铰接式U形渣罐车

摘要

本发明提供一种铰接式U形渣罐车，包括牵引头、后车架，后车架上设有工作大臂，后车架、工作大臂均设置为U型框架结构，后车架与连接有车轮的后支撑体铰接，并在后车架与后支撑体之间设置支撑油缸，该铰接式U形渣罐车在使用时可将工作大臂后端的两个叉口分别插在渣罐耳轴的下方，然后支撑油缸向外伸出使后车架后端上翘就可使渣罐脱离地面，渣罐的装卸都非常的方便。此种结构的渣罐车较普通抱罐车结构简单紧凑、自重轻；作业重心低、安全性好；装卸罐运行轨迹短，作业效率高；液压系统要求低，降低了功耗，节约了成本。

权利要求

1.一种铰接式U形渣罐车，包括牵引头、后车架，所述牵引头通过一中间铰接体与所述后车架连接，所述中间铰接体的前端与所述牵引头通过竖轴铰接，所述中间铰接体的后端与所述后车架连接，所述后车架上设有工作大臂，其特征在于：所述后车架、工作大臂均为开口向后的U型框架结构，所述后车架由一车架横梁和两根车架侧臂组成，所述工作大臂由一工作横梁和两根工作侧臂组成，所述后车架的两根车架侧臂与所述工作大臂的两根工作侧臂一一对应铰接；

所述车架侧臂还与一后支撑体连接，所述后支撑体的前端与所述后车架铰接，所述后支撑体的后端与车轮连接，所述车架侧臂与所述后支撑体之间设有支撑油缸，所述支撑油缸的两端分别与所述车架侧臂、后支撑体铰接；

所述工作侧臂的后端设有用于支撑渣罐的叉口；

所述车架侧臂与所述后支撑体之间还设有支撑块，所述支撑块与所述后支撑体铰接，所述支撑块可翻转。

2.根据权利要求1所述的铰接式U形渣罐车，其特征在于：所述工作侧臂上还设有一锁钩件，所述锁钩件与所述工作侧臂铰接，所述锁钩件上设有凹槽，所述凹槽与所述叉口位置相对应，所述锁钩件与所述工作侧臂之间设有锁钩油缸，所述锁钩油缸的两端分别与所述工作侧臂、锁钩件铰接。

3.根据权利要求1所述的铰接式U形渣罐车，其特征在于：所述中间铰接体的两侧分别设有一转向油缸，所述转向油缸的一端与所述牵引头铰接，所述转向油缸的另一端与所述中间铰接体铰接。

4.根据权利要求1所述的铰接式U形渣罐车，其特征在于：所述后车架与所述工作大臂之间设有翻转油缸，所述翻转油缸的两端分别与所述工作大臂、后车架铰接。

说明书

铰接式U形渣罐车

技术领域

[0001] 本发明涉及一种钢铁厂运输钢渣的专用机械，特别是涉及一种用于运输渣罐的铰接式U形渣罐车。

背景技术

[0002] 渣罐车是为冶金工程生产线出渣系统热态钢渣物流运输而开发的机械产品。铰接式U形渣罐车是在渣罐车基础上改变后部行走系统、工作装置而形成的无轨运输机械，具有装渣罐、卸渣罐、翻渣罐倒渣和载渣罐与渣运输等功能。此种结构的渣罐车较普通渣罐车结构简单紧凑、自重轻；作业重心低、安全性好；装卸罐运行轨迹短，作业效率高；液压系统要求低，降低了功耗，节约了成本，另外铰接式车身结构提供了更加灵活的转向性能和路面适应能力。

[0003] 中国实用新型专利（专利号：200310110675.3）一种用作钢铁厂钢渣处理运输设备的拖挂式抱罐车,有牵引车和通过鞍座同所述牵引车后部相连接的半挂车,所述半挂车有液压、气功管路同所述牵引车相应连接,所述半挂车上设有包括渣罐的抱罐机构,该半挂车前、后端两侧分别设有液压支腿,所述半挂车前部设有配重体。所述抱罐机构渣罐两侧的耳轴分别置于相应摆动支承臂上端的叉口中,该摆动支承臂下端铰接在半挂车的后部,液压油缸的固定端铰接在半挂车的车架上而其活动臂的前端同摆动支承臂的臂体相连接。

[0004] 此种抱罐车后部是一平台，装罐时液压支腿伸出，摆动支承臂需绕固定销轴旋转100度以上。故这种后平台的抱罐车自重较大、作业重心较高、结构复杂、安全性不好，渣罐运输过程中会消耗大量的能量；装卸罐的运行轨迹长，设置支腿，作业效率低，液压系统的压力较高，这样也会消耗较多的能量，使渣罐车的运行成本增加。

发明内容

[0005] 鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种结构简单紧凑、自重轻、能耗少、安全性好的铰接式U形渣罐车。

[0006] 为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种铰接式U形渣罐车，包括牵引头、后车架，所述牵引头通过一中间铰接体与所述后车架连接，所述中间铰接体的前端与所述牵引头通过竖轴铰接，所述中间铰接体的后端与所述后车架连接，所述后车架上设有工作大臂，所述后车架、工作大臂均为开口向后的U型框架结构，所述后车架由一车架横梁和两根车架侧臂组成，所述工作大臂由一工作横梁和两根工作侧臂组合，所述后车架的两根车架侧臂与所述工作大臂的两根工作侧臂一一对应铰接；所述车架侧臂还与一后支撑体连接，所述后支撑体的前端与所述后车架铰接，所述后支撑体的后端与车轮连接，所述车架侧臂与所述后支撑体之间设有支撑油缸，所述支撑油缸的两端分别与所述车架侧臂、后支撑体铰接；所述工作侧臂的后端设有用于支撑渣罐的叉口。

[0007] 优选地，所述工作侧臂上还设有一锁钩件，所述锁钩件与所述工作侧臂铰接，所述锁钩件上设有凹槽，所述凹槽与所述叉口位置相对应，所述锁钩件与所述工作侧臂之间设有锁钩油缸，所述锁钩油缸的两端分别与所述工作侧臂、锁钩件铰接。

[0008] 优选地，所述车架侧臂与所述后支撑体之间还设有支撑块，所述支撑块与所述后支撑体铰接。

[0009] 优选地，所述中间铰接体的两侧分别设有一转向油缸，所述转向油缸的一端与所述牵引头铰接，所述转向油缸的另一端与所述中间铰接体铰接。

[0010] 优选地，所述后车架与所述工作大臂之间设有翻转油缸，所述翻转油缸的两端分别与所述工作大臂、后车架铰接。

[0011] 如上所述，本发明的铰接式U形渣罐车具有以下有益效果：该铰接式U形渣罐车的后车架、工作大臂均设置为U型框架结构，后车架与连接有车轮的后支撑体铰接，并在后车架与后支撑体之间设置支撑油缸，该铰接式U形渣罐车在使用时可将工作大臂后端的两个叉口分别插在渣罐耳轴的下方，然后支撑油缸向外伸出使后车架后端上翘就可使渣罐脱离地面，渣罐的装卸都非常的方便。此种结构的渣罐车较普通抱罐车结构简单紧凑、自重轻；作业重心低、安全性好；装卸罐运行轨迹短，作业效率高；液压系统要求低，降低了功耗，节约了成本。

附图说明

[0012] 图1为本发明实施例的结构示意图。

[0013] 图2为本发明实施例锁钩件与叉口配合示意图。

[0014] 图3为本发明实施例装载渣罐时的结构示意图。

[0015] 元件标号说明

[0016] 1 牵引头

[0017] 2 中间铰接体

[0018] 3 后车架

[0019] 4 工作大臂

[0020] 5 铰接轴

[0021] 6 后支撑体

[0022] 7 车轮

[0023] 8 支撑油缸

[0024] 9 翻转油缸

[0025] 10 锁钩件

[0026] 11 锁钩油缸

[0027] 12 转向油缸

[0028] 13 凹槽

[0029] 14 叉口

[0030] 15 渣罐

[0031] 16 渣罐耳轴

具体实施方式

[0032] 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

[0033] 请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

[0034] 如图1、2所示，本发明提供一种铰接式U形渣罐车，该铰接式U形渣罐车包括一牵引头1，牵引头1通过一中间铰接体2与后车架3连接，中间铰接体2的前端与牵引头1通过竖轴铰接，中间铰接体2的后端与后车架3固定连接。这样牵引头1可带后车架3左右转向。为了使车身能够具有更加灵活的转向性能和路面适应能力，中间铰接体2的两侧分别设有一转向油缸12，转向油缸12的一端与牵引头1铰接，转向油缸12的另一端与中间铰接体2铰接，在车身转弯过程中，两个转向油缸12可根据转动方向相应的进行伸缩，这样可进一步提高车身转向的灵活性，同时可有效降低牵引头1的能耗。

[0035] 后车架3上设有一工作大臂4，后车架3、工作大臂4均为开口向后的U型框架结构。

[0036] 后车架3由一车架横梁和两根车架侧臂组成，两根车架侧臂的前端与车架横梁固定连接。工作大臂4由一工作横梁和两根工作侧臂组成，两根工作侧臂的前端与工作横梁固定连接，两根工作侧臂的后端与两根架侧臂通过铰接轴5一一对应铰接，因此工作大臂4可在后车架3上向后翻转。后车架3与工作大臂4之间设有翻转油缸9，翻转油缸9的两端分别与工作大臂4、后车架3铰接，通过翻转油缸9的伸缩可带动工作大臂4在后车架3上进行翻转。

[0037] 后车架3的两根车架侧臂上均设有一后支撑体6，后支撑体6的前端与后车架3的车架侧臂铰接，后支撑体6的后端与车轮7连接。车架侧臂与后支撑体6之间设有支撑油缸8，支撑油缸8的两端分别与车架侧臂、后支撑体6铰接。车轮7与地面接触，支撑油缸8向外伸出时可带动后车架3使其位置上升。车架侧臂与后支撑体6之间还设有支撑块，支撑块与后支撑体6铰接，当支撑油缸8的活塞杆伸出将升高后，可翻转支撑块，使支撑块支撑在后支撑体6和车架侧臂之间，这样可防止后车架3突然下落，同时也可减少支撑油缸8的能量损耗。

[0038] 工作大臂4的两根工作侧臂的后端均设有一用于支撑渣罐的叉口14，每个工作侧臂上还设有一锁钩件10，锁钩件10的一端与工作侧臂铰接，锁钩件上与铰接点相对的一侧设有凹槽13，凹槽13与叉口14位置相对应。锁钩件10与相应工作侧臂之间还设有锁钩油缸11，锁钩油缸11的两端分别与工作侧臂、锁钩件10铰接，锁钩油缸11的活塞杆伸缩可带动锁钩件10翻转，锁钩油缸11的活塞杆伸出时，锁钩件10上的凹槽13与工作侧臂上的叉口14配合可形成一封闭的限位孔。

[0039] 如图3所示，该铰接式U形渣罐车在工作时，将渣罐15放在地上，牵引头1带动后车架3倒车使渣罐15进入后车架3形成的方框空间内，并使两根工作侧臂插入到渣罐15两侧渣罐耳轴16的下方。锁钩油缸11向外伸出使锁钩件10向下翻转，这样就可将渣罐耳轴16限位在凹槽13与叉口14形成的限位孔内。与此同时，支撑油缸8的活塞杆向外伸出使后车架3位置升高，后车架3上升同时带动渣罐15上升，这样就可使渣罐15脱离地面，渣罐15脱离地面后可翻转支撑块对后车架3进行支撑，然后通过牵引头1将渣罐送至指定位置。到达目的地后，先将支撑块放倒，然后使翻转油缸活塞杆向外伸出，工作大臂4在后车架3上向后翻转，工作大臂4的工作横梁可推动渣罐15同时翻转，这样就可将渣罐15中的钢渣倒出。

[0040] 该铰接式U形渣罐车的后车架、工作大臂均设置为U型框架结构，后车架与连接有车轮的后支撑体铰接，并在后车架与后支撑体之间设置支撑油缸，该铰接式U形渣罐车在使用时可将工作大臂后端的两个叉口分别插在渣罐耳轴的下方，然后支撑油缸向外伸出使后车架后端上翘就可使渣罐脱离地面，渣罐的装卸都非常的方便。此种结构的渣罐车较普通抱罐车结构简单紧凑、自重轻；作业重心低、安全性好；装卸罐运行轨迹短，作业效率高；液压系统要求低，降低了功耗，节约了成本。综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

[0041] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。