一种装卸机，包括连接筒，连接筒内相对旋转连接有支撑杆，连接筒外面固定连接有旋转动力源，旋转动力源与支撑杆传动相连，支撑杆上端连接有机架，机架前部带有导轨，机架后部安装有升降动力源和移动动力源，升降动力源传动连接有升降滚筒，移动动力源传动连接有移动滚筒，升降滚筒外面缠绕有升降钢索，升降钢索的其中一端与升降滚筒固定相连，移动滚筒外面缠绕有移动钢索，移动钢索的自由端不与移动滚筒相连；导轨上前后滑动连接有滑车，滑车包括车架，车架上相对旋转安装有移动轮，移动轮与导轨滑动相连，移动钢索的两个自由端与车架闭合相连，机架前端相对旋转安装有前移动导向滑轮，移动钢索从前移动导向滑轮绕过。
1.一种装卸机，包括连接筒（8），连接筒（8）内相对旋转连接有支撑杆（4），其特征是：
连接筒（8）外面固定连接有旋转动力源（11），旋转动力源（11）与支撑杆（4）传动相连，支撑杆（4）上端连接有机架（15），机架（15）前部带有导轨（27），机架（15）后部安装有升降动力源（16）和移动动力源（17），升降动力源（16）传动连接有升降滚筒（18），移动动力源（17）传动连接有移动滚筒（20），升降滚筒（18）外面缠绕有升降钢索（19），升降钢索（19）的其中一端与升降滚筒（18）固定相连，移动滚筒（20）外面缠绕有移动钢索（28），移动钢索（28）的自由端不与移动滚筒（20）相连；导轨（27）上前后滑动连接有滑车，滑车包括车架（30），车架（30）上相对旋转安装有移动轮（29），移动轮（29）与导轨（27）滑动相连，移动钢索（28）的两个自由端与车架（30）闭合相连，机架（15）前端相对旋转安装有前移动导向滑轮（34），移动钢索（28）从前移动导向滑轮（34）绕过，车架（30）上还相对旋转安装有后升降轮（32）和前升降轮（33），后升降轮（32）位于前升降轮（33）后方，后升降轮（32）和前升降轮（33）下方设有升降动滑轮（35），升降钢索（19）的自由端依次绕过前升降轮（33）、升降动滑轮（35）、后升降轮（32）后固定连接在机架（15）前端；升降动滑轮（35）下方挂接有抓持机构，抓持机构包括固定板（41），固定板（41）边缘铰接有多个夹腿（40），夹腿（40）的水平投影以固定板（41）的中轴线为中心呈放射状分布，夹腿（40）的上端伸向固定板（41）的中轴线，固定板（41）的中心固定连接有套筒（42），套筒（42）内上下活动连接有伸缩杆（38），伸缩杆（38）上端与升降动滑轮（35）相连，伸缩杆（38）上固定连接有夹腿撑板（39），夹腿撑板（39）位于所有夹腿（40）上端所确定平面的下方，所有夹腿（40）上端所确定平面的水平投影位于夹腿撑板（39）所在范围内部。
2.根据权利要求1所述的装卸机，其特征是：所述夹腿撑板（39）边缘固定连接有定位杆（43），定位杆（43）竖向设置，定位杆（43）上下排列开设有多个定位孔，所述固定板（41）或所述套筒（42）通过支撑架（44）铰接有销扣（47），销扣（47）的前端位于定位孔内，销扣（47）前部与支撑架（44）之间连接有弹簧（48），销扣（47）后部下方的固定板（41）连接有电磁铁（45）。
3.根据权利要求2所述的装卸机，其特征是：所述连接筒（8）下端通过法兰（2）固定连接有底座（1），底座（1）外面固定连接有转向轴承（3），转向轴承（3）外侧相对旋转连接有支撑轮（6），支撑轮（6）顶在法兰（2）下面；所述机架（15）后端与转向轴承（3）之间连接有自拉钢索（12），所述导轨（27）前端与机架（15）中部之间连接有拉筋。
4.根据权利要求3所述的装卸机，其特征是：所述机架（15）中部相对旋转安装有上移动导向滑轮（24）、下移动导向滑轮（25）和后升降导向滑轮（26），上移动导向滑轮（24）位于下移动导向滑轮（25）上方，下移动导向滑轮（25）和后升降导向滑轮（26）靠近所述导轨（27）设置，所述移动钢索（28）其中一侧从上移动导向滑轮（24）上边绕过、另一侧从下移动导向滑轮（25）下边绕过；所述升降钢索（19）从后升降导向滑轮（26）下边绕过。
5.根据权利要求4所述的装卸机，其特征是：所述车架（30）固定连接有移动拉杆（31），所述移动钢索（28）的两端与移动拉杆（31）相连接；所述升降动滑轮（35）连接有挂钩（36），所述伸缩杆（38）上端连接有挂环（37），挂钩（36）与挂环（37）相连接；所述夹腿（40）下端内侧固定连接有防滑垫（46）。
6.根据权利要求5所述的装卸机，其特征是：所述旋转动力源（11）传动连接有主动锥齿轮（10），所述支撑杆（4）外面传动连接有从动锥齿轮（9），主动锥齿轮（10）与从动锥齿轮（9）传动相连。
7.根据权利要求6所述的装卸机，其特征是：所述转向轴承（3）外侧固定连接有连接架（5），所述支撑轮（6）相对旋转连接在连接架（5）上，连接架（5）固定连接有连接环（7），所述自拉钢索（12）连接在所述机架（15）后端与连接环（7）之间；机架（15）下面固定连接有连接套（49），连接套（49）套装在所述支撑杆（4）上端，连接套（49）与支撑杆（4）分别对应开有通孔，通孔内插接有转动连接销（50）；连接套（49）外面固定连接有下定位套筒（13），机架（15）固定连接有上定位套筒（14），上定位套筒（14）与下定位套筒（13）上下相对应，上定位套筒（14）与下定位套筒（13）内插接有防转定位销（51）。
8.根据权利要求7所述的装卸机，其特征是：所述机架（15）上安设有配电箱（22），配电箱（22）上连接有接触器（21）和接收机（23），该装卸机还包括遥控器，遥控器与接收机（23）相对应，遥控器与接收机（23）通过信号通讯相连。
装卸机、车载式装卸车和行走式装卸车
技术领域
[0001] 本发明涉及一种装卸工具，尤其涉及一种装卸机、车载式装卸车和行走式装卸车。
背景技术
[0002] 目前，很多建筑物都是采用水泥砌块建造，水泥砌块在从生产地到施工地之间需要进行装车、卸车，这项操作目前采用人工进行，效率低下，两个劳动力装260块水泥砌块需要耗时40分钟，而且，这是一项重体力活，一般的劳动力都不能胜任，因此对装卸人员还有特殊要求。
[0003] 为了解放劳动力，有人用传输带运送水泥砌块，这只节省了人力，却要耗费更多的人工，而且水泥砌块容易掉落损坏。
[0004] 还有人借用叉车对水泥砌块进行整体搬运，但要求是必须在砌块底部事先加配木板等支撑物，既不利于操作，也不能节约时间，因此使用效果并不好。
发明内容
[0005] 本发明的目的是提供一种省时省力、使用效果好的装卸机、车载式装卸车和行走式装卸车。
[0006] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
[0007] 一种装卸机，包括连接筒，连接筒内相对旋转连接有支撑杆，其特征是：连接筒外面固定连接有旋转动力源，旋转动力源与支撑杆传动相连，支撑杆上端连接有机架，机架前部带有导轨，机架后部安装有升降动力源和移动动力源，升降动力源传动连接有升降滚筒，移动动力源传动连接有移动滚筒，升降滚筒外面缠绕有升降钢索，升降钢索的其中一端与升降滚筒固定相连，移动滚筒外面缠绕有移动钢索，移动钢索的自由端不与移动滚筒相连；导轨上前后滑动连接有滑车，滑车包括车架，车架上相对旋转安装有移动轮，移动轮与导轨滑动相连，移动钢索的两个自由端与车架闭合相连，机架前端相对旋转安装有前移动导向滑轮，移动钢索从前移动导向滑轮绕过，车架上还相对旋转安装有后升降轮和前升降轮，后升降轮位于前升降轮后方，后升降轮和前升降轮下方设有升降动滑轮，升降钢索的自由端依次绕过前升降轮、升降动滑轮、后升降轮后固定连接在机架前端；升降动滑轮下方挂接有抓持机构，抓持机构包括固定板，固定板边缘铰接有多个夹腿，夹腿的水平投影以固定板的中轴线为中心呈放射状分布，夹腿的上端伸向固定板的中轴线，固定板的中心固定连接有套筒，套筒内上下活动连接有伸缩杆，伸缩杆上端与升降动滑轮相连，伸缩杆上固定连接有夹腿撑板，夹腿撑板位于所有夹腿上端所确定平面的下方，所有夹腿上端所确定平面的水平投影位于夹腿撑板所在范围内部。
[0008] 根据所述的装卸机，其特征是：所述夹腿撑板边缘固定连接有定位杆，定位杆竖向设置，定位杆上下排列开设有多个定位孔，所述固定板或所述套筒通过支撑架铰接有销扣，销扣的前端位于定位孔内，销扣前部与支撑架之间连接有弹簧，销扣后部下方的固定板连接有电磁铁。
[0009] 根据所述的装卸机，其特征是：所述连接筒下端通过法兰固定连接有底座，底座外面固定连接有转向轴承，转向轴承外侧相对旋转连接有支撑轮，支撑轮顶在法兰下面；所述机架后端与转向轴承之间连接有自拉钢索，所述导轨前端与机架中部之间连接有拉筋。
[0010] 根据所述的装卸机，其特征是：所述机架中部相对旋转安装有上移动导向滑轮、下移动导向滑轮和后升降导向滑轮，上移动导向滑轮位于下移动导向滑轮上方，下移动导向滑轮和后升降导向滑轮靠近所述导轨设置，所述移动钢索其中一侧从上移动导向滑轮上边绕过、另一侧从下移动导向滑轮下边绕过；所述升降钢索从后升降导向滑轮下边绕过。
[0011] 根据所述的装卸机，其特征是：所述车架固定连接有移动拉杆，所述移动钢索的两端与移动拉杆相连接；所述升降动滑轮连接有挂钩，所述伸缩杆上端连接有挂环，挂钩与挂环相连接；所述夹腿下端内侧固定连接有防滑垫。
[0012] 根据所述的装卸机，其特征是：所述旋转动力源传动连接有主动锥齿轮，所述支撑杆外面传动连接有从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮传动相连。
[0013] 根据所述的装卸机，其特征是：所述转向轴承外侧固定连接有连接架，所述支撑轮相对旋转连接在连接架上，连接架固定连接有连接环，所述自拉钢索连接在所述机架后端与连接环之间；机架下面固定连接有连接套，连接套套装在所述支撑杆上端，连接套与支撑杆分别对应开有通孔，通孔内插接有转动连接销；连接套外面固定连接有下定位套筒，机架固定连接有上定位套筒，上定位套筒与下定位套筒上下相对应，上定位套筒与下定位套筒内插接有防转定位销。
[0014] 根据所述的装卸机，其特征是：所述机架上安设有配电箱，配电箱上连接有接触器和接收机，该装卸机还包括遥控器，遥控器与接收机相对应，遥控器与接收机通过信号通讯相连。
[0015] 一种车载式装卸车，包括载车，载车包括车体，车体下面带有行走轮，车体后侧带有托盘，其特征是：托盘上面固定连接有支架，支架包括支撑座，支撑座中部固定连接有连接座，连接座与支撑座之间固定连接有斜撑杆，连接座上端连接有前述的装卸机，所述底座与连接座相连接。
[0016] 一种行走式装卸车，包括行走机构，行走机构包括机身，机身内设有动力系统，机身下面带有行走轮，机身一端带有转向把，其特征是：机身上面固定连接有连接座，连接座上端连接有前述的装卸机，所述底座与连接座相连接；机身上面还固定连接有配重箱。
[0017] 本发明包括导轨，导轨上装有滑车，滑车底端连接有升降动滑轮，升降动滑轮连接有抓持机构。当升降动滑轮上升时，电磁铁吸开销扣，升降动滑轮带动夹腿撑板上升，夹腿收紧，砌块被夹实。当砌块到达预定位置，升降动滑轮下移，夹腿撑板下滑，夹腿归位，销扣自动进入定位杆的定位孔内，夹腿不能收拢，当升降动滑轮上升时，夹腿脱离砌块，完成一次工作程序。
[0018] 本发明可代替人工装卸水泥砌块，与背景技术相比，一人操作该机械装260块砌块仅需20分钟，省时省力，很大程度上节约了成本。
附图说明
[0019] 图1是本发明所述装卸机的主视结构示意图；
[0020] 图2是图1中移动系统的俯视结构示意图；
[0021] 图3是图1中升降系统的俯视结构示意图；
[0022] 图4是本发明中抓持机构的俯视结构示意图；
[0023] 图5是本发明所述车载式装卸车中载车的结构示意图；
[0024] 图6是图5中支架的结构示意图；
[0025] 图7是本发明所述行走式装卸车中行走机构的结构示意图。
[0026] 附图中：
[0027] 1、底座；2、法兰；3、转向轴承；4、支撑杆；5、连接架；6、支撑轮；7、连接环；8、连接筒；9、从动锥齿轮；10、主动锥齿轮；11、旋转动力源；12、自拉钢索；13、下定位套筒；14、上定位套筒；15、机架；16、升降动力源；17、移动动力源；18、升降滚筒；19、升降钢索；20、移动滚筒；21、接触器；22、配电箱；23、接收机；24、上移动导向滑轮；25、下移动导向滑轮；26、后升降导向滑轮；27、导轨；28、移动钢索；29、移动轮；30、车架；31、移动拉杆；32、后升降轮；33、前升降轮；34、前移动导向滑轮；35、升降动滑轮；36、挂钩；37、挂环；38、伸缩杆；
39、夹腿撑板；40、夹腿；41、固定板；42、套筒；43、定位杆；44、支撑架；45、电磁铁；46、防滑垫；47、销扣；48、弹簧；49、连接套；50、转动连接销；51、防转定位销；52、车体；53、行走轮；
54、托盘；55、支架；56、支撑座；57、斜撑杆；58、连接座；59、机身；60、配重箱；61、动力系统；62、转向把。
具体实施方式
[0028] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述：
[0029] 一种装卸机，如图1至图4所示，包括连接筒8，连接筒8内相对旋转连接有支撑杆4，连接筒8外面固定连接有旋转动力源11，旋转动力源11与支撑杆4传动相连，支撑杆4上端连接有机架15，机架15前部带有导轨27，机架15后部安装有升降动力源16和移动动力源17，升降动力源16传动连接有升降滚筒18，移动动力源17传动连接有移动滚筒20，升降滚筒18外面缠绕有升降钢索19，升降钢索19的其中一端与升降滚筒18固定相连，移动滚筒20外面缠绕有移动钢索28，移动钢索28的自由端不与移动滚筒20相连；导轨27上前后滑动连接有滑车，滑车包括车架30，车架30上相对旋转安装有移动轮29，移动轮29与导轨27滑动相连，移动钢索28的两个自由端与车架30闭合相连，机架15前端相对旋转安装有前移动导向滑轮34，移动钢索28从前移动导向滑轮34绕过，车架30上还相对旋转安装有后升降轮32和前升降轮33，后升降轮32位于前升降轮33后方，后升降轮32和前升降轮33下方设有升降动滑轮35，升降钢索19的自由端依次绕过前升降轮33、升降动滑轮35、后升降轮32后固定连接在机架15前端；升降动滑轮35下方挂接有抓持机构，抓持机构包括固定板41，固定板41边缘铰接有多个夹腿40，夹腿40的水平投影以固定板41的中轴线为中心呈放射状分布，夹腿40的上端伸向固定板41的中轴线，固定板41的中心固定连接有套筒42，套筒42内上下活动连接有伸缩杆38，伸缩杆38上端与升降动滑轮35相连，伸缩杆38上固定连接有夹腿撑板39，夹腿撑板39位于所有夹腿40上端所确定平面的下方，所有夹腿40上端所确定平面的水平投影位于夹腿撑板39所在范围内部。
[0030] 夹腿撑板39边缘固定连接有定位杆43，定位杆43竖向设置，定位杆43上下排列开设有多个定位孔，所述固定板41或所述套筒42通过支撑架44铰接有销扣47，销扣47的前端位于定位孔内，销扣47前部与支撑架44之间连接有弹簧48，销扣47后部下方的固定板41连接有电磁铁45。
[0031] 在本实施例中，所述连接筒8下端通过法兰2固定连接有底座1，底座1外面固定连接有转向轴承3，转向轴承3外侧相对旋转连接有支撑轮6，支撑轮6顶在法兰2下面；所述机架15后端与转向轴承3之间连接有自拉钢索12，所述导轨27前端与机架15中部之间连接有拉筋。根
[0032] 所述机架15中部相对旋转安装有上移动导向滑轮24、下移动导向滑轮25和后升降导向滑轮26，上移动导向滑轮24位于下移动导向滑轮25上方，下移动导向滑轮25和后升降导向滑轮26靠近所述导轨27设置，所述移动钢索28其中一侧从上移动导向滑轮24上边绕过、另一侧从下移动导向滑轮25下边绕过；所述升降钢索19从后升降导向滑轮26下边绕过。
[0033] 所述车架30固定连接有移动拉杆31，所述移动钢索28的两端与移动拉杆31相连接；所述升降动滑轮35连接有挂钩36，所述伸缩杆38上端连接有挂环37，挂钩36与挂环37相连接；所述夹腿40下端内侧固定连接有防滑垫46。
[0034] 所述旋转动力源11传动连接有主动锥齿轮10，所述支撑杆4外面传动连接有从动锥齿轮9，主动锥齿轮10与从动锥齿轮9传动相连。所述转向轴承3外侧固定连接有连接架5，所述支撑轮6相对旋转连接在连接架5上，连接架5固定连接有连接环7，所述自拉钢索12连接在所述机架15后端与连接环7之间；机架15下面固定连接有连接套49，连接套49套装在所述支撑杆4上端，连接套49与支撑杆4分别对应开有通孔，通孔内插接有转动连接销50；连接套49外面固定连接有下定位套筒13，机架15固定连接有上定位套筒14，上定位套筒14与下定位套筒13上下相对应，上定位套筒14与下定位套筒13内插接有防转定位销51。
[0035] 所述机架15上安设有配电箱22，配电箱22上连接有接触器21和接收机23，该装卸机还包括遥控器，遥控器与接收机23相对应，遥控器与接收机23通过信号通讯相连。
[0036] 一种车载式装卸车，如图5、图6所示，包括载车，载车包括车体52，车体52下面带有行走轮53，车体52后侧带有托盘54，托盘54上面固定连接有支架55，支架55包括支撑座56，支撑座56中部固定连接有连接座58，连接座58与支撑座56之间固定连接有斜撑杆57，连接座58上端连接有上述的装卸机，所述底座1与连接座58相连接。
[0037] 一种行走式装卸车，如图7所示，包括行走机构，行走机构包括机身59，机身59内设有动力系统61，机身59下面带有行走轮53，机身59一端带有转向把62，机身59上面固定连接有连接座58，连接座58上端连接有上述的装卸机，所述底座1与连接座58相连接；机身59上面还固定连接有配重箱60。
[0038] 上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
[0039] 在本发明中，导轨后方的机架上装有两套减速机和电机，作为升降动力源和移动动力源使用，移动滚筒外面缠绕（为双向缠绕）有移动钢索，带动滑车前进和后退，升降滚筒外面缠绕有升降钢索，控制抓持机构上升和下降。升降动力源和移动动力源与接触器相连，接触器由接收机接收遥控器的信号。装卸机在水平面内大的转向由旋转动力源带动主动锥齿轮驱动从动锥齿轮来实现。导轨前端装有拉筋，机架后端配有自拉钢索。
