电机内置式电动葫芦

摘要

本发明公开了一种电机内置式新型电动葫芦，包括支架、绳筒、电机、减速箱、吊钩及限位机构，吊钩通过钢丝绳连接在绳筒上，吊钩的上下限位置由限位机构进行控制，其特征在于：绳筒在支架的前后支架板之间转动设置，电机采用傍磁制动电机，傍磁制动电机内置于绳筒的内孔，减速箱安装在支架板的外侧，傍磁制动电机工作时其动力输出通过减速箱减速传动后带动绳筒转动；所述限位机构包括限位杆、限位开关、齿轮、齿条及凸轮滑块，限位杆在绳筒下方、与吊钩连接钢丝绳的内侧摆动设置。本发明结构更紧凑、限位更准确更灵敏，同时使用更安全可靠。

权利要求

1.电机内置式电动葫芦，包括支架、绳筒、电机、减速箱、吊钩及限位机构，吊钩通过钢丝绳连接在绳筒上，吊钩的上下限位置由限位机构进行控制，其特征在于:绳筒在支架的前后支架板之间转动设置，前后支架板贴着绳筒的两侧端面，电机采用傍磁制动电机，傍磁制动电机内置于绳筒的内孔，减速箱安装在支架板的外侧，傍磁制动电机工作时其动力输出通过减速箱减速传动后带动绳筒转动；所述限位机构包括限位杆、限位开关轴、限位开关、齿轮、齿条及凸轮滑块，限位杆在绳筒下方、与吊钩连接钢丝绳的内侧摆动设置，当吊钩到达上限位置时，吊钩上的撞块推动限位杆向上摆动，当吊钩到达下限位置时，与吊钩连接钢丝绳向绳筒中间靠拢并推动限位杆向下摆动；齿轮与限位杆的摆动轴连接，齿条与齿轮啮合传动，齿条与凸轮滑块连接，凸轮滑块左右滑动设置，凸轮滑块具有中间段高左右段低的凸轮曲面，限位开关轴设有左右两条，左右限位开关轴竖向活动设置，在凸轮滑块处于中间位置时，左右限位开关轴的下端分别抵靠在凸轮滑块的左右段凸轮曲面上，限位开关在左右限位开关轴的上方设有左右两个，左右限位开关的触头与左右限位开关轴的上端正对。

2.如权利要求1所述的电机内置式电动葫芦，其特征在于:在绳筒的下方设有挡杆，挡杆连接在支架上，与吊钩连接的钢丝绳从挡杆和限位杆的中间穿过。

3.如权利要求1所述的电机内置式电动葫芦，其特征在于:减速箱采用三齿差齿轮传动，包括箱体、输入齿轮、行星轮、固定内齿轮和转动内齿轮，输入齿轮连接在电机输出轴上，固定内齿轮和转动内齿轮共用行星轮，固定内齿轮通过其靠近外侧端面的内齿与箱体内壁设有的外齿形成固定连接，转动内齿轮通过其靠近内侧端面的内齿与绳筒端面设有的外齿形成固定连接，箱体在支架板的外侧固定安装。

说明书

电机内置式电动葫芦

技术领域

[0001] 本发明涉及的是一种钢丝绳电动葫芦的改进发明。

背景技术

[0002] 电动葫芦主要有钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种，钢丝绳电动葫芦的应用范围最广，所以对它的使用性能提出了更高的要求。现有钢丝绳电动葫芦的主要不足有:电机、减速箱和绳筒排列后的整体外形尺寸大，结构不紧凑，对于大型电动葫芦更是有很大的弊端；限位机构的限位采用翘板式结构，是通过限位板的翘动直接推动限位开关轴与不同限位开关的触头接触来实现上下限位功能，准确度及灵敏度都相对较差，可靠性不足，不能满足电动葫芦发展需要和更高使用要求；减速箱虽然有采用行星齿轮传动结构的，但结构设计上还是不够紧凑，另外钢丝绳电动葫芦在制动方面需要有待进一步的提高，从而更好地满足电动葫芦安全可靠的使用。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种结构更紧凑、限位更准确更灵敏，同时使用更安全可靠的电机内置式电动葫芦。

[0004] 本发明是通过如下技术方案来实施的:

[0005] 电机内置式电动葫芦，包括支架、绳筒、电机、减速箱、吊钩及限位机构，吊钩通过钢丝绳连接在绳筒上，吊钩的上下限位置由限位机构进行控制，其特征在于:绳筒在支架的前后支架板之间转动设置，前后支架板贴着绳筒的两侧端面，电机采用傍磁制动电机，傍磁制动电机内置于绳筒的内孔，减速箱安装在支架板的外侧，傍磁制动电机工作时其动力输出通过减速箱减速传动后带动绳筒转动。

[0006] 上述技术方案的电动葫芦，最大特点是电机内置于绳筒的内孔，这样可大大缩短产品的外形尺寸，从而使结构更紧凑；另外支架的前后支架板贴着绳筒的两侧端面设置，也可以有效缩短产品轴向的安装空间；采用傍磁制动电机则可使电动葫芦具备基本的制动功會K。

[0007] 作为优选，所述限位机构包括限位杆、限位开关轴、限位开关、齿轮、齿条及凸轮滑块，限位杆在绳筒下方、与吊钩连接钢丝绳的内侧摆动设置，当吊钩到达上限位置时，吊钩上的撞块推动限位杆向上摆动，当吊钩到达下限位置时，与吊钩连接钢丝绳向绳筒中间靠拢并推动限位杆向下摆动；齿轮与限位杆的摆动轴连接，齿条与齿轮啮合传动，齿条与凸轮滑块连接，凸轮滑块左右滑动设置，凸轮滑块具有中间段高左右段低的凸轮曲面，限位开关轴设有左右两条，左右限位开关轴竖向活动设置，在凸轮滑块处于中间位置时，左右限位开关轴的下端分别抵靠在凸轮滑块的左右段凸轮曲面上，限位开关在左右限位开关轴的上方设有左右两个，左右限位开关的触头与左右限位开关轴的上端正对。

[0008] 采用上述技术方案的限位机构，通过一条限位杆的上下摆动即可控制实现电动葫芦的上下限位功能，结构简单，限位可靠。当限位杆进行上下摆动后，会带动齿轮进行正转或反转，齿轮的转动会带动齿条及凸轮滑块左右移动，再通过凸轮滑块具有的凸轮曲面推动左右限位开关轴进行相应的上推动作，进而推动左右限位开关的触头控制左右限位开关接通；由于齿轮的转动能够迅速反映到凸轮滑块的左右移动，凸轮滑块则通过曲面平稳而不产生冲击地推动限位开关轴动作，而且限位开关轴动作后在凸轮曲面的顶靠作用下能够平稳地保持状态，从而更准确更灵敏地实现电动葫芦上下限位置的限位，而且限位可靠。

[0009] 为防止吊钩到达上限位置后钢丝绳偏离绳筒，本发明采用了以下技术方案:在绳筒的下方设有挡杆，挡杆连接在支架上，与吊钩连接的钢丝绳从挡杆和限位杆的中间穿过。采用上述设计后，当吊钩到达上限位置后，钢丝绳由于挡杆的拦护就不会偏离绳筒，使电动葫芦的使用安全可靠。

[0010] 作为优选，减速箱采用三齿差齿轮传动，包括箱体、输入齿轮、行星轮、固定内齿轮和转动内齿轮，输入齿轮连接在电机输出轴上，固定内齿轮和转动内齿轮共用行星轮，固定内齿轮通过其靠近外侧端面的内齿与箱体内壁设有的外齿形成固定连接，转动内齿轮通过其靠近内侧端面的内齿与绳筒端面设有的外齿形成固定连接，箱体在支架板的外侧固定安装。

[0011] 采用上述技术方案的减速箱的亮点有三:1.固定内齿轮和转动内齿轮共用行星轮，使减速箱的轴向尺寸变小，也使结构简单；2.箱体内壁设置外齿与固定内齿轮形成固定连接及绳筒端面设置外齿与转动内齿轮形成固定连接，不仅使结构简单，而且也能使减速箱的轴向尺寸变小，总之，减速箱的轴向尺寸变小，同样使电动葫芦的结构更为紧凑；3.上述减速箱的行星轮结构也对电动葫芦在制动时起到辅助的制动作用，可实现电动葫芦的双制动效果，使电动葫芦的使用更安全可靠。

附图说明

[0012] 本发明有如下附图:

[0013] 图1为本发明的结构图，

[0014] 图2为图1的左视图。

具体实施方式

[0015] 下面结合附图详细描述本发明具体实施例的有关细节和工作原理:

[0016] 如图所示，本发明的电机内置式电动葫芦，包括支架、绳筒3、电机2、减速箱、吊钩14及限位机构，吊钩14通过钢丝绳12连接在绳筒3上，吊钩14的上下限位置由限位机构进行控制，绳筒3在支架的前后支架板I之间转动设置，前后支架板I贴着绳筒3的两侧端面，电机2采用傍磁制动电机，傍磁制动电机内置于绳筒3的内孔与支架板I固定连接，减速箱安装在支架板的外侧，傍磁制动电机工作时其动力输出通过减速箱减速传动后带动绳筒转动。

[0017] 所述限位机构包括限位杆11、限位开关轴16、限位开关15、齿轮9、齿条18及凸轮滑块19，限位杆11在绳筒3下方、与吊钩连接钢丝绳12的内侧摆动设置，当吊钩14到达上限位置时，吊钩上的撞块13推动限位杆11向上摆动，当吊钩到达下限位置时，与吊钩连接钢丝绳12向绳筒中间靠拢并推动限位杆11向下摆动；齿轮9与限位杆11的摆动轴10连接，齿条18与齿轮9啮合传动，齿条18与凸轮滑块19连接，凸轮滑块19左右滑动设置，凸轮滑块19的顶部具有中间段高左右段低的凸轮曲面19a，限位开关轴16设有左右两条，左右限位开关轴16竖向活动设置，在凸轮滑块19处于中间位置时，左右限位开关轴16的下端分别抵靠在凸轮滑块19的左右段凸轮曲面上，限位开关15在左右限位开关轴16的上方设有左右两个，左右限位开关15的触头与左右限位开关轴16的上端正对。在绳筒3的下方设有挡杆17，挡杆17连接在支架板I上，与吊钩连接的钢丝绳12从挡杆17和限位杆11的中间穿过。

[0018] 减速箱采用三齿差齿轮传动，包括箱体4、输入齿轮8、行星轮7、固定内齿轮6和转动内齿轮5，输入齿轮8连接在电机2输出轴上，固定内齿轮6和转动内齿轮5共用行星轮7，固定内齿轮6通过其靠近外侧端面的内齿与箱体4内壁设有的外齿形成固定连接，转动内齿轮5通过其靠近内侧端面的内齿与绳筒3端面设有的外齿形成固定连接，箱体4在支架板I的外侧固定安装。

[0019] 本发明是这样进行起吊工作的:电机启动后依次带动输入齿轮8、行星轮7、转动内齿轮5和绳筒3进行转动，当吊钩14到达上限位置时，吊钩上的撞块13推动限位杆11向上摆动，向上摆动后的限位杆11会带动齿轮9正向转动，齿轮9的正向转动能够迅速反映到凸轮滑块19向右移动，凸轮滑块19则通过曲面19a平稳而不产生冲击地对右限位开关轴16进行上推动作，进而推动右限位开关15的触头控制右限位开关15接通，电机2进行上制动，右限位开关轴16动作后在凸轮曲面19a的顶靠作用下能够平稳地保持状态，从而更准确更灵敏地实现对电动葫芦上限位置的限位，而且限位可靠；当吊钩14到达下限位置时，与吊钩连接钢丝绳12向绳筒中间靠拢并推动限位杆11向下摆动，向下摆动后的限位杆11会带动齿轮9反向转动，齿轮9的反向转动能够迅速反映到凸轮滑块19向左移动，凸轮滑块19则通过曲面19a平稳而不产生冲击地对左限位开关轴16进行上推动作，进而推动左限位开关15的触头控制左限位开关15接通，电机2进行下制动，左限位开关轴16动作后在凸轮曲面19a的顶靠作用下能够平稳地保持状态，从而更准确更灵敏地实现对电动葫芦下限位置的限位，而且限位可靠。