一种航空旅客自助行李移动托管系统及控制方法。系统由行李车本体和控制系统组成；行李车本体包括：车体框架、扶手、固定轮、万向轮、系统组件箱、电池箱、显示触摸面板支撑架和行李托管袋；控制系统包括主控系统、托管执行机构、状态监控系统、无线通信系统和电源系统；本发明提供的航空旅客自助行李移动托管系统是以传统行李车为载体，其可在旅客不方便携带行李去办理个人事务时，为旅客提供行李托管服务，在无人值守的情况下保障行李的安全，直至旅客返回行李车前取消行李托管服务。该系统旨在便捷旅客在航站楼内的活动，保障旅客行李安全，提升旅客出行体验。
1.一种航空旅客自助行李移动托管系统，其特征在于：其由行李车本体和控制系统组成；行李车本体包括：车体框架(1)、扶手(2)、固定轮(3)、万向轮(4)、系统组件箱(5)、电池箱(6)、显示触摸面板支撑架(7)和行李托管袋(8)；其中：车体框架(1)、扶手(2)、固定轮(3)、万向轮(4)构成传统的行李车，扶手(2)的前方安装有系统组件箱(5)，系统组件箱(5)的下方装有电池箱(6)、顶面装有显示触摸面板支撑架(7)；行李托管袋(8)设置在车体框架(1)之上；
控制系统包括：主控系统(210)、托管执行机构(220)、状态监控系统(230)、无线通信系统(240)和电源系统(250)；其中：主控系统(210)包括：主机(211)、显示触摸屏(212)和扬声器(213)；托管执行机构(220)包括：车轮锁(221)、行李锁(222)、身份证识读器(223)和条码打印机(224)；状态监控系统(230)包括：人脸识别摄像头(231)、行李监控摄像头(232)、位置传感器(233)、称重模块(234)和供电状态监控器(235)；其中：主机(211)分别与显示触摸屏(212)和扬声器(213)相连接；车轮锁(221)、行李锁(222)、身份证识读器(223)和条码打印机(224)分别与主机(211)相连接；人脸识别摄像头(231)、行李监控摄像头(232)、位置传感器(233)、称重模块(234)和供电状态监控器(235)分别与主机(211)相连接；供电状态监控器(235)的输入端与电源系统(250)相连接；无线通信系统(240)与主机(211)相连接；电源系统(250)的电源输出端分别与本航空旅客自助行李移动托管系统中的各用电部件相连接。
2.根据权利要求1所述的航空旅客自助行李移动托管系统，其特征在于：所述的行李车本体是本行李移动托管系统的载体，用来装载主控系统(210)、托管执行机构(220)、状态监控系统(230)、无线通信系统(240)和电源系统(250)；
主控系统(210)是本行李移动托管系统的核心控制单元，主要由嵌入式工控主板、内存、CF卡组成，用来处理托管执行机构(220)和状态监控系统(230)的数据信息；
托管执行机构(220)是本行李移动托管系统的核心执行机构，其上的行李锁(222)和车轮锁(221)的状态依据托管状态变换而切换，用来保证旅客受托行李在托管期间的安全；
状态监控系统(230)是本行李移动托管系统的组成单元，协助主控系统(210)完成受托行李信息的提取和行李受托过程中的状态监控，是保障受托行李安全的关键系统；
无线通信系统(240)由无线AP或GPRS收发模块构成，融合无线网络信息，能够实现网络的全方位覆盖，为本行李移动托管系统提供必要的行李状态和行李车体位置信息的传送保障；
电源系统(250)由DC-DC模块和铅酸电池组成，用于为本航空旅客自助行李移动托管系统中的各用电部件提供能源，其中铅酸电池作为动力能源，直接接入DC-DC稳压模块的输入端，DC-DC稳压模块将铅酸电池组的直流电压进行稳定控制并分别输出12V和5V电压。
3.根据权利要求2所述的航空旅客自助行李移动托管系统，其特征在于：所述的系统组件箱(5)中放置主控系统(210)、状态监控系统(230)、无线通信系统(240)及电源系统(250)；
电池箱(6)存放为本航空旅客自助行李移动托管系统各硬件组件提供电能的铅酸电池；
显示触摸面板支撑架(7)安装在车体框架(1)上，用于放置显示触摸屏(212)、扬声器(213)、人脸识别摄像头(231)和行李监控摄像头(232)；其中：显示触摸屏(212)安装在触摸面板支撑架(7)的正面，扬声器(213)安装在显示触摸屏(212)的下方，人脸识别摄像头(231)安装在显示触摸屏(212)的上方，行李监控摄像头(232)安装在触摸面板支撑架(7)的背面；
身份证识读器(223)和条码打印机(224)安装在系统组件箱(5)的顶部；两个车轮锁(221)分别安装在两个固定轮(3)的上方，行李锁(222)设置在行李托管袋(8)开口的顶部。
4.根据权利要求1所述的航空旅客自助行李移动托管系统，其特征在于：所述的主机(211)采用嵌入式工业计算机作为主控计算机，行李锁(222)和车轮锁(221)通过串行接口与主机(211)相连接；身份证识读器(223)与主机(211)通过USB接口相连接；显示触摸屏(212)与主机(211)通过VGA接口和USB接口相连接。
5.根据权利要求1所述的航空旅客自助行李移动托管系统，其特征在于：所述的托管执行机构(220)主要由行李放置机构和车体控制机构组成；行李放置机构主要由行李锁(222)组成，其与行李托管袋(8)共同实现旅客行李托管功能；行李托管袋(8)隐藏卷放在行李车扶手(2)下方两侧的车体框架(1)内，行李锁(222)安装在行李托管袋(8)的外侧末端；车体控制机构主要由安装在两个固定轮(3)上方的车轮锁(221)构成。
6.根据权利要求1所述的航空旅客自助行李移动托管系统，其特征在于：所述的状态监控系统(230)主要由行李状态监控系统和供电状态监控器(235)组成；行李状态监控系统包括人脸识别摄像头(231)、行李监控摄像头(232)、位置传感器(233)和称重模块(234)；其中，行李监控摄像头(232)对准行李放置处，人脸识别摄像头(231)安装在显示触摸屏(212)的上方，位置传感器(233)安装在系统组件箱(5)内用以确定车体位置坐标；
称重模块(234)安装在行李车底架平板的下方，用以对旅客托管行李的重量进行检测与计量。
7.根据权利要求1所述的航空旅客自助行李移动托管系统，其特征在于：所述的无线通信系统(240)采用构建无线网络的方式或直接应用现有GPRS网络为状态监控系统提供网络通路，加装的无线AP或GPRS模块安装在组件箱(5)的内部，与控制系统的固定架紧固相连，其天线安装在车体顶部的固定架里。
8.一种如权利要求1所述的航空旅客自助行李移动托管系统的控制方法，其特征在于：所述的控制方法包括按顺序执行的下列步骤：
步骤一、初始化及系统自检的S01阶段：在此阶段中，系统首先硬件上电，自行启动主机(211)上的用户交互程序，该程序启动前会依次对托管系统所涉及的各关联子系统进行例行检测，自检完成，用户交互程序正常启动，系统初始化完成，自助行李托管系统进入S02阶段；
步骤二、设置人工模式的S02阶段：在此阶段中，主机(211)将系统设置成人工模式，此时行李车系统保持传统机场用行李车的基本推行功能，车轮锁(221)、行李锁(222)保持断开状态，系统等待进行下一步操作；
步骤三、判断主系统界面下的办理托管业务选项是否被触发的S03阶段：系统判断用户是否点击显示触摸屏(212)上的“办理托管业务”按键，如果判断结果为“是”，则系统进入S04阶段；否则，系统返回至S02阶段入口处；
步骤四、身份信息采集的S04阶段：在此阶段中，系统将提示并要求用户输入包括身份证号码、手机号码在内的身份认证信息，并启动人脸识别摄像头(231)对用户进行头部的图像采集工作，采集完毕后，系统进入下一步操作；
步骤五、判断读取是否成功的S05阶段：系统对旅客身份信息进行读取确认，如果用户身份信息数据读取成功，则系统进入S07阶段；如果读取失败，则系统进入S06阶段；
步骤六、重新读取的S06阶段：在此阶段中，系统对旅客身份信息进行读取重试，如果读取重试成功，则系统返回S04阶段入口重新要求用户录入身份信息；否则，系统将认定用户放弃托管业务的办理；
步骤七、行李信息录入与采集的S07阶段：在此阶段中，系统对旅客受托行李信息进行采集，系统启动行李监控摄像头(232)对用户的预受托行李进行图像采集，并关闭车轮锁(221)与行李锁(222)，同时启动位置传感器(233)对当前位置进行采集，同时启动称重模块(234)对用户的预受托行李重量进行采集，采集完毕后，系统进入下一步操作；
步骤八、判断信息确认是否成功的S08阶段：在此阶段中，系统对旅客受托行李信息进行读取确认，如果受托行李信息数据录入与采集成功，则系统进入S10阶段；否则系统进入S09阶段；
步骤九、读取重试的S09阶段：在此阶段中，系统对旅客受托行李信息进行读取重试，如果读取重试成功，则系统返回S07阶段入口重新进行行李信息的录入与采集操作；否则，系统将认定用户放弃托管业务的办理；
步骤十、打印受托凭条的S10阶段：在此阶段中，系统通过条码打印机(224)打印行李受托凭条，并将上述身份信息与行李信息关联记录、保存，然后系统进入S11阶段；
步骤十一、系统处于托管模式的S11阶段：在此阶段中，系统处于托管模式，此时显示触摸屏(212)启动屏保界面，状态监控系统(230)实时监控行李状态，并通过无线通信系统(240)将信息送达至用户手机，通知用户系统已处于托管模式下，然后进入下一步S12阶段；
步骤十二、判断系统是否被触发的S12阶段：在此阶段，系统工作于托管模式下，并等待下一步操作；此时显示触摸屏(212)显示屏保界面，等待用户触屏动作；如果显示触摸屏(212)被用户点触，则系统进入下一步S13阶段；否则，重新进入S11阶段，系统继续工作于托管模式；
步骤十三、判断系统是否解除托管的S13阶段：在此阶段中，显示触摸屏(212)显示出“解除托管？”对话框，如果用户点选“是”，则系统进入S14阶段；否则，重新进入S11阶段，系统继续工作于托管模式；
步骤十四、判断受托信息是否匹配的S14阶段：在此阶段中，系统要求用户提供包括身份证号码、手机号码、行李受托凭条在内的认证信息，进行逐一匹配核实，如果核实结果正确，则系统解除托管任务，返回系统的人工模式S02阶段等待托管业务的再次触发操作；否则，重新进入S11阶段，系统继续工作于托管模式的S11阶段等待被有效触发。
一种航空旅客自助行李移动托管系统及控制方法
技术领域
[0001] 本发明属于机场设施技术领域，特别是涉及一种航空旅客自助行李移动托管系统及控制方法。
背景技术
[0002] 民航旅客在进入航站楼等待值机前，通常将行李放在行李车上，然后推行至商店、餐厅、卫生间等楼内公共处所，航空行李一般具有体积大、重量沉、数量多的特点，因此行李携带与看管的不便是制约旅客在航站楼内自由活动的关键要素之一；若能以机场航站楼传统行李车为载体，构造一种面向航空旅客自助办理的行李移动托管系统，当旅客随时有需要临时办理个人事务，又不方便携带行李时，该系统可在无人值守的情况下保障旅客受托行李的安全直至旅客返回取消行李托管状态。而对旅客而言，既能够随意在旅客楼内活动，又能够保障旅客行李安全，从而提升旅客出行体验。
[0003] 目前，虽已有一些国内外公司、研究机构针对机场、超市、火车站等大型公共场所使用的行李车开展了功能附加和机构优化方面的应用研究工作，但国内外均未见具有行李托管功能的行李车在航站楼内应用的先例。
[0004] 国内方面，2012年10月，广州白云机场投入使用了国内首款配备平板电脑的行李手推车，该手推车载重上限100kg，前档40*100广告位，车载平板电脑内置Android4.0系统，前置500万像素摄像头，装载了Zaker阅读器等应用软件，能够无线上网，可通过扫描登机牌查询航班信息。但该行李推车仅在传统行李车基础上增加了信息娱乐功能，但不具备行李托管功能。
[0005] 国际方面，暂无相关资料。
发明内容
[0006] 为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种航空旅客自助行李移动托管系统及控制方法。
[0007] 为了达到上述目的，本发明提供的航空旅客自助行李移动托管系统由行李车本体和控制系统组成；行李车本体包括：车体框架、扶手、固定轮、万向轮、系统组件箱、电池箱、显示触摸面板支撑架和行李托管袋；其中：车体框架、扶手、固定轮、万向轮构成传统的行李车，扶手的前方安装有系统组件箱，系统组件箱的下方装有电池箱、顶面装有显示触摸面板支撑架；行李托管袋设置在车体框架之上；
[0008] 控制系统包括：主控系统、托管执行机构、状态监控系统、无线通信系统和电源系统；其中：主控系统包括：主机、显示触摸屏和扬声器；托管执行机构包括：车轮锁、行李锁、身份证识读器和条码打印机；状态监控系统包括：人脸识别摄像头、行李监控摄像头、位置传感器、称重模块和供电状态监控器；其中：主机分别与显示触摸屏和扬声器相连接；车轮锁、行李锁、身份证识读器和条码打印机分别与主机相连接；人脸识别摄像头、行李监控摄像头、位置传感器、称重模块和供电状态监控器分别与主机相连接；供电状态监控器的输入端与电源系统相连接；无线通信系统与主机相连接；电源系统的电源输出端分别与本系统中的各用电部件相连接。
[0009] 所述的行李车本体是本行李移动托管系统的载体，用来装载主控系统、托管执行机构、状态监控系统、无线通信系统和电源系统；
[0010] 主控系统是本行李移动托管系统的核心控制单元，主要由嵌入式工控主板、内存、CF卡组成，用来处理托管执行机构和状态监控系统的数据信息；
[0011] 托管执行机构是本行李移动托管系统的核心执行机构，其上的行李锁和车轮锁的状态依据托管状态变换而切换，用来保证旅客受托行李在托管期间的安全；
[0012] 状态监控系统是本行李移动托管系统的组成单元，协助主控系统完成受托行李信息的提取和行李受托过程中的状态监控，是保障受托行李安全的关键系统；
[0013] 无线通信系统由无线AP或GPRS收发模块构成，融合无线网络信息，能够实现网络的全方位覆盖，为本行李移动托管系统提供必要的行李状态和行李车体位置信息的传送保障；
[0014] 电源系统由DC-DC模块和铅酸电池组成，用于为本系统中的各用电部件提供能源，其中铅酸电池作为动力能源，直接接入DC-DC稳压模块的输入端，DC-DC稳压模块将铅酸电池组的直流电压进行稳定控制并分别输出12V和5V电压。
[0015] 所述的系统组件箱中放置主控系统、状态监控系统、无线通信系统及电源系统；
[0016] 电池箱存放为本系统各硬件组件提供电能的铅酸电池；
[0017] 显示触摸面板支撑架安装在车体框架上，用于放置显示触摸屏、扬声器、人脸识别摄像头和行李监控摄像头；其中：显示触摸屏安装在触摸面板支撑架的正面，扬声器安装在显示触摸屏的下方，人脸识别摄像头安装在显示触摸屏的上方，行李监控摄像头安装在触摸面板支撑架的背面；
[0018] 身份证识读器和条码打印机安装在系统组件箱的顶部；两个车轮锁分别安装在两个固定轮的上方，行李锁设置在行李托管袋开口的顶部。
[0019] 所述的主机采用嵌入式工业计算机作为主控计算机，行李锁和车轮锁通过串行接口与主机相连接；身份证识读器与主机通过USB接口相连接；显示触摸屏与主机通过VGA接口和USB接口相连接。
[0020] 所述的托管执行机构主要由行李放置机构和车体控制机构组成；行李放置机构主要由行李锁组成，其与行李托管袋共同实现旅客行李托管功能；行李托管袋隐藏卷放在行李车扶手下方两侧的车体框架内，行李锁安装在行李托管袋的外侧末端；车体控制机构主要由安装在两个固定轮上方的车轮锁构成。
[0021] 所述的状态监控系统主要由行李状态监控系统和供电状态监控器组成；行李状态监控系统包括人脸识别摄像头、行李监控摄像头、位置传感器和称重模块；其中，行李监控摄像头对准行李放置处，人脸识别摄像头安装在显示触摸屏的上方，位置传感器安装在系统组件箱内用以确定车体位置坐标；称重模块安装在行李车底架平板的下方，用以对旅客托管行李的重量进行检测与计量；
[0022] 所述的无线通信系统采用构建无线网络的方式或直接应用现有GPRS网络为行李车载的状态监控系统提供网络通路，加装的无线AP或GPRS模块安装在组件箱的内部，与控制系统的固定架紧固相连，其天线安装在车体顶部的固定架里。
[0023] 本发明提供的航空旅客自助行李移动托管系统的控制方法包括按顺序执行的下列步骤：
[0024] 步骤一、初始化及系统自检的S01阶段：在此阶段中，系统首先硬件上电，自行启动主机上的用户交互程序，该程序启动前会依次对托管系统所涉及的各关联子系统进行例行检测，自检完成，用户交互程序正常启动，系统初始化完成，自助行李托管系统进入S02阶段；
[0025] 步骤二、设置人工模式的S02阶段：在此阶段中，主机将系统设置成人工模式，此时行李车系统保持传统机场用行李车的基本推行功能，车轮锁、行李锁保持断开状态，系统等待进行下一步操作；
[0026] 步骤三、判断主系统界面下的办理托管业务选项是否被触发的S03阶段：系统判断用户是否点击显示触摸屏上的“办理托管业务”按键，如果判断结果为“是”，则系统进入S04阶段；否则，系统返回至S02阶段入口处；
[0027] 步骤四、身份信息采集的S04阶段：在此阶段中，系统将提示并要求用户输入包括身份证号码、手机号码在内的身份认证信息，并启动人脸识别摄像头对用户进行头部的图像采集工作，采集完毕后，系统进入下一步操作；
[0028] 步骤五、判断读取是否成功的S05阶段：系统对旅客身份信息进行读取确认，如果用户身份信息数据读取成功，则系统进入S07阶段；如果读取失败，则系统进入S06阶段；
[0029] 步骤六、重新读取的S06阶段：在此阶段中，系统对旅客身份信息进行读取重试，如果读取重试成功，则系统返回S04阶段入口重新要求用户录入身份信息；否则，系统将认定用户放弃托管业务的办理；
[0030] 步骤七、行李信息录入与采集的S07阶段：在此阶段中，系统对旅客受托行李信息进行采集，系统启动行李监控摄像头对用户的预受托行李进行图像采集，并关闭车轮锁与行李锁，同时启动位置传感器对当前位置进行采集，同时启动称重模块对用户的预受托行李重量进行采集，采集完毕后，系统进入下一步操作；
[0031] 步骤八、判断信息确认是否成功的S08阶段：在此阶段中，系统对旅客受托行李信息进行读取确认，如果受托行李信息数据录入与采集成功，则系统进入S10阶段；否则系统进入S09阶段；
[0032] 步骤九、读取重试的S09阶段：在此阶段中，系统对旅客受托行李信息进行读取重试，如果读取重试成功，则系统返回S07阶段入口重新进行行李信息的录入与采集操作；否则，系统将认定用户放弃托管业务的办理；
[0033] 步骤十、打印受托凭条的S10阶段：在此阶段中，系统通过条码打印机打印行李受托凭条，并将上述身份信息与行李信息关联记录、保存，然后系统进入S11阶段；
[0034] 步骤十一、系统处于托管模式的S11阶段：在此阶段中，系统处于托管模式，此时显示触摸屏启动屏保界面，状态监控系统实时监控行李状态，并通过无线通信系统将信息送达至用户手机，通知用户系统已处于托管模式下，然后进入下一步S12阶段；
[0035] 步骤十二、判断系统是否被触发的S12阶段：在此阶段，系统工作于托管模式下，并等待下一步操作；此时显示触摸屏显示屏保界面，等待用户触屏动作；如果显示触摸屏被用户点触，则系统进入下一步S13阶段；否则，重新进入S11阶段，系统继续工作于托管模式；
[0036] 步骤十三、判断系统是否解除托管的S13阶段：在此阶段中，显示触摸屏212显示出“解除托管？”对话框，如果用户点选“是”，则系统进入S14阶段；否则，重新进入S11阶段，系统继续工作于托管模式；
[0037] 步骤十四、判断受托信息是否匹配的S14阶段：在此阶段中，系统要求用户提供包括身份证号码、手机号码、行李受托凭条在内的认证信息，进行逐一匹配核实，如果核实结果正确，则系统解除托管任务，返回系统的人工模式S02阶段等待托管业务的再次触发操作；否则，重新进入S11阶段，系统继续工作于托管模式的S11阶段等待被有效触发。
[0038] 本发明提供的航空旅客自助行李移动托管系统是以传统行李车为载体，其可在旅客不方便携带行李去办理个人事务时，为旅客提供行李托管服务，在无人值守的情况下保障行李的安全，直至旅客返回行李车前取消行李托管服务。该系统旨在便捷旅客在航站楼内的活动，保障旅客行李安全，提升旅客出行体验。
[0039] 本发明的经济效益：行李移动托管系统可为旅客提供灵活的行李存取移动自助服务，便捷了旅客楼内活动，保障了行李安全，同时也给机场带来了可观的经济效益。
[0040] 开发具有自主知识产权的行李移动托管系统具有广阔的市场应用前景，按每个机场拥有100套计算，每套系统每小时使用费5元，每台每天工作10小时计算，则每个机场每年可获利：100×0.05×10×365=182.5（万元），截止目前，全国共有民航机场近200个，则每年可获利：182.5×200=3.65（亿元）。
[0041] 本发明的社会效益：行李移动托管系统的应用将使机场朝着更加人性化、自助化的方向迈出坚实的一步，对未来机场的运营模式和旅客的行李携带方式进行了新的尝试和探索，具有广泛而深远的社会效益。
附图说明
[0042] 图1为本发明提供的航空旅客自助行李移动托管系统的结构示意图。
[0043] 图2为本发明提供的航空旅客自助行李移动托管系统中控制系统的组成框图。
[0044] 图3为本发明提供的航空旅客自助行李移动托管系统的系统总体工作流程图。
具体实施方式
[0045] 下面结合附图和具体实施例对本发明提供的航空旅客自助行李移动托管系统及控制方法进行详细说明。
[0046] 本发明提供的航空旅客自助行李移动托管系统由行李车本体和控制系统组成；如图1所示，行李车本体包括：车体框架1、扶手2、固定轮3、万向轮4、系统组件箱5、电池箱6、显示触摸面板支撑架7和行李托管袋8；其中：车体框架1、扶手2、固定轮3、万向轮4构成传统的行李车，扶手2的前方安装有系统组件箱5，系统组件箱5的下方装有电池箱6、顶面装有显示触摸面板支撑架7；行李托管袋8设置在车体框架1之上。
[0047] 如图2所示，控制系统包括：主控系统210、托管执行机构220、状态监控系统230、无线通信系统240和电源系统250；其中：主控系统210包括：主机211、显示触摸屏212和扬声器213；托管执行机构220包括：车轮锁221、行李锁222、身份证识读器223和条码打印机224；状态监控系统230包括：人脸识别摄像头231、行李监控摄像头232、位置传感器233、称重模块234和供电状态监控器235；其中：主机211分别与显示触摸屏212和扬声器
213相连接；车轮锁221、行李锁222、身份证识读器223和条码打印机224分别与主机211相连接；人脸识别摄像头231、行李监控摄像头232、位置传感器233、称重模块234和供电状态监控器235分别与主机211相连接；供电状态监控器235的输入端与电源系统250相连接；无线通信系统240与主机211相连接；电源系统250的电源输出端分别与本系统中的各用电部件相连接。
[0048] 所述的行李车本体的车轮采用三轮式，即两个固定轮3和一个万向轮4，均为实心胶轮，可以起到有效的减震作用；
[0049] 扶手2安装在车体框架1之上，一般状态下，向下按压扶手，车闸抬起，可轻松将车推动，停止按压扶手，车闸落下，车轮即被锁住；行李托管后且被授权取消托管状态前，车锁处于自动锁定状态，人工按压扶手无效。
[0050] 行李车本体是本行李移动托管系统的载体，用来装载主控系统210、托管执行机构220、状态监控系统230、无线通信系统240和电源系统250；
[0051] 主控系统210是本行李移动托管系统的核心控制单元，主要由嵌入式工控主板、内存、CF卡组成，用来处理托管执行机构220和状态监控系统230的数据信息；
[0052] 托管执行机构220是本行李移动托管系统的核心执行机构，其上的行李锁222和车轮锁221的状态依据托管状态变换而切换，用来保证旅客受托行李在托管期间的安全；
[0053] 状态监控系统230是本行李移动托管系统的组成单元，协助主控系统210完成受托行李信息的提取和行李受托过程中的状态监控，是保障受托行李安全的关键系统；
[0054] 无线通信系统240由无线AP或GPRS收发模块构成，融合无线网络信息，能够实现网络的全方位覆盖，为本行李移动托管系统提供必要的行李状态和行李车体位置等信息的传送保障。
[0055] 电源系统250由DC-DC模块和铅酸电池组成，为主控系统210、锁控制器、摄像头、称重模组及无线AP等提供足够的能源。
[0056] 本发明提供的自动行李移动托管系统主要是在传统行李车的基础上加装系统组件箱5、电池箱6、显示触摸面板支撑架7、行李托管袋8、身份证识读器223、条码打印机224、显示触摸屏212、扬声器213、车轮锁221、行李锁222，行李监控摄像头232和人脸识别摄像头231所组成；
[0057] 系统组件箱5中主要用来放置主控系统210、状态监控系统230、无线通信系统240及电源系统250等硬件设备组件；
[0058] 电池箱6主要存放为本系统各硬件组件提供电能的铅酸电池；
[0059] 显示触摸面板支撑架7安装在车体框架1上，其由铝质材料制成，可以在降低本体重量的同时保证提供足够的强度以支撑相关设备组件；触摸面板支撑架7用来放置显示触摸屏212、扬声器213、人脸识别摄像头231和行李监控摄像头232，其中：显示触摸屏212安装在触摸面板支撑架7的正面，即朝向扶手2的一面，扬声器213安装在显示触摸屏212的下方，人脸识别摄像头231安装在显示触摸屏212的上方，行李监控摄像头232安装在触摸面板支撑架7的背面；
[0060] 显示触摸屏212和扬声器213用于建立友好的人机交互输入输出系统，方便旅客进行托管操作；
[0061] 身份证识读器223和条码打印机224安装在系统组件箱5的顶部；两个车轮锁221分别安装在两个固定轮3的上方，行李锁222设置在行李托管袋8开口的顶部；
[0062] 身份证识读器223、条码打印机224、车轮锁221、行李锁222共同构成行李托管执行机构220，用于旅客办理行李托管的业务；人脸识别摄像头231、行李监控摄像头232、位置传感器233、称重模块234和供电状态监控器235共同构成状态监控系统230，用于保障受托行李安全、监测托管系统工作状态；
[0063] 所述的主机211采用嵌入式工业计算机作为主控计算机，以保障系统的高稳定性和较强的接口扩展能力。其中，行李锁222和车轮锁221通过串行接口与主机211相连接；身份证识读器223与主机211通过USB接口相连接；显示触摸屏212与主机211通过VGA接口和USB接口相连接；无线通信系统240可提供千兆以太网的数据传输速率，通过构建无线网络或通过已有的GPRS网络与外部保持联系。以上各部分系统模块分别与主机211的相应接口完成数据交互，共同完成本行李移动托管系统的整体功能。
[0064] 所述的托管执行机构220主要由行李放置机构和车体控制机构组成；行李放置机构主要由行李锁222组成，其与行李托管袋8共同实现旅客行李托管功能；行李托管袋8隐藏卷放在行李车扶手2下方两侧的车体框架1内，行李锁222安装在行李托管袋8的外侧末端；托管授权前，行李托管袋8处于卡紧状态，不能被拉出，行李锁222处于闭锁状态；托管授权后，行李锁222处于开锁状态，此时行李托管袋8可被拉出，用以包住受托行李，并可在行李托管袋8包住受托行李后，对其进行锁紧；取消托管授权后，行李锁222自动开启，旅客可自行开锁、开行李托管袋8，取走行李；
[0065] 车体控制机构主要由安装在两个固定轮3上方的车轮锁221构成，托管系统是建立在行李车体的基础上的，车体控制机构对于保障受托行李的安全至关重要；托管授权前，车体控制机构处于关闭状态，其对行李车轮无控制作用；托管授权后，车体控制机构处于激活状态，其控制车轮锁221将固定轮3锁住，使得行李车轮处于锁紧状态；取消托管授权后，车轮锁221松开，车体控制机构重新回归关闭状态，车体控制权限交由旅客支配。
[0066] 所述的状态监控系统230主要由行李状态监控系统和供电状态监控器235组成；行李状态监控系统包括人脸识别摄像头231、行李监控摄像头232、位置传感器233和称重模块234；其中，行李监控摄像头232对准行李放置处，人脸识别摄像头231安装在显示触摸屏212的上方，位置传感器233安装在系统组件箱5内用以确定车体位置坐标。旅客可以随时通过该系统获取行李车所处的位置信息，查看受托行李的实时画面信息；称重模块
234安装在行李车底架平板的下方，用以对旅客托管行李的重量进行检测与计量；
[0067] 行李状态监控系统的作用：托管授权后，经旅客确认的行李重量被监控系统记录并保存，行李放置机构关闭行李锁222，车体控制机构关闭车轮锁221，状态监控系统230中的行李状态监控系统随之开启，行李车保持在原地等候旅客回来取消托管授权，在此期间，受托行李的状态、行李车体的状态将受到行李状态监控系统的实时监控；
[0068] 供电状态监控器235为系统供电电压检测装置，其主要是在电源系统250的DC-DC稳压模块输出端并联跨接一个基准比较电压，稳压模块输出端和基准比较电压端接入同一个RC电路，由单片机检测到的主系统供电端和基准比较电压端的两组充电时间，依据RC充电公式，计算得出实时的主系统供电端的电压值，并将此测量值实时传送给主机211，主机211依据此判定是否进行欠压告警；供电状态监控器235的作用：当系统电量不足时，托管系统不能继续维持工作，将提前20分钟通过短信通知受托行李的所属旅客。
[0069] 所述的无线通信系统240采用构建无线网络的方式或直接应用现有GPRS网络为行李车载的状态监控系统提供网络通路，加装的无线AP或GPRS模块安装在组件箱5的内部，与控制系统的固定架紧固相连，其天线可以安装在车体顶部的固定架里。
[0070] 所述的电源系统250由铅酸电池组和DC-DC稳压模块组成，其中铅酸电池作为动力能源，直接接入DC-DC稳压模块的输入端，充电后可提供系统持续工作5小时以上的能量，DC-DC稳压模块将铅酸电池组的直流电压进行稳定控制并分别输出12V和5V电压，以保障各子系统的电能需求。
[0071] 下面结合图3，说明自助行李移动托管系统总体工作过程，在下面的说明中，假定系统各组件已经处于待用状态，且主控系统210工作在人工模式下；
[0072] 本发明提供的航空旅客自助行李移动托管系统的控制方法包括按顺序执行的下列步骤：
[0073] 步骤一、初始化及系统自检的S01阶段：在此阶段中，系统首先硬件上电，自行启动主机211上的用户交互程序，该程序启动前会依次对托管系统所涉及的各关联子系统进行例行检测，自检完成，用户交互程序正常启动，系统初始化完成，自助行李托管系统进入S02阶段；
[0074] 步骤二、设置人工模式的S02阶段：在此阶段中，主机211将系统设置成人工模式，此时行李车系统保持传统机场用行李车的基本推行功能，车轮锁221、行李锁222保持断开状态，系统等待进行下一步操作；
[0075] 步骤三、判断主系统界面下的办理托管业务选项是否被触发的S03阶段：系统判断用户是否点击显示触摸屏212上的“办理托管业务”按键，如果判断结果为“是”，则系统进入S04阶段；否则，系统返回至S02阶段入口处；
[0076] 步骤四、身份信息采集的S04阶段：在此阶段中，系统将提示并要求用户输入身份证号码、手机号码等身份认证信息，并启动人脸识别摄像头231对用户进行头部的图像采集工作，采集完毕后，系统进入下一步操作；
[0077] 步骤五、判断读取是否成功的S05阶段：系统对旅客身份信息进行读取确认，如果用户身份信息数据读取成功，则系统进入S07阶段；如果读取失败，则系统进入S06阶段；
[0078] 步骤六、重新读取的S06阶段：在此阶段中，系统对旅客身份信息进行读取重试，如果读取重试成功，则系统返回S04阶段入口重新要求用户录入身份信息；否则，系统将认定用户放弃托管业务的办理；
[0079] 步骤七、行李信息录入与采集的S07阶段：在此阶段中，系统对旅客受托行李信息进行采集，系统启动行李监控摄像头232对用户的预受托行李进行图像采集，并关闭车轮锁221与行李锁222，同时启动位置传感器233对当前位置进行采集，同时启动称重模块234对用户的预受托行李重量进行采集，采集完毕后，系统进入下一步操作；
[0080] 步骤八、判断信息确认是否成功的S08阶段：在此阶段中，系统对旅客受托行李信息进行读取确认，如果受托行李信息数据录入与采集成功，则系统进入S10阶段；否则系统进入S09阶段；
[0081] 步骤九、读取重试的S09阶段：在此阶段中，系统对旅客受托行李信息进行读取重试，如果读取重试成功，则系统返回S07阶段入口重新进行行李信息的录入与采集操作；否则，系统将认定用户放弃托管业务的办理；
[0082] 步骤十、打印受托凭条的S10阶段：在此阶段中，系统通过条码打印机224打印行李受托凭条，并将上述身份信息与行李信息关联记录、保存，然后系统进入S11阶段；
[0083] 步骤十一、系统处于托管模式的S11阶段：在此阶段中，系统处于托管模式，此时显示触摸屏212启动屏保界面，状态监控系统230实时监控行李状态，并通过无线通信系统240将信息送达至用户手机，通知用户系统已处于托管模式下，然后进入下一步S12阶段；
[0084] 步骤十二、判断系统是否被触发的S12阶段：在此阶段，系统工作于托管模式下，并等待下一步操作；此时显示触摸屏212显示屏保界面，等待用户触屏动作；如果显示触摸屏212被用户点触，则系统进入下一步S13阶段；否则，重新进入S11阶段，系统继续工作于托管模式；
[0085] 步骤十三、判断系统是否解除托管的S13阶段：在此阶段中，显示触摸屏212显示出“解除托管？”对话框，如果用户点选“是”，则系统进入S14阶段；否则，重新进入S11阶段，系统继续工作于托管模式；
[0086] 步骤十四、判断受托信息是否匹配的S14阶段：在此阶段中，系统要求用户提供身份证号码、手机号码、行李受托凭条等认证信息，进行逐一匹配核实，如果核实结果正确，则系统解除托管任务，返回系统的人工模式S02阶段等待托管业务的再次触发操作；否则，重新进入S11阶段，系统继续工作于托管模式的S11阶段等待被有效触发。
[0087] 在所述的S01阶段-S14阶段各具体操作过程中，任一环节出现技术故障或者系统问题，则系统会进行重置操作，并且进行自检，并通过显示触摸屏212和扬声器213等输出警报提示，在必要时通知工作人员做出相应处理。
[0088] 按照本发明所述的方式和结构实现的航空旅客自助行李移动托管系统可以达到以下的技术要求和技术指标：
[0089] （1）托管模式能够在无人值守的情况下保障旅客受托行李的安全，受托行李车体位置的移动和受托行李的变动，系统本体发出告警的同时，也能够给受托行李的旅客发出短信告警；
[0090] （2）系统单次工作时长不小于5小时，在系统电量不足前20分钟能够给受托行李的旅客发出短信告警；
[0091] 人工模式下系统车体与传统航站楼行李车操作方式相同。
