本发明公开了一种用于城市轨道车辆塞拉门机构的电动测试装置，包括测试台架、检测台、翻转机构、工作滑台、驱动机构、压力传感器和电控部件，检测台安装在测试台架上方，翻转机构通过六方轴联器安装在检测台上，翻转机构上固定有待测的塞拉门机构，检测台一侧的测试台架上设有驱动机构，驱动机构的上方连接工作滑台，驱动机构和工作滑台之间设有压力传感器，电控部件与驱动机构通过电缆相连接，所述待测的塞拉门机构的携门架与工作滑台固定连接。本发明的用于城市轨道车辆塞拉门机构的电动测试装置，能够提供恒定的开（关）门的速度，使用压力传感器测量开关门力，并显示力变化的全过程，测量结果准确，效率高，降低了测试成本，省时省力。
1.一种用于城市轨道车辆塞拉门机构的电动测试装置，其特征在于：包括测试台架（1）、检测台（2）、翻转机构(3)、工作滑台(4)、驱动机构(5)、压力传感器(6)和电控部件（7），所述检测台（2）安装在测试台架（1）上方，所述翻转机构(3)通过六方轴联器安装在检测台（2）上，所述翻转机构(3)上固定有待测的塞拉门机构，所述检测台（2）一侧的测试台架（1）上设有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)的上方连接工作滑台(4)，所述驱动机构(5)和工作滑台(4)之间设有压力传感器(6)，所述电控部件（7）与驱动机构(5)通过电缆相连接，所述待测的塞拉门机构的携门架与工作滑台(4)固定连接；
所述工作滑台（4）为左、右分布的两块，均包括上滑板（401）、中滑板（402）、下滑板（403）、短导轨（404）、长导轨（404）和导柱（405），所述长导轨（404）水平安装在测试台架（1）上，并与检测台（2）相平行，所述下滑板（403）通过连接件（406）卡接在长导轨（404）上，所述短导轨（404）为两段，对称分布在下滑板（403）上表面的两侧部，所述短导轨（404）垂直于长导轨（404），所述中滑板（402）卡接在短导轨（404）上，所述上滑板（401）通过导柱（405）固定在中滑板（402）上，所述导柱（405）与待测的塞拉门机构的携门架相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道车辆塞拉门机构的电动测试装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括左旋丝杆（501）、右旋丝杆（502）、中间支撑件（503）、左连接支架（504）和右连接支架（505），所述中间支撑件（503）安装在左旋丝杆（501）和右旋丝杆（502）之间，所述左旋丝杆（501）的外端部连接有左驱动电机（506），所述左连接支架（504）套接在左旋丝杆（501）的内端部，所述右旋丝杆（502）的外端连接有右驱动电机（507），所述右连接支架（505）套接右旋丝杆（502）的内端部，所述左连接支架（504）和右连接支架（505）分别与对应的工作滑台（4）固定连接，所述压力传感器（6）为两个，分别固定在左连接支架（504）和右连接支架（505）上，所述压力传感器（6）一端与工作滑台（4）相连接，另一端与对应的左旋丝杆（501）或者右旋丝杆（502）相连接。
3.根据权利要求或1或2所述的一种用于城市轨道车辆塞拉门机构的电动测试装置，其特征在于：所述电控部件（7）包括控制器、两路位移传感器、两路伺服驱动器，两个压力传感器（6）与两路位移传感器分别与控制器的输入端相连接，两路位移传感器安装在对应的工作滑台（4）上，所述控制器的输出端分别与两路伺服驱动器相连接，各伺服驱动器与对应的左驱动电机（506）或者右驱动电机（507）相连接，所述控制器上还设有操作控制面板。
一种用于城市轨道车辆塞拉门机构的电动测试装置
技术领域
[0001] 本发明涉及城市轨道车辆部件技术领域，具体涉及一种用于城市轨道车辆塞拉门机构的电动测试装置。
背景技术
[0002] 随着城市规模的快速发展，城市轨道交通能够方便人们的出行，得到了广泛应用，目前，城市轨道车辆的移门，考虑到尽量小的暂用空间，塞拉门机构得到了广泛应用，塞拉门机构是城市轨道车辆主要的组成部件，对其的安装可靠性要求较高，所以塞拉门机构在安装前，都要对塞拉门机构的开关门力进行测量，但是，现有的检测手段还过于落后，人工用弹簧秤牵引塞拉门机构的携门架，模拟开关门状态、测量开关门力，但是此测试过程，无法满足在恒定速度测量开关门力，并显示力变化的全过程，测量结果不准确，存在误差，而且效率低下。
发明内容
[0003] 本发明所解决的技术问题是克服现有的对塞拉门机构的开关门力测量，人工用弹簧秤牵引塞拉门机构的携门架，模拟开关门状态、测量开关门力，此测试过程，无法满足在恒定速度测量开关门力，并显示力变化的全过程，测量结果不准确，存在误差，效率低下的问题。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
[0005] 一种用于城市轨道车辆塞拉门机构的电动测试装置，其特征在于：包括测试台架、检测台、翻转机构、工作滑台、驱动机构、压力传感器和电控部件，所述检测台安装在测试台架上方，所述翻转机构通过六方轴联器安装在检测台上，所述翻转机构上固定有待测的塞拉门机构，所述检测台一侧的测试台架上设有驱动机构，所述驱动机构的上方连接工作滑台，所述驱动机构和工作滑台之间设有压力传感器，所述电控部件与驱动机构通过电缆相连接，所述待测的塞拉门机构的携门架与工作滑台固定连接。
[0006] 前述的一种用于城市轨道车辆塞拉门机构的电动测试装置，其特征在于：所述工作滑台为左、右分布的两块，均包括上滑板、中滑板、下滑板、短导轨、长导轨和导柱，所述长导轨水平安装在测试台架上，并与检测台相平行，所述下滑板通过连接件卡接在长导轨上，所述短导轨为两段，对称分布在下滑板上表面的两侧部，所述短导轨垂直于长导轨，所述中滑板卡接在短导轨上，所述上滑板通过导柱固定在中滑板上，所述导柱与待测的塞拉门机构的携门架相连接。
[0007] 前述的一种用于城市轨道车辆塞拉门机构的电动测试装置，其特征在于：所述驱动机构包括左旋丝杆、右旋丝杆、中间支撑件、左连接支架和右连接支架，所述中间支撑件安装在左旋丝杆和右旋丝杆之间，所述左旋丝杆的外端部连接有左驱动电机，所述左连接支架套接在左旋丝杆的内端部，所述右旋丝杆的外端连接有右驱动电机，所述右连接支架套接右旋丝杆的内端部，所述左连接支架和右连接支架分别与对应的工作滑台固定连接，所述压力传感器为两个，分别固定在左连接支架和右连接支架上，所述压力传感器一端与工作滑台相连接，另一端与对应的左旋丝杆或者右旋丝杆相连接。
[0008] 前述的一种用于城市轨道车辆塞拉门机构的电动测试装置，其特征在于：所述电控部件包括控制器、两路位移传感器、两路伺服驱动器，两个压力传感器与两路位移传感器分别与控制器的输入端相连接，两路位移传感器安装在对应的工作滑台上，所述控制器的输出端分别与两路伺服驱动器相连接，各伺服驱动器与对应的左驱动电机或者右驱动电机相连接，所述控制器上还设有操作控制面板。
[0009] 本发明的有益效果是：本发明的用于城市轨道车辆塞拉门机构的电动测试装置，能够提供恒定的开（关）门的速度，使用压力传感器测量开关门力，并显示力变化的全过程，测量结果准确，效率高，大大降低了测试成本，省时省力。
附图说明
[0010] 图1是本发明的用于城市轨道车辆塞拉门机构的电动测试装置的结构示意图。
[0011] 图2是本发明的工作滑台的结构示意图。
[0012] 图3是本发明的驱动机构的结构示意图。
[0013] 图4是本发明的电控部件的系统框图。
[0014] 附图标记含义如下：
[0015] 1：测试台架；2：检测台；3：翻转机构；4：工作滑台；401：上滑板；402: 中滑板；403：下滑板；404：短导轨；405：导柱；406：连接件；5：驱动机构；501：左旋丝杆；502：右旋丝杆；503：中间支撑件；504：左连接支架；505：右连接支架；506：左驱动电机；507：右驱动电机；6：压力传感器；7：电控部件。
具体实施方式
[0016] 下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
[0017] 如图1及图2所示，本发明的用于城市轨道车辆塞拉门机构的电动测试装置，包括测试台架1、检测台2、翻转机构3、工作滑台4、驱动机构5、压力传感器6和电控部件7，检测台2安装在测试台架1上方，翻转机构3通过六方轴联器安装在检测台2上，翻转机构3上固定有待测的塞拉门机构，翻转机构3由连杆、气缸、安装支架组成，使用翻转机构3能够方便待测的塞拉门机构安装，在待测的塞拉门机构安装后用气缸翻转实现塞拉门机构的测试状态与装车现场一致，检测台2一侧的测试台架1上设有驱动机构5，驱动机构5的上方连接工作滑台4，驱动机构5和工作滑台4之间设有压力传感器6，电控部件7与驱动机构5通过电缆相连接，待测的塞拉门机构的携门架与工作滑台4固定连接。
[0018] 如图2所示，所述工作滑台4为左、右分布的两块，均包括上滑板401、中滑板402、下滑板403、短导轨404、长导轨404和导柱405，长导轨404水平安装在测试台架1上，并与检测台2相平行，下滑板403通过连接件406卡接在长导轨404上，短导轨404为两段，对称分布在下滑板403上表面的两侧部，短导轨404垂直于长导轨404，中滑板402卡接在短导轨404上，上滑板401通过导柱405固定在中滑板402上，导柱405与待测的塞拉门机构的携门架相连接，工作滑台4在X、Y、Z三个方向进行都可以调节，确保电动测试装置有强的适应性
[0019] 如图3所示，所述驱动机构5包括左旋丝杆501、右旋丝杆502、中间支撑件503、左连接支架504和右连接支架505，中间支撑件503安装在左旋丝杆501和右旋丝杆502之间，左旋丝杆501的外端部连接有左驱动电机506，左连接支架504套接在左旋丝杆501的内端部，所述右旋丝杆502的外端连接有右驱动电机507，右连接支架505套接右旋丝杆502的内端部，左连接支架504和右连接支架505分别与对应的工作滑台4固定连接，压力传感器6为两个，分别固定在左连接支架504和右连接支架505上，压力传感器6一端与工作滑台4相连接，另一端与对应的左旋丝杆501或者右旋丝杆502相连接，在测试开（关）门力时，两侧的左、右驱动电机带动对应的丝杆，丝杆推动连接支架，连接支架带动压力传感器，压力传感器推动上方的工作滑台，使检测的塞拉门机构做开（关）门动作，根据测试产品的不同，对称设计的驱动机构可以单独分别驱动或联动，匀速拉(推)动塞拉门机构的携门架，并通过电控部件显示力的变化的全过程。
[0020] 如图4所示，所述电控部件7包括控制器、两路位移传感器、两路伺服驱动器，压力传感器6与两路位移传感器分别与控制器的输入端相连接，两路位移传感器安装在对应的工作滑台4上，所述控制器的输出端分别与两路伺服驱动器相连接，各伺服驱动器与对应的左驱动电机505或者右驱动电机506相连接，控制器上还设有操作控制面板，操作控制面板上的测试显示屏点亮后，选择门的型号，通过按“型号选择”开关按钮选择，开机默认型号双开门，按一下“型号选择”开关则变成单左门，再按一次则变成单右门，依次循环，方向选择，通过“方向选择”开关选择开门方向还是关门方向，系统开机默认开门方向，按一下“方向选择”开关，则变成关门方向运动，再次按则变成开门方向，双开门、单门自动按行程测量，测量结束后自动停止，测量过程中自动显示数据并画出力曲线，并自动判断显示塞拉段和平移段最大值。
[0021] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定 。
