橡胶衬套压装设备

摘要

本发明涉及一种橡胶衬套压装设备，包括用以固定工件的下夹具、与所述下夹具配合且设置在下夹具上方的上夹具，所述下夹具包括固定工件的支撑柱，所述上夹具设置有与所述支撑柱配合且用以放置衬套的定位夹具和可伸入至定位夹具内将衬套压装到工件内的压杆，所述定位夹具包括本部、贯通所述本部的收容腔，所述收容腔包括安置部、形成在所述安置部下方的第一导入部、形成在第一导入部下发的缓冲部、以及形成在缓冲部下方的第二导入部，所述第一导入部和第二导入部均呈锥形，便于衬套压装到工件内。

权利要求

1.一种橡胶衬套压装设备，用以将衬套压装到工件内，其特征在于：所述橡胶衬套压装设备包括用以固定工件的下夹具、与所述下夹具配合且设置在下夹具上方的上夹具，所述下夹具包括固定工件的支撑柱，所述上夹具设置有与所述支撑柱配合且用以放置衬套的定位夹具和可伸入至定位夹具内将衬套压装到工件内的压杆，所述橡胶衬套压装设备还包括用以检测定位夹具内是否收容衬套的防漏装检测装置及用以检测上夹具与下夹具型号的自动识别装置；所述定位夹具包括本部、贯通所述本部的收容腔，所述收容腔包括安置部、形成在所述安置部下方的第一导入部、形成在第一导入部下发的缓冲部、以及形成在缓冲部下方的第二导入部，所述第一导入部和第二导入部均呈锥形。

2.根据权利要求1所述的橡胶衬套压装设备，其特征在于：所述收容腔还包括形成在安置部上方的开口部，所述开口部呈喇叭口。

3.根据权利要求2所述的橡胶衬套压装设备，其特征在于：所述安置部和缓冲部呈直筒状，且缓冲部的直径小于安置部的直径。

4.根据权利要求3所述的橡胶衬套压装设备，其特征在于：所述定位夹具还包括形成在本部尾端的倒角部。

5.根据权利要求4所述的橡胶衬套压装设备，其特征在于：所述定位夹具还包括自本部的端部向外凸伸形成的侧翼。

6.根据权利要求5所述的橡胶衬套压装设备，其特征在于：所述定位夹具成T型。

说明书

橡胶衬套压装设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种橡胶衬套压装设备。

背景技术

[0002] 目前的橡胶衬套压装设备一般包括工作台、设置在工作台上的上夹具、与上夹具配合的下夹具、以及驱动下夹具上下运动的驱动装置，下夹具上固定工件，下夹具上设置朝向下夹具的压杆。压装时，在工件的外表面的固定位置上放上衬套，然后由压杆下移将工件上的衬套压入到工件内。此种橡胶衬套压装设备在使用时，由于衬套直接放置在工件的外表面上，压装时，衬套容易跑偏或者弹出，从而给压装造成了一定的困扰。

[0003] 有鉴于此，有必要对现有的货架予以改进以解决上述问题。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种便于压装衬套的橡胶衬套压装设备。

[0005] 为实现前述目的，本发明采用如下技术方案：一种橡胶衬套压装设备，用以将衬套压装到工件内，包括用以固定工件的下夹具、与所述下夹具配合且设置在下夹具上方的上夹具，所述下夹具包括固定工件的支撑柱，所述上夹具设置有与所述支撑柱配合且用以放置衬套的定位夹具和可伸入至定位夹具内将衬套压装到工件内的压杆，所述定位夹具包括本部、贯通所述本部的收容腔，所述收容腔包括安置部、形成在所述安置部下方的第一导入部、形成在第一导入部下发的缓冲部、以及形成在缓冲部下方的第二导入部，所述第一导入部和第二导入部均呈锥形。

[0006] 作为本发明的进一步改进，所述收容腔还包括形成在安置部上方的开口部，所述开口部呈喇叭口。

[0007] 作为本发明的进一步改进，所述安置部和缓冲部呈直筒状，且缓冲部的直径小于安置部的直径。

[0008] 作为本发明的进一步改进，所述定位夹具还包括形成在本部尾端的倒角部。

[0009] 作为本发明的进一步改进，所述定位夹具还包括自本部的端部向外凸伸形成的侧翼。

[0010] 作为本发明的进一步改进，所述定位夹具成T型。

[0011] 本发明的有益效果是：通过定位夹具内形成的安置部、第一导入部、缓冲部、以及第二导入部，使衬套在压杆的推动下逐渐受到挤压而使整体尺寸减小，从而便于衬套压装到工件内。

附图说明

[0012] 图1为本发明具体实施方式中橡胶衬套压装机设备的示意图。

[0013] 图2为图1的橡胶衬套压装机设备中下夹具的结构示意图。

[0014] 图3为图2的下夹具于另一方向上的观察图。

[0015] 图4为图1的橡胶衬套压装机设备中上夹具的结构示意图。

[0016] 图5为图1的橡胶衬套压装机设备中定位夹具的结构示意图。

[0017] 图6为图5的定位夹具的剖视图。

[0018] 图7为图1的橡胶衬套压装机设备中行程架和驱动装置的结构示意图。

[0019] 图8为图1的橡胶衬套压装机设备中安装件的结构示意图。

[0020] 图9为图1的橡胶衬套压装机设备中预压件和延伸臂的结构示意图。

[0021] 图10为图1的橡胶衬套压装机设备中下夹具、工作台和工件的结构图。

[0022] 图11为图1的橡胶衬套压装机设备中衬套收容装置的结构图。

[0023] 图12为图1的橡胶衬套压装机设备中下夹具、工作台和工件的部分结构图。

具体实施方式

[0024] 请参见图1至图12，本发明一实施例中的橡胶衬套压装机设备100用以将衬套（未图示）压装在工件7内。该橡胶衬套压装机设备100包括框架1、固定在框架1上的下夹具2、与下夹具2配合且设置在下夹具2上方的上夹具3、固定上夹具3的行程架4、用以推动上夹具3上下移动的驱动装置5、固定在框架1上且位于下夹具2一旁用以存放衬套的衬套收容装置6。上述下夹具2和上夹具3组合形成一夹具组10。该橡胶衬套压装机设备100可以完成三种不同类型的工件7的工装，而对应三种不同类型的工件7，对应有三种不同型号的夹具组10。
框架1包括工作台11和用以支撑该工作台11的架体12。下夹具2、行程架4和衬套收容装置6均固定在工作台11上。在本实施例中，该驱动装置5为气压装置。

[0025] 下夹具2包括底座22、固定在底座22上且与底座22垂直设置的支撑柱23、相对设置在底座22上且用以移动下夹具2的两个把手24。支撑柱23包括与底座22固定的凸缘部231、自凸缘部231向上延伸形成的柱体232、形成在柱体232顶部用以固定工件7的卡固部233。卡固部233包括形成在卡固部233内的卡固槽234、形成该卡固槽234的卡固壁235、以及于卡固壁235外围内凹形成的台阶部236。在本实施例中，把手24和底座22之间通过铰链连接。

[0026] 上夹具3包括固定在行程架4的第一基板31、位于第一基板31下方的第二基板32、连接第一基板31和第二基板32的伸缩杆33、以及固定在第一基板31上并朝向第二基板32的压杆34。该第二基板32设置有贯穿且凸伸出该第二基板32的定位夹具35。该定位夹具35对应下夹具2的支撑柱23设置，位于支撑柱23的正上方。压杆34与定位夹具35对应设置，压杆34位于定位夹具35的正上方。衬套设置在定位夹具35内。

[0027] 定位夹具35为T型，包括本部350、自本部350的端部向外凸伸形成用以将定位夹具35固定在第二基板32上的侧翼351、以及贯通本部350的收容腔352、以及形成在本部350尾端的倒角部358。在上夹具3与下夹具2配合时，定位夹具35通过该倒角部358从而方便伸入到工件7内。该收容腔352用以放置衬套并通过压杆34伸入到收容腔352内将收容腔352内的衬套压入到工件7的衬套安装槽71内上。

[0028] 该收容腔352包括位于收容腔352的开口部353、形成在开口部353下方用以放置衬套的安置部354、形成在安置部354下方的第一导入部355、形成在第一导入部355下方的缓冲部356、以及形成在缓冲部356下方的第二导入部357。该开口部353为朝收容腔352外扩展的喇叭状，由于该开口部353呈喇叭口，所以便于衬套进入到定位夹具35内。第一导入部355、第二导入部357均呈锥形，第一导入部355由安置部354至缓冲部356呈逐渐减小状，第二导入部357由缓冲部356至收容腔352尾端呈逐渐减小状。安置部354和缓冲部356呈直筒状，并且缓冲部356的直径小于安置部354的直径。

[0029] 通过定位夹具35内形成的安置部354、第一导入部355、缓冲部356、以及第二导入部357，使衬套在压杆34的推动下逐渐受到挤压而使整体尺寸减小，从而便于衬套压装到工件7内。

[0030] 而通过在上夹具3上设置固定工件7的支撑柱23，在下夹具3上设置第一基板31、第二基板32、以及固定在第一基板31上且朝向第二基板32的压杆33，且在第二基板32上设置可供压杆33伸入收容腔352并将收容腔352内的衬套压入至工件7内的定位夹具35，从而有助于防止衬套在压装过程中跑偏，并且改善了由于压力不够而造成衬套未完全与工件7配合的问题，提高了压装质量。

[0031] 行程架4包括设置在上夹具3上方的定位板41、支撑定位板41的支架42、位于定位板41下方且用以固定上夹具3的安装件43、以及连接安装件43和定位板41的连接杆44。支架42固定在工作台11上。安装件43与驱动装置5连接并通过驱动装置5推动安装件43上下移动。安装件43包括顶板431、相对设置在顶板431两侧的两卡持板432、以及设置在顶板431上的紧固螺钉433。每个卡持板432包括与顶板431固定的配合部434、自配合部434向下延伸形成的卡持部435、自卡持部435朝另一个卡持板432弯折延伸形成的抵持部436、以及自卡持部435前端内凹形成的缺口部437。上述顶板431、卡持部435和抵持部436形成一用以收容上夹具3的第一基板31的卡持腔438。由于缺口部437是自卡持部435前端内凹形成，所述，该缺口部437形成在卡持腔438的前端口的两侧。当上夹具3的第一基板31固定到卡持腔438内之后，第一基板31随安装件43上下移动，而安装件43与驱动装置5连接并通过驱动装置5推动安装件43上下移动，所以间接的，第一基板31由驱动装置5推动做上下移动。

[0032] 上夹具3上开设有与紧固螺钉433配合的螺钉孔，紧固螺钉433贯穿该顶板431，当第一基板31收容到卡持腔438内后，将紧固螺钉433向下拧紧，直至紧固螺钉433的底部进入到螺钉孔内，从而将上夹具3固定在安装件43上。所以，通过设置具有卡持腔438的安装件43和紧固螺钉433，便于上夹具3的安装、拆卸，进而可实现快速更换、安装上夹具3，缩短了工作时间。

[0033] 上夹具3还包括相对设置于第一基板31的侧壁的前缘上的两个凸块36。该凸块36与缺口部437配合，防止第一基板31倒装。当第一基板31正确安装时，第一基板31插入到卡持腔438后，凸块36进入到缺口部437内；当第一基板31倒装时，凸块26进入到缺口部437之后，第一基板31无法再进入到卡持腔438内，所以，通过凸块36和缺口部437的配合可以防止第一基板31倒装。

[0034] 上夹具3还包括与第二基板32连接的预压件38和开设在第二基板32上的省料口39，该预压件38设置在省料口39内。预压件38设置在工件7的上方。预压件38通过一延伸臂
383将预压件38固定在第二基板32上。该延伸臂383一端通过紧固连接固定在第二基板32上，另一端设置在省料口39的上方并固定预压件38。该预压件38包括朝向工件7且可做上下伸缩的杆体381和设置在杆体381端部且可抵持在工件7上的预压端382。通过该预压件38可以防止衬套装配到工件7内之后，上夹具3向上移动时，上夹具拖动工件7上移。通过在上夹具3上设置预压件38，从而由预压件38给工件一个预压力，在上夹具3完成工作复位时，防止上夹具3将工件7向上提拉而影响工作进度，进而有助于提高工作效率。

[0035] 工作台11上设置有用以固定下夹具2的两个呈对角设置的定位件13。每个定位件13包括第一夹持臂131和第一夹持臂131垂直交叉设置的第二夹持臂132、以及由第一夹持臂131和第二夹持臂132形成且成直角的夹持部132。两个夹持部132相对设置且相对卡持在底座22的两对角上。在工作台11上开设有固定孔。在该固定孔设置有定位栓15，通过该定位栓15将下夹具2固定，所以相对的，在下夹具2上开设有与该固定孔配合的螺栓孔。螺栓孔形成在底座22上，且贯通底座22。通过在框架1的工作台11上设置具有第一夹持臂131、与第一卡持臂131交叉设置的第二夹持臂132和由第一卡持臂131和第二卡持臂132形成的夹持部
133的定位件13实现了对下夹具2的底座22的定位，从而便于下夹具2的安装。

[0036] 衬套收容装置6包括用以放置衬套的料盒61、固定料盒61的支撑架62、以及固定工作台11上用以支撑支撑架62的支撑脚67。支撑架62包括两个相对设置的导轨部63、自导轨部63外侧向上延伸形成的护栏64、连接两个护栏64且用以抵持在料盒61前端的挡板65。导轨部63相较工作台11呈锐角角度延伸。而由于该导轨部63倾斜设置，所以当料盒61内位于前方的衬套拿出后，后方的衬套会马上将前面的空位填补，便于工作人员从料盒61内取料，有助于提高工作效率。该料盒61包括底壁611、分别自底壁611向上延伸形成且相对设置的前壁612和后壁613、分别自底壁611向上延伸形成且相对设置的两侧壁614。前壁612的高度小于后壁613的高度，两侧壁614的前侧缘615朝向前壁612倾斜。护栏64设置在两侧壁614的外侧。为了便于安装料盒61，该导轨部63具有延伸出料盒61的导向部66。

[0037] 橡胶衬套压装机设备100还包括用以检测上夹具3的定位夹具35内是否收容衬套的防漏装检测装置9、用以识别夹具组10型号的自动识别装置8。

[0038] 定位夹具35还包括与收容腔352交叉设置的检测孔359，该检测孔359设置在安置部354的两侧并且与该安置部354连通。该检测孔359贯穿本部350，并且位于第二基板32的上方。防漏装检测装置9包括固定在行程架4的支架42上且设置在定位夹具35一侧的红外装置91、相对红外装置91设置在定位夹具35另一侧的反光板92。红外装置91固定在行程架4的支架42上，反光板92固定在第二基板32上。

[0039] 该红外装置91所输送的红外线可通过定位夹具35的检测孔359投射到反光板92上。上述定位夹具35和防漏检测装置9形成一防漏检测系统。当定位夹具35内放置有衬套时，红外装置91输出的红外线在通过检测孔359的时候将被衬套阻挡不能投射到反光板92上，此时，通过该防漏检测系统可判断定位夹具35内放置有衬套；当定位夹具35内未放置衬套时，红外装置91输出的红外线直接通过检测孔359投射到反光板92上，此时，通过该防漏检测系统可判断定位夹具35内未放置衬套。通过该防漏检测系统实现智能判断定位夹具35内是否有衬套，从而不需要人工手动检测，防止定位夹具35漏装衬套。

[0040] 上述已提到橡胶衬套压装机设备100可以完成三种不同类型的工件7的工装，而对应三种不同类型的工件7，对应有三种不同型号的夹具组10。每套夹具组10包括匹配设置的上夹具3和下夹具2。每套夹具组10的下夹具2底座22包括形成在底座22底部的识别区26和设置在该识别区26内的两个识别孔25，两个识别孔根据排列位置在识别区26内形成三种不同的密码组。每套夹具组10对应一种密码组。自动识别装置8包括三个用以识别密码组的感应头81和将感应头81固定在工作台11上的安装座82。该自动识别装置8设置在工作台11的底部，工作台11上开设有感应通孔，感应头81可以通过该感应通孔检测识别识别区26内的识别孔25。从而判断被安装在工作台11上夹具组10的类别。上述夹具组10和自动识别装置8组合形成一自动识别系统。通过该自动识别系统从而可以实现智能判断夹具组10是否安装正确，防止错装现象的发生。上述识别孔26自底座22内凹形成。

[0041] 上夹具3与另一个自动识别装置8也可以形成另一个自动识别系统。在上夹具3的一侧形成一个识别区，在识别区26内设置两个识别孔，两个识别孔根据排列位置在识别区内形成三种不同的密码组。自动识别装置8包括两个识别密码组的感应头81和将感应头81固定安装座82，该安装座82可以固定在行程架4上。

[0042] 下面详细介绍本实施例的橡胶衬套压装机设备100的工作原理。

[0043] 通过下夹具2上的把手24将下夹具2上的底座22放置到工作台11上，然后拧紧定位栓15即可。由于工作台11上设置有定位件13，所以能够快速的将下夹具2固定在工作台11上。安装完成下夹具2之后，启动自动识别装置8，检测是否是本次工作所需要的下夹具2。

[0044] 将上夹具3插入至行程架4的卡持腔438内，然后拧紧紧固螺钉433。由于上夹具3上设置有凸块36、行程架4上设置有缺口部437，所以可以防止上夹具倒装，也加快了上夹具3的安装时间。此时，启动与上夹具3配合的自动识别装置8，检测上夹具3是否正确。

[0045] 将工件7固定在下夹具2的支撑柱23上。从衬套收容装置6内取衬套，在定位夹具35内设置衬套。同时启动防漏装检测装置9检测定位夹具35内是否设置有衬套。

[0046] 驱动装置5推动行程架4的安装件43向下移动，由于上夹具3固定在安装件43上，所以下夹具3随着安装件43向下移动直至下夹具3的第二基板32上的定位夹具35插入到工件7的衬套安装槽71内。此时，上夹具3上的预压件38抵持在工件7上，预压件38的杆体381呈缩紧状态。当定位夹具35插入到工件7之后，第二基板32停止移动，驱动装置5仍推动安装件43向下移动，第一基板32随安装件43向下移动直至第一基板32上的压杆34插入到定位夹具35内并将定位夹具35内的衬套压入至工件7内。

[0047] 当压杆34将衬套压入至工件7内之后，驱动装置5停止向下移动，并改为上移，驱动装置5复位，同时行程架4、上夹具3也复位。在复位时，驱动装置5拉动行程架4的安装件43向上移动，上夹具3也随安装件43向上移动。上夹具3的定位夹具35与工件7分离的之前，预压件38一直抵持在工件7上，所以，在上夹具3上，预压件38是最后一个与工件7接触的部件。当上夹具3复位时，即完成橡胶衬套压装机设备100的工作。

[0048] 综上所述，上述橡胶衬套压装机设备100通过支撑柱23、定位夹具35、以及伸入定位夹具35内将衬套压入至工件7内的压杆35配合，防止衬套在压装过程中跑偏，同时，又通过自动识别装置8和防漏检测装置9，防止错装和防止漏装现象发生，从而实现智能检测，整体提高设备的工作效率和提高压装质量。

[0049] 尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施方式，但是本领域的普通技术人员将意识到，在不脱离由所附的权利要求书公开的本发明的范围和精神的情况下，各种改进、增加以及取代是可能的。