本发明提供一种车灯控制方法，其用于进入交叉路口并开启辅助灯的状态下控制车灯，其包括：a)步骤，判断方向盘的转向角是否超过预定基准值；b)步骤，方向盘的转向角超过预定基准值时,从导航仪实时接收预定的交叉路口进入基准地点至交叉路口的剩余距离,从所述交叉路口进入基准地点累计计算行驶距离，并判断是否满足第一条件，即所述剩余距离与所述行驶距离的差异值不超过预定基准值；c)步骤，满足所述第一条件时,在预定的时间后关闭已开启的所述辅助灯；从而提供如下有益效果：即使由导航仪提供的交叉路口信息存在误差，在离开交叉路口时,辅助灯仍然能够适时关闭。
1.一种车灯关闭控制方法，用于在进入交叉路口并开启辅助灯的状态下控制车灯，其特征在于，包括：a)步骤：判断方向盘的转向角是否超过预定基准值；
b)步骤：方向盘的转向角超过预定基准值时,从导航仪实时接收预定的交叉路口进入基准地点至交叉路口的剩余距离,从所述交叉路口进入基准地点累计计算行驶距离，并判断是否满足第一条件，即所述剩余距离与所述行驶距离的差异值不超过预定基准值；以及c)步骤：满足所述第一条件时,在预定的时间之后关闭已开启的所述辅助灯。
2.根据权利要求1所述的车灯关闭控制方法，其特征在于：
所述b)步骤中，从所述导航仪实时接收交叉路口离开指数值，并判断是否满足第二条件，即接收的交叉路口离开指数值大于以往值，当满足第二条件时,即使不满足所述第一条件，仍然在预定的时间之后关闭已开启的所述辅助灯。
3.根据权利要求2所述的车灯关闭控制方法，其特征在于：
所述b)步骤中,判断是否满足第三条件，即通过所述导航仪确认到离开交叉路口后在预定的距离以内存在其他交叉路口,当满足第三条件时,即使不满足所述第一条件及所述第二条件，仍然在预定的时间之后关闭已开启的所述辅助灯。
4.根据权利要求1所述的车灯关闭控制方法，其特征在于：
所述b)步骤中,确认档位的状态,当所述档位的状态确认为“倒退”状态时,从累计计算的所述行驶距离中减去“倒退”状态下的行驶距离。
5.一种车灯关闭控制装置，用于在进入交叉路口并开启辅助灯的状态下控制车灯，其特征在于，包括：转向角判断部，其判断方向盘的转向角是否超过预定基准值；
关灯判断部，其在方向盘的转向角超过预定基准值时,从导航仪实时接收预定的交叉路口进入基准地点至交叉路口的剩余距离,从所述交叉路口进入基准地点累计计算行驶距离,并判断是否满足第一条件，即所述剩余距离与所述行驶距离的差异值不超过预定基准值；以及车灯控制部，其在满足所述第一条件时,在预定的时间之后关闭已开启的所述辅助灯。
6.根据权利要求5所述的车灯关闭控制装置，其特征在于：
所述关灯判断部,从所述导航仪实时接收交叉路口离开指数值，并判断是否满足第二条件，即接收的交叉路口离开指数值大于以往值，当满足第二条件时，即使不满足所述第一条件，仍然在预订的时间之后关闭已开启的所述辅助灯。
7.根据权利要求6所述的车灯关闭控制装置，其特征在于：
所述关灯判断部，判断是否满足第三条件，即通过所述导航仪确认到离开交叉路口后在预定的距离以内存在其他的交叉路口,当满足第三条件时,即使不满足所述第一条件及所述第二条件，仍然在预订的时间之后关闭已开启的所述辅助灯。
8.根据权利要求5所述的车灯关闭控制装置，其特征在于，还包括：档位状态判断部，其判断档位的“倒退”状态，
其中，所述关灯判断部,当所述档位的状态确认为“倒退”状态时,从累计计算的所述行驶距离中减去“倒退”状态下的行驶距离。
车灯关闭控制方法及实现其的车灯关闭控制装置
技术领域
[0001] 本发明涉及车灯关闭控制方法及实现其的车灯关闭控制装置，尤其涉及利用由导航仪提供的交叉路口信息的车辆辅助灯关闭控制方法及实现其的车辆辅助灯关闭控制装置。
背景技术
[0002] 车辆头灯一般大致分为安装于车辆前方的前灯和安装于汽车后方的尾灯。通常，前灯的主要功能为安装于汽车的前方两侧以确保夜间行驶时驾驶员的行驶方向的视野。尤其，目前在汽车上安装自适应前照灯系统。自适应前照灯系统(Adaptive Front-Lighting System,以下称为AFLS)是指根据城市道路、高速公路、交叉路口及恶劣天气等道路状况和天气的行驶条件，自动调节照明角度和亮度的系统。
[0003] 在此类AFLS中，可加装汽车转弯时能够确保弯道或交叉路口的视野的辅助灯，例如静态可弯曲灯，如SBL(Static Bending Light)灯。此类辅助灯可根据至交叉路口的剩余距离而控制开灯。并且，可根据导航仪提供的交叉路口进入信号或车辆方向盘转向角信息而控制开灯。
[0004] 但是，根据导航仪提供的交叉路口进入信号控制辅助灯开灯时，存在因全球定位系统(GPS)的误差或导航仪的进入信号误差，使得开灯及关灯控制的时间点不规则的问题。
[0005] 并且，根据汽车方向盘的转向角信息而控制开灯时，存在如下问题：离开交叉路口前，可能因驾驶员操作方向盘，而使得辅助灯开启，并且，离开交叉路口后，辅助灯的关灯时间点提前。
[0006] 如上所述，辅助灯无法适时开灯及关灯时，因弯道或交叉路口突然出现的物体或人，而增加发生事故的危险。
发明内容
[0007] 技术问题
[0008] 为解决所述问题，本发明目的在于提供一种车灯关闭控制方法及实现其的车灯关闭控制装置，其能够准确判断车辆离开交叉路口情况，从而适时关闭辅助灯。
[0009] 技术方案
[0010] 为了达到所述目的，本发明提供一种车灯关闭控制方法，其用于在进入交叉路口并开启辅助灯的状态下控制车灯，其包括：a)步骤：判断方向盘的转向角是否超过预定基准值；b)步骤：方向盘的转向角超过预定基准值时,从导航仪实时接收预定的交叉路口进入基准地点至交叉路口的剩余距离,从所述交叉路口进入基准地点累计计算行驶距离，并判断是否满足第一条件，即所述剩余距离与所述行驶距离的差异值不超过预定基准值；以及c)步骤：满足所述第一条件时,在预定的时间之后关闭已开启的所述辅助灯。
[0011] 优选地，所述b)步骤中，可以从所述导航仪实时接收交叉路口离开指数值，并判断是否满足第二条件，即接收的交叉路口离开指数值大于以往值，当满足第二条件时,即使不满足所述第一条件，仍然在预定的时间之后关闭已开启的所述辅助灯。
[0012] 优选地，所述b)步骤中,可以判断是否满足第三条件，即通过所述导航仪确认到离开交叉路口后在预定的距离以内存在其他交叉路口,当满足第三条件时,即使不满足所述第一条件及所述第二条件，仍然在预定的时间之后关闭已开启的所述辅助灯。
[0013] 优选地，所述b)步骤中,可以确认档位的状态,当所述档位的状态确认为“倒退”状态时,从累计计算的所述行驶距离中减去“倒退”状态下的行驶距离。
[0014] 为了达到所述目的，本发明提供一种车灯关闭控制装置，用于在进入交叉路口并开启辅助灯的状态下控制车灯，其包括：转向角判断部，其判断方向盘的转向角是否超过预定基准值；关灯判断部，其在方向盘的转向角超过预定基准值时,从导航仪实时接收预定的交叉路口进入基准地点至交叉路口的剩余距离,从所述交叉路口进入基准地点累计计算行驶距离,并判断是否满足第一条件，即所述剩余距离与所述行驶距离的差异值不超过预定基准值；以及车灯控制部，其在满足所述第一条件时,在预定的时间之后关闭已开启的所述辅助灯。
[0015] 优选地，所述关灯判断部,可以从所述导航仪实时接收交叉路口离开指数值，并判断是否满足第二条件，即接收的交叉路口离开指数值大于以往值，当满足第二条件时，即使不满足所述第一条件，仍然在预订的时间之后关闭已开启的所述辅助灯。
[0016] 优选地，所述关灯判断部，可以判断是否满足第三条件，即通过所述导航仪确认到离开交叉路口后在预定的距离以内存在其他的交叉路口,当满足第三条件时,即使不满足所述第一条件及所述第二条件，仍然在预订的时间之后关闭已开启的所述辅助灯。
[0017] 优选地，本发明还可以包括档位状态判断部，其判断档位的“倒退”状态。所述关灯判断部,当所述档位的状态确认为“倒退”状态时,从累计计算的所述行驶距离中减去“倒退”状态下的行驶距离。
[0018] 技术效果
[0019] 根据本发明的车灯关闭控制方法及实现其的车灯关闭控制装置，除导航仪提供的交叉路口信息之外，还利用方向盘的转向角及电子控制单元(ECU)累计的行驶距离，因此提供的有益效果是即使导航仪提供的交叉路口信息有误差，也仍然在离开交叉路口时，适时地关闭辅助灯。
附图说明
[0020] 图1为显示本发明的优选实施例的车灯关闭控制方法的流程图；
[0021] 图2为显示本发明的优选实施例的车灯关闭控制装置的框图；
[0022] 图3为显示进入交叉路口前的剩余距离及辅助灯的光束图案的示意图。
[0023] 附图标记说明
[0024] 110:转向角判断部 120:关灯判断部
[0025] 130:车灯控制部 140:档位状态判断部
具体实施方式
[0026] 下面参照附图，详细说明本发明的优选实施例。首先，需要注意的是，在对各图的构成要素赋予参照符号方面，对于相同的构成要素，即使在不同的附图上显示，也尽可能赋予相同的符号。另外，以下将说明本发明的优选实施例，但本发明的技术思想并非被限定或被限制于此，可以由所属技术领域的技术人员多样地变形实施，这是不言而喻的。
[0027] 本发明的技术特征为：在车辆进入交叉路口后，辅助灯开启或关闭的状态下，除导航仪提供的交叉路口信息之外，在预定的方向盘转向角条件下，利用车速(累计计算的行驶距离)判断相应车辆离开交叉路口情况，并与之对应地控制辅助灯的关闭。
[0028] 汽车根据导航仪提供的交叉路口进入信息，控制辅助灯的开启或关闭。如上所述，在车辆进入交叉路口的状态下，相应车辆在交叉路口转弯离开交叉路口的情况和直行离开交叉路口的情况，要区别控制对辅助灯的关闭。
[0029] 图1为显示本发明的优选实施例的车灯关闭控制方法的流程图，图2为显示本发明的优选实施例的车灯关闭控制装置的框图。
[0030] 参照图1及图2，本发明的优选实施例的车灯关闭控制方法，首先，在步骤S100中转向角判断部110判断方向盘的转向角是否超过预定基准值。例如，转向角判断部110，在方向盘的转向角(Steering wheel angle；SWA)以汽车的行驶方向为基准呈150°以上时，判断为驾驶员有转弯意愿。方向盘的转向角可从电动助力转向系统(Motor Driven Power Steering；MDPS)的输出信号感测到。
[0031] 其次，在步骤S200，步骤S300、步骤S400中，关灯判断部120在方向盘的转向角超过预定基准值，并且满足下面第一条件、第二条件及第三条件中的任何一者时，预测判断为相应车辆将转弯离开交叉路口，并与之对应地控制辅助灯的关闭。如果，即使方向盘的转向角超过预定基准值，但不满足下面第一条件、第二条件及第三条件中的全部条件时，判断为相应汽车还没离开交叉路口，而保持进入交叉路口状态的控制。
[0032] 图3为显示进入交叉路口前的剩余距离及辅助灯的光束图案的示意图。图3中H表示车辆1的前灯的光束图案，S表示车辆1的辅助灯的光束图案。
[0033] 参照图3，第一条件指预定的交叉路口进入基准地点E至交叉路口的剩余距离D1与从交叉路口进入基准地点E累计计算的行驶距离的差异值D2不超过预定基准值。关灯判断部120从导航仪实时接收剩余距离D1，并接收通过牵引力控制系统(traction control system；TCS)等累计计算的行驶距离，判断差异值D2是否超过预定基准值。
[0034] 第二条件指交叉路口离开指数值大于以往值。在此，交叉路口离开指数值表示车辆的交叉路口通过信息，是车辆每次通过交叉路口时增加1的值。关灯判断部120从导航仪接收交叉路口离开指数值，并判断该值是否大于以往值。
[0035] 第三条件指通过导航仪确认到离开交叉路口后在预定距离以内(例如，2km以内)的其他的交叉路口。关灯判断部120判断是否从导航仪确认到其他的交叉路口。
[0036] 其次，在步骤S500中车灯控制部130在满足上述的第一条件、第二条件及第三条件中的至少任何一者时，预测判断为相应汽车将转弯离开交叉路口，控制使得已开启的辅助灯在预定时间(例如，2秒)后关闭。
[0037] 并且，关灯判断部120在每次接收累计行驶距离时，在档位状态判断部140档位状态确认为“倒退”时，能够从累计计算的行驶距离中减去“倒退”状态下的行驶距离。档位状态判断部140可从自动变速箱控制单元(transmission control unit；TCU)接收档位状态信息。
[0038] 以上说明只是示例性地说明本发明的技术思想而已，只要是本发明所属技术领域的技术人员，在不超出本发明的本质性特性的范围内，能够进行多种修改、变更及置换。因此，在本发明中公开的实施例及附图，不是用于限定本发明的技术思想而是用于说明，本发明的技术思想的范围并非由这些实施例及附图所限定。本发明的保护范围应根据权利要求书范围进行解释，在与之同等范围内的所有技术思想，应解释为包括于本发明的权利范围。
