本发明公开了一种焊嘴机的自动供料槽装置，工作人员将空料槽放入落料导向装置中，在重力的作用下，料槽沿着导料槽滑落，料槽推送装置则将位于落料导向装置底部的料槽先后夹持，并平移至导料槽底部两侧的填装工位上，填装工位与焊嘴机的成品输出端对接，焊嘴机并向位于填装工位的料槽输送完成焊接的自吸袋，待填装完自吸袋后，排放推送机构将该料槽及自吸袋同时相应平移到工作台两外侧，方便作业人员取走，本发明结构简单实用，实现将位于落料导向装置底部的料槽先后平移至其两侧的填装工位，自动填装自吸袋，降低劳动成本，提高生产效率。
1.一种焊嘴机的自动供料槽装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于摆放料槽(2)的工作台(3)，其特征在于所述工作台(3)上设有与其固定连接的用于料槽(2)导向且以靠自重滑落至工作台(3)上的落料导向装置(4)，所述工作台(3)上还设有位于落料导向装置(4)底部落料位置侧边的用于向料槽(2)填装自吸袋(8)的填装工位(5)，所述工作台(3)底部设有将滑落至工作台(3)上的料槽(2)先后推送至填装工位(5)和工作台(3)外侧的料槽推送装置(7)；
所述料槽推送装置(7)包括与机架(1)固定连接的滑板导杆(71)，所述滑板导杆(71)上套接有在其上滑动的滑板(72)，所述滑板(72)上设有用于驱动滑板(72)沿导杆(71)滑动的滑板驱动机构(73)，用于夹持位于落料导向装置(4)底部落料位置的料槽(2)的夹持机构(74)和用于将位于填装工位(5)上的料槽(2)推送至工作台(3)外侧的排放推送机构(75)；
所述排放推送机构(75)包括与滑板(72)固定连接的排放推送连接座(751)，所述排放推送连接座(751)上设有排放推送导杆(752)，所述排放推送导杆(752)套接有在其上滑动的排放推送滑块(753)，所述排放推送连接座(751)上还固定连接有用于驱动排放推送滑块(753)在排放推送导杆(752)上滑动的推送气缸(754)，所述推送气缸(754)输出端与排放推送滑块(753)连接，所述排放推送滑块(753)固定连接有沿竖直方向设置的顶起气缸(755)，所述顶起气缸(755)输出端连接有用于在填装工位(5)伸出工作台(3)上平面的以将完成填装自吸袋的料槽(2)推送至工作台(3)外侧的顶杆(756)。
2.按权利要求1所述一种焊嘴机的自动供料槽装置，其特征在于所述滑板驱动机构(73)包括与滑板(72)固定连接的滑板驱动气缸(731)，所述滑板驱动气缸(731)输出端连接有滑板驱动推块(732)，所述滑板驱动推块(732)与机架(1)固定连接。
3.按权利要求1所述一种焊嘴机的自动供料槽装置，其特征在于所述夹持机构(74)包括与滑板(72)固定连接的夹持连接座(741)，所述夹持连接座(741)上设有相互平行的主动夹持齿轮轴(742)和从动夹持齿轮轴(743)，所述主动夹持齿轮轴(742)上设有主动齿轮(744)，所述从动夹持齿轮轴(743)上设有与主动齿轮(744)啮合的从动齿轮(745)，所述主动夹持齿轮轴(742)和从动夹持齿轮轴(743)上还设有分别随主动齿轮(744)和从动齿轮(745)同步转动的用于夹持料槽(2)的主动夹爪(746)和从动夹爪(747)，所述夹持连接座(741)还固定连接有夹持气缸(748)，所述夹持气缸(748)输出端连接有与主动齿轮(744)啮合的用于驱动主动齿轮(744)转动的齿条(749)。
4.按权利要求3所述一种焊嘴机的自动供料槽装置，其特征在于所述夹持连接座(741)呈U型结构，所述夹持连接座(741)的U型开口内两侧相向固定连接有夹持支撑座(7411)，所述两夹持支撑座(7411)之间设有T型滑槽(7412)，所述齿条(749)上设有与T型滑槽(7412)滑动配合的T型滑轨(7413)，所述两夹持支撑座(7411)上相应还设有用于与主动夹持齿轮轴(742)和从动夹持齿轮轴(743)配合连接的轴孔(7414)。
5.按权利要求1所述一种焊嘴机的自动供料槽装置，其特征在于所述落料导向装置(4)包括落料导向支架(41)，所述落料导向支架(41)上设有供料台(42)，所述供料台(42)中部设有用于添加料槽(2)的料槽供应口(43)，所述料槽供应口(43)两端沿竖直方向相向设有与工作平台(3)固定连接的用于料槽(2)两端导向滑落的导料槽(44)。
6.按权利要求1所述一种焊嘴机的自动供料槽装置，其特征在于所述填装工位(5)设有两个，位于落料导向装置(4)底部落料位置两侧，所述滑板导杆(71)上对称设有两块滑板(72)，所述滑板导杆(71)上套接有在其上滑动的滑板滑套(76)，所述滑板滑套(76)与滑板(72)固定连接，所述滑板导杆(71)两端连接有导杆连接座(711)，所述导杆连接座(711)与机架(1)固定连接。
7.按权利要求1所述一种焊嘴机的自动供料槽装置，其特征在于所述工作台(3)和滑板(72)上设有相互对应的用于夹持机构(74)和排放推送机构(75)以伸出工作台(3)上平面完成相应工步的通槽(6)。
8.按权利要求1所述一种焊嘴机的自动供料槽装置，其特征在于所述滑板(72)一侧边朝外设有用于滑板(72)滑动定位的定位压头(721)，所述机架(1)上固定连接有与定位压头(721)对应配合的定位挡块(722)。
一种焊嘴机的自动供料槽装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及机械包装设备，尤其是一种焊嘴机的自动供料槽装置。【背景技术】
[0002] 在机械包装行业，自吸袋焊嘴机及填充设备的自动化发展日趋高度集中，以提高生产效率和降低劳动成本。自吸袋焊嘴机为提高生产效率由原有单头封合演变为多头封合，但是自吸袋在填充时，通常是人工将自吸袋摆放在料槽上，然后再将摆满自吸袋的料槽整体移到填充生产线上，通常填充生产线速度很快，需要大量人工摆放自吸袋，占用了大量的时间，成为了自动化生产的瓶颈。
[0003] 本发明即针对现有技术的不足研究而设计。【发明内容】
[0004] 本发明解决的技术问题是提供一种焊嘴机的自动供料槽装置，工作人员将空料槽放入落料导向装置中，在重力的作用下，料槽沿着导料槽滑落至工作台上，料槽推送装置则将位于落料导向装置底部的料槽先后夹持、平移至导料槽底部两侧的填装工位上，焊嘴机的产品输出端与填装工位对接，并向位于填装工位的料槽输送完成焊接的自吸袋，待填装完自吸袋后，排放推送机构将该料槽及自吸袋相应平移到工作台对应外侧，方便作业人员送到下一工序中，本发明结构简单实用，实现将位于落料导向装置底部的料槽先后平移至其两侧的填装工位，自动填装自吸袋。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明一种焊嘴机的自动供料槽装置，包括机架，所述机架上设有用于摆放料槽的工作台，所述工作台设有与其固定连接的用于料槽导向且以靠自重滑落至工作台上的落料导向装置，所述工作台上还设有位于落料导向装置底部落料位置侧边的用于向料槽填装自吸袋的填装工位，所述工作台底部设有将滑落至工作台上的料槽先后推送至填装工位和工作台外侧的料槽推送装置。
[0006] 所述料槽推送装置包括与机架固定连接的滑板导杆，所述滑板导杆上套接有在其上滑动的滑板，所述滑板上设有用于驱动滑板沿导杆滑动的滑板驱动机构，用于夹持位于落料导向装置底部落料位置的料槽的夹持机构和用于将位于填装工位上的料槽推送至工作台外侧的排放推送机构。
[0007] 所述滑板驱动机构包括与滑板固定连接的滑板驱动气缸，所述滑板驱动气缸输出端连接有滑板驱动推块，所述滑板驱动推块与机架固定连接。
[0008] 所述夹持机构包括与滑板固定连接的夹持连接座，所述夹持连接座上设有相互平行的主动夹持齿轮轴和从动夹持齿轮轴，所述主动夹持齿轮轴上设有主动齿轮，所述从动夹持齿轮轴上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述主动夹持齿轮轴和从动夹持齿轮轴上还设有分别随主动齿轮和从动齿轮同步转动的用于夹持料槽的主动夹爪和从动夹爪，所述夹持连接座还固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸输出端连接有与主动齿轮啮合的用于驱动主动齿轮转动的齿条。
[0009] 所述排放推送机构包括与滑板固定连接的排放推送连接座，所述排放推送连接座上设有排放推送导杆，所述排放推送导杆套接有在其上滑动的排放推送滑块，所述排放推送连接座上还固定连接有用于驱动排放推送滑块在排放推送导杆上滑动的推送气缸，所述推送气缸输出端与排放推送滑块连接，所述排放推送滑块固定连接有沿竖直方向设置的顶起气缸，所述顶起气缸输出端连接有用于在填装工位伸出工作台上平面的以将完成填装自吸袋的料槽推送至工作台外侧的顶杆。
[0010] 所述夹持连接座呈U型结构，所述夹持连接座的U型开口内两侧相向固定连接有夹持支撑座，所述两夹持支撑座之间设有T型滑槽，所述齿条上设有与T型滑槽滑动配合的T型滑轨，所述两夹持支撑座上相应还设有用于与主动夹持齿轮轴和从动夹持齿轮轴配合连接的轴孔。
[0011] 所述落料导向装置包括落料导向支架，所述落料导向支架上设有供料台，所述供料台中部设有用于添加料槽的料槽供应口，所述料槽供应口两端沿竖直方向相向设有与工作平台固定连接的用于料槽两端导向滑落的导料槽。
[0012] 所述填装工位设有两个，位于落料导向装置底部落料位置两侧，所述滑板导杆上对称设有两块滑板，所述滑板导杆上套接有在其上滑动的滑板滑套，所述滑板滑套与滑板固定连接，所述滑板导杆两端连接有导杆连接座，所述导杆连接座与机架固定连接。
[0013] 所述工作台和滑板上设有相互对应的用于夹持机构和排放推送机构以伸出工作台上平面完成相应工步的通槽。
[0014] 所述滑板一侧边朝外设有用于滑板滑动定位的定位压头，所述机架上固定连接有与定位压头对应配合的定位挡块。
[0015] 本发明一种焊嘴机的自动供料槽装置，工作人员将空料槽放入落料导向装置中，在重力的作用下，料槽沿着导料槽滑落，料槽推送装置则将位于落料导向装置底部的料槽先后夹持，并平移至导料槽底部两侧的填装工位上，填装工位与焊嘴机的产品输出端对接，焊嘴机并向位于填装工位的料槽输送完成焊接的自吸袋，待填装完自吸袋后，排放推送机构将该料槽及自吸袋同时相应平移到工作台两外侧，方便作业人员送到下一工序中，本发明结构简单实用，实现将位于落料导向装置底部的料槽先后平移至其两侧的填装工位，自动填装自吸袋，降低劳动成本，提高生产效率。【附图说明】
[0016] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
[0017] 图1为本发明的结构示意图。
[0018] 图2为本发明的结构爆炸视图。
[0019] 图3为本发明中料槽推送装置的结构示意图。
[0020] 图4为本发明中滑板及其组件的结构示意图之一。
[0021] 图5为本发明中滑板及其组件的结构示意图之二。
[0022] 图6为本发明中落料导向装置的结构示意图。
[0023] 图7为本发明中夹持机构的结构示意图。
[0024] 图8为本发明中夹持机构的爆炸视图。
[0025] 图9为本发明中排放推送机构的结构示意图。
[0026] 图10为本发明中排放推送机构的爆炸视图。
[0027] 图11为本发明中滑板及滑板驱动机构的结构示意图。
[0028] 图12为料槽的结构示意图。
[0029] 图13为自吸袋的结构示意图。
[0030] 图14为填装有自吸袋的料槽的结构示意图。
[0031] 图15为本发明使用参考图。【具体实施方式】
[0032] 下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
[0033] 本发明一种焊嘴机的自动供料槽装置，包括机架1，所述机架1上设有用于摆放料槽2的工作台3，所述工作台3设有与其固定连接的用于料槽2导向且以靠自重滑落至工作台3上的落料导向装置4，所述落料导向装置4包括落料导向支架41，所述落料导向支架41上设有供料台42，所述供料台42中部设有用于添加料槽2的料槽供应口43，所述料槽供应口43两端沿竖直方向相向设有与工作平台3固定连接的用于料槽2两端导向滑落的导料槽44，所述工作台3上还设有位于落料导向装置4底部落料位置侧边的用于向料槽2填装自吸袋8的填装工位5，填装工位5与焊嘴机的产品输出端对接，焊嘴机用于将吸嘴81与袋体82焊接成自吸袋8，并将完成焊接的自吸袋8输送至位于填装工位5的料槽2中，所述工作台3底部设有将滑落至工作台3上的料槽2先后推送至填装工位5和工作台3外侧的料槽推送装置7。
[0034] 所述料槽推送装置7包括与机架1固定连接的滑板导杆71，所述滑板导杆71上套接有在其上滑动的滑板72，所述滑板72上设有用于驱动滑板72沿导杆71滑动的滑板驱动机构73，用于夹持位于落料导向装置4底部落料位置的料槽2的夹持机构74和用于将位于填装工位5上的料槽2推送至工作台3外侧的排放推送机构75。
[0035] 所述滑板驱动机构73包括与滑板72固定连接的滑板驱动气缸731，所述滑板驱动气缸731输出端连接有滑板驱动推块732，所述滑板驱动推块732与机架1固定连接，滑板驱动气缸731工作时，带动滑板72滑动，从而使得与滑板72固定连接的夹持机构74和排放推送机构75一起运动。
[0036] 所述夹持机构74包括与滑板72固定连接的夹持连接座741，所述夹持连接座741上设有相互平行的主动夹持齿轮轴742和从动夹持齿轮轴743，所述主动夹持齿轮轴742上设有主动齿轮744，所述从动夹持齿轮轴743上设有与主动齿轮744啮合的从动齿轮745，所述主动夹持齿轮轴742和从动夹持齿轮轴743上还设有分别随主动齿轮744和从动齿轮745同步转动的用于夹持料槽2的主动夹爪746和从动夹爪747，所述夹持连接座741还固定连接有夹持气缸748，所述夹持气缸748输出端连接有与主动齿轮744啮合的用于驱动主动齿轮744转动的齿条749，夹持气缸748伸出时，齿条749则驱动主动齿轮744正转，进而带动从动齿轮745转动，同时主动夹爪746和从动夹爪747由竖直位置同步相向转动至水平位置，以将料槽2松开；当夹持气缸748输出端带动齿条749缩回时，主动齿轮744反转，主动夹爪746和从动夹爪747则由水平位置同步转动至竖直位置，进而将料槽2夹持住。采用齿条749、主动齿轮744和从动齿轮745相互啮合，可保证主动夹爪746和从动夹爪747同步夹紧或者松开，并可以水平张开角度，使之低于或者与滑板72的上平面平齐，避免滑板72在滑动时，与工作台3的底面发生干涉问题。
[0037] 所述排放推送机构75包括与滑板72固定连接的排放推送连接座751，所述排放推送连接座751上设有排放推送导杆752，所述排放推送导杆752套接有在其上滑动的排放推送滑块753，所述排放推送连接座751上还固定连接有用于驱动排放推送滑块753在排放推送导杆752上滑动的推送气缸754，所述推送气缸754输出端与排放推送滑块753连接，所述排放推送滑块753固定连接有沿竖直方向设置的顶起气缸755，所述顶起气缸755输出端连接有用于在填装工位5伸出工作台3上平面的以将完成填装自吸袋8的料槽2推送至工作台3外侧的顶杆756，当顶起气缸755输出端缩回时，顶杆756的上端低于或者与滑板72的上平面平齐，避免滑板72在滑动时，与工作台3的底面发生干涉问题。
[0038] 所述夹持连接座741呈U型结构，所述夹持连接座741的U型开口内两侧相向固定连接有夹持支撑座7411，为了保证齿条749在伸出或者缩回时具有良好的导向性，也避免齿条749伸出后产生弯曲而影响与主动齿轮744啮合，在两夹持支撑座7411之间设有T型滑槽7412，所述齿条749上设有与T型滑槽7412滑动配合的T型滑轨7413，所述两夹持支撑座7411上相应还设有用于与主动夹持齿轮轴742和从动夹持齿轮轴743配合连接的轴孔7414。
[0039] 本实施例中，所述填装工位5设有两个，位于落料导向装置4底部落料位置的两侧，所述滑板导杆71上对称设有两块滑板72，分别与两填装工位5相对应，所述滑板导杆71上套接有在其上滑动的滑板滑套76，所述滑板滑套76与滑板72固定连接，所述滑板导杆71两端连接有导杆连接座711，所述导杆连接座711与机架1固定连接。
[0040] 所述工作台3和滑板72上设有相互对应的用于夹持机构74和排放推送机构75以伸出工作台3上平面完成相应工步的通槽6，主动夹爪746和从动夹爪747夹持料槽2时，则从通槽6伸出，顶起气缸755输出端伸出时，顶杆756的上端也从相应的通槽6中伸出工作台3上平面。
[0041] 为了保护滑板驱动机构73，在所述滑板72一侧边朝外设有用于滑板72滑动定位的定位压头721，所述机架1上固定连接有与定位压头721对应配合的定位挡块722。
[0042] 本发明工作时，工作人员将料槽2从料槽供应口43放入，料槽2则沿着导料槽44滑落，并竖直叠放，夹持机构74初始位置位于填装工位。依次进行如下动作：
[0043] 一、夹持气缸748输出端伸出，齿条749驱动主动齿轮744正转，从动齿轮745跟随转动，与此同时主动夹爪746和从动夹爪747同步转动，由竖直位置转向水平位置，以将料槽2松开。
[0044] 二、滑板驱动气缸731输出端伸出，推动滑板72滑动，使得夹持机构74位于落料导向装置4的底部。
[0045] 三、夹持气缸748输出端缩回，齿条749驱动主动齿轮744反转，从动齿轮745跟随转动，与此同时主动夹爪746和从动夹爪747同步转动，由水平位置转向竖直位置，并将滑落叠放在导料槽44底部的料槽2夹住，排放推送机构75的推送气缸754的输出端伸出，驱动排放推送滑块753及与其固定连接的顶起气缸755一起沿排放推送导杆752上滑动，使与顶起气缸755输出端连接的顶杆756位于填装工位5的内侧，与此同时，顶起气缸755输出端伸出，使顶杆756上端伸出工作台3的上平面。
[0046] 四、然后滑板驱动气缸731输出端缩回，带动滑板72及夹持机构74移动，使得被主动夹爪746和从动夹爪747夹持的料槽2平移至填装工位5，并使料槽2的口部与填装工位5的填料口对接，推送气缸754输出端缩回，排放推送滑块753则向工作台3外侧移动，即顶杆756的上端将位于填装工位5上的料槽2推送至工作台外侧，以供工作人员将该填装满自吸袋8的料槽2送至下一工序中，
[0047] 五、顶起气缸755缩回，顶杆756的上端复位至低于或者与滑板72的上平面平齐，推送气缸754再伸出，推动排放推送滑块753及顶起气缸755至填装工位5的下方。等待焊嘴机的产品输出端开始输送出完成焊接的自吸袋8，并将料槽2填满。
[0048] 如此循环上述步骤，将从落料导向装置4中滑落的料槽2平移至其两侧的填装工位5上，进行自动化地将自吸袋8填装到料槽2上，之后，再平移至工作台3的外侧，以供下一工序使用。
