一种变压器供电自动切换控制装置

摘要

本申请公开了一种变压器供电自动切换控制装置，包括：无线连接的第一控制器和第二控制器；所述第一控制器与所述第二控制器结构相同，所述第一控制器用于对第一断路器进行控制，所述第一断路器与第一供电电源相连接；所述第二控制器用于对第二断路器进行控制，所述第二断路器与第二供电电源相连接。本发明实施例提供的变压器供电自动切换控制装置，在双电源供电系统中的一条供电线路停电或出现故障时，迅速使该线路上的高压开关分闸，切断与用户的联系，同时通过无线传输的方法启动另一条线路对用户供电，实现无间断供电。该装置具有安装方便、抗干扰能力强、运行可靠等优点。

权利要求

1.一种变压器供电自动切换控制装置，其特征在于，包括：无线连接的第一控制器和第二控制器；

所述第一控制器与所述第二控制器结构相同，所述第一控制器用于对第一断路器进行控制，所述第一断路器与第一供电电源相连接；

所述第二控制器用于对第二断路器进行控制，所述第二断路器与第二供电电源相连接；

所述第一控制器包括：

供电电路、单片机(U1)、与单片机(U1)相连的信号采集电路、执行电路和通讯电路；

所述供电电路包括变压器(T)、整流桥(ZQ)、开关稳压器(WY)、第一电容(C1)和第二电容(C2)；

所述第一供电电源的交流电压经变压器(T)降压后接入整流桥(ZQ)的交流输入端，所述整流桥(ZQ)输出的直流电压经第一电容(C1)滤波后送入开关稳压器(WY)的输入端，所述开关稳压器(WY)输出的直流电压经第二电容(C2)滤波后为控制器的单片机(U1)、信号采集电路、执行电路和通讯电路供电；

所述信号采集电路包括：合闸状态检测电路、分闸状态检测电路、电流采集电路和掉电检测电路；

所述合闸状态检测电路包括：

第一稳压管(D1)、第一电阻(R1)、第三电容(C3)、第一光耦(G1)和第一上拉电阻(Ru1)；

所述供电电路的输出电压依次经限流电阻(R0)和第一断路器的辅助常闭触点输入至第一稳压管(D1)，所述第一稳压管(D1)的输出电压经第一RC滤波器输入至第一光耦(G1)的输入端，所述第一RC滤波器由第一电阻(R1)和第三电容(C3)组成；

所述第一光耦(G1)的输出信号经第一上拉电阻(Ru1)上拉后接单片机(U1)的P0.2端；

所述分闸状态检测电路包括：

第二稳压管(D2)、第二电阻(R2)、第四电容(C4)、第二光耦(G2)和第二上拉电阻(Ru2)；

所述供电电路的输出电压依次经限流电阻(R0)和第一断路器的辅助常开触点输入至第二稳压管(D2)，所述第二稳压管(D2)的输出电压经第二RC滤波器输入至第二光耦(G2)的输入端，所述第二RC滤波器由第二电阻(R2)和第四电容(C4)组成；

所述第二光耦(G2)的输出信号经第二上拉电阻(Ru2)上拉后接单片机(U1)的P0.3端；

所述电流采集电路包括：

第一电流互感器(CT1)、第二电流互感器(CT2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第十三电阻(R13)、第十四电阻(R14)、第五电容(C5)和第六电容(C6)；

所述第一电流互感器(CT1)接于交流电源的A相CT上，其输出电流经第十三电阻(R13)转换为电压信号后经第三RC滤波器接单片机(U1)的P0.0端；所述第三RC滤波器由第三电阻(R3)和第五电容(C5)组成；

所述第二电流互感器(CT2)接于交流电源的C相CT上，其输出电流经第十四电阻(R14)转换为电压信号后经第四RC滤波器接单片机(U1)的P0.1端；所述第四RC滤波器由第四电阻(R4)和第六电容(C6)组成；

所述掉电检测电路包括：

桥式整流器(QZ)、第五电阻(R5)、第七电容(C7)、第三光耦(G3)和第三上拉电阻(Ru3)；

所述桥式整流器(QZ)的交流输入端接交流电源，其输出的直流电压经第五RC滤波器接第三光耦(G3)的输入端，所述第五RC滤波器由第五电阻(R5)和第七电容(C7)组成；

所述第三光耦(G3)的输出信号经第三上拉电阻(Ru3)上拉后接单片机(U1)的P0.4端；

所述通讯电路包括第四光耦(G4)、第五光耦(G5)和无线收发模块(U2)；

所述单片机(U1)的RXD口经所述第四光耦(G4)与所述无线收发模块(U2)的TXDA口相连接；

所述单片机(U1)的TXD口分别经第五光耦(G5)与所述无线收发模块(U2)的RXDB口相连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述执行电路包括合闸控制电路和分闸控制电路；

所述合闸控制电路包括三极管(Q1)、继电器(J)和第六电阻(R6)；

所述三极管(Q1)的基极经第六电阻(R6)接单片机(U1)的P0.7端口，所述三极管(Q1)的发射极接地，所述三极管(Q1)的集电极经继电器(J)的控制线圈接所述第一供电电源的正极，所述继电器(J)的触头控制第一断路器的合闸线圈(HQ)；

所述分闸控制电路包括场效应管(Q2)、第六光耦(G6)和第七电阻(R7)，所述第六光耦(G6)的输入端通过第七电阻(R7)接单片机(U1)的P0.6端口，输出端接场效应管(Q2)的栅极，所述场效应管(Q2)控制第一断路器的分闸线圈(TQ)。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：防寒加热装置；

所述防寒加热装置包括相互串联的PTC加热器(H)和温度开关(Kt)；

所述温度开关(Kt)与所述第一供电电源相连接。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：输入拨码开关阵列(SW)和状态指示灯(LED)；

所述输入拨码开关阵列(SW)和所述状态指示灯(LED)均与所述单片机(U1)相连接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述开关稳压器(WY)的输入端设置有双向稳压管(DW)。

说明书

一种变压器供电自动切换控制装置

[0001] 本申请要求于2013年12月31日提交中国专利局、申请号为201320886938.9、发明名称为“一种变压器供电自动切换控制装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

[0002] 本申请涉及供电控制技术领域，尤其是一种变压器供电自动切换控制装置。

背景技术

[0003] 随着用电设备的飞速发展，人们对供电系统的可靠性要求越来越高，一些要求长期不间断供电的设备，常采用双电源供电方式，每个电源都通过一台高压开关与用户的负载连接，双电源互为备份，当处于工作状态的电源出现故障时，本条线路上的高压开关就会分闸，切断与用户的联系，同时启用另一电源对用户供电。

[0004] 发明人经过研究发现，目前的变压器供电自动切换控制装置中，两个电子变压器的控制器之间是用固定的通讯线路来交换信息的，利用固定线路通讯，在安装时较为繁琐，当两电子变压器距离较远时还需架线施工，既浪费人力又浪费财力，加大了设备安装的难度。

发明内容

[0005] 有鉴于此，本申请提供了一种变压器供电自动切换控制装置，以解决现有技术方案中利用固定线路通讯，安装繁琐的问题。

[0006] 本申请提供的技术方案如下：

[0007] 一种变压器供电自动切换控制装置，包括：

[0008] 无线连接的第一控制器和第二控制器；

[0009] 所述第一控制器与所述第二控制器结构相同，所述第一控制器用于对第一断路器进行控制，所述第一断路器与第一供电电源相连接；

[0010] 所述第二控制器用于对第二断路器进行控制，所述第二断路器与第二供电电源相连接；

[0011] 所述第一控制器包括：

[0012] 供电电路、单片机（U1）、与单片机（U1）相连的信号采集电路、执行电路和通讯电路；

[0013] 所述供电电路包括变压器（T）、整流桥（ZQ）、开关稳压器（WY）、第一电容（C1）和第二电容（C2）；

[0014] 所述第一供电电源的交流电压经变压器（T）降压后接入整流桥（ZQ）的交流输入端，所述整流桥（ZQ）输出的直流电压经第一电容（C1）滤波后送入开关稳压器（WY）的输入端，所述开关稳压器（WY）输出的直流电压经第二电容（C2）滤波后为控制器的单片机（U1）、信号采集电路、执行电路和通讯电路供电；

[0015] 所述信号采集电路包括：合闸状态检测电路、分闸状态检测电路、电流采集电路和掉电检测电路；

[0016] 所述合闸状态检测电路包括：

[0017] 第一稳压管（D1）、第一电阻（R1）、第三电容（C3）、第一光耦（G1）和第一上拉电阻（Ru1）；

[0018] 所述供电电路的输出电压依次经限流电阻（R0）和第一断路器的辅助常闭触点输入至第一稳压管（D1），所述第一稳压管（D1）的输出电压经第一RC滤波器输入至第一光耦（G1）的输入端，所述第一RC滤波器由第一电阻（R1）和第三电容（C3）组成；

[0019] 所述第一光耦（G1）的输出信号经第一上拉电阻（Ru1）上拉后接单片机（U1）的P0.2端；

[0020] 所述分闸状态检测电路包括：

[0021] 第二稳压管（D2）、第二电阻（R2）、第四电容（C4）、第二光耦（G2）和第二上拉电阻（Ru2）；

[0022] 所述供电电路的输出电压依次经限流电阻（R0）和第一断路器的辅助常开触点输入至第二稳压管（D2），所述第二稳压管（D2）的输出电压经第二RC滤波器输入至第二光耦（G2）的输入端，所述第二RC滤波器由第二电阻（R2）和第四电容（C4）组成；

[0023] 所述第二光耦（G2）的输出信号经第二上拉电阻（Ru2）上拉后接单片机（U1）的P0.3端；

[0024] 所述电流采集电路包括：

[0025] 第一电流互感器（CT1）、第二电流互感器（CT2）、第三电阻（R3）、第四电阻（R4）、第十三电阻（R13）、第十四电阻（R14）、第五电容（C5）和第六电容（C6）；

[0026] 所述第一电流互感器（CT1）接于交流电源的A相CT上，其输出电流经第十三电阻（R13）转换为电压信号后经第三RC滤波器接单片机（U1）的P0.0端；所述第三RC滤波器由第三电阻（R3）和第五电容（C5）组成；

[0027] 所述第二电流互感器（CT2）接于交流电源的C相CT上，其输出电流经第十四电阻（R14）转换为电压信号后经第四RC滤波器接单片机（U1）的P0.1端；所述第四RC滤波器由第四电阻（R4）和第六电容（C6）组成；

[0028] 所述掉电检测电路包括：

[0029] 桥式整流器（QZ）、第五电阻（R5）、第七电容（C7）、第三光耦（G3）和第三上拉电阻（Ru3）；

[0030] 所述桥式整流器（QZ）的交流输入端接交流电源，其输出的直流电压经第五RC滤波器接第三光耦（G3）的输入端，所述第五RC滤波器由第五电阻（R5）和第七电容（C7）组成；

[0031] 所述第三光耦（G3）的输出信号经第三上拉电阻（Ru3）上拉后接单片机（U1）的P0.4端。

[0032] 上述的装置，优选的，所述执行电路包括合闸控制电路和分闸控制电路；

[0033] 所述合闸控制电路包括三极管（Q1）、继电器（J）和第六电阻（R6）；

[0034] 所述三极管（Q1）的基极经第六电阻（R6）接单片机（U1）的P0.7端口，所述三极管（Q1）的发射极接地，所述三极管（Q1）的集电极经继电器（J）的控制线圈接所述第一供电电源的正极，所述继电器（J）的触头控制第一断路器的合闸线圈（HQ）；

[0035] 所述分闸控制电路包括场效应管（Q2）、第六光耦（G6）和第七电阻（R7），所述第六光耦（G6）的输入端通过第七电阻（R7）接单片机（U1）的P0.6端口，输出端接场效应管（Q2）的栅极，所述场效应管（Q2）控制第一断路器的分闸线圈（TQ）。

[0036] 上述的装置，优选的，所述通讯电路包括第四光耦（G4）、第五光耦（G5）和无线收发模块（U2）；

[0037] 所述单片机（U1）的RXD口经所述第四光耦（G4）与所述无线收发模块（U2）的TXDA口相连接；

[0038] 所述单片机（U1）的TXD口分别经第五光耦（G5）与所述无线收发模块（U2）的RXDB口相连接。

[0039] 上述的装置，优选的，还包括：防寒加热装置；

[0040] 所述防寒加热装置包括相互串联的PTC加热器（H）和温度开关（Kt）；

[0041] 所述温度开关（Kt）与所述第一供电电源相连接。

[0042] 上述的装置，优选的，还包括：输入拨码开关阵列（SW）和状态指示灯（LED）；

[0043] 所述输入拨码开关阵列（SW）和所述状态指示灯（LED）均与所述单片机（U1）相连接。

[0044] 上述的装置，优选的，所述开关稳压器（WY）的输入端设置有双向稳压管（DW）。

[0045] 本发明实施例提供的变压器供电自动切换控制装置，在双电源供电系统中的一条供电线路停电或出现故障时，迅速使该线路上的高压开关分闸，切断与用户的联系，同时通过无线传输的方法启动另一条线路对用户供电，实现无间断供电。该装置具有安装方便、抗干扰能力强、运行可靠等优点。

附图说明

[0046] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0047] 图1为本申请提供的一种变压器供电自动切换控制装置的结构示意图；

[0048] 图2为本申请提供的一种变压器供电自动切换控制装置的又一结构示意图；

[0049] 图3为本申请提供的一种变压器供电自动切换控制装置的又一结构示意图；

[0050] 图4为为本申请提供的一种变压器供电自动切换控制装置的又一结构示意图。

[0051] 图中各标号清单为：U1、单片机，U2、无线收发模块，PT、电压互感器，T、变压器，WY、开关稳压器，DW、双向稳压管，ZQ、整流桥，QZ、桥式整流桥，Kt、温度开关，H、PTC加热器，CT1、第一电流互感器，CT2、第二电流互感器，D1、第一稳压管，D2、第二稳压管，D3、第三稳压管，D4、整流二极管，RL、断路器辅助触点，G1～G6、第一反光耦～第六光耦，J、继电器，Q1、三极管，Q2、场效应管，R0、限流电阻，R1～R14、第一电阻～第十四电阻，Ru1～Ru3、第一上拉电阻～第三上拉电阻，C1～C9、第一电容～第九电容,SW、输入拨码开关阵列，LED、状态指示灯，HQ、合闸线圈，TQ、分闸线圈。

具体实施方式

[0052] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0053] 本发明实施例提供一种变压器供电自动切换控制装置，以下结合图1、图2及图3对该装置的结构示意图进行介绍，该装置包括：

[0054] 图1中，无线连接的第一控制器102和第二控制器104；

[0055] 所述第一控制器102与所述第二控制器104结构相同，所述第一控制器102用于对第一断路器103进行控制，所述第一断路器103与第一供电电源101相连接；

[0056] 所述第二控制器104用于对第二断路器106进行控制，所述第二断路器106与第二供电电源105相连接。

[0057] 本发明实施例中，第一控制器102与第二控制器104的结构与功能相同，以下以第一控制器102为基础，对第一控制器102的结构进行介绍，如图2所示：

[0058] 所述第一控制器102包括：

[0059] 供电电路、单片机（U1）、与单片机（U1）相连的信号采集电路、执行电路和通讯电路；

[0060] 所述供电电路包括变压器（T）、整流桥（ZQ）、开关稳压器（WY）、第一电容（C1）和第二电容（C2）；

[0061] 所述第一供电电源的交流电压经变压器（T）降压后接入整流桥（ZQ）的交流输入端，所述整流桥（ZQ）输出的直流电压经第一电容（C1）滤波后送入开关稳压器（WY）的输入端，所述开关稳压器（WY）输出的直流电压经第二电容（C2）滤波后为控制器的单片机（U1）、信号采集电路、执行电路和通讯电路供电；

[0062] 如图3所示，所述信号采集电路包括：合闸状态检测电路、分闸状态检测电路、电流采集电路和掉电检测电路；

[0063] 所述合闸状态检测电路包括：

[0064] 第一稳压管（D1）、第一电阻（R1）、第三电容（C3）、第一光耦（G1）和第一上拉电阻（Ru1）；

[0065] 所述供电电路的输出电压依次经限流电阻（R0）和第一断路器的辅助常闭触点输入至第一稳压管（D1），所述第一稳压管（D1）的输出电压经第一RC滤波器输入至第一光耦（G1）的输入端，所述第一RC滤波器由第一电阻（R1）和第三电容（C3）组成；

[0066] 所述第一光耦（G1）的输出信号经第一上拉电阻（Ru1）上拉后接单片机（U1）的P0.2端；

[0067] 所述分闸状态检测电路包括：

[0068] 第二稳压管（D2）、第二电阻（R2）、第四电容（C4）、第二光耦（G2）和第二上拉电阻（Ru2）；

[0069] 所述供电电路的输出电压依次经限流电阻（R0）和第一断路器的辅助常开触点输入至第二稳压管（D2），所述第二稳压管（D2）的输出电压经第二RC滤波器输入至第二光耦（G2）的输入端，所述第二RC滤波器由第二电阻（R2）和第四电容（C4）组成；

[0070] 所述第二光耦（G2）的输出信号经第二上拉电阻（Ru2）上拉后接单片机（U1）的P0.3端；

[0071] 所述电流采集电路包括：

[0072] 第一电流互感器（CT1）、第二电流互感器（CT2）、第三电阻（R3）、第四电阻（R4）、第十三电阻（R13）、第十四电阻（R14）、第五电容（C5）和第六电容（C6）；

[0073] 所述第一电流互感器（CT1）接于交流电源的A相CT上，其输出电流经第十三电阻（R13）转换为电压信号后经第三RC滤波器接单片机（U1）的P0.0端；所述第三RC滤波器由第三电阻（R3）和第五电容（C5）组成；

[0074] 所述第二电流互感器（CT2）接于交流电源的C相CT上，其输出电流经第十四电阻（R14）转换为电压信号后经第四RC滤波器接单片机（U1）的P0.1端；所述第四RC滤波器由第四电阻（R4）和第六电容（C6）组成；

[0075] 所述掉电检测电路包括：

[0076] 桥式整流器（QZ）、第五电阻（R5）、第七电容（C7）、第三光耦（G3）和第三上拉电阻（Ru3）；

[0077] 所述桥式整流器（QZ）的交流输入端接交流电源，其输出的直流电压经第五RC滤波器接第三光耦（G3）的输入端，所述第五RC滤波器由第五电阻（R5）和第七电容（C7）组成；

[0078] 所述第三光耦（G3）的输出信号经第三上拉电阻（Ru3）上拉后接单片机（U1）的P0.4端。

[0079] 本发明实施例中，第一控制器102与第二控制器104的工作原理相同，当第二控制器104工作时，将上述工作过程中的相应部件进行调换即可。

[0080] 所述执行电路包括合闸控制电路和分闸控制电路；

[0081] 所述合闸控制电路包括三极管（Q1）、继电器（J）和第六电阻（R6）；

[0082] 所述三极管（Q1）的基极经第六电阻（R6）接单片机（U1）的P0.7端口，所述三极管（Q1）的发射极接地，所述三极管（Q1）的集电极经继电器（J）的控制线圈接所述第一供电电源的正极，所述继电器（J）的触头控制第一断路器的合闸线圈（HQ）；

[0083] 所述分闸控制电路包括场效应管（Q2）、第六光耦（G6）和第七电阻（R7），所述第六光耦（G6）的输入端通过第七电阻（R7）接单片机（U1）的P0.6端口，输出端接场效应管（Q2）的栅极，所述场效应管（Q2）控制第一断路器的分闸线圈（TQ）。

[0084] 所述通讯电路包括第四光耦（G4）、第五光耦（G5）和无线收发模块（U2）；

[0085] 所述单片机（U1）的RXD口经所述第四光耦（G4）与所述无线收发模块（U2）的TXDA口相连接；

[0086] 所述单片机（U1）的TXD口分别经第五光耦（G5）与所述无线收发模块（U2）的RXDB口相连接。

[0087] 如图4所示，本发明实施例提供的装置中，还包括：防寒加热装置；

[0088] 所述防寒加热装置包括相互串联的PTC加热器（H）和温度开关（Kt）；

[0089] 所述温度开关（Kt）与所述第一供电电源相连接。

[0090] 本发明实施例提供的装置中还包括：输入拨码开关阵列（SW）和状态指示灯（LED）；

[0091] 所述输入拨码开关阵列（SW）和所述状态指示灯（LED）均与所述单片机（U1）相连接。

[0092] 所述开关稳压器（WY）的输入端设置有双向稳压管（DW）。

[0093] 由上述装置的结构描述可知，本发明实施例中变压器供电自动切换控制装置包括两个结构相同的控制器，分别为第一控制器、第二控制器，它们分别参与各自回路中断路器的控制，其运行过程如下：

[0094] 1、第一（第二）控制器掉电后执行分闸操作，分闸完成后通过无线传输发送本机状态到第二（第一）控制器，第二（第一）控制器接收到第一（第二）控制器的掉电分闸状态信号后，执行合闸操作。

[0095] 2、第一（第二）控制器过流分闸后，通过无线传输发送本机状态信号到第二（第一）控制器，第二（第一）控制器接收到第一控制器的过流分闸状态信号后，执行合闸操作。若第二（第一）控制器在合闸3S内过流分闸，则认为负载线路存在永久故障，第二（第一）控制器闭锁，并发送闭锁信号给第一（第二）控制器，第一（第二）控制器接收到第二（第一）控制器的闭锁信号后将本控制器设定为闭锁状态，闭锁后控制器检测到手动合闸命令后解除锁定。

[0096] 电流采集电路用于检测过流信号，已有的变压器互投控制装置由另外的保护装置给出故障信号，这样的配置使保护的设置完全依赖于另外的装置，非常不灵活。本发明将电流采样、参数设置集成到控制器内部，保证了线路保护的正确性、及时性、易用性。

[0097] 3、第一（第二）控制器检测到手动合闸信号后自动解锁，同时发送解锁命令给第二（第一）控制器，第二（第一）控制器接收到该命令后解锁。

[0098] 图4显示的是控制器的电原理图。图中采用的部分元器件的型号为：单片机U1为LPC2114芯片，无线收发模块U2为FC201/SA芯片。

[0099] 控制器由信号采集电路、执行电路、通讯电路组成。

[0100] 信号采集电路由合闸状态检测电路、分闸状态检测电路、电流采集电路、掉电检测电路组成。其中第一稳压管D1、第一稳压管D2是峰值抑制器，用于滤掉信号中的高尖脉冲干扰信号，第一电阻R1、第二电阻R2、第五电阻R5和第三电容C3、第四电容C4、第七电容C7组成三个RC滤波器，在这部分电路中，采集到的各种信号（包括分合闸状态信号，故障信号，掉电信号）经过RC滤波器滤波送至光耦（G1、G2、G3）进行信号隔离，信号再经上拉电阻（Ru1、Ru2、Ru3）上拉后送至单片机U1处理，单片机U1对采集到的信号进行处理比较。

[0101] 执行电路由合闸控制电路、分闸控制电路组成，单片机U1的P0.7、P0.6口分别接合闸控制电路、分闸控制电路。单片机U1根据采集到的状态信号和收到的通讯信号进行比较处理，当需要执行动作时，单片机U1发出控制信号，控制信号经放大后驱动合闸或分闸线圈。

[0102] 通讯电路主要由第四光耦G4、第五光耦G5和无线收发模块U2组成，单片机U1在需要和另一个控制器进行通讯或接收另一个控制器发来的信号时，就会进行信号传输，这时单片机U1和无线收发模块U2以串行方式交换数据，由单片机U1进行处理。光耦用于对信号进行必要的隔离，以提高抗干扰性能。

[0103] 在本发明中，可以将控制器收发信号的频率定制为多个，用户在安装时可将距离相近的控制器采用不同的频率，以便有效消除相邻控制器之间的干扰。

[0104] 由于本发明中的两个控制器的收发模块工作在同一频段，它们同时发送会使信号相互干扰，解决的方法是在系统的软件中加入信号返回信息，若发送方未接收到接收方的返回信息，则发送方间隔固定时间重发，最多三次，以减少这种干扰造成的通讯错误。同时，这种间隔时间对于各个控制器各不相同，并且它们间隔时间的差别大于发送一次数据的时间，如果有一次它们之间的信号有重叠，则下一次重发绝不会再重叠。

[0105] 为提高软件的抗干扰性，可在程序中加入非正常复位识别，并采用指令冗余技术，未用单元采用拦截技术来达到程序的可靠及在程序出错后及时复位。

[0106] 为使线路停电后有充足的供电时间来发送无线信号，通知另一控制器。传统电路采用了蓄电池储能的方案，但蓄电池使用寿命有限，尤其是长时间不用时极易造成蓄电池极板硫化，无法充电，使掉电互投功能无法实现。本发明采用电容储能的方案，通过提高电容电压、加大电容容量、使用高效的开关稳压器来保证掉电后有足够的能量并被高效利用。

[0107] 控制器能在高寒的东北地区使用时，应采取加热和保温措施，传统加热模块采用电热丝式加热器，当温度开关短路时，加热器持续加热，容易造成局部温度过高而烧毁壳体和线路板。本发明采用了PTC加热器，它具有自动恒温功能，即使温度开关异常，也不会造成控制器故障。

[0108] 需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

[0109] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。