片状工件感应淬火机床的选料排序机构与定位推移机构

摘要

本发明属于热处理技术领域，提出一种片状工件感应淬火机床的选料排序机构与定位推移机构。提出的片状工件感应淬火机床的选料排序机构与定位推移机构，选料排序机构包括有平置输送链（1）、选料板（3）和导向板（4）；导向板（4）与料箱回料口（18）相对应的一侧均为斜面；导向板（4）的斜面与选料板（3）的斜面重合共同构成导向面；导向板（4）的前部设置有挡板；两块挡板之间的间距构成运行片状工件的料道；定位推移机构包括有开合气缸（11）、用以定位第一个片状工件的气缸组和用以定位第二个片状工件的定位气缸（16）；本发明具有推移精度高，故障率低的特点。

权利要求

1.一种片状工件感应淬火机床的选料排序机构与定位推移机构，其由选料排序机构与定位推移机构组成，其特征在于：所述的选料排序机构包括有平置输送链（1）、选料板（3）和导向板（4）；所述的平置输送链（1）位于自动送料机构的上端，并设置在输送链框架（2）上；所述的输送链框架（2）上具有用以与料箱回料口（18）联通的槽；所述的选料板（3）对应料箱回料口（18）设置并位于平置输送链（1）的上方；所述的选料板（3）与料箱回料口（18）相对应的一侧为斜面；所述选料板（3）与所述平置输送链（1）之间的间距大于一个片状工件的厚度小于两个片状工件的厚度，构成用以使一个片状工件通过，而两个或上下两层片状工件通过时受到阻挡的结构；所述的导向板（4）设置在平置输送链（1）与料箱回料口（18）的过渡处，且所述的导向板（4）位于选料板（3）的下部；所述导向板（4）与料箱回料口（18）相对应的一侧为斜面；导向板（4）的所述斜面与选料板（3）的所述斜面重合共同构成用以将被选料板（3）阻挡的片状工件导向至料箱的导向面；所述导向板（4）的前部设置有挡板；所述的挡板为平行于平置输送链设置的两个：挡板Ⅰ（5）和挡板Ⅱ（6）；所述的挡板Ⅰ（5）、挡板Ⅱ（6）沿平置输送链（1）的中心线对称，且所述挡板Ⅰ（5）与挡板Ⅱ（6）之间的间距构成运行片状工件的料道；

所述的定位推移机构包括有用以限制片状工件前行的开合气缸（11）、用以定位第一个片状工件的气缸组和用以定位第二个片状工件的定位气缸（16）；所述的开合气缸（11）为水平设置的两个，且两个所述的开合气缸（11）对称设置；两个所述的开合气缸（11）分别固定在输送链框架（2）的左右两侧；所述开合气缸（11）的前端固联有开合气缸限位销（13），构成两个所述开合气缸限位销（13）在开合气缸（11）的作用下相向或背向运动，对片状工件的移动进行限位或取消对片状工件限制的结构；用以定位第二个片状工件的所述定位气缸（16）竖向设置在料道（14）的正上方，所述定位气缸（16）的下端连接有用以定位第二个片状工件的定位销（15）；用以定位第一个片状工件的所述气缸组包括有推移气缸（17）、拉升气缸（8）和平行气爪（9）；所述的推移气缸（17）水平设置，并通过推移气缸座（7）固定在输送链框架（2）上；所述的拉升气缸（8）竖向设置在推移气缸（17）的前端；所述的平行气爪（9）竖向设置在拉升气缸（8）的下端；所述平行气爪（9）的下方固联有用以定位并涨紧第一个片状工件的开合销（10）；所述的开合销（10）为由两个半圆柱体构成的圆柱销。

说明书

片状工件感应淬火机床的选料排序机构与定位推移机构

技术领域

[0001] 本发明属于热处理技术领域，具体涉及一种片状工件感应淬火机床的选料排序机构与定位推移机构。

背景技术

[0002] 现有技术中的片状工件感应淬火机床一般是对一体式凸轮轴片状工件的表面淬火处理，对于组装式凸轮轴的片状工件的外圆进行表面淬火处理则不适用；组装式凸轮轴的片状工件在感应淬火后再通过与主轴热装组成完整的凸轮轴。针对这种片状工件独特的结构特点设置片状工件感应淬火机床，所述的片状工件感应淬火机床包括有自动送料机构、选料排序机构、定位推移机构、上下料机构和回转机构；所述的选料排序机构用以对自动送料机构送来的杂乱五章的片状工件进行排序，使经过选料排序机构排成一排的片状工件逐个进入定位推移机构；所述的定位推移机构用以将经过选料排序机构排成一排的片状工件进行逐个定位，提高降低故障率。

[0003] 现有技术中没有片状工件感应淬火机床的选料、排序机构。现有的技术中上、下料为人工将片状工件放置特定的工装后被送至下一工序。

[0004] 现有技术中仅有实现片状工件逐个放行的机构。该机构主要靠两组气缸组件实现，每组气缸组件由气缸和销轴组成，销轴固联在气缸的活塞杆上；两组气缸按片状工件的大小有间隙的水平安装在输送链框架上，两组气缸组件的中间设置有判断片状工件是否到位的感应开关；两组气缸组件的初始状态为伸出，片状工件随着输送链向前运动，当系统需要片状工件时第一组气缸缩回，片状工件进入两组气缸中间区域，当感应开关判断中间有片状工件后第一组气缸伸出，然后第二组气缸缩回，片状工件随着输送链向前运动，感应开关判断无片状工件第二组气缸伸出。以上动作依次循环实现片状工件逐个被送往下一工序。

[0005] 该结构对外圆比较规范的片状工件来说比较合适，但对这种升程与基圆有差别的片状工件来说就不太适用，当片状工件在通道上交错排布后第一组气缸伸出时很容易将片状工件挤翻或发生卡死现象。

发明内容

[0006] 为解决上述技术问题，本发明的目的是提出一种片状工件感应淬火机床的选料、排序机构与定位推移机构。

[0007] 本发明为完成上述目的采用如下技术方案：

[0008] 一种片状工件感应淬火机床的选料排序机构与定位推移机构，所述的选料排序机构包括有平置输送链、选料板和导向板；所述的平置输送链位于自动送料机构的上端，并设置在输送链框架上；所述的输送链框架上具有用以与料箱回料口联通的槽；所述的选料板对应料箱回料口设置并位于平置输送链的上方；所述的选料板与料箱回料口相对应的一侧为斜面；所述选料板与所述平置输送链之间的间距大于一个片状工件的厚度小于两个片状工件的厚度，用以使一个片状工件通过，而两个或上下两层片状工件通过时受到阻挡；所述的导向板设置在平置输送链与料箱回料口的过渡处，且所述的导向板位于选料板的下部；所述导向板与料箱回料口相对应的一侧为斜面；导向板的所述斜面与选料板的所述斜面重合共同构成导向面，使被选料板阻挡的片状工件在导向面的作用下进入料箱；所述导向板的前部设置有挡板；所述的挡板为平行于平置输送链设置的两个：挡板Ⅰ和挡板Ⅱ；所述的挡板Ⅰ、挡板Ⅱ沿平置输送链的中心线对称，且所述挡板Ⅰ与挡板Ⅱ之间的间距构成运行片状工件的料道，用以使经过选料板筛选后的片状工件排列呈一排后送至定位推移机构；

[0009] 所述的定位推移机构包括有用以限制片状工件前行的开合气缸、用以定位第一个片状工件的气缸组和用以定位第二个片状工件的定位气缸；所述的开合气缸为水平设置的两个，且两个所述的开合气缸对称设置；两个所述的开合气缸分别固定在输送链框架的左右两侧；所述开合气缸的前端固联有开合气缸限位销，两个所述开合气缸限位销在开合气缸的作用下相向运动，用以对片状工件的移动进行限位，或，两个所述开合气缸限位销在开合气缸的作用下背向运动，用以取消对片状工件的限制；用以定位第二个片状工件的所述定位气缸竖向设置在料道的正上方，所述定位气缸的下端连接有用以定位第二个片状工件的定位销，所述的定位销在定位气缸的作用下插入第二个片状工件的中心孔内，将第二个片状工件定位；用以定位第一个片状工件的所述气缸组包括有推移气缸Ⅰ、拉升气缸和平行气爪；所述的推移气缸Ⅰ水平设置，并通过推移气缸座固定在输送链框架上；所述的拉升气缸竖向设置在推移气缸Ⅰ的前端；所述的平行气爪竖向设置在拉升气缸的下端；所述平行气爪的下方固联有用以定位并涨紧第一个片状工件的开合销；所述的开合销为由两个半圆柱体构成的圆柱销；在拉升气缸的作用下，平行气爪带动开合销下降并插入第一个片状工件的内孔，然后在平行气爪的作用下，开合销张开涨紧第一个片状工件的内孔，实现第一个片状工件的定位；与此同时，开合气缸缩回，拉升气缸带动平行气爪、开合销和第一个片状工件上升；然后推移气缸Ⅰ伸出，将第一个片状工件送入机械手夹紧位置，拉升气缸下降，平行气爪动作，使开合销合拢松开第一个片状工件，将第一个片状工件放置在机械手夹紧位置；同时开合气缸伸出挡住后序的片状工件，然后定位气缸伸出，使定位销插入所对应片状工件的中心孔内，将片状工件定位；按照上述步骤循环持续定位推移片状工件。

[0010] 对应定位气缸在输送链框架上设置有用以检测第二片状工件是否到位的检测开关Ⅰ。

[0011] 所述输送链框架上设置有用以检测是否片状工件进入定位推移机构的检测开关Ⅱ，所述的检测开关Ⅱ设置在检测开关Ⅰ前部。

[0012] 本发明提出的一种片状工件感应淬火机床的选料、排序机构与定位推移机构，采用上述技术方案，可使片状工件自动排成一排向前运动，且在挡板Ⅰ和挡板Ⅱ的作用下使片状工件桃尖朝前或朝后，具有推移精度高，故障率低的特点。

附图说明

[0013] 图1为本发明中选料排序机构的结构示意图。

[0014] 图2为图1的俯视图。

[0015] 图3为本发明中定位推移机构的结构示意图。

[0016] 图4为图3的右视图。

[0017] 图5为图3的俯视图。

[0018] 图中： 1、平置输送链， 2、输送链框架， 3、选料板， 4、导向板， 5、挡板Ⅰ，6、挡板Ⅱ，7、推移气缸座，8、拉升气缸， 9、平行气爪 ，10、开合销， 11、开合气缸， 12、开合气缸固定板， 13、开合气缸限位销， 14、料道，15、定位销，16、定位气缸，17、推移气缸，18、料箱回料口，19、定位气缸固定板。

具体实施方式

[0019] 结合附图和具体实施例对本发明加以说明：

[0020] 一种片状工件感应淬火机床的选料排序机构与定位推移机构，如图1、图2所示，所述的选料排序机构包括有平置输送链1、选料板3和导向板4；所述的平置输送链1位于自动送料机构的上端，并设置在输送链框架2上；所述的输送链框架2上具有用以与料箱回料口18联通的槽；所述的选料板3对应料箱回料口18设置并位于平置输送链1的上方；所述的选料板3与料箱回料口18相对应的一侧为斜面；所述选料板3与所述平置输送链
1之间的间距大于一个片状工件的厚度小于两个片状工件的厚度，用以使一个片状工件通过，而两个或上下两层片状工件通过时受到阻挡；所述的导向板4设置在平置输送链1与料箱回料口18的过渡处，且所述的导向板4位于选料板3的下部；所述导向板4与料箱回料口18相对应的一侧为斜面；导向板4的所述斜面与选料板4的所述斜面重合共同构成导向面，使被选料板阻挡的片状工件在导向面的作用下进入料箱；所述导向板4的前部设置有挡板；所述的挡板为平行于平置输送链设置的两个：挡板Ⅰ5和挡板Ⅱ6；所述的挡板Ⅰ5、挡板Ⅱ6沿平置输送链1的中心线对称，且所述挡板Ⅰ5与挡板Ⅱ6之间的间距构成运行片状工件的料道14，用以使经过选料板筛选后的片状工件排列呈一排后送至定位推移机构。

[0021] 如图3、图4、图5所示，所述的定位推移机构包括有用以限制片状工件前行的开合气缸11、用以定位第一个片状工件的气缸组和用以定位第二个片状工件的定位气缸16；所述的开合气缸11为水平设置的两个，且两个所述的开合气缸11对称设置；两个所述的开合气缸11分别通过所对应的开合气缸固定板12固定在输送链框架2的左右两侧；所述开合气缸11的前端固联有开合气缸限位销13，两个所述开合气缸限位销13在开合气缸11的作用下相向运动，用以对片状工件的移动进行限位，或，两个所述开合气缸限位销在开合气缸的作用下背向运动，用以取消对片状工件的限制；用以定位第二个片状工件的所述定位气缸16竖向设置在料道14的正上方，所述定位气缸16的下端连接有用以定位第二个片状工件的定位销14，所述的定位销14在定位气缸16的作用下插入第二个片状工件的中心孔内，将第二个片状工件定位；用以定位第一个片状工件的所述气缸组包括有推移气缸17、拉升气缸8和平行气爪9；所述的推移气缸17水平设置，并通过推移气缸座7固定在输送链框架2上；所述的拉升气缸8竖向设置在推移气缸17的前端；所述的平行气爪9竖向设置在拉升气缸8的下端；所述平行气爪9的下方固联有用以定位并涨紧第一个片状工件的开合销10；所述的开合销10为由两个半圆柱体构成的圆柱销；在拉升气缸8的作用下，平行气爪9带动开合销10下降并插入第一个片状工件的内孔，然后在平行气爪9的作用下，开合销10张开涨紧第一个片状工件的内孔，实现第一个片状工件的定位；与此同时，开合气缸11缩回，拉升气缸8带动平行气爪9、开合销10和第一个片状工件上升；然后推移气缸17伸出，将第一个片状工件送入机械手夹紧位置，拉升气缸8下降，平行气爪9动作，使开合销
10合拢松开第一个片状工件，将第一个片状工件放置在机械手夹紧位置；同时开合气缸11伸出挡住后序的片状工件，然后定位气缸16伸出，使定位销14插入所对应片状工件的中心孔内，将片状工件定位；按照上述步骤循环持续定位推移片状工件。

[0022] 对应定位气缸16在输送链框架2上设置有用以检测第二片状工件是否到位的检测开关Ⅰ。

[0023] 所述输送链框架2上设置有用以检测是否片状工件进入定位推移机构的检测开关Ⅱ，所述的检测开关Ⅱ设置在检测开关Ⅰ前部。

[0024] 本发明在使用时，当片状工件无序的落入平直输送链1后，随着平置输送链1的带动往前运动，片状工件触碰到选料板3后上下两层片状工件顺着选料板和导向板的斜面往料箱回料口18方向移动，最后滑落到料箱；平置输送链1上最下排的片状工件在料道中呈一排向前运动至定位推移机构；当检测开关Ⅱ检测到有片状工件进入定位推移机构时，开合气缸11动作，使两个所述开合气缸限位销13相向运动，挡住第一个片状工件，后续片状工件继续前行，当检测开关Ⅰ检测到第二个片状工件到达位置后，定位气缸16动作，使定位销15插入第二个片状工件内孔并保持此状态；然后拉升气缸8伸出，开合销10插入第一个片状工件内孔，平行气爪9动作，开合销10张开撑住片状工件内孔，此时开合气缸11缩回，推移气缸17伸出，开合销10带着第一个片状工件运动至机械手夹紧位，同时开合气缸11伸出，然后平行气爪9缩回，开合销10并拢，拉升气缸8缩回，推移气缸17缩回；然后定位及推移机构上述动作循环对第二个片状工件进行定位夹紧，如此循环，直至完成所有片状工件的定位夹紧。

[0025] 本发明中所涉及的片状工件为凸轮片。