具有升降和旋转功能的水田作业车车架总成。属于水田作业车技术领域。以解决采用四轮拖拉机进行水田作业，过田梗时压坏田梗，修复压坏的田埂增加了劳动强度和成本以及在水田地里不能转弯掉头的问题。次车架设置于主车架的正上方，次车架与主车架之间设置有旋转机构，次车架的底面上固定有链传动机构，链传动机构通过液压马达驱动转动，链传动机构带动旋转机构转动，次车架通过旋转机构的转动相对于主车架作水平回转运动，次车架的左右两侧相对应处分别与一个中液压升降支柱固连，中液压升降支柱的下端与一个中轮组固连，液压马达与主车架固连。本发明安装在水田作业车上用于水田田间作业。
1.一种具有升降和旋转功能的水田作业车车架总成，包括主车架（6）、前轮（4）、后轮（5）、前液压升降支柱（29）及后液压升降支柱（30），前轮（4）、后轮（5）、前液压升降支柱（29）及后液压升降支柱（30）的数量分别为两个，主车架（6）为水平设置的矩形框架，主车架（6）前端的两个角部各与一个前液压升降支柱（29）固连，主车架（6）后端的两个角部各与一个后液压升降支柱（30）固连，前液压升降支柱（29）的下端与前轮（4）固连，后液压升降支柱（30）的下端与后轮（5）固连，其特征是：所述具有升降和旋转功能的水田作业车车架总成还包括次车架（21）、中液压升降支柱（31）、中轮组（7）、旋转机构（32）、链传动机构（33）及液压马达（10），所述中液压升降支柱（31）和中轮组（7）的数量分别为两个，所述次车架（21）为水平设置的矩形框架，次车架（21）设置于主车架（6）的正上方，次车架（21）与主车架（6）之间设置有旋转机构（32），次车架（21）的底面上固定有链传动机构（33），链传动机构（33）通过液压马达（10）驱动转动，链传动机构（33）带动旋转机构（32）转动，次车架（21）通过旋转机构（32）的转动相对于主车架（6）作水平回转运动，次车架（6）的左右两侧相对应处分别与一个中液压升降支柱（31）固连，中液压升降支柱（31）的下端与一个中轮组（7）固连，液压马达（10）与主车架（6）固连。
2.根据权利要求1所述具有升降和旋转功能的水田作业车车架总成，其特征是：所述前液压升降支柱（29）包括前轮支柱（1）、前伸缩油缸（2）、前轮支柱伸缩节（3）和前销轴（34），前销轴（34）的数量为两个，前轮支柱（1）和前轮支柱伸缩节（3）均为方管，前轮支柱伸缩节（3）的上端设置在前轮支柱（1）内，前轮支柱伸缩节（3）与前轮支柱（1）滑动连接，前伸缩油缸（2）设置在前轮支柱伸缩节（3）内部或外部，前伸缩油缸（2）的缸体通过一个前销轴（34）与前轮支柱（1）连接，前伸缩油缸（2）的伸缩杆通过余下的一个前销轴（34）与前轮支柱伸缩节（3）连接，所述主车架（6）前端的两个角部各与一个前轮支柱（1）的外壁固连，前轮支柱伸缩节（3）的下端与所述前轮（4）固连；
所述后液压升降支柱（30）包括后轮支柱（12）、后伸缩油缸（35）、后轮支柱伸缩节（11）和后销轴（36），后销轴（36）的数量为两个，后轮支柱（12）和后轮支柱伸缩节（11）均为方管，后轮支柱伸缩节（11）的上端设置在后轮支柱（12）内，后轮支柱伸缩节（11）与后轮支柱（12）滑动连接，后伸缩油缸（35）设置在后轮支柱伸缩节（11）内部或外部，后伸缩油缸（35）的缸体通过一个后销轴（36）与后轮支柱（12）连接，后伸缩油缸（35）的伸缩杆通过余下的一个后销轴（36）与后轮支柱伸缩节（11）连接，所述主车架（6）后端的两个角部各与一个后轮支柱（12）的外壁固连，后轮支柱伸缩节（11）的下端与所述后轮（5）固连。
3.根据权利要求2所述具有升降和旋转功能的水田作业车车架总成，其特征是：所述中液压升降支柱（31）包括中轮支柱（8）、中伸缩油缸（23）、中轮支柱伸缩节（9）和中销轴（37），中销轴（37）的数量为两个，中轮支柱（8）和中轮支柱伸缩节（9）均为方管，中轮支柱伸缩节（9）的上端设置在中轮支柱（8）内，中轮支柱伸缩节（9）与中轮支柱（8）滑动连接，中伸缩油缸（23）的缸体通过一个中销轴（37）与中轮支柱（8）连接，中伸缩油缸（23）的伸缩杆通过余下的一个中销轴（37）与中轮支柱伸缩节（9）连接，所述次车架（21）的左右两侧相对应处分别与一个中轮支柱（8）固连，中轮支柱伸缩节（9）的下端与所述中轮组（7）固连。
4.根据权利要求1或3所述具有升降和旋转功能的水田作业车车架总成，其特征是：
所述中轮组（7）包括两个中轮（38），两个中轮（38）相对于中液压升降支柱（31）的中心线对称设置在中液压升降支柱（31）的前后两侧。
5.根据权利要求1所述具有升降和旋转功能的水田作业车车架总成，其特征是：所述旋转机构（32）包括回转支撑轴承及回转导轮槽（25），所述回转支撑轴承包括多个径向回转支撑轴承（22）和多个轴向回转支撑轴承（24），多个径向回转支撑轴承（22）和多个轴向回转支撑轴承（24）的数量相等且均与次车架（21）的底面固连，回转导轮槽（25）固定在主车架（6）内，且回转导轮槽（25）的槽口朝内设置，多个径向回转支撑轴承（22）和多个轴向回转支撑轴承（24）均滚动设置在回转导轮槽（25）内，且径向回转支撑轴承（22）和轴向回转支撑轴承（24）数量相等并交替设置。
6.根据权利要求5所述具有升降和旋转功能的水田作业车车架总成，其特征是：每个径向回转支撑轴承（22）和每个轴向回转支撑轴承（24）分别通过支座与次车架（21）的底面固连。
7.根据权利要求5或6所述具有升降和旋转功能的水田作业车车架总成，其特征是：
8.根据权利要求7所述具有升降和旋转功能的水田作业车车架总成，其特征是：所述回转支撑轴承的数量为12个。
9.根据权利要求1所述具有升降和旋转功能的水田作业车车架总成，其特征是：所述链传动机构（33）包括主动链轮（39）、环形链条（17）及多个从动链轮（16），所述主动链轮（39）固定在液压马达（10）的输出轴上，多个从动链轮（16）固定在次车架（21）的底面上，主动链轮（39）通过环形链条（17）带动多个从动链轮（16）转动。
具有升降和旋转功能的水田作业车车架总成
技术领域
[0001] 本发明涉及一种水田作业车车架总成，属于水田作业车技术领域。
背景技术
[0002] 由于水田是用田埂封闭的小地块，一般是采用四轮拖拉机作业，在作业时存在下述问题：1、不能完成正常过田梗作业，一过田梗就把田梗压坏，修复压坏的田埂增加了劳动强度和成本。2、在水田地不能转弯掉头，一转弯掉头就压苗，影响了秧苗的正常生长。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种具有升降和旋转功能的水田作业车车架总成，以解决采用四轮拖拉机进行水田作业，过田梗时压坏田梗，修复压坏的田埂增加了劳动强度和成本以及在水田地里不能转弯掉头的问题。
[0004] 实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：
[0005] 具有升降和旋转功能的水田作业车车架总成，包括主车架、前轮、后轮、前液压升降支柱及后液压升降支柱，前轮、后轮、前液压升降支柱及后液压升降支柱的数量分别为两个，主车架为水平设置的矩形框架，主车架前端的两个角部各与一个前液压升降支柱固连，主车架后端的两个角部各与一个后液压升降支柱固连，前液压升降支柱的下端与前轮固连，后液压升降支柱的下端与后轮固连，所述具有升降和旋转功能的水田作业车车架总成还包括次车架、中液压升降支柱、中轮组、旋转机构、链传动机构及液压马达，所述中液压升降支柱和中轮组的数量分别为两个，所述次车架为水平设置的矩形框架，次车架设置于主车架的正上方，次车架与主车架之间设置有旋转机构，次车架的底面上固定有链传动机构，链传动机构通过液压马达驱动转动，链传动机构带动旋转机构转动，次车架通过旋转机构的转动相对于主车架作水平回转运动，次车架的左右两侧相对应处分别与一个中液压升降支柱固连，中液压升降支柱的下端与一个中轮组固连，液压马达与主车架固连。
[0006] 所述前液压升降支柱包括前轮支柱、前伸缩油缸、前轮支柱伸缩节和前销轴，前销轴的数量为两个，前轮支柱和前轮支柱伸缩节均为方管，前轮支柱伸缩节的上端设置在前轮支柱内，前轮支柱伸缩节与前轮支柱滑动连接，前伸缩油缸设置在前轮支柱伸缩节内部或外部，前伸缩油缸的缸体通过一个前销轴与前轮支柱连接，前伸缩油缸的伸缩杆通过余下的一个前销轴与前轮支柱伸缩节连接，所述主车架前端的两个角部各与一个前轮支柱的外壁固连，前轮支柱伸缩节的下端与所述前轮固连；
[0007] 所述后液压升降支柱包括后轮支柱、后伸缩油缸、后轮支柱伸缩节和后销轴，后销轴的数量为两个，后轮支柱和后轮支柱伸缩节均为方管，后轮支柱伸缩节的上端设置在后轮支柱内，后轮支柱伸缩节与后轮支柱滑动连接，后伸缩油缸设置在后轮支柱伸缩节内部或外部，后伸缩油缸的缸体通过一个后销轴与后轮支柱连接，后伸缩油缸的伸缩杆通过余下的一个后销轴与后轮支柱伸缩节连接，所述主车架后端的两个角部各与一个后轮支柱的外壁固连，后轮支柱伸缩节的下端与所述后轮固连。
[0008] 所述中液压升降支柱包括中轮支柱、中伸缩油缸、中轮支柱伸缩节和中销轴，中销轴的数量为两个，中轮支柱和中轮支柱伸缩节均为方管，中轮支柱伸缩节的上端设置在中轮支柱内，中轮支柱伸缩节与中轮支柱滑动连接，中伸缩油缸的缸体通过一个中销轴与中轮支柱连接，中伸缩油缸的伸缩杆通过余下的一个中销轴与中轮支柱伸缩节连接，所述次车架的左右两侧相对应处分别与一个中轮支柱固连，中轮支柱伸缩节的下端与所述中轮组固连。
[0009] 所述中轮组包括两个中轮，两个中轮相对于中液压升降支柱的中心线对称设置在中液压升降支柱的前后两侧。
[0010] 所述旋转机构包括回转支撑轴承及回转导轮槽，所述回转支撑轴承包括多个径向回转支撑轴承和多个轴向回转支撑轴承，多个径向回转支撑轴承和多个轴向回转支撑轴承的数量相等且均与次支架的底面固连，回转导轮槽固定在主车架内，且回转导轮槽的槽口朝内设置，多个径向回转支撑轴承和多个轴向回转支撑轴承均滚动设置在回转导轮槽内，且径向回转支撑轴承和轴向回转支撑轴承数量相等并交替设置。
[0011] 所述链传动机构包括主动链轮、环形链条及多个从动链轮，所述主动链轮固定在液压马达的输出轴上，多个从动链轮固定在次车架的底面上，主动链轮通过环形链条带动多个从动链轮转动。
[0012] 本发明相对于现有技术的有益效果是：
[0013] 1、前液压升降支柱、后液压升降支柱及中间液压升降支柱分别通过各自的伸缩油缸实现举升和回缩动作，从而实现主车架的整体升降。
[0014] 2、次车架通过多个回转支撑轴承在回转导轮槽内的滚动，使得次支架和主车架结合在一起，从而实现次车架相对于主车架旋转功能。
[0015] 3、通过液压作动力，可调整车架离地面最高达一米，最低为四十厘米，且行走自如，通过液压驱动，使车架总成可转弯掉头不伤苗，过田埂时不破坏田埂。当安装有本发明的车架总成的水田车作业时，即使水稻达到一米高时，也能正常作业，每台水田车每年可完成多产粮十万斤以上。
[0016] 4、本发明具有结构设计合理，过田梗时可保证田梗不被压坏，减轻了作业者的劳动强度，降低了作业成本，方便转弯掉头的优点。
附图说明
[0017] 图1是本发明的具有升降和旋转功能的水田作业车车架总成主视图；
[0018] 图2是图1俯视图；
[0019] 图3是图1左视图；
[0020] 图4是图1右视图；
[0021] 图5是图1中主支架与前液压升降支柱、后液压升降支柱、前轮、后轮、主动链轮和液压马达装配的主视图；
[0022] 图6是图5俯视图；
[0023] 图7是图5左视图；
[0024] 图8是次支架与中轮组及从动链轮装配主视图；
[0025] 图9是图8俯视图；
[0026] 图10是图8左视图。
[0027] 图中，前轮支柱1、前伸缩油缸2、前轮支柱伸缩节3、前轮4、后轮5、主车架6、中轮组7、中轮支柱8、中轮支柱伸缩节9、液压马达10、后轮支柱伸缩节11、后轮支柱12、从动链轮16、环形链条17、次车架21、径向回转支撑轴承22、中伸缩油缸23、轴向回转支撑轴承24、回转导轮槽25、前液压升降支柱29、后液压升降支柱30、中液压升降支柱31、旋转机构
32、链传动机构33、前销轴34、后伸缩油缸35、后销轴36、中销轴37、中轮38、主动链轮39。
具体实施方式
[0028] 具体实施方式一：如图1~图10所示，具有升降和旋转功能的水田作业车车架总成，包括主车架6、前轮4、后轮5、前液压升降支柱29及后液压升降支柱30，前轮4、后轮5、前液压升降支柱29及后液压升降支柱30的数量分别为两个，主车架6为水平设置的矩形框架，主车架6前端的两个角部各与一个前液压升降支柱29固连，主车架6后端的两个角部各与一个后液压升降支柱30固连，前液压升降支柱29的下端与前轮4固连，后液压升降支柱30的下端与后轮5固连，所述具有升降和旋转功能的水田作业车车架总成还包括次车架21、中液压升降支柱31、中轮组7、旋转机构32、链传动机构33及液压马达10，所述中液压升降支柱31和中轮组7的数量分别为两个，所述次车架21为水平设置的矩形框架，次车架21设置于主车架6的正上方，次车架21与主车架6之间设置有旋转机构32，次车架21的底面上固定有链传动机构33，链传动机构33通过液压马达10驱动转动，链传动机构33带动旋转机构32转动，次车架21通过旋转机构32的转动相对于主车架6作水平回转运动，次车架6的左右两侧相对应处分别与一个中液压升降支柱31固连，中液压升降支柱31的下端与一个中轮组7固连，液压马达10与主车架6固连。
[0029] 具体实施方式二：如图1至图3、图5及图6所示，具体实施方式一所述具有升降和旋转功能的水田作业车车架总成，所述前液压升降支柱29包括前轮支柱1、前伸缩油缸2、前轮支柱伸缩节3和前销轴34，前销轴34的数量为两个，前轮支柱1和前轮支柱伸缩节
3均为方管，前轮支柱伸缩节3的上端设置在前轮支柱1内，前轮支柱伸缩节3与前轮支柱
1滑动连接，前伸缩油缸2设置在前轮支柱伸缩节3内部或外部，前伸缩油缸2的缸体通过一个前销轴34与前轮支柱1连接，前伸缩油缸2的伸缩杆通过余下的一个前销轴34与前轮支柱伸缩节3连接，所述主车架6前端的两个角部各与一个前轮支柱1的外壁固连，前轮支柱伸缩节3的下端与所述前轮4固连；
[0030] 所述后液压升降支柱30包括后轮支柱12、后伸缩油缸35、后轮支柱伸缩节11和后销轴36，后销轴36的数量为两个，后轮支柱12和后轮支柱伸缩节11均为方管，后轮支柱伸缩节11的上端设置在后轮支柱12内，后轮支柱伸缩节11与后轮支柱12滑动连接，后伸缩油缸35设置在后轮支柱伸缩节11内部或外部，后伸缩油缸35的缸体通过一个后销轴36与后轮支柱12连接，后伸缩油缸35的伸缩杆通过余下的一个后销轴36与后轮支柱伸缩节11连接，所述主车架6后端的两个角部各与一个后轮支柱12的外壁固连，后轮支柱伸缩节
11的下端与所述后轮5固连。本实施方式的优点是，结构简单，前、后液压升降支柱升降自如。
[0031] 具体实施方式三：如图1、图4、图8至图10所示，具体实施方式二所述具有升降和旋转功能的水田作业车车架总成，所述中液压升降支柱31包括中轮支柱8、中伸缩油缸23、中轮支柱伸缩节9和中销轴37，中销轴37的数量为两个，中轮支柱8和中轮支柱伸缩节9均为方管，中轮支柱伸缩节9的上端设置在中轮支柱8内，中轮支柱伸缩节9与中轮支柱8滑动连接，中伸缩油缸23的缸体通过一个中销轴37与中轮支柱8连接，中伸缩油缸23的伸缩杆通过余下的一个中销轴37与中轮支柱伸缩节9连接，所述次车架21的左右两侧相对应处分别与一个中轮支柱8固连，中轮支柱伸缩节9的下端与所述中轮组7固连。本实施方式的优点是，结构简单，中液压升降支柱升降自如。
[0032] 具体实施方式四：如图1、图4及图8所示，具体实施方式一或三所述具有升降和旋转功能的水田作业车车架总成，所述中轮组7包括两个中轮38，两个中轮38相对于中液压升降支柱31的中心线对称设置在中液压升降支柱31的前后两侧。本实施方式的优点是，结构简单，两个中轮还起到次车架21平衡的作用。
[0033] 具体实施方式五：如图1、图2、图4、图9及图10所示，具体实施方式一所述具有升降和旋转功能的水田作业车车架总成，所述旋转机构32包括回转支撑轴承及回转导轮槽25，所述回转支撑轴承包括多个径向回转支撑轴承22和多个轴向回转支撑轴承24，多个径向回转支撑轴承22和多个轴向回转支撑轴承24的数量相等且均与次支架21的底面固连，回转导轮槽25固定在主车架6内，且回转导轮槽25的槽口朝内设置，多个径向回转支撑轴承22和多个轴向回转支撑轴承24均滚动设置在回转导轮槽25内，且径向回转支撑轴承22和轴向回转支撑轴承24数量相等并交替设置。本实施方式的优点是，结构简单，旋转自如、灵活。
[0034] 具体实施方式六：如图2及图4所示，具体实施方式五所述具有升降和旋转功能的水田作业车车架总成，每个径向回转支撑轴承22和每个轴向回转支撑轴承24分别通过支座与次支架21的底面固连。本实施方式的优点是，结构简单，并可使次车架21转动平稳。
[0035] 具体实施方式七：具体实施方式五或六所述具有升降和旋转功能的水田作业车车架总成，回转支撑轴承的数量为6~30个。回转支撑轴承的数量根据需要确定。
[0036] 具体实施方式八：具体实施方式七所述具有升降和旋转功能的水田作业车车架总成，所述回转支撑轴承的数量为12个。为优选方案。
[0037] 具体实施方式九：如图1、图2、图4及图8至图10所示，具体实施方式一所述具有升降和旋转功能的水田作业车车架总成，所述链传动机构33包括主动链轮39、环形链条17及多个从动链轮16，所述主动链轮39固定在液压马达10的输出轴上，多个从动链轮16固定在次车架21的底面上，主动链轮39通过环形链条17带动多个从动链轮16转动。本实施方式的优点是，结构简单，传动平稳、可靠。
[0038] 工作原理：当两个前液压升降支柱和两个后液压升降支柱举升时，两个中液压升降支柱回缩，如果液压马达旋转，则主链轮带动环形链条转动，并通过环形链条带动从动链轮转动，从而带动旋转机构旋转，最终使得次支架实现旋转功能。
[0039] 反之，当两个中液压升降支柱举升时，两个前液压升降支柱和两个后液压升降支柱回缩，则可使主支架实现旋转功能。
