本发明公开了一种新型循环移动式停车设备，包括采用公知技术制造的设备机架、升降装置、横移装置、载车板、检测装置以及控制装置；该设备的最左侧和最右侧分别设置一个升降通道，中间位置为停车层；最少只需在升降通道上设置一个车辆出入口，且车辆的出入口可以设置在升降通道的任一高度而不一定与设备的某个停车层处于同一平面。因此，在车辆出入口难以设置的半封闭区间（不管是位于地面或地下室或半地下室），能显示出独特优势，可以有效增加车位且结构简单、性价比高。本发明的推广应用，将产生良好的社会效益和经济效益。
1.一种新型循环移动式停车设备，其特征在于：所述停车设备包括设备机架、升降装置、横移装置、载车板、检测装置以及控制装置；所述设备机架为采用公知技术制造的钢结构构件或者钢筋混凝土框架配合钢结构构件，用于构建升降通道、横移通道、安装零部件；
其中，升降通道有两列，分别位于设备机架的左、右两侧，用于升降装置的升降框架上、下运行所需、为垂直的矩形空间，升降通道的四角固定安装有至少四根升降轨道；横移通道同时作为设备的停车层，呈上、下平行排列，至少为两层，其横向宽度为载车板宽度的整数倍，用于所在层载车板的横向移动所需、为水平的矩形空间，横移通道的底板的上部固定安装有贯通整个横移通道、供载车板横移的至少两根横移轨道，该横移轨道的截面形状为普通的矩形截面；所述升降装置采用公知技术制造、每个升降通道配置一套，包括升降驱动机构、升降框架及升降框架载车板横移机构；升降驱动机构为电机+减速机+钢索卷筒加钢索四点悬挂机构；升降框架为钢结构、用于承托载车板的矩形框架，升降框架的四个外角安装有与升降通道上设置的升降轨道匹配的滑移装置，升降框架载车板横移机构为电机+减速机+齿轮驱动机构，安装在升降框架的上部，与载车板框架底部安装的齿条配合，升降框架的上部还固定安装有供载车板横移的、与横移通道的底板的上部安装的横移轨道相同参数的至少两根横移轨道；所述横移装置采用公知技术制造，每个停车层至少安装两套、分别安装在横移通道靠近左侧升降通道的停车位的上部位置和靠近右侧升降通道的停车位的上部位置，为电机+减速机+齿轮驱动机构，与载车板框架底部安装的齿条配合；所述载车板采用公知技术制造，包括载车板框架、滚轮机构和齿条；载车板框架为钢结构、用于承载车辆的矩形框架，滚轮机构安装在载车板框架的底部、并与横移通道的底板的上部安装的横移轨道及与升降框架的上部安装的横移轨道配套使用；齿条固定安装在载车板框架的底部，齿条参数与升降框架载车板横移机构的电机+减速机+齿轮驱动机构以及与横移装置的电机+减速机+齿轮驱动机构的齿轮配套、齿条的长度方向与横移通道的底板的上部设置的横移轨道长度方向的中心线平行；每个停车层按最多载车板排列布置；另有一个载车板在每次载车板调度运行结束之后将停放在其中一个升降装置的升降框架之上；检测装置以及控制装置采用公知技术制造、为常规的停车设备的通用配套装置；设备的车辆出入口在其中的一个升降通道设置、或者在两个升降通道同时设置；车辆出入口可以设置在升降通道的任一高度，即出入口的平面不一定与设备的某个停车层处于同一平面；由于停车层全部布置有载车板、即不存在空车位，故任一层的载车板调度都需要左、右两侧升降通道的升降框架在该层平层，然后该层的整排载车板、包括升降框架上的载车板、同时向没有载车板的升降框架一侧移动、最终把靠近升降框架的停车层的一个载车板移入原来没有载车板的升降框架，同时，另一侧的升降框架则把上面承托的载车板移入停车层、形成没有载车板的升降框架；或者，没有载车板的升降框架平层之后，靠近该升降框架的停车层的一个载车板横移到该升降框架；组合类似动作，即可把任一停车层的任一车位的载车板转移到其他车位的位置或者转移到车辆的出入口。
2.根据权利要求1所述的一种新型循环移动式停车设备，其特征在于：所述垂直升降装置其中的升降驱动机构由电机+减速机+钢索卷筒加钢索四点悬挂机构改为采用公知技术制造的液压油缸+活塞驱动加钢索四点悬挂机构。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种新型循环移动式停车设备，其特征在于：
所述升降框架载车板横移机构采用的电机+减速机+齿轮驱动机构以及所述横移装置采用的电机+减速机+齿轮驱动机构均改为电机+减速机+链轮驱动机构；所述载车板框架底部安装的齿条改为与改变后的升降框架载车板横移机构的电机+减速机+链轮驱动机构以及改变后的横移装置的电机+减速机+链轮驱动机构的链轮配套的链条。
一种新型循环移动式停车设备
技术领域
[0001] 本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及一种载车板可循环移动的停车设备，该停车设备尤其适用于难以按升降横移类设备设置车辆出入口的半封闭空间。
背景技术
[0002] 随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛使用，其中升降横移类停车设备以成本低、结构简约、性价比高而得到广泛应用。但升降横移类停车设备的载车板只能作横向或竖向的单方向移动而不能作循环移动，因此，在车辆出入口难以设置的半封闭空间的使用受到限制。而采用平面移动类停车设备，则受到空间尺寸以及投资成本的制约。采用本发明一种新型循环移动式停车设备则显示出其独特优势，可以有效增加车位且结构简单、性价比高。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种载车板可升降及水平移动、形成循环的新型停车设备，以弥补升降横移类停车设备的不足，扩大停车设备的使用范围，有效增加车位。
[0004] 为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案之一是：一种新型循环移动式停车设备，其特征在于：所述停车设备包括设备机架、升降装置、横移装置、载车板、检测装置以及控制装置；所述设备机架为采用公知技术制造的钢结构构件或者钢筋混凝土框架配合钢结构构件，用于构建升降通道、横移通道、安装零部件；其中，升降通道有两列，分别位于设备机架的左、右两侧，用于升降装置的升降框架上、下运行所需、为垂直的矩形空间，升降通道的四角固定安装有至少四根升降轨道；横移通道同时作为设备的停车层，呈上、下平行排列，至少为两层，其横向宽度为载车板宽度的整数倍，用于所在层载车板的横向移动所需、为水平的矩形空间，横移通道的底板的上部固定安装有贯通整个横移通道、供载车板横移的至少两根横移轨道，该横移轨道的截面形状为普通的矩形截面；所述升降装置采用公知技术制造、每个升降通道配置一套，包括升降驱动机构、升降框架及升降框架载车板横移机构；升降驱动机构为电机+减速机+钢索卷筒加钢索四点悬挂机构；升降框架为钢结构、用于承托载车板的矩形框架，升降框架的四个外角安装有与升降通道上设置的升降轨道匹配的滑移装置，升降框架载车板横移机构为电机+减速机+齿轮驱动机构，安装在升降框架的上部，与载车板框架底部安装的齿条配合，升降框架的上部还固定安装有供载车板横移的、与横移通道的底板的上部安装的横移轨道相同参数的至少两根横移轨道；所述横移装置采用公知技术制造，每个停车层至少安装两套、分别安装在横移通道靠近左侧升降通道的停车位的上部位置和靠近右侧升降通道的停车位的上部位置，为电机+减速机+齿轮驱动机构，与载车板框架底部安装的齿条配合；所述载车板采用公知技术制造，包括载车板框架、滚轮机构和齿条；载车板框架为钢结构、用于承载车辆的矩形框架，滚轮机构安装在载车板框架的底部、并与横移通道的底板的上部安装的横移轨道及与升降框架的上部安装的横移轨道配套使用；齿条固定安装在载车板框架的底部，齿条参数与升降框架载车板横移机构的电机+减速机+齿轮驱动机构以及与横移装置的电机+减速机+齿轮驱动机构的齿轮配套、齿条的长度方向与横移通道的底板的上部设置的横移轨道长度方向的中心线平行；每个停车层按最多载车板排列布置；另有一个载车板在每次载车板调度运行结束之后将停放在其中一个升降装置的升降框架之上；检测装置以及控制装置采用公知技术制造、为常规的停车设备的通用配套装置；设备的车辆出入口在其中的一个升降通道设置、或者在两个升降通道同时设置；车辆出入口可以设置在升降通道的任一高度，即出入口的平面不一定与设备的某个停车层处于同一平面；由于停车层全部布置有载车板、即不存在空车位，故任一层的载车板调度都需要左、右两侧升降通道的升降框架在该层平层，然后该层的整排载车板、包括升降框架上的载车板、同时向没有载车板的升降框架一侧移动、最终把靠近升降框架的停车层的一个载车板移入原来没有载车板的升降框架，同时，另一侧的升降框架则把上面承托的载车板移入停车层、形成没有载车板的升降框架；或者，没有载车板的升降框架平层之后，靠近该升降框架的停车层的一个载车板横移到该升降框架；组合类似动作，即可把任一停车层的任一车位的载车板转移到其他车位的位置或者转移到车辆的出入口。
[0005] 前述技术方案之一所述的一种新型循环移动式停车设备，改变其中的垂直升降驱动装置，即为技术方案之二。即技术方案之一所述垂直升降装置其中的升降驱动机构由电机+减速机+钢索卷筒加钢索四点悬挂机构改为采用公知技术制造的液压油缸+活塞驱动加钢索四点悬挂机构。
[0006] 前述技术方案之一或技术方案之二所述的一种新型循环移动式停车设备，改变其中的齿轮+齿条驱动方式为链轮+链条驱动方式，即为技术方案之三。即技术方案之一或技术方案至二所述升降框架载车板横移机构采用的电机+减速机+齿轮驱动机构以及所述横移装置采用的电机+减速机+齿轮驱动机构均改为电机+减速机+链轮驱动机构；所述载车板框架底部安装的齿条改为与改变后的升降框架载车板横移机构的电机+减速机+链轮驱动机构以及改变后的横移装置的电机+减速机+链轮驱动机构的链轮配套的链条。
[0007] 本发明能扩大停车设备的使用范围并有效增加车位。其推广应用将产生良好的社会效益和经济效益。
附图说明
[0008] 图1是本发明其中两层、每层四车位、底层为出入车层、有两个出入口的布局示意图。图中，1-设备机架； 4-车辆；5-载车板；10-出入口；21-电机；22-减速机；23-钢索卷筒；31-钢索；32-钢索；61-第一层横移通道；62-第二层横移通道；71-左侧升降通道；72-右侧升降通道；73-左侧升降框架；74-右侧升降框架。
[0009] 图2是本发明其中两层、每层四车位、顶层为出入车层、只有一个出入口的布局示意图。图中，1-设备机架； 4-车辆；5-载车板；10-出入口；21-电机；22-减速机；23-钢索卷筒；31-钢索；32-钢索；61-第一层横移通道；62-第二层横移通道；71-左侧升降通道；72-右侧升降通道；73-左侧升降框架；74-右侧升降框架。
[0010] 图3是本发明其中载车板及横移通道相关零部件的安装配合示意图。图中，1-设备机架；51-载车板框架；52-滚轮机构；53-齿条；8-横移轨道；91-电机；92-减速机；93-齿轮。
具体实施方式
[0011] 下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。
[0012] 如图1所示，为本发明的实施例一，图示为该实施例的两层、每层四车位、底层为出入车层、有两个出入口的布局示意图。图中可见，设备机架1构建分别位于设备左侧的左侧升降通道71和位于设备右侧的右侧升降通道72；构建位于中部的两个停车层、每层四个停车位，两个停车层分别是第一层横移通道61和第二层横移通道62；两个停车层均布置了四个载车板5，另外有一个载车板5当前位于左侧升降通道71的升降框架73之上；图示有一部分载车板5承托有车辆4；左侧升降通道71和右侧升降通道72分别安装有由电机21、减速机22、钢索卷筒23以及钢索31、钢索32组成的升降驱动机构，其中，每套升降驱动机构的钢索31和钢索32合计最少四根、分别对升降框架73和升降框架74实现四点悬挂曳引，升降框架73和升降框架74在钢索的曳引驱动下可以沿各自的升降通道、在升降轨道的定位和限位下实现垂直升降、平层；图示设备的出入车层位于第一层，共有两个车辆出入口，分别位于左侧升降通道71和右侧升降通道72的下方；图示左侧的升降框架73和右侧的升降框架74当前位置都在第二停车层平层，即与第二层横移通道62形成贯通。本发明的结构决定了以下运行规律：横移通道其中靠近升降通道的载车板5可以在没有承托载车板的升降框架平层之后移入该升降框架；同一横移通道的载车板（包括在该横移通道平层的升降框架上的载车板）可以整排横移。因此，就本图所示，当前只有第二层横移通道62靠近右侧升降通道72的那一件载车板5能移入位于位于右侧升降通道72、已经平层的升降框架74的上面。因此，本实施例若需取出位于第二层横移通道62最左侧的车辆，其具体步骤是：A：升降框架73和升降框架74同时下降至第一层、平层。B：第一层的所有载车板5（包括位于左侧升降通道71上面的载车板5）同时往右位移；最终，左侧升降框架73的载车板5移入第一层横移通道61的左侧停车位，右侧升降框架74承托有原位于第一层横移通道61的右侧停车位的载车板5。C：升降框架73上升至第二层、平层。D：位于第二层横移通道最左侧的载车板横移进入升降框架73。E：升降框架73下降至第一层、平层；本次载车板调度完成。其他位置的载车板的运行类推。
[0013] 如图2所示，为本发明的实施例二，图示为该实施例的两层、每层四车位、顶层为出入车层、只有一个出入口的布局示意图。与实施例一比较，不同之处为本实施例二只有左侧升降通道71的顶层有一个车辆出入口。本实施例若需取出位于第二层横移通道62左起第二辆车，具体步骤是：A：升降框架73和升降框架74同时下降至第一层、平层。B：第一层所有载车板同时往右位移；最终，左侧的升降框架73为空（即没有载车板）、右侧升降框架74承托有载车板。C：升降框架73和升降框架74同时上升至第二层、平层。D：第二层所有载车板同时往左位移；最终，右侧的升降框架74为空（即没有载车板）、左侧升降框架73承托有停车层原位于靠近左侧升降通道71的左起第一个载车板；而原来位于第二层横移通道62左起第二辆车的载车板当前已移至靠近左侧升降通道71的左侧第一个停车位。E：升降框架73和升降框架74同时下降至第一层、平层。F：第一层所有载车板同时往右位移；最终，左侧的升降框架73为空（即没有载车板）、右侧升降框架74承托有载车板。G：升降框架
73上升至第二层、平层。H：靠近左侧升降通道71的载车板5横移进入升降框架73。H：升降框架73上升至第顶层、平层；本次载车板调度完成。其他位置的载车板的运行类推。
[0014] 根据之前的叙述，本发明在升降框架的上面安装有由电机+减速机+齿轮驱动机构以及横移轨道；在横移通道的上部贯通安装有横移轨道；在横移通道靠近升降通道的一侧的底板的上部安装有一套电机+减速机+齿轮驱动机构（即横移通道的最左侧和最右侧各安装一套）；而载车板框架的底部安装有滚轮机构和齿条。上述相关部件的安装关系可通过图3清晰表示。如图3所示是本发明其中载车板及横移通道相关零部件的安装配合示意图。图中，设备机架1构建的横移通道的底板的上部安装有两根横移轨道8；两根横移轨道8通过承托滚轮机构52对载车板框架51实现承托；载车板框架52的底部除固定安装有滚轮机构52（至少四套、图中显示其中两套），还固定安装有齿条53；而在设备机架1构建的横移通道的底部的上部还安装有由电机91、减速机92和齿轮93组成的横移装置。升降框架载车板横移机构与载车板框架的关系与上面描述的一致。因此，升降框架载车板横移机构与横移装置的联合驱动将使得载车板可以在横移通道与升降通道上平层的升降框架之间实现连贯横移，经过一系列的综合运行，从而实现把停车层任一停车位的载车板移送至出入口；或者把出入口的载车板移送至停车层的任一停车位。因此，本发明的设备的停车位的位置与载车板并非固定对应，而是根据实际情况按最优存取路线运行的结果。
[0015] 另外，本发明的横移驱动装置的动力部分有若干优选方式。即：升降框架载车板横移机构以及横移装置使用的的电机+减速机，可以是电机+外置减速装置，可以是电机自带减速装置，也可以是调速电机、步进电机或其他形式的带减速功能或带调速功能的电机装置。
