一种机械手夹持装置

摘要

本发明公开了一种高强度复合材料零件的半成品搬运机械手夹持装置。所述装置包括与所述机械手吸盘相连接的横梁（1），其特征在于，所述夹持装置至少包括一组夹持单元，所述夹持单元包括，与所述横梁（1）相连接的气缸支架（5）、挡料板固定架（2）、挡料板（3）、搬运组件，所述搬运组件为两组，相对设于所述横梁（1）的两侧，所述挡料板（3）通过所述挡料板固定架（2）与所述横梁（1）相连接。装料时，这种机械手移动到物料适当的位置气缸(4)驱动搬运叉向斜下方运动，当运动到最大行程时固定住物料，然后机械臂开始运动，达到指定位置时进行卸料。卸料时，气缸(4)做回程运动，在此过程中柔软的固状复合材料被挡料板挡住，从而卸下物料。

权利要求

1.一种机械手夹持装置，包括与所述机械手吸盘相连接的横梁（1），其特征在于，所述夹持装置至少包括一组夹持单元，所述夹持单元包括，与所述横梁（1）相连接的气缸支架（5）、挡料板固定架（2）、挡料板（3）、搬运组件，所述搬运组件为两组，相对设于所述横梁（1）的两侧，所述挡料板（3）通过所述挡料板固定架（2）与所述横梁（1）相连接；所述搬运组件包括，气缸（4）、与所述气缸（4）机械执行端相连接的搬运叉，所述搬运叉包括叉头（7）、连接板（6），所述叉头（7）通过所述连接板（6）与所述气缸（4）机械执行端相连接，所述挡料板（3）上设有供所述搬运叉的叉头（7）自由移动的腰孔。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹持装置，其特征是，所述夹持单元为两组，与所述横梁（1）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手夹持装置，其特征是，所述气缸（4）为滑台气缸。

4.根据权利要求3所述的一种机械手夹持装置，其特征是，所述滑台气缸为两只，分别固定连接于所述气缸支架（5）的两端。

5.根据权利要求1所述的一种机械手夹持装置，其特征是，挡料板（3）上的腰孔数量与搬运叉的叉头（7）数量相等。

6.根据权利要求2所述的一种机械手夹持装置，其特征是，所述挡料板（3）上设有的腰孔依次错开。

7.根据权利要求1所述的一种机械手夹持装置，其特征是，所述挡料板固定架（2）共四只，分别与所述挡料板（3）的四角相连。

8.根据权利要求5所述的一种机械手夹持装置，其特征是，所述搬运叉叉头（7）由八只一端磨尖的圆钢焊接于所述连接板（6）上。

说明书

一种机械手夹持装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种机械手装置，更具体的说，本发明涉及一种高强度复合材料零件的半成品搬运机械手夹持装置。

背景技术

[0002] 目前，自动化设备已经广泛应用与各生产制造领域，在生产制造高强度复合材料零件时，需要对零件的半成品进行液压成型，现有在搬运物料时通常采用人工装卸。这种原始的方法消耗了大量的人力，存在安全隐患，并且降低了效率。

发明内容

[0003] 本发明克服了现有技术中的不足，提供了对一种复合材料零件半成品进行自动搬运的机械手的夹持装置，从而能方便快捷的搬运物料，节约了劳动力，提高了效率。

[0004] 为解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案：一种机械手夹持装置，包括与所述机械手吸盘相连接的横梁，所述夹持装置至少包括一组夹持单元，所述夹持单元包括，与所述横梁相连接的气缸支架、挡料板固定架、挡料板、搬运组件，所述搬运组件为两组，相对设于所述横梁的两侧，所述挡料板通过所述挡料板固定架与所述横梁相连接。

[0005] 进一步，所述搬运组件包括，气缸、与所述气缸机械执行端相连接的搬运叉，所述搬运叉包括叉头、连接板，所述叉头通过所述连接板与所述气缸机械执行端相连接，所述挡料板上设有供所述搬运叉的叉头自由移动的腰孔。

[0006] 优选方案，所述夹持单元为两组，与所述横梁相连接。

[0007] 进一步，所述气缸为滑台气缸。

[0008] 进一步，所述滑台气缸为两只，分别固定连接于所述气缸支架的两端。

[0009] 进一步，所述挡料板上的腰孔数量与所述搬运叉的叉头数量相等。

[0010] 优选方式，所述挡料板上设有的腰孔依次错开。

[0011] 进一步，所述挡料板固定架共四只，分别与所述挡料板的四角相连。

[0012] 优选方式，所述搬运叉叉头由八只一端磨尖的圆钢焊接于所述连接板上。

[0013] 本发明的有益效果：装料时，搬运叉通过气缸的直线运动由腰孔穿过挡料板叉住物料，对物料形成固定方便运输。卸料时，搬运叉由腰孔抽出，此时挡料板挡住物料，物料从搬运叉脱离。每块挡料板由四只挡料板支架固定，并且挡料板上加工有腰孔，该腰孔沿着挡料板宽度方向依次错开排列，通过这样能让搬运叉自由通过，不发生干涉，也使得机械手夹持装置结构紧凑。采用本发明的技术方案，安全可靠，效率高，并且物料不易滑脱，节约了劳动力。

附图说明

[0014] 图1是本发明的立体示意图。

[0015] 图2是本发明的侧向示意图。

具体实施方式

[0016] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述：

[0017] 图中：横梁1、挡料板支架2、挡料板3、气缸4、气缸支架5、连接板6、搬运叉叉头7。

[0018] 一种机械手夹持装置，包括与所述机械手吸盘相连接的铝合金型材横梁1，其特征在于，所述夹持装置至少包括一组夹持单元，最佳选择所述夹持单元为两组，与所述横梁1相连接。

[0019] 所述每组夹持单元包括与所述横梁1相连接的气缸支架5一只，分别固定连接于所述气缸支架5两端的气缸为两只。挡料板固定架2四只，挡料板3一只。相对设于所述横梁1两侧的搬运组件为两组。

[0020] 具体的连接关系。

[0021] 挡料板3上设有供所述搬运叉的叉头7自由移动依次错开的腰孔，腰孔数量和叉头7数量相等，并且，挡料板3通过挡料板固定架2与横梁1相连接。

[0022] 每组搬运组件包括，气缸4一只、与所述气缸机械执行端相连接的搬运叉一个。搬运叉由八根一端磨尖的叉头7一块连接板6组成，且叉头7通过所述连接板6与所述气缸4机械执行端相连接。

[0023] 该机械手安装于机械臂上，装料时，这种机械手移动到物料适当的位置气缸4驱动搬运叉向斜下方运动，当运动到最大行程时固定住物料，然后机械臂开始运动，达到指定位置时进行卸料。卸料时，气缸4做回程运动，在此过程中柔软的固状复合材料被挡料板挡住，从而卸下物料，完成整个搬运过程。