电磁动块（14），所述的电磁定块（16）包括铁芯、与CPU芯片（801）电连接的振动控制器和由振动控制器驱动的线圈，所述电磁动块（14）的按摩端包覆有软质橡胶层。
人体手部自动控制按摩仪
技术领域
[0001] 本发明涉及医疗辅助器械，具体的说是一种人体手部自动控制按摩仪。
背景技术
[0002] 手部的诊断与按摩疗法，是一种古老而又新颖的诊疗方法，也是传统医学的一个组成部分，纵观医学史的发展，手部诊疗法早于其他的各种疗法。天气寒冷时，人们就会本能的摩擦、按揉、活动双手，用以改善血液循环，防冻保暖，增强抗寒机能；当身体不舒服或疼痛时，就会不自觉地用手去抚按病痛之处，以求疼痛减轻或缓解，达到改善机体脏腑、组织、器官生理功能的目的。古典医学著作《黄帝内经》就认为人体局部与整体是辩证统一的，关于手部反应整体，书中还有大量关于手部与内部脏腑相关联的介绍以及内部疾病在手部反应的典论述：“掌中热者、腹中热；掌中寒者，腹中寒”。《灵枢·形气脏腑病形篇》记载：“小肠病者，苦寒甚，独肩上热，手小指次指间热”。至明清两代《四诊抉微》、《形色外诊简摩》、《望诊遵经》等古籍也均有通过手部诊断全身疾病的论述。诊、相之余，产生了多种手部疗法，如《手足病理反射按摩疗法》、《小儿推拿全书》中的“掌面推法歌”、《推拿捷经》中的“推拿指掌肢体各穴歌”。
[0003] 目前，我国许多地区医疗条件尚不完善，甚至缺医少药，尤其是边远地区和农村存在看病难的问题。患者到医院看病，繁琐的手续、长时间的排队、时间的耗费和医疗费用的负担，都是令人头痛的问题，而且不论是发达国家，还是发展中国家，医疗费用对家庭和社会来说都是一笔沉重的负担。而无副作用的手部按摩，在患者手部穴位反复按摩刺激，其应力的直接作用发挥了行气活血、祛风散寒、开通闭塞、软坚散结之效，从而起到全身性的调治作用。但现有的按摩器，一般是手持按摩器对手部进行敲打，难以实现对手部的按捏、推拿等多种按摩手法，按摩效果单一，舒适度大大降低，难以满足中医按摩的需求。
发明内容
[0004] 本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中按摩器结构单一，效果差，以及难以满足中医按摩的需求等问题，提供一种人体手部自动控制按摩仪，可实现对人体手部多种按摩形式。
[0005] 本发明为解决上述问题所采用的技术方案为：人体手部自动控制按摩仪，包括按摩装置和控制按摩装置在人体手部移动的控制装置，所述的控制装置包括支撑架、分别由三个电机带动的第一丝杠、第二丝杠和第三丝杠、以及与各电机的驱动器连接的控制器，其中，驱动第一丝杠和第二丝杠的电机固定在支撑架上，第一丝杠和第二丝杠水平设置，并呈十字交叉状通过一个传动块连接后设在支撑架上，所述的传动块上设有分别供第一丝杠和第二丝杠穿过的两个螺纹孔，且两个螺纹孔的中轴线在空间上相互交错垂直设置，第三丝杠竖直设置在传动块的底部，且第三丝杠上套设有与之配套传动的滑块；所述的按摩装置包括一个用于按摩的按摩平台和固定在所述滑块上并用于驱动按摩平台转动的电机，所述的按摩平台上设有分别实现手部推拿作用的第一按摩头、实现手部揉搓作用的第二按摩头和第三按摩头以及实现手部振动点穴的第四按摩头，按摩平台上还设有分别用于驱动第一按摩头、第二按摩头和第三按摩头转动的三个电机。
[0006] 本发明中，所述的第一按摩头为偏心轮，第二按摩头和第三按摩头均为万向轮，且偏心轮和两个万向轮上均包覆有软质橡胶层；所述的第四按摩头包括固定在按摩平台上的电磁定块以及通过复位弹簧与电磁定块连接的电磁动块，所述的电磁定块包括铁芯、与CPU芯片电连接的振动控制器和由振动控制器驱动的线圈，所述电磁动块的按摩端包覆有软质橡胶层。
[0007] 所述的控制器中设有CPU芯片以及与CPU芯片信号连接的操作显示屏，所述CPU芯片输出信号分别控制带动第一丝杠和第二丝杠传动的两个电机转动，进而实现第三丝杠的位置调整。
[0008] 所述传动块的底部设有竖直设置的立板，所述的滑块滑动配合连接在立板上设置的滑槽中，驱动第三丝杠的电机固定在立板上，并通过一对齿轮副控制第三丝杠传动；所述的一对齿轮副由相互啮合设置的主动齿轮和从动齿轮组成，从动齿轮套设在第三丝杠上，固定在立板上的电机驱动主动齿轮转动带动第三丝杠的传动。
[0009] 所述第一丝杠和第二丝杠的端部均通过滑块分别套设在顶板上相对设置的滑槽中，驱动第一丝杠和第二丝杠的电机分别对应固定在第一丝杠和第二丝杠端部的滑块上。
[0010] 有益效果：（1）固定在支撑架上的电机通过第一丝杠和第二丝杠控制传动块的路径，固定在立板上的电机通过第三丝杠控制设置在立板上的滑块的路径，固定在该滑块上的电机控制按摩平台的转位，进而实现四个按摩头位置的调整，即实现不用按摩方式的调整，各电机由控制器输出信号控制，使用者无需他人辅助即可独立完成按摩的总过程，大大减轻了使用者的劳动强度，为按摩在家庭保健中的推广提供了保障；
[0011] （2）本发明的按摩仪在使用时，人体手部放置在支撑架的底板上，通过控制器分别控制各电机相互调配，进而实现按摩装置不同方位、不同工作方式的调整，按摩装置的工作路径由控制器控制，既可以实现在手部的快速推拿动作，还可以实现点穴、小范围穴位揉搓和大面积揉搓的作用，按摩形式多样化；
[0012] （3）该按摩仪在使用时，可以实现使用者的自主调整、操作，在工作时，CPU芯片根据使用者选择的病症通过控制模块控制电机的工作，进而实现四个按摩头对人体手部不同的按摩作用；对于成人和儿童而言，该治疗仪安全可靠，克服了传统技术中单纯采用药物治疗的缺陷，能够消除药物治疗可能造成的副作用，同时也因不需服用药物而降低了治疗费用。
附图说明
[0013] 图1为本发明的结构示意图；
[0014] 图2为图1中按摩平台的A向视图；
[0015] 图3为图1中顶板的俯视图。
[0016] 附图标记：1、支撑架，101、顶板，102、底板，2、电机，3、第一丝杠，4、第二丝杠，5、主动齿轮，6、从动齿轮，7、传动块，8、控制器，801、CPU芯片，802、操作显示屏，9、按摩平台，901、第一按摩头，902、第二按摩头，903、第三按摩头，904、第四按摩头，10、第三丝杠，11、滑块，12、滑槽，13、立板，14、电磁动块，15、复位弹簧，16、电磁定块。
具体实施方式
[0017] 如图1所示，人体手部自动控制按摩仪，包括按摩装置和控制按摩装置在人体手部移动的控制装置，所述的控制装置包括支撑架1、电机、设在支撑架1上的控制器8以及设在支撑架1的顶板101上的第一丝杠3和第二丝杠4，如图3所示，第一丝杠3和第二丝杠4水平设置，并呈十字交叉状通过一个传动块7连接后设在支撑架1上，所述的传动块7上设有分别供第一丝杠3和第二丝杠4穿过的两个螺纹孔，且两个螺纹孔的中轴线在空间上相互交错垂直设置，第三丝杠10竖直设置在传动块7的底部，且第三丝杠10上套设有与之配套传动的滑块；所述的按摩装置包括一个用于按摩的按摩平台9和固定在所述滑块上并用于驱动按摩平台9转动的电机，所述的按摩平台9上设有分别实现手部推拿作用的第一按摩头901、实现手部揉搓作用的第二按摩头902和第三按摩头903以及实现手部振动点穴的第四按摩头904，按摩平台9上还设有分别用于驱动第一按摩头901、第二按摩头902和第三按摩头903转动的三个电机。
[0018] 如图2所示，所述的第一按摩头901为偏心轮，第二按摩头902和第三按摩头903均为万向轮，且偏心轮和两个万向轮上均包覆有软质橡胶层；所述的第四按摩头904包括固定在按摩平台9上的电磁定块16以及通过复位弹簧15与电磁定块16连接的电磁动块14，所述的电磁定块16包括铁芯以及与CPU芯片801电连接的线圈，电磁动块14的按摩端包覆有软质橡胶层。其中，第四按摩头904利用电磁定块16和电磁动块14的吸合产生机械振动，对人体手部的特定穴位进行点穴作用，其工作原理为：电磁定块16中的线圈通电，使电磁定块16中的铁芯磁化，产生磁场，并在磁场的作用下吸合电磁动块14，当断电时，线圈内的电路为零，感应磁场也为零，此时，电磁动块14在复位弹簧15的作用下回到原位，如此反复作用，使电磁动块14进行规律的吸合、复位，具体表现为，当按摩平台9在固定在滑块上的电机的作用下转位至第四按摩头904中电磁动块14的运动轨迹与支撑架1的底板
102垂直时，即电磁动块14的运动轨迹为图1所示方位的竖直方向上下往复运动，对放置在底板102上的手部进行点穴。点穴的力度大小可以通过改变线圈的匝数来调整，也可以通过改变工作电压调整。为了达到更好的使用效果，可在电磁动块14的按摩端上安装现有的软胶质按摩头。
[0019] 所述的控制器8中设有CPU芯片801以及与CPU芯片801信号连接的操作显示屏802，所述第一丝杠3和第二丝杠4通过一体结构的传动块7连接在一起，传动块7的底部设有竖直设置的立板13和第三丝杠10，与第三丝杠10配套设置的滑块滑动配合连接在立板13上设置的滑槽中，驱动第三丝杠10的电机固定在立板13上，并通过一对齿轮副控制第三丝杠10传动；所述CPU芯片801输出信号控制固定在支撑架1上的两个电机分别带动第一丝杠3和第二丝杠4传动，进而实现第三丝杠10的位置调整。其中，所述的一对齿轮副由相互啮合设置的主动齿轮5和从动齿轮6组成，从动齿轮6套设在第三丝杠10上，固定在立板13上的电机驱动主动齿轮5转动带动第三丝杠10的传动。
[0020] 所述第一丝杠3和第二丝杠4的端部均通过滑块分别套设在顶板101上相对设置的滑槽中，驱动第一丝杠3和第二丝杠4的电机分别对应固定在第一丝杠3和第二丝杠4端部的滑块上。
[0021] 本发明中，CPU芯片801中存储有针对使用者选择的病症的治疗程序模块，在使用时，用户输入相应的病症，CPU芯片801输出信号控制各电机工作，进而实现不同的按摩方式。其中，其一，如图3所示，固定在支撑架1上的两个电机分别不同步控制第一丝杠3和第二丝杠4的传动，第一丝杠3和第二丝杠4之间通过呈凸型的传动块7连接在一起，第一丝杠3的传动带动传动块7在图1或图3所示方向的水平方向往复移动，第二丝杠4的传动带动传动块7在图3所示方向的竖直方向上下往复移动，进而分别带动按摩装置在图3所示方向的水平或竖直移动，实现按摩装置在工作之前或工作中的位置调整；其二，固定在立板13上的电机通过一对齿轮副带动第三丝杠10的转动，进而实现与第三丝杠10配套传动的滑块在图1所示方向的竖直上下往复移动，带动按摩平台9的竖直上下往复移动；其三，固定在与第三丝杠10配套传动的滑块上的电机带动按摩平台9的转动，实现其上四个按摩头的位置调整。如图2所示，固定在按摩平台9上的三个电机分别带动第一按摩头901、第二按摩头902和第三按摩头903转动，第一按摩头901为一偏心轮，实现对按摩部位的推拿工作，第二按摩头902为一小直径的万向轮，实现对按摩部位小范围的按揉动作，第三按摩头903为一大直径的万向轮，实现对按摩部位大面积的按揉动作，第四按摩头904为电磁振动装置，通过电磁动块14的往复运动，实现对按摩部位的重复点穴动作。
[0022] 该按摩仪采用按摩方法治疗相关的病症，安全、无副作用，特别是对于三岁以下的儿童，效果更为显著，可克服儿童不配合药物治疗的缺陷。
