一种蜜柚包装机

摘要

本发明提出了一种蜜柚包装机，包括依次连接的进料仓、蜜柚输入装置、单体控制进出口装置、定位包装装置及蜜柚输出装置；其中，单体控制进出口装置包括进口装置、单体控制装置与出口装置，单体控制装置包括Ｘ型旋转件及控制该Ｘ型旋转的传动系统，该传动系统控制Ｘ型旋转件每旋转90度，就将进口装置输入的蜜柚单个输出至出口装置；定位包装装置包括保鲜膜输送装置、感应光栅、包装膜切断与封口装置、包装待定区及定位包装区，包装待定区设有用于将柚子推向定位包装区的推板；包装膜切断与封口装置的工作时间是感应光栅的1.6-1.8倍。本发明能够有效解决单个柚子顺次通畅输送问题，而且既能有效保证柚子的保鲜质量，又能提高包装效率。

权利要求

1.一种蜜柚包装机，包括依次连接的进料仓、蜜柚输入装置、单体控制进出口装置、定位包装装置及蜜柚输出装置；其特征在于，

所述单体控制进出口装置包括进口装置、单体控制装置与出口装置，所述进口装置位于单体控制装置的上方，形成单体控制装置的蜜柚输入口；所述出口装置位于单体控制装置的下方，形成单体控制装置的蜜柚输出口；所述单体控制装置包括X型旋转件及控制该X型旋转的传动系统，该X型旋转件具有四个v型口，每个v型口大小只能容纳单个蜜柚的大小；该传动系统控制X型旋转件每旋转90度，就将进口装置输入的蜜柚单个输出至出口装置；

所述定位包装装置包括保鲜膜输送装置、包装待定区及与该包装待定区相邻的定位包装区，该保鲜膜输送装置的保鲜膜包围着该包装待定区；所述包装待定区设有推板，该推板连接一推杆，该推杆与一第一汽缸固定连接，该推板推动的方向指向定位包装区；所述定位包装区设有一用于缓冲的挡板；在位于包装待定区与定位包装区两者之间且位于两者下方设有感应光栅，在位于包装待定区与定位包装区两者之间且位于两者上方设有包装膜切断与封口装置；所述推板将蜜柚从包装待定区推进定位包装区后，包装膜切断与封口装置进行切断与封口包装膜，其中，感应光栅工作时从感应到有蜜柚至感应到无蜜柚的时间段为T1，包装膜切断与封口装置在感应光栅感应到有蜜柚时开始工作，其工作时从静置到进行切断与封口包装膜的时间段为T2，该T2是T1的1.6-1.8倍。

2.如权利要求1所述的蜜柚包装机，其特征在于，所述传动系统包括电机、电机转轴及控制该电机转轴转动的操作系统，所述电机转轴与X型旋转件的中心轴连接。

3.如权利要求1所述的蜜柚包装机，其特征在于，所述传动系统包括汽缸、汽缸轴、与汽缸轴连接的传动装置及控制该汽缸轴平移的操作系统，所述传动装置与X型旋转件连接；所述传动装置包括连接杠杆与齿轮，该齿轮固定于X型连接件的中心轴，该连接杠杆固定于汽缸轴上，该连接杠杆设有与齿轮配合传动的齿。

4.如权利要求1所述的蜜柚包装机，其特征在于，所述挡板连接一第一拉杆，该拉杆与一第二汽缸连接。

5.如权利要求1所述的蜜柚包装机，其特征在于，所述定位包装区包括底板，该底板连接一第二拉杆，该第二拉杆与一第三汽缸连接。

6.如权利要求1所述的蜜柚包装机，其特征在于，所述包装待定区在推板的两端设有护栏。

说明书

一种蜜柚包装机

技术领域

[0001] 本发明涉及包装机械领域，特别是指一种蜜柚包装机。

背景技术

[0002] 柚子是芸香科植物柚的成熟果实，产于我国福建、江西、广东、广西等南方地区。柚子清香、酸甜、凉润，营养丰富，药用价值很高，是人们喜食的名贵水果之一。为做好柚子的保存，防止柚子内的水分及营养成分的流失，柚子采摘后要在柚子的外表面包覆一层保鲜膜，现有的包装方法一般是由手工来完成，但是靠手工完成，一方面是包装质量难于保证，另一方便包装效率低且包装成本较高。

[0003] 为解决上述人工效率的不足，授权公告日为2011年01月12日，授权公告号为CN201703577U、名称为“柚子全自动包装机”的发明专利提供一种解决该技术问题的技术方案，该柚子全自动包装机包括有送料工作台、输送包装工作台、衔接送料工作台及输送包装工作台的顺次输送机构、沿输送包装工作台设置的保鲜膜输送机构及设于输送包装工作台上的热封机构。

[0004] 其中用于将蜜柚逐个输送包装的单体控制进出口装置为其说明书所述的顺次输送机构，参见其说明书第【0020段】，“其顺次输送机构包括有设于送料工作台与输送包装工作台之间的送料盘及重叠于送料盘上方并可旋转的转盘，转盘的边缘处均设有若干与载料托盘适配的缺口，送料盘靠近于输送工作台的一侧设有与转盘上缺口对应且适配的送料口；顺次输送机构中的转盘及送料盘的设置能够将由送料工作台上输送过来的柚子进行排序，即落入送料盘上的柚子只有在转盘将其旋至送料盘的送料口处时，该柚子才会落入到输送工作台的载料托盘中，这样设置后，由送料工作台上输送的柚子能够顺次的落入输送包装工作台上的载料托盘内。”其最主要的结构是可旋转的转盘，转盘上设有缺口。柚子置于该缺口上，然后柚子到达送料口所需的动力，是来自于转盘的旋转力，过大时，则推出了送料口，过小时，又不能将其推上送料口；当需包装的柚子的重量不一时，此问题就显得更为突出；

[0005] 其次，该保鲜膜输送机构及热封机构构成了此柚子包装机的包装装置，其工作过程如下：柚子由顺次输送机构输送至输送包装工作台上由保鲜膜输送机构实施包装，当包装的半成品行至热封机构处时，由热封机构实施对已包装的保鲜膜进行热封。这种包装装置虽然包装效率较高，但是由于保鲜膜的收缩温度一般要在70℃-120℃之间，在包装过程中热封机构会对柚子的外表面进行加热，因此柚子在几天之后表皮会发生变色，同时果肉的质量也会下降，最终影响柚子的保鲜质量。

[0006] 现有技术还公开了另外一种柚子包装机，其授权公告日为2013年02月06日，授权公告号为CN202717054U,该柚子包装机包括间歇输送的输送机构，所述输送机构的输出端的下面衔接一个套装筒形包装膜的圆管，所述的圆管竖向设置，圆管的下面设置一个承接底座，承接底座的后侧设有推料机构，圆管下面的承接底座上部设有筒形包装膜切断与封口机构。

[0007] 其中，用于将蜜柚逐个输送包装的单体控制进出口装置为其说明书所述的：在圆管的上面可设有两个可相对开合运动的盖板，以及在输送机构的输出端可固定的一个导料围板。其单体控制过程为：当柚子移动到两个盖板上面时，此时导料围板对柚子起一定限制作用可防止柚子掉出机器外，然后两个盖板打开柚子就掉入圆管内部的筒形包装膜里进行包装，同时闭合阻止其他的柚子进入。其出现的问题在于，当有两个柚子同时到达盖板上（如靠着导料围板叠加时），当打开两个盖板时，有可能两个柚子一起掉入圆管内部；

[0008] 其次，承接底座、推料机构以及筒形包装膜切断与封口机构构成了此柚子包装机的定位包装装置。这种包装装置能有效保证柚子的保鲜质量。但是其包装效率却可以进一步得到提高，但是需要设置更高效率的定位包装装置。

发明内容

[0009] 鉴于此，为解决上述技术问题，本发明的目的在于提出一种与现有技术不同的技术构思，能够有效解决单个柚子顺次通畅输送问题的；而且，既能有效保证柚子的保鲜质量，又能提高包装效率的蜜柚包装机。

[0010] 所采用的技术方案为：

[0011] 一种蜜柚包装机，包括依次连接的进料仓、蜜柚输入装置、单体控制进出口装置、定位包装装置及蜜柚输出装置；

[0012] 所述单体控制进出口装置包括进口装置、单体控制装置与出口装置，所述进口装置位于单体控制装置的上方，形成单体控制装置的蜜柚输入口；所述出口装置位于单体控制装置的下方，形成单体控制装置的蜜柚输出口；所述单体控制装置包括Ｘ型旋转件及控制该Ｘ型旋转的传动系统，该Ｘ型旋转件具有四个v型口，每个v型口大小只能容纳单个蜜柚的大小；该传动系统控制Ｘ型旋转件每旋转90度，就将进口装置输入的蜜柚单个输出至出口装置；

[0013] 所述定位包装装置包括保鲜膜输送装置、包装待定区及与该包装待定区相邻的定位包装区，该保鲜膜输送装置的保鲜膜包围着该包装待定区；所述包装待定区设有推板，该推板连接一推杆，该推杆与一第一汽缸固定连接，该推板推动的方向指向定位包装区；所述定位包装区设有一用于缓冲的挡板；在位于包装待定区与定位包装区两者之间且位于两者下方设有感应光栅，在位于包装待定区与定位包装区两者之间且位于两者上方设有包装膜切断与封口装置；所述推板将蜜柚从包装待定区推进定位包装区后，包装膜切断与封口装置进行切断与封口包装膜，其中，感应光栅工作时从感应到有蜜柚至感应到无蜜柚的时间段为T1，包装膜切断与封口装置在感应光栅感应到有蜜柚时开始工作，其工作时从静置到进行切断与封口包装膜的时间段为T2，该T2是T1的1.6-1.8倍。

[0014] 其中，所述传动系统可以为：包括电机、电机转轴及控制该电机转轴转动的操作系统，所述电机转轴与Ｘ型旋转件的中心轴连接；

[0015] 也可以为：包括汽缸、汽缸轴、与汽缸轴连接的传动装置及控制该汽缸轴平移的操作系统，所述传动装置与Ｘ型旋转件连接；所述传动装置包括连接杠杆与齿轮，该齿轮固定于Ｘ型连接件的中心轴，该连接杠杆固定于汽缸轴上，该连接杠杆设有与齿轮配合传动的齿。

[0016] 优选地，所述挡板连接一第一拉杆，该拉杆与一第二汽缸连接。

[0017] 优选地，所述定位包装区包括底板，该底板连接一第二拉杆，该第二拉杆与一第三汽缸连接。

[0018] 优选地，所述包装待定区在推板的两端设有护栏。

[0019] 本发明的有益效果在于：

[0020] 本发明的单体控制进出口装置通过设置Ｘ型旋转件及控制该Ｘ型旋转的传动系统，从而当蜜柚从进口装置进入该Ｘ型旋转件，由于Ｘ型旋转件的每个v型口的大小只能容纳单个蜜柚的大小，因此可以确保只有单个蜜柚进入Ｘ型旋转件,然后通过传动系统旋转该Ｘ型旋转件90度，就将进口装置输入的蜜柚单个输出至出口装置，从而有效解决单个柚子顺次通畅输送的问题；

[0021] 本发明的定位包装装置通过设置包装待定区及定位包装区，包装待定区设有可以推动的推板，当蜜柚（即柚子）进入包装待定区后，通过推板推送此柚子带动包装膜进入该定位包装区；该定位包装区设置的挡板用于起到对进入此含有包装膜的柚子的缓冲作用，使该柚子停止在该定位包装区内；通过设置感应光栅及包装膜切断与封口装置，进一步设置：感应光栅工作时从感应到有蜜柚至感应到无蜜柚的时间段为T1，包装膜切断与封口装置在感应光栅感应到有蜜柚时开始工作，其工作时从静置到进行切断与封口包装膜的时间段为T2，该T2是T1的1.6-1.8倍，从而可以使蜜柚的包装连续不断地进行，提高蜜柚包装的效率。

附图说明

[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0023] 图1为本发明第一部分的结构示意图；

[0024] 图2为本发明第二部分的结构示意，与图1组合可形成本发明完整的结构示意图；

[0025] 图3为本发明单体控制进出口装置的工作状态示意图；

[0026] 图4为本发明定位包装装置的工作状态示意图。

具体实施方式

[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明优选的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0028] 参见图1至图2，图1为本发明第一部分的结构示意图；图2为本发明第二部分的结构示意，由于本发明完整的结构示意图较长，因此分为两部分显示，通过图1与图2的相同部分：单体控制进出口装置的出口装置33，进行组合，可形成本发明完整的结构示意图。

[0029] 参见图1与图2所示的一种蜜柚包装机，包括依次连接的进料仓1、蜜柚输入装置2、单体控制进出口装置3、定位包装装置4及蜜柚输出装置5；蜜柚从进料仓1开始、依次经过蜜柚输入装置2、单体控制进出口装置3、定位包装装置4及蜜柚输出装置5后成包装品输出；

[0030] 所述单体控制进出口装置3包括进口装置31、单体控制装置32与出口装置33，所述进口装置31位于单体控制装置32的上方，形成单体控制装置32的蜜柚输入口；所述出口装置33位于单体控制装置32的下方，形成单体控制装置32的蜜柚输出口；所述单体控制装置32包括Ｘ型旋转件321及控制该Ｘ型旋转的传动系统，该Ｘ型旋转件321具有的四个v型口322，每个v型口322大小只能容纳单个蜜柚的大小；该传动系统控制Ｘ型旋转件每旋转90度，就将进口装置输入的蜜柚单个输出至出口装置；

[0031] 所述定位包装装置4包括保鲜膜输送装置、包装待定区41及与该包装待定区41相邻的定位包装区42，该保鲜膜输送装置的保鲜膜43包围着该包装待定区41；所述包装待定区41设有推板411，该推板411连接一推杆412，该推杆412与一第一汽缸413固定连接，该推板411推动的方向指向定位包装区42；所述定位包装区42设有一用于缓冲的挡板421；在位于包装待定区41与定位包装区42两者之间且位于两者下方设有感应光栅44，在位于包装待定区41与定位包装区42两者之间且位于两者上方设有包装膜切断与封口装置
45；所述推板411将蜜柚从包装待定区41推进定位包装区42后，包装膜切断与封口装置45进行切断与封口包装膜，其中，感应光栅44工作时从感应到有蜜柚至感应到无蜜柚的时间段为T1，包装膜切断与封口装置45在感应光栅44感应到有蜜柚时开始工作，其工作时从静置到进行切断与封口包装膜的时间段为T2，该T2是T1的1.6-1.8倍。

[0032] 上述中，该Ｘ型旋转件需要具有足够的承重力，可以由金属材料制成，且具有一定的厚度。为避免蜜柚滚出ｖ型口，可以在ｖ型口两端设置第一护板；为避免蜜柚由于出现旋转过快的故障导致蜜柚被抛出，可以在Ｘ型旋转件的上方设置第二护板。第一护板和第二护板可以固定连接在一块。而且，每个v型口的V型角度均为90度。

[0033] 所述传动系统可以为包括电机、电机转轴及控制该电机转轴转动的操作系统，所述电机转轴与Ｘ型旋转件的中心轴连接；该传动系统构成了本发明的一种具体实施方式，也是较为优选的实施方式。通过电机转轴的选择控制，可以从而间隙性地控制Ｘ型旋转件的旋转，如旋转90度旋转输出一个蜜柚进行包装后，再旋转90度输入另一个蜜柚输出，从而循环进行。其中，通过操作系统控制电机转轴转动，可以通过PLC(可编程控制器处理)实现，此操作系统已经较为成熟，本领域人员可以实现，在此不再赘述。

[0034] 当X型旋转件处于较高位置时，可以在Ｘ型旋转件的中心轴延伸端固定一从动齿轮，该从动齿轮通过齿轮带或与其他齿轮之间的啮合后，最后的一个齿轮作为主动齿轮，该主动齿轮与电机转轴轴向固定连接。该结构可以使电机处于较低位置进行控制。

[0035] 所述传动系统也可以为包括汽缸、汽缸轴、与汽缸轴连接的传动装置及控制该汽缸轴平移的操作系统，所述传动装置与Ｘ型旋转件连接；所述传动装置包括连接杠杆与齿轮，该齿轮固定于Ｘ型连接件的中心轴，该连接杠杆固定于汽缸轴上，该连接杠杆设有与齿轮配合传动的齿。即通过连接杆杆的运动，转动X型旋转件，如移动一定距离后使得X型旋转件旋转90度。该传动系统构成了本发明的另一种具体实施方式，但也是可以实现的方式。

[0036] 至于进口装置可以为链带，也可以为传输带。优选为链带，其具有空隙更大，更适合于蜜柚的运输。

[0037] 出口装置也可以为链带或传输带，但优选为链带，该出口装置可以将蜜柚逐个输进定位包装装置的包装待定区。

[0038] 所述保鲜膜输送装置可以在两端采用滚筒输送保鲜膜，保证工作时能够提供足够的保鲜膜，且保鲜膜随蜜柚运动至定位包装区，即，保鲜膜输送装置不设置阻力。

[0039] 所述包装膜切断与封口装置45设有切板451，该切板451与一第三拉杆452连接，该第三拉杆452与一第四汽缸453连接，该切板451上设有刀片和加热件。刀片和加热件的设置方法可以采用如授权公告号为CN202717054U的专利文件里所描述的方式，此处不再赘述。

[0040] 将T2设置为T1的1.6-1.8倍的依据在于：假设柚子为圆形.其半径为R，则包装膜包围柚子的周长为2лR,则半周长与其直径的比值为л/2，约为1.57倍。其中半周长即为包装膜要运动的距离，直径即是柚子要运动的距离，从而其时间差应该约为1.57倍，考虑到柚子大多为椭圆形，所以应取到1.6-1.8倍。

[0041] 上述时间设置后，可以通过PLC编程至一控制台（未显示）进行控制，这样可以连续不断（自动化）地给柚子进行包装了。

[0042] 优选地，所述挡板421连接一第一拉杆422，该拉杆与一第二汽缸423连接。可以调整位置，而且该连接作用可以使挡板421可以有一定的晃动，更好地起到缓冲的作用。

[0043] 优选地，所述定位包装区42包括底板424，该底板424连接一第二拉杆425，该第二拉杆425与一第三汽缸426连接。该底板424可以在第二拉杆425的作用下，将包装好的柚子引入下个工序：将包装好的柚子输送出去。

[0044] 优选地，所述包装待定区41在推板411的两端设有护栏414。此护栏的作用在于能够确保在推杆的推送下，柚子可以在护栏的引导下，更准确地将柚子推进定位包装区。

[0045] 优选地，所述定位包装区的长度是蜜柚长径的1.2-1.6倍。定位包装区有且只容纳一个柚子，定位包装区的大小是蜜柚长径（蜜柚一般为椭圆）的1-1.9倍，因此将其优选为1.2-1.6倍即可。

[0046] 本定位包装装置的工作过程如下：

[0047] 首先，参见图3及图3箭头所示的流向，多个蜜柚从进料仓出发，进入蜜柚输入装置，通过进口装置31进入X型旋转件321（参见图3箭头a所示），该X型旋转件321的一个V型口322有且只有容纳了一个蜜柚6，然后通过传动系统旋转X型旋转件90度（旋转方向是从进口装置往出口装置的方向进行，参见图3箭头b所示），就将进口装置31输入的蜜柚单个输出至出口装置33，然后出口装置再输出至下个工序（参见图3箭头c所示），从而有效解决单个柚子顺次通畅输送的问题。

[0048] 然后，参见图4及图4箭头所示的流向，首先出口装置按照顺序将单个柚子6输入包装待定区41，然后如图4箭头所示的A方向，在第一汽缸413的作用下，推板411推动柚子6从包装待定区41进入定位包装区42，此时感应光栅44检测，计算好从感应到有至感应到无的时间段T1，然后包装膜切断与封口装置45在1.6-1.8倍的T1时间后，如图4箭头所示的B方向，切断与封口包装膜；然后如图3箭头所示的C方向，或者C方向和Ｄ方向同时进行，将底板424打开，或者，同时打开挡板421，将柚子6转入另一工序：将包装好的柚子输送出去。

[0049] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。