本发明公开一种智能快速装片机，将未曝光胶片装入自锁暗盒和从自锁暗盒中取出已曝光胶片送入自动洗片机进片口进行洗片，利用胶辊对胶片的摩擦力将胶片从供片部分（1）的胶片架（8）上取出送入自锁暗盒（5），拍完后从自锁暗盒中取出送入自动洗片机进片口（2），完成装片和取片任务。装入和取出胶片速度快，工作效率高，无需人工参与。具有遮光保存胶片功能，不会造成胶片曝光。自锁暗盒既能给控制电路板提供有无胶片信号，也能同时独立显示盒内胶片尺寸，同一自锁暗盒适用于六种标准尺寸胶片，自锁暗盒脱离主机后可同普通暗盒一样使用。
1.一种智能快速装片机，其特征在于：包括供片部分（1）、输片部分（4）与控制部分组成的主机和自锁暗盒（5），所述主机底部遮光叠放于自动洗片机之上，所述主机底部的出片口正对自动洗片机进片口（2），先将未曝光胶片装入供片部分（1）的胶片架（8），然后通过输片部分（4）将胶片从供片部分（1）的胶片架（8）上取出送入自锁暗盒（5），拍片完后从自锁暗盒（5）中取出胶片通过输片部分（4）送入自动洗片机进片口（2），完成装片和取片。
2.根据权利要求1所述的智能快速装片机，其特征在于：所述的供片部分（1）由胶片架转轴（7）、胶片架（8）、方盒底座（9）、方盒盖子（31）、曲轴（10）和举片步进电机（28）组成，胶片架转轴（7）装入方盒底座（9）后端轴孔，曲轴（10）装入方盒底座（9）前端轴孔，胶片架（8）位于曲轴（10）之上，所述胶片架（8）下表面在重力作用下紧贴曲轴（10），曲轴（10）在
所述的输片部分（4）由供片胶辊（13）、胶辊对（14）、压辊片（15）、电磁锁（16）、装取胶辊（17）、导片板（3）、暗盒插槽（18）、端面板（19）、输片速度检测开关（20）和输片步进电机（29）组成；安装在方盒底座（9）侧面的举片步进电机（28）和输片步进电机（29）分别通过蜗轮蜗杆机构与曲轴（10）和胶辊对（14）连接；举片步进电机（28）、输片步进电机（29）均通过导线与控制电路板（30）相连。
3.根据权利要求1或2所述的智能快速装片机，其特征在于：将未曝光胶片装入供片部分时，胶片架（8）与胶片一起升高到与供片胶辊（13）紧密接触的位置，胶片从胶片架（8）经供片胶辊（13）进入胶辊对（14）运动到装取胶辊（17）下面，然后被卷入自锁暗盒（5）；取片时胶辊反转，自锁暗盒（5）内的胶片被装取胶辊（17）卷出，通过胶辊对（14）后被导片板（3）阻挡并沿其内侧向下运动，经出片口进入自动洗片机进片口（2）。
4.根据权利要求1所述的智能快速装片机，其特征在于：所述的自锁暗盒（5）包括暗盒前盖（23）和暗盒后盖（24），暗盒后盖（24）装入暗盒前盖（23）内，暗盒前盖（23）上装有滑轨（27），安装在暗盒后盖（24）中的后盖短轴（22）嵌入滑轨的斜槽（25）内，在暗盒后盖（24）尾部与暗盒前盖（23）之间装入复位弹簧（26）；装取胶片时自锁暗盒必须插入暗盒插槽（18），自锁暗盒插入到位后电磁锁（16）锁芯自动插入两边滑轨（27）的电磁锁孔（21）中，锁住自锁暗盒，装取胶辊（17）自动压住暗盒前盖（23）内侧或位于其上的胶片，拔出时自动离开。
5.根据权利要求1或4所述的智能快速装片机，其特征在于：所述自锁暗盒（5）插入时暗盒后盖（24）被暗盒入口的狭缝阻挡只能沿方盒盖子（31）前侧面滑动，暗盒前盖（23）与前盖上的滑轨（27）进入端面板（19）上的暗盒插槽（18），暗盒后盖（24）在滑轨斜槽（25）作用下向上运动张开缝隙，供胶片装入，拔出自锁暗盒（5）时，暗盒后盖（24）在尾部复位弹簧（26）作用下自动关闭，不会造成胶片意外曝光。
6.根据权利要求1所述的智能快速装片机，其特征在于：所述的控制部分主要由微动开关、电磁锁（16）、举片步进电机（28）、输片步进电机（29）、开锁按钮、控制电路板（30）及控制程序组成，其任务是判断机器工作状态、控制胶片装入或取出、显示工作进度；所述的微动开关、电磁锁和开锁按钮分别通过导线直接与控制电路板（30）相连，举片步进电机（28）及输片步进电机（29）通过其驱动电路板和导线与控制电路板（30）相连，显示屏、报警器制作在控制电路板上。
7.根据权利要求6所述的智能快速装片机，其特征在于：所述智能快速装片机开机上电后，控制程序先通过电磁锁（16）状态判断自锁暗盒（5）到位没有，没有到位则不动作，到位后程序通过胶片有无开关发出的信号判断自锁暗盒（5）里有无胶片，没有胶片则转入自动装片子程序，有胶片则进入自动取片子程序；自动装片子程序控制过程是：程序先判断胶片举升到位没有，没有到位则启动举片步进电机（28）升高胶片，到位后自动停止并记下旋转角度，接着胶片在供片胶辊（13）驱动下从胶片架（8）输往自锁暗盒（5），到达胶片抵达开关时发出开关信号，举升机构按记录角度反转回到起始位置，确保胶片离开供片胶辊（13），同时程序通过胶片抵达开关状态判断胶片安装是否到位；自动取片子程序控制过程是：程序先反转输片步进电机（29），自锁暗盒（5）里的胶片在装取胶辊（17）驱动下向外运动，经胶片抵达开关后进入胶辊对（14），在导片板（3）阻挡和导引下输往自动洗片机进片口（2），程序判断输片速度检测开关信号变化，判断取片完成；机器发出装片或取片完成提示后，操作者需按下开锁按钮方可拔出自锁暗盒（5）。
8.根据权利要求6所述的智能快速装片机，其特征在于：所述的微动开关包括举片到位开关、胶片抵达开关、输片速度检测开关（20）、胶片尺寸检测开关和胶片有无开关；
举片到位开关安装于供片胶辊（13）处，胶片抵达开关安装于方盒盖子（31）前侧内部中点附近，输片速度检测开关（20）安装于导片板（3）上，胶片尺寸检测开关安装于暗盒后盖（24）内侧中线、与盒中胶片（6）尺寸对应的位置，其中最小尺寸检测开关作为胶片有无开关通过导线与控制电路板（30）相连，电磁锁（16）的开锁按钮安装于所述方盒盖子（31）上。
9.根据权利要求2所述的智能快速装片机，其特征在于：所述的导片板（3）顶端贴有橡胶，能够阻挡多余胶片进入输片部分，防止一次装入多张胶片。
10.权利要求4所述的智能快速装片机，其特征在于：自锁暗盒（5）的入口和胶片出口内侧及腰形孔外侧分别贴有黑色弹性遮光片，防止胶片意外曝光。
智能快速装片机
技术领域
[0001] 本发明涉及模拟X光机拍片与洗片技术领域，特别是一种将未曝光胶片装入自锁暗盒和从自锁暗盒中取出已曝光胶片送入自动洗片机进片口进行洗片的智能快速装片机。
背景技术
[0002] 按透视图像记录方式不同，医用X光机可大致分为模拟X光机和数字X光机（CR 、DR、DSA等）两类。模拟X光机因使用成本低、图像灰度范围宽，在基层医院、偏远地区以及野外诊断等场合应用广泛。数字X光机因大尺寸平板探测器工艺难度大、制造成本高、需要配备激光相机等原因普及步伐缓慢，因此模拟X光机还将继续使用。模拟X光机拍片时将透视图像直接记录在胶片上并通过自动洗片机5进行显影、定影、水洗、烘干等步骤得到影像胶片；数字X光机拍片时将透视图像直接转换为电子图像，经电脑程序数据采集和图像处理后通过激光相机打印得到影像胶片。与数字X光机相比，模拟X光机拍片过程存在先将未曝光胶片装入暗盒、拍完后取出已曝光胶片装入自动洗片机5进片口等反复手工操作问题，处理大胶片（14×17 inch）时速度更慢，因此研制可取代手工操作胶片的快速装片设备，提高拍片过程自动化程度，具有重要应用价值。经过查新和文献搜索，目前没有类似设备，也没有类似文献报道。
发明内容
[0003] 本发明针对模拟X光机拍片过程需要手工反复装入和取出胶片问题，提出一种智能快速装片机，能够有效解决现有技术存在的不足。拍片过程的胶片装入和取出全部由智能快速装片机完成，无需人工参与。本发明通过如下技术方案实现其发明目的：
[0004] 一种智能快速装片机，其特征在于：包括供片部分（1）、输片部分（4）和控制部分组成的主机与自锁暗盒（5），所述主机底部遮光叠放于自动洗片机之上，所述主机底部的出片口正对自动洗片机进片口（2），先将未曝光胶片装入供片部分（1）的胶片架（8），然后通过输片部分（4）将胶片从供片部分（1）的胶片架（8）上取出送入自锁暗盒（5），拍片完成后从自锁暗盒（5）中取出胶片通过输片部分（4）送入自动洗片机进片口（2），完成装片和取片。
[0005] 所述的供片部分（1）由胶片架转轴（7）、胶片架（8）、方盒底座（9）、方盒盖子（31）、曲轴（10）和举片步进电机（28）组成，胶片架转轴（7）装入方盒底座（9）后端轴孔，曲轴（10）装入方盒底座（9）前端轴孔，胶片架（8）位于曲轴（10）之上，所述胶片架（8）下表面在重力作用下紧贴曲轴（10），曲轴（10）在90º范围内转动，驱动胶片架（8）转动。
[0006] 所述的输片部分（4）由供片胶辊（13）、胶辊对（14）、压辊片（15）、电磁锁（16）、装取胶辊（17）、导片板（3）、暗盒插槽（18）、端面板（19）、输片速度检测开关（20）和输片步进电机（29）组成；安装在方盒底座（9）侧面的举片步进电机（28）和输片步进电机（29）分别通过蜗轮蜗杆机构与曲轴（10）和胶辊对（14）连接；举片步进电机（28）、输片步进电机（29）均通过导线与控制电路板（30）相连。
[0007] 将所述的未曝光胶片装入供片部分（1）时，胶片架（8）与胶片一起升高到与供片胶辊（13）紧密接触的位置，胶片从胶片架（8）经供片胶辊（13）进入胶辊对（14）运动到装取胶辊（17）下面，然后被卷入自锁暗盒（5）；取片时胶辊反转，自锁暗盒（5）内的胶片被装取胶辊（17）卷出，通过胶辊对（14）后被导片板（3）阻挡并沿其内侧向下运动，经出片口进入自动洗片机进片口（2）。
[0008] 所述的自锁暗盒（5）包括暗盒前盖（23）和暗盒后盖（24），暗盒后盖（24）装入暗盒前盖（23）内，暗盒前盖（23）上装有滑轨（27），安装在暗盒后盖（24）中的后盖短轴（22）嵌入滑轨的斜槽（25）内，在暗盒后盖（24）尾部与暗盒前盖（23）之间装入复位弹簧（26）；装取胶片时自锁暗盒必须插入暗盒插槽（18），自锁暗盒插入到位后电磁锁（16）锁芯自动插入两边滑轨（27）的电磁锁孔（21）中，锁住自锁暗盒，装取胶辊（17）自动压住暗盒前盖（23）内侧或位于其上的胶片，拔出时自动离开。
[0009] 所述自锁暗盒（5）插入时暗盒后盖（24）被暗盒入口的狭缝阻挡只能沿方盒盖子（31）前侧面滑动，暗盒前盖（23）与前盖上的滑轨（27）进入端面板（19）上的暗盒插槽（18），暗盒后盖（24）在滑轨斜槽（25）作用下向上运动张开缝隙，供胶片装入，拔出自锁暗盒（5）时，暗盒后盖（24）在尾部复位弹簧（26）作用下自动关闭，不会造成胶片意外曝光。
[0010] 所述的控制部分主要由微动开关、电磁锁（16）、举片步进电机（28）、输片步进电机（29）、开锁按钮、控制电路板（30）及控制程序组成，其任务是判断机器工作状态、控制胶片装入或取出、显示工作进度；微动开关、电磁锁（16）、开锁按钮分别通过导线直接与控制电路板（30）相连，举片步进电机（28）及输片步进电机（29）通过其驱动电路板和导线与控制电路板相连，显示屏、报警器制作在控制电路板上。
[0011] 所述智能快速装片机开机上电后，控制程序先通过电磁锁（16）状态判断自锁暗盒（5）到位没有，没有到位则不动作，到位后程序通过胶片有无开关发出的信号判断自锁暗盒（5）里有无胶片，没有胶片则转入自动装片子程序，有胶片则进入自动取片子程序；自动装片子程序控制过程是：程序先判断胶片举升到位没有，没有到位则启动举片步进电机（28）升高胶片，到位后自动停止并记下旋转角度，接着胶片在供片胶辊（13）驱动下从胶片架（8）输往自锁暗盒（5），到达胶片抵达开关时发出开关信号，举升机构按记录角度反转回到起始位置，确保未曝光胶片离开供片胶辊（13），同时程序通过胶片抵达开关状态判断胶片安装是否到位；自动取片子程序控制过程是：程序先反转输片步进电机（29），自锁暗盒（5）里的胶片在装取胶辊（17）驱动下向外运动，经胶片抵达开关后进入胶辊对（14），在导片板（3）阻挡和导引下输往自动洗片机进片口（2），程序判断输片速度检测开关信号变化，判断取片完成；机器发出装片或取片完成提示后，操作者需按下开锁按钮方可拔出自锁暗盒（5）。
[0012] 所述的微动开关包括举片到位开关、胶片抵达开关、输片速度检测开关（20）、胶片尺寸检测开关和胶片有无开关；
[0013] 举片到位开关安装于供片胶辊（13）处，胶片抵达开关安装于方盒盖子（31）前侧内部中点附近，输片速度检测开关（20）安装于导片板（3）上，胶片尺寸检测开关安装于暗盒后盖（24）内侧中线、与盒中胶片（6）尺寸对应的位置，其中最小尺寸检测开关作为胶片有无开关通过导线与控制电路板（30）相连，电磁锁（16）的开锁按钮安装于所述方盒盖子（31）上，同样通过导线与控制电路板（30）相连。
[0014] 所述的导片板（3）顶端贴有橡胶，能够阻挡多余胶片进入输片部分，防止一次装入多张胶片。
[0015] 所述的自锁暗盒（5）入口和胶片出口内侧及腰形孔外侧分别贴有黑色弹性遮光片，防止胶片意外曝光。
[0016] 本发明提出的技术方案与现有技术比较具有如下优点：
[0017] 一、可实现无人操作胶片。通过利用机器特有的自锁暗盒和胶片输运功能，可快速向自锁暗盒装入未曝光胶片和从自锁暗盒中取出已曝光胶片送入自动洗片机，无需人工操作。
[0018] 二、可实现快速装取胶片。使用智能快速装片机后将胶片装入自锁暗盒和从自锁暗盒中取出胶片过程由机器自动完成，速度快效率高。
[0019] 三、可简化拍片程序。智能快速装片机配合自动洗片机使用，需要装片或取片时只需插入自锁暗盒，机器自动判断自锁暗盒需求后做出装入或取出胶片动作，无需人工干预，非常省心。自锁暗盒脱离主机后可同普通暗盒一样使用。
[0020] 四、同一自锁暗盒可装入多种常用尺寸胶片，不需要更换暗盒。
[0021] 五、自锁暗盒具有自主显示盒内胶片尺寸功能，不需要回到暗室打开观察。自锁暗盒既能给控制电路板提供有无胶片信号，也能同时独立显示盒内胶片尺寸。
[0022] 六、机器具有遮光保存胶片功能，不会造成胶片曝光。自锁暗盒对接主机时可自动张开缝隙，供胶片进出，脱离主机时可自动关闭，防止胶片意外曝光；还可利用机器附带的黑布袋装入未曝光胶片，不需要遮光罩或暗室条件。
[0023] 七、每次只装一张胶片，不会出现多装或不装情况。
[0024] 八、能够将胶片从自锁暗盒导入自动洗片机进片口。
[0025] 九、片屏接触贴合良好。
附图说明
[0026] 图1是本发明整体组装示意图。
[0027] 图2是图1中的供片部分剖面结构示意图。
[0028] 图3是图1中的输片部分剖面结构示意图。
[0029] 图4是图1中的自锁暗盒剖面结构示意图。
[0030] 图5是本发明的平面布置视图。
[0031] 图6是本发明的三维及局部结构示意图。
[0032] 图7是本发明的控制原理图。
[0033] 图1-7中标号为：供片部分（1）、自动洗片机进片口（2）、导片板（3）、输片部分（4）、自锁暗盒（5）、盒中胶片（6）、胶片架转轴（7）、胶片架（8）、方盒底座（9）、曲轴（10）、胶辊安装孔（11）、U形弹簧（12）、供片胶辊（13）、胶辊对（14）、压辊片（15）、电磁锁（16）、装取胶辊（17）、暗盒插槽（18）、端面板（19）、输片速度检测开关（20）、电磁锁孔（21）、暗盒后盖短轴（22），暗盒前盖（23）、暗盒后盖（24）、斜槽（25）、复位弹簧（26）、滑轨（27）、举片步进电机（28）、输片步进电机（29）、控制电路板（30）、方盒盖子（31）、皮带（32）。
具体实施方式
[0034] 本发明提供的智能快速装片机是模拟X光机和自动洗片机的配套设备，如图1-7所示，使用时先将未曝光胶片装入智能快速装片机胶片架（8），然后底部遮光叠放于自动洗片机之上，出片口正对自动洗片机进片口（9）。未曝光胶片装入自动洗片机时通常使用随机自带的黑布袋，也可利用自动洗片机遮光罩或暗室条件，智能快速装片机具有遮光功能，不会造成内部胶片意外曝光。开机后智能快速装片机根据自锁暗盒（5）内有无胶片做出装片或取片动作，无需人工干预，若要拍片则拔出自锁暗盒（5）放到X光机上，若要洗片则插入自锁暗盒（5）。
[0035] 本发明的智能快速装片机工作原理：利用胶辊对胶片的摩擦力将胶片从供片部分（1）的胶片架（8）上取出送入自锁暗盒（5），拍完后从自锁暗盒中取出送入自动洗片机进片口（2），完成装片和取片任务。装配关系：胶片架转轴（7）装入方盒底座（9）后端轴孔，曲轴（10）装入方盒底座（9）前端轴孔，胶片架（8）位于曲轴（10）之上，曲轴（10）曲折部分紧贴胶片架（8）下表面；未曝光胶片置于胶片架（8）上；导片板（3）水平直角边固定在方盒底座（9）上，竖直直角边紧贴未曝光胶片；所有胶辊两端装入端面板（19）相应轴孔内，再与方盒底座（9）装配，装入对应的胶辊安装孔（11），其中装入腰形孔中的胶辊称之为装取胶辊（17），靠近未曝光胶片的称之为供片胶辊（13），余下的称之为胶辊对（14）；U形弹簧（12）安装于方盒底座（9）两侧，半包住装取胶辊（17），弹力方向保证装取胶辊（17）定位于腰形孔上端；压辊片（15）安装于胶辊对（14）上端轴两端与端面板（19）之间并通过该轴定位，压辊片（15）上端压在装取胶辊（17）上，下端位于自锁暗盒插槽（18）旁；分别在胶辊对（14）和曲轴（10）外端靠近方盒底座（9）一边安装齿轮，双槽皮带轮分别安装在三根水平胶辊外端远离方盒底座（9）一边，胶辊对（14）与两边的供片胶辊（13）和装取胶辊（17）各装一条皮带（32）；电磁锁（16）安装于端面板（19）的锁孔内，端面板的锁孔与插入自锁暗盒（5）后自锁暗盒前端的电磁锁孔（21）对齐；方盒盖子（31）前侧与方盒底座（9）前侧一起构成自锁暗盒（5）的入口。
[0036] 如图4所示，自锁暗盒入口及胶片出口内侧粘贴黑色弹性遮光塑料片；自锁暗盒后盖（24）装入自锁暗盒前盖（23）内，再装入图中粗线所示的滑轨（27）并使后盖短轴（22）嵌入滑轨斜槽（25）内，用螺钉将滑轨（27）固定在自锁暗盒前盖（23）上，最后在暗盒后盖尾部与暗盒前盖（23）之间装入复位弹簧（26），得到自锁暗盒（5）。
[0037] 如图5-6所示，举片步进电机（28）安装在方盒底座（9）侧面曲轴（10）旁，通过蜗轮蜗杆机构与曲轴（10）连接；输片步进电机（29）安装于方盒底座（9）侧面胶辊对（14）下面的一根胶辊附近，同样通过蜗轮蜗杆机构与之相连，控制电路板（30）安装在方盒底座（9）侧面举片步进电机附近并通过导线与步进电机相连；方盒盖子（31）盖在方盒底座（9）上并用螺钉固定；微动开关安装：举片到位开关安装于供片胶辊（13）附近，胶片抵达开关安装于方盒盖子（31）前侧内部中点附近，输片速度检测开关（20）安装于导片板（3）上所述出片口附近，胶片尺寸检测开关安装于自锁暗盒后盖（24）内侧中线、与盒中胶片（6）尺寸对应的位置，其中最小尺寸检测开关作为胶片有无开关，并通过导线与控制电路板（30）相连，电磁锁的开锁按钮安装于方盒盖子（31）上，同样通过导线与控制电路板（30）相连。装配完成后得到由供片部分（1）、输片部分（4）和控制部分组成的主机和自锁暗盒两大部件。
[0038] 运动关系如下：
[0039] 电磁锁（16）、U形弹簧（12）、压辊片（15）与装取胶辊（17）运动关系是：装取胶片时自锁暗盒（5）必须插入主机暗盒插槽（18）。插入时自锁暗盒后盖（24）被方盒盖子（31）前侧挡住不能进入，自锁暗盒前盖（23）与滑轨（27）进入主机暗盒插槽（18）。自锁暗盒（5）插入到位后电磁锁（16）锁芯自动插入两边滑轨（27）的定位电磁锁孔（21）中，锁住自锁暗盒（5）；在此过程中，自锁暗盒前盖（23）及滑轨（27）推动自锁暗盒插槽（18）旁的压辊片（15）旋转，压辊片（15）克服U形弹簧（12）的弹力，将装取胶辊（27）压下，使之与暗盒前盖（23）内侧或位于其上的胶片紧密接触。拔出自锁暗盒（5）时必须按下开锁按钮解锁，装取胶辊（17）在U形弹簧（12）弹力作用下向上运动，驱使压辊片（15）旋转复位，暗盒前盖（23）随后复位。
[0040] 供片部分（1）运动关系是：胶片架（8）在重力作用下紧贴曲轴（10），曲轴（10）在90º范围内转动，驱动胶片架（8）转动，从而带动胶片架（8）上的未曝光胶片转动；装片时胶片架（8）与胶片一起升高到与供片胶辊（13）紧密接触的位置，完成后回到原位，以免出现一次多装情况；取片时举片步进电机（28）不运动，胶片架（8）保持原位。
[0041] 输片部分运动关系是：装片时上面三根胶辊在第四根胶辊驱动下逆时针旋转，胶片在摩擦力作用下从胶片架（8）经供片胶辊（13）进入胶辊对（14）再运动到装取胶辊（17）下面，然后被卷入自锁暗盒（5）；取片时上面三根胶辊反转，自锁暗盒（5）内胶片被装取胶辊（17）卷出，通过胶辊对（14）后被导片板（3）阻挡，沿其内侧向下运动，由出片口进入自动洗片机进片口（2）。
[0042] 自锁暗盒运动关系是：自锁暗盒（5）插入主机时自锁暗盒后盖（24）被暗盒入口的狭缝阻挡只能沿方盒盖子（31）前侧滑动，自锁暗盒前盖（23）与滑轨（27）进入端面板（19）上的暗盒插槽（18），暗盒后盖（24）在滑轨斜槽（25）作用下向上运动张开缝隙，供胶片装入；拔出自锁暗盒（5）时，暗盒后盖（24）在其尾部复位弹簧（26）作用下自动关闭，不会造成胶片意外曝光。
[0043] 控制部分主要由4个微动开关、2把电磁锁、2套步进电机、1个开锁按钮和1块控制电路板及控制程序组成，其任务是判断机器工作状态、控制胶片装入或取出、显示工作进度。
[0044] 微动开关、电磁锁、开锁按钮通过导线直接与控制电路板相连，步进电机通过其驱动电路板和导线与控制电路板相连，显示屏、报警器直接做在控制电路板上，控制原理如图7所示。
[0045] 在上述硬件平台上编写智能控制程序，按照先暗盒、后胶片、再运转的思路进行控制。开机上电后，智能控制程序先通过电磁锁状态判断自锁暗盒到位没有，没有到位则不动作，到位后程序通过“胶片有无开关”发出的信号判断自锁暗盒（5）里有无胶片，没有胶片则转入自动装片子程序，有胶片则进入自动取片子程序。自动装片子程序控制过程是：程序先判断胶片举升到位没有，没有到位则启动举片步进电机（28）升高胶片，到位后自动停止并记下旋转角度，接着胶片在供片胶辊（13）驱动下从胶片架（8）输往自锁暗盒（5），到达“胶片抵达开关”时发出开关信号，举升机构按记录角度反转回到起始位置，确保胶片离开供片胶辊（13），同时程序判断该开关状态，开关信号从低到高再到低3秒没有变化，则表明胶片到位，立即发出“装片完成”文字与声音揭示。自动取片子程序控制过程是：程序先反转输片步进电机（29），自锁暗盒里的胶片在装取胶辊驱动下向外运动，经“胶片抵达开关”后进入胶辊对，在导片板引导下输往自动洗片机进片口，程序判断“输片速度检测开关”信号变化，信号从低到高再到低3秒无变化，则表明胶片离开了机器出片口，发出“取片完成”文字与声音提示。机器发出装片或取片完成提示后，操作者需按下开锁按钮方可拔出自锁暗盒；5秒内没有拔下，需重新操作。取片过程智能快速装片机输片速度与自动洗片机不一定同步，胶片会受到拉伸或压缩作用，拉伸时导片板底座上的“输片速度检测开关”受压，发出开关接通信号，子程序加快输片速度至开关断开状态，压缩时开关不发出任何信号，子程序主动降低输片速度，直到二者基本同步。上述各程序发出的信号均通过控制电路板上的微处理器进行处理。
[0046] 本发明具体制作方式如下：
[0047] 第一步，选择胶辊（共4根）。总长约436mm，橡胶部分长约Φ18×370mm，两端约Φ5×66mm。
[0048] 第二步，制作端面板（共2块）。用钢板制作120×100×5 mm端面板，按图3所示设置Ф5mm圆孔和20×15mm缺口，再在缺口上方距边缘5～10mm处制作Ф6mm电磁锁孔。
[0049] 第三步，制作方盒底座。按图4所示，用0.75铁皮制作686×390×120mm方盒；方盒底座后端和前端两侧分别设置一对Ф5mm通孔，再在前端设置与端面板对应的4对Ф5mm通孔（含一对中心距4mm腰形孔）；方盒底座底面胶辊对下方设置380×20mm通孔作为胶片出口；方盒底座前侧高度80mm，外接宽度相同、长度150mm的水平法兰，用于放置自锁暗盒。
[0050] 第四步，制作胶片架。用0.75铁皮制作420×370×35mm槽形支架，前端约50mm宽度做成平面，便于胶片贴合胶辊，后端两侧设置Ф5×10mm短轴，两侧法兰宽度可调。
[0051] 第五步，制作曲轴。用直径5mm钢棒制作旋转半径约60mm、曲折长度约360mm的曲轴。
[0052] 第六步，制作方盒盖子。用0.75铁皮制作556×393×30mm方盒，前侧滑轨出入处制作约9×9mm矩形缺口，两侧等距180mm设置3个螺钉孔。
[0053] 第七步，制作压辊片。在40×27×2mm钢板右下角制作17×8mm缺口，距左边线4mm、上边线11mm处制作Ф5mm通孔。
[0054] 第八步，制作导片板。用0.75mm铁皮折成图3所示形状，其中水平直角边长20mm，垂直直角边长70mm，顶边与垂直直角边夹角约120º、长约26mm，下端中央设置输片速度检测开关安装孔。
[0055] 第九步，制作暗盒后盖。用0.75mm铁皮制作475×375×12mm方盒结构，两侧分别制作3个相距约180mm、直径和长度皆4mm短轴，其中尾部短轴到方盒边缘30mm。
[0056] 第十步，制作滑轨。用钢材制作2根475×4×7mm滑轨，侧面开出宽度4mm、与底面夹角15º的斜槽，槽的底部距滑轨上表面2mm。距前端5mm处设置Φ6mm电磁锁孔，距前端65mm处为标准等距180mm设置3个M3螺钉。
[0057] 第十一步，制作暗盒前盖。用0.75mm铁皮制作490×387×15mm方盒结构，里边用0.5mm铁皮制作475×370×7mm矩形遮光板，两边相应位置设置与滑轨对应的螺钉孔。
[0058] 第十二步，选择Ф6×30复位弹簧2个、选择Ф5×15mmU形弹簧2个。
[0059] 第十三步，制作长度10mm、内径5mm、外径18mm齿轮，共3个。
[0060] 第十四步，制作长度10mm、内径5mm、外径16mm双槽皮带轮，共3个。
[0061] 第十五步，选择步距角1.8º、直流24V双相步进电机及驱动电路板，共2套，选择与齿轮配套的蜗杆2个。
[0062] 第十六步，选择单片机、标准电源、微动开关、开锁按钮、液晶板、蜂鸣器等，制作控制电路板并固化控制程序。
[0063] 第十七步，将控制电路板安装在步进电机附近的侧面，将微动开关分别安装到供片胶辊附近、方盒盖子前侧内部中央、导片板底座附近、自锁暗盒后盖内侧中线最小尺寸胶片对应位置，控制电路板、步进电机安装方盒底座侧面齿轮附近。
[0064] 最后，按照前面给出的装配关系将上述零部件组装起来，将所有微动开关、步进电机驱动板等通过导线连接到控制电路板上，完成装片和取片调试，最后得到智能快速装片机。
