夹紧装置

摘要

本发明涉及一种用于切削加工至少一个牙科工件(3)的加工机床(2)的夹紧装置(1)，其中，夹紧装置(1)具有至少一个工件架(4)以用于在加工期间容纳牙科工件(3)，其中，在工件架(4)处优选固定地布置有至少一个工具架(5)以用于保持用来切削加工牙科工件(3)的至少一个－优选多个－切削工具(6)，并且工件架(4)和工具架(5)以可一起作为一个构件更换的方式借助于可无破坏地松开的固定装置(7)－优选无工具地－固定或可固定在夹紧装置(1)的承载部处。

权利要求

1.一种用于切削加工至少一个牙科工件(3)的加工机床(2)的夹紧装置(1)，其中，所述夹紧装置(1)具有至少一个工件架(4)以用于在加工期间容纳所述牙科工件(3)，其特征在于，在所述工件架(4)处布置有至少一个工具架(5)以用于保持用来切削加工所述牙科工件(3)的至少一个切削工具(6)，并且所述工件架(4)和所述工具架(5)以可一起作为一个构件更换的方式借助于可无破坏地松开的固定装置(7)固定或可固定在所述夹紧装置(1)的承载部处。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置(1)，其特征在于，所述固定装置(7)可由所述夹紧装置(1)的最终用户操纵和/或接近。

3.根据权利要求1或2所述的夹紧装置(1)，其特征在于，所述工件架(4)与所述工具架(5)一起可围绕轴线(9)旋转地支承在所述承载部处。

4.根据权利要求1或2所述的夹紧装置(1)，其特征在于，所述承载部为可围绕轴线(10)旋转地支承的承载臂(8)。

5.根据权利要求4所述的夹紧装置(1)，其特征在于，所述工件架(4)和所述工具架(5)一起沿侧向支承在所述承载臂(8)处。

6.根据权利要求1或2所述的夹紧装置(1)，其特征在于，一个切削工具(6)可松开地保持或容纳在所述工具架(5)的一个工具容纳部(11)处，或者多个切削工具(6)可松开地保持或容纳在所述工具架(5)的多个工具容纳部(11)处。

7.根据权利要求1或2所述的夹紧装置(1)，其特征在于，所述工具架(5)具有一个或多个工具容纳部(11)以用于容纳相应的切削工具(6)，并且所述夹紧装置(1)具有识别装置(12)以用于检查在一个或多个相应的所述工具容纳部(11)中或处是否存在切削工具(6)和/或存在哪种切削工具(6)。

8.根据权利要求1所述的夹紧装置(1)，其特征在于，所述工具架(5)固定地布置在所述工件架(4)处。

9.根据权利要求1所述的夹紧装置(1)，其特征在于，所述工具架(5)设置成用于保持用来切削加工所述牙科工件(3)的多个切削工具(6)。

10.根据权利要求1所述的夹紧装置(1)，其特征在于，所述固定装置(7)可无工具地无破坏地松开。

11.根据权利要求3所述的夹紧装置(1)，其特征在于，所述工件架(4)与所述工具架(5)一起可马达驱动地围绕轴线旋转地支承在所述承载部处。

12.根据权利要求3所述的夹紧装置(1)，其特征在于，所述工件架(4)与所述工具架(5)一起可围绕第一轴线(9)旋转地支承在所述承载部处。

13.根据权利要求4所述的夹紧装置(1)，其特征在于，所述承载部为可马达驱动地围绕轴线(10)旋转地支承的承载臂(8)。

14.根据权利要求12所述的夹紧装置(1)，其特征在于，所述承载部为可围绕第二且与所述第一轴线(9)不同的轴线(10)旋转地支承的承载臂(8)。

15.根据权利要求14所述的夹紧装置(1)，其特征在于，所述承载部为可马达驱动地围绕第二且与所述第一轴线(9)不同的轴线(10)旋转地支承的承载臂(8)。

16.根据权利要求6所述的夹紧装置(1)，其特征在于，一个切削工具(6)以磁力或借助于卡锁连接可松开地保持或容纳在所述工具架(5)的一个工具容纳部(11)处。

17.根据权利要求6所述的夹紧装置(1)，其特征在于，多个切削工具(6)以磁力或借助于卡锁连接可松开地保持或容纳在所述工具架(5)的多个工具容纳部(11)处。

18.一种用于切削加工至少一个牙科工件(3)的加工机床(2)，其带有根据权利要求1至

17中任一项所述的至少一个夹紧装置(1)。

19.根据权利要求18所述的加工机床(2)，其特征在于，所述加工机床(2)具有壳体(13)，其带有在切削加工牙科工件(3)期间可封闭的加工空腔(14)，其中，固定装置(7)布置在所述加工空腔(14)中。

20.根据权利要求18或19所述的加工机床(2)，其特征在于，所述加工机床具有至少一个承载头(15)，其容纳和驱动用于切削加工所述工件(3)的切削工具(6)中的至少一个，其中，为了更换工具，所述工具承载头(15)在工具架(5)处交出切削工具(6)并且可从所述工具架(5)接收其他的切削工具(6)。

21.根据权利要求19所述的加工机床(2)，其特征在于，所述加工空腔(14)在切削加工牙科工件(3)期间可完全封闭。

22.根据权利要求19所述的加工机床(2)，其特征在于，所述固定装置(7)以可由所述夹紧装置(1)的最终用户操纵和/或接近的方式布置在所述加工空腔(14)中。

说明书

夹紧装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于切削加工至少一个牙科工件的加工机床的夹紧装置，其中，该夹紧装置具有至少一个工件架以用于在加工期间容纳牙科工件。

背景技术

[0002] 在现有技术中以不同的实施方式已知这种类型的夹紧装置。例如，文献WO 2009/100863 A2显示了一种夹紧装置，在其中，两个环以可相对于彼此摆动的方式来布置，其中，板状的工件架可固定在内部的环中，而待加工的牙科工件以封闭周缘的方式保持在工件架的通孔中。

[0003] 在现有技术中待加工的各种牙科工件由不同的材料组成。这是为什么用于切削加工这种牙科工件的加工机床不仅需要一个工具而且通常需要多个工具的主要原因。使用不同的工具的必要性的第二原因还在于不同的尺寸和精度，在不同的尺寸和精度的情况下可利用相应的工具来加工。为了可运行带有用于切削加工牙科工件的不同的工具的加工机床，文献WO 2009/100863在图4中提出为加工机床配备有相应载有且驱动工具的多个工具承载头。当然，这样成本很高。

发明内容

[0004] 因此，本发明的目的在于提出一种如何可在加工机床处以简单且快速的方式提供不同工具的备选的解决方案。

[0005] 根据本发明，这通过以上提及类型的夹紧装置实现，在其中，设置成：在工件架处优选固定地布置有至少一个工具架以用于保持用来切削加工牙科工件的至少一个－优选多个－切削工具，并且工件架和工具架可以一起作为一个构件来更换的方式借助于可无破坏地松开的固定装置－优选无工具地－固定或可固定在夹紧装置的承载部处。

[0006] 因此，换句话说，本发明的基本思想是将工件架和工具架集成到共同的构件中，然后可将该构件以可更换的方式固定在夹紧装置的承载部处，并且还可利用优选带有工件架和工具架的其他构件进行更换。本发明的基本思想还基于通常设置有用于由确定的材料制成的工件的一定类型的工件架，其必须利用确定的工具组加工。该工具组可在本发明中保持在工具架处，其与工件架一起形成共同的构件。这引起在将确定的工件架装配在夹紧装置的承载部处时还立刻为加工机床提供保持在工具架处的正确的工具组。就此而言，当可由夹紧装置的最终用户操纵和/或接近固定装置时，这是特别有利的。在该意义中，固定装置应如此布置，即夹紧装置的最终用户可操纵该固定装置，而不必拆开或拆卸夹紧装置或整个加工机床。

[0007] 可优选无工具地、非破坏地松开的固定装置例如可为卡锁连接部和/或快速夹紧系统。合适的固定装置的其他示例为相应固定地保持的插拔系统、卡口接头等。就此而言，措辞无工具意指优选在没有使用附加的辅助器件(例如螺丝刀或扳手)的情况下直接用手实现固定装置的操纵以便使具有工件架和工具架的共同的构件与承载部彼此相连或从承载部松开。但在本发明的意义中还可设置成借助于工具操纵固定装置。措辞非破坏的可松开性可如下来解释：固定装置设计成用于多次松开和再次连接。即实际上可任意多次地进行固定和松开，而在此没有出现固定装置或其他构件的破坏。

[0008] 本发明的优点在于：提供与相应的需要相协调的、保持在工具架处的工具和工件架并且同样以这种方式保证不仅带有工件的工件架而且工具可布置在对于加工机床刚好已知且限定的位置中。这不仅实现将待加工的牙科工件位置正确地定位在夹紧装置，并且还由此同样作为一种这样的可能性位置正确地定位在加工机床中，即将用于加工机床的工具以及尤其其工具承载头带到可运转的位置中。

[0009] 原则上应指出根据本发明的夹紧装置以及加工机床可用于切削加工最不同的牙科工件。在此可涉及坯件或预制品，例如陶瓷块、金属块或锆石块。但是，作为牙科工件，也可继续加工半成品，例如已经被部分地加工的假牙、部分托牙等。但牙科工件也可为在制造牙科的假牙或部分托牙时所需的辅助支架或托架。

[0010] 切削加工的概念本身是已知的。在此首先涉及铣削和/或钻孔过程。但还可利用相应的工具进行其他的切削加工。

[0011] 工件架为设置成用于容纳待加工的牙科工件的构件。牙科工件可直接地或者间接地例如在中间连接有框架的情况下保持或固定在工件架处。本发明的优选的设计方案设置成工件架与工具架一起优选马达驱动地以可围绕轴线－优选第一轴线－旋转的方式支承在承载部处。对于承载部，可设置成：其为可围绕轴线－优选第二且与第一轴线不同的轴线－优选马达驱动地旋转地支承的承载臂。在待加工的牙科工件的很好的可接近性的意义中适宜地设置成：工件架和工具架一起沿侧向支承在承载臂处。

[0012] 工具架适宜地为用于刚好在当前进行的加工过程期间不需要的工具的支承部。原则上工具可为所有适合用于切削加工牙科工件的工具。在此首先涉及铣头或钻头。为了保持刚好不需要的工具，工具架适宜地具有一个或多个工具容纳部。这为工具架的预定的或限定的位置，在该位置处可以限定的方式储存一定的工具。

[0013] 如果一个切削工具优选以磁力或借助于卡锁连接可松开地保持或容纳在工具架的一工具容纳部处或多个切削工具优选以磁力或借助于卡锁连接可松开地保持或容纳在工具架的多个工具容纳部处，这是有利的。作为磁体或卡锁连接的备选方案，还可考虑将工具固定在工具架的工具容纳部中的其他的形状配合或摩擦配合的形式。固定方案的类型应一方面将工具相应固定地保持在工具架处，但另一方面还不应妨碍借助于加工机床的工具承载头将工具从工具架取下。

[0014] 与载有在当前的加工过程中不需要的工具的工具架相比，工具承载头为加工机床的构件，其在工件的切削加工期间容纳、驱动和定位切削工具。适宜地，工具承载头可在至少一个，更好地两个，特别优选地三个空间方向上运动，从而使得其可在不同的部位处利用工具驶向保持在夹紧装置的工件架中的待加工的牙科工件。

[0015] 为了工具承载头可自动地从工具架取下工具、将工具再次带回该处或进行工具更换，如果工具架具有用于容纳相应的切削工具的一个或多个工具容纳部，并且夹紧装置具有用于检查在一个或多个相应的工具容纳部中是否存在切削工具和/或存在哪种切削工具的识别装置，这是适宜的。即识别装置可根据构造方案一方面识别在工具架的相应部位处更确切地说相应的工具容纳部处是否到底存在工具。而特别优选的设计方案还可识别出在工具架的相应部位处更确切地说相应的工具容纳部中存在哪种类型的工具。合适的识别装置的工作原理在现有技术中本身是已知的。例如可涉及用于可电编码、电磁编码、磁编码、机械编码或可光学地读取的编码的读取装置，然后将该读取装置适宜地安装在每个工具处，以便使工具个性化。就此而言，还可提及的是用于发射应答器、RFID、条码、微芯片等的读取装置。

[0016] 除了夹紧装置自身之外，本发明还涉及一种带有至少一个根据本发明的夹紧装置的、用于切削加工至少一个牙科工件的加工机床。在这种加工机床中适宜地设置成：其具有壳体，该壳体带有在切削加工牙科工件期间优选可完全封闭的加工空腔，其中，优选可由夹紧装置的最终用户操纵和/或接近的一个或多个固定装置布置在该加工空腔中。此外，适宜地设置成：除了夹紧装置之外，加工装置还具有至少一个工具承载头，其容纳和驱动用于切削加工工件的切削工具中的至少一个，其中，为了更换工具，工具承载头在工具架处交出切削工具并且可从工具架接收其他切削工具。此外，适宜地设置成加工机床为计算机控制的加工机床。在这些设计方案中，工件架围绕第一轴线的旋转且承载臂围绕第二轴线的旋转以及如有可能还有工具承载头和/或工具的运动可适宜地以受计算机控制的方式来进行。相应的控制计算机可被集成到加工机床中或者与加工机床相连接以用于操纵加工机床。

附图说明

[0017] 在以下附图说明中根据关于带有相应的夹紧装置的加工机床的根据本发明的实施例的不同的附图阐述本发明的优选的设计方案的其他的特征和细节。其中：

[0018] 图1显示了带有相应的根据本发明的夹紧装置的、用于切削加工至少一个牙科工件的根据本发明的加工机床的第一透视视图，

[0019] 图2显示了加工机床的第二透视视图，

[0020] 图3显示了在其他方面与图2相似的视图，其中，然而形成工件架和工具架的构件从夹紧装置的承载部松开，

[0021] 图4在略去加工机床的其他构件的情况下显示了加工机床的根据本发明的夹紧装置连同加工机床的工件架头部，以及

[0022] 图5显示了根据本发明的夹紧装置的视图，其中，形成工件架和工具架的构件从承载臂松开；

[0023] 图6显示了夹紧装置，借助于可无破坏地松开的固定装置将包括工件架和工具架的另一构件固定在该夹紧装置处，

[0024] 图7显示了带有设置成用于干式加工的抽吸罩的加工机床，

[0025] 图8以放大的图示显示了图7的抽吸罩，以及

[0026] 图9显示了带有用于在切削加工牙科工件之前和/或之后净化尤其加工空腔的抽吸软管的实施例的加工机床。

具体实施方式

[0027] 在附图中示出的加工机床2具有壳体13，其带有布置在其中的加工空腔14。在加工空腔14中布置有在切削加工期间待加工的牙科工件3。工件在切削加工期间借助于夹紧装置1保持在加工空腔14中并且还可借助于夹紧装置1定位到相对于工具承载头15或恰好针对相应的加工步骤布置在工具承载头15处的工具6的限定的位置中以用于加工。在图1中未示出的待切削加工的牙科工件3直接地或者间接地例如通过中间连接包围该牙科工件的框架布置在工件架4处。根据本发明，工件架4和工具架5形成共同的构件，其可替换地借助于可无破坏地松开的固定装置7－优选无工具地－固定或可固定在夹紧装置1的承载部处。在所显示的实施例中，夹紧装置1的承载部为承载臂8。在承载臂8处优选马达驱动地可围绕优选第一轴线9旋转地支承有通过工件架4和工具架5形成的构件。在此实施为承载臂8的承载部再次适宜地优选马达驱动地以可围绕优选第二且与第一轴线9不同的轴线10旋转的方式来支承。图4在略去加工机床2的其他构件的情况下说明了夹紧装置1和工具承载头15的可能的运动方向和相关的自由度。即承载部更确切地说承载臂8优选仅可围绕第二轴线10旋转。弯曲的双箭头说明了承载臂8的两个可能的彼此相反的旋转方向。旋转角度可为360°或更大。但是同样可行的是将围绕第二轴线10的旋转角度限制到更小的角度范围上。适宜地，围绕轴线10的旋转是承载臂8的唯一的运动可能性。在图4中承载呈坯件的形式的牙科工件3的工件架4可围绕第一轴线9旋转地支承在承载臂8处。双箭头再次示出了围绕旋转轴线9的两个相反的旋转方向。通过将工件架4和工具架5一件式地构造为共同的构件使工具架5和工件架4共同围绕轴线9旋转。

[0028] 在图4中示出了工具架5的两个空的工具容纳部11，即用于将工具6布置在工具架5处的位置，并且示出了工具架5的三个借助于工具6占据的工具容纳部11。在此可如此选择优选实施为铣头或钻头的工具6使得在相应的工具架5处恰好保持这样的工具6，即其适合用于加工固定在工件架4中的牙科工件3并且是必需的。工具6中的一个针对当前出现的加工过程装配在工具承载头15处。适宜地，通过工具承载头15从工具架5提取相应的工具6自动进行工具6的更换。在此，工具架5可与工件架4一起旋转到这样的位置中，从而使得可由工具承载头15接收相应当前所需的工具6。相应地也适用将恰好不再需要的工具6交付给工具架5的相应的工具容纳部11处。适宜地，在工具承载头15处全自动地进行工具6的接收和交付以及因此同样进行更换。为了加工机床或夹紧装置1的控制部识别出是否有工具6布置在相应的工具容纳部11处和/或哪种工具6布置在相应的工具容纳部11处，适宜地设置有开头已经提及的识别装置12。如开头已经阐述的那样，识别装置12可如此工作，即以便识别出相应地布置在工具容纳部11处的工具6的存在和/或类型。

[0029] 如优选设置的那样，在图4中还示出了工具承载头15可在该实施例中在三个彼此垂直的方向19、20和21上运动。相应的箭头向前、向后、沿侧向、向上和向下示出了可能的运动方向。利用在图4中示出的总共5个运动轴线实现在期望的角度下在任意部位处加工牙科工件3。在固定在工件架4处的工件6的很好的可接近性的意义中，如果工件架4以可围绕第一轴线9旋转的方式优选沿侧向支承在夹紧装置1的承载臂8处，并且承载臂8以可围绕第二轴线10旋转的方式来支承，这是适宜的。在此，围绕相应的轴线9和10的相应的旋转运动可为承载臂8和工件架4的唯一的旋转运动可能性。可设置成工件架4可旋转地支承在承载臂8处(优选沿侧向)是工件架4的唯一的承载的固定方式。换句话说，可设置成工件架4仅仅在单侧和/或仅仅通过唯一的连接部支承在承载臂8处。就此而言，如果承载臂8自身构造成弯曲的和/或弯折的，或者如在此实现的那样构造成L形，这是适宜的。如在该实施例中实现的那样，工件架4可在承载臂8的第一端部区域中优选沿侧向以可围绕第一轴线9旋转的方式支承在该承载臂8处。此外，承载臂8可在承载臂8的第二端部区域中以可围绕第二轴线10旋转的方式例如支承在加工机床2的壳体13处。如在此还实现的那样，第一轴线9和/或第二轴线10或其虚拟的延长部伸延穿过工件架4的设置成用于容纳牙科工件3的工件容纳区域。

[0030] 再提到图1至3，应指出的是：适宜地不仅夹紧装置1而且工具承载头15可动地布置在其中的加工空腔14在加工待加工的牙科工件3期间适宜地可被封闭。在此可涉及防尘的和/或液体不可透过的形式的封闭部。在所示出的实施例中，针对封闭可能性设置有可折叠的封闭罩16。所需的密封可通过相应的在现有技术中已知的密封环等实现。为了完整性起见，应指出夹紧装置1和工具承载头15的运动适宜地以马达驱动的方式更确切地说以马达推动的方式实现。适宜地，借助于计算机实现操控。如开头已经阐述的那样，加工机床2适宜地为受计算机控制的加工机床。

[0031] 在图1和2中，包括工件架4和工具架5的共同的构件借助于固定装置7固定在承载臂8处。这是这样的运行状态，即，在其中，共同的构件可围绕轴线9旋转并且可与承载臂8一起围绕轴线10旋转。现在，如果现在应加工另一工件，则通过松开可无破坏地松开(优选无工具地)的固定装置7将工件架4和工具架5共同地从承载臂8取下，并且通过例如包括其他的工件架4与相应的工具架5和相应地布置在工具架处的工具6的另一单元来代替。图3和5再一次放大地显示了包括工件架4和工具架5的构件，其从承载臂8松开。在所显示的实施例中，如特别可很好地在图3和5中看出的那样，可无破坏地松开的固定装置7通过在承载臂8处的可围绕轴线9旋转的栓22和在工件架4和工具架5的共同的构件处的与其相匹配的栓容纳部25以及通过在此未显示的连接栓形成。如果包括工件架4和工具架5的构件被足够远地装到承载臂8上，连接栓可通过贯穿开口23和24插到栓22和栓容纳部25中或者拧入到其中，由此实现对于切削加工所需的锁止。例如，连接栓可构造为带有或不带螺纹的锥形栓。为了操纵，该连接栓可具有联接部分，例如起子切口、外多边形或内六边形，其中，在联接部分处可安装工具以用于操纵，例如起子、扳手、内六角扳手或扭矩扳手。但在无工具地操纵固定装置7的意义中，连接栓还可设有可直接用手(即无工具地)操纵的夹紧元件。

[0032] 如果共同的构件应通过带有另一工件架4和工具架5的另一共同的构件替换，则可拉出连接栓，从承载臂8取出该共同的构件，以便然后将另一共同的构件相应地固定在承载臂8处。

[0033] 图6示例性地显示了另一构件，其具有另一工件架4和带有相应与在此待加工的牙科工件3相协调的工具6的另一工具架5。如与图5和6相比说明的那样，工件架4的造型本身几乎不受限制。可涉及在平面中完全包住或包围牙科工件3的工件架4(例如在图5中)，但是例如还可涉及仅仅沿侧向保持工件3的工件架4(例如在图6中)。对于工件架4，还可设想其他的设计形式，例如C形箍等。

[0034] 根据本发明构造的加工机床2可设置成用于干式切削加工牙科工件3，但还可设置成用于牙科工件3的切削的湿式加工。在所显示的实施例中涉及这样的优选的设计方案，即其不仅适合用于牙科工件3的干式加工，而且适合用于湿式加工。为了干式加工，所显示的实施例的加工机床2具有抽吸部17。在干式加工牙科工件时，在图7中以装配的方式而在图8中以松开的方式示出的抽吸罩26联接到该抽吸部处。抽吸罩26适宜地可以可松开的方式固定和布置在加工空腔14中的空气抽吸部17处。抽吸罩26与抽吸部17的连接在所显示的实施例中通过接合接头27实现。除了所绘出的抽吸部之外，在干式加工的情况下还可例如在工具承载头15处设置空气喷嘴，利用该空气喷嘴可冷却用于相应的加工步骤的工具6和/或利用其还可吹净牙科工件3的刚好已加工的区域，从而使得通过切削加工产生的粉末和碎屑被从待加工的工件3吹掉并且由抽吸部吸走。当然，空气喷嘴还可单独地布置，即未直接布置在工具承载头15处并且在此未示出。

[0035] 为了湿式加工，加工机床2具有适宜地封闭地实施的、用于相应的冷却液的冷却介质循环系统。在此可使用任意的在现有技术中已知的且合适的冷却介质。为了在冷却介质循环系统中输送冷却介质而使用本身已知的泵和管路。如果通过再次优选布置在工具承载头15处或甚至以其它方式布置的相应的喷嘴将冷却介质或冲洗液喷到待加工的工件3上和/或喷到在当前加工过程中使用的工具6上，这是有利的。为了收集冷却介质或冲洗介质，在所显示的实施例中设置有收集盘18，然后再次从该收集盘18中将冷却介质或冲洗介质泵出。不仅在干式加工中而且在湿式加工中可设置相应的过滤器，以便将通过切削加工切除的切屑和固体颗粒从冷却或冲洗介质循环系统中或者从抽走的空气中分离出。

[0036] 为了可在加工过程之前、期间或之后净化加工空腔14和/或夹紧装置1和/或加工机床2的所有布置在其中的构件，如在图9中示例性地显示的那样，优选的实施方式设置成抽吸软管18可联接在空气抽吸部17处。适宜地，抽吸软管18构造成很长且构造成柔性的，从而使得其可作为吸尘器的形式使用在加工空腔14中并且如有可能还可在外部使用。适宜地，软管18以及抽吸罩26可优选无工具地可松开地固定在空气抽吸部17处。在此，优选设置卡紧连接部、卡锁连接部或合适形式的其他连接部。

[0037] 参考标号列表

[0038] 1 夹紧装置

[0039] 2 加工机床

[0040] 3 牙科工件

[0041] 4 工件架

[0042] 5 工具架

[0043] 6 工具

[0044] 7 固定装置

[0045] 8 承载臂

[0046] 9 第一轴线

[0047] 10 第二轴线

[0048] 11 工具容纳部

[0049] 12 识别装置

[0050] 13 壳体

[0051] 14 加工空腔

[0052] 15 工具承载头

[0053] 16 封闭罩

[0054] 17 空气抽吸部

[0055] 18 收集盘

[0056] 19 运动装置

[0057] 20 运动装置

[0058] 21 运动装置

[0059] 22 栓

[0060] 23 贯穿开口

[0061] 24 贯穿开口

[0062] 25 栓容纳部

[0063] 26 抽吸罩

[0064] 27 接合接头

[0065] 28 抽吸软管。