本发明公开了一种内涨式锁紧油缸手动应急操作装置及方法，该装置包括：泄荷截止阀（1）、第一手动泵（2）、隔离截止阀（3）、第一油口（4）、蓄能器（5）、压力表（6）、第二油口（7）、第三油口（8）、液压管路（9）、第四油口（10）、第五油口（11）、第二手动泵（12）、单向阀（13）、带手动推杆的三位四通电磁换向阀（14）、第六油口（15）、第七油口（16）；第一手动泵（2）的出油口、第一油口（4）、蓄能器（5）、压力表（6）、隔离截止阀（3）的一个油口、泄荷截止阀（1）的一个油口通过液压管路两两互通。应用本发明，可以实现内涨式锁紧油缸活塞杆应急伸出或收回。
1.一种内涨式锁紧油缸手动应急操作装置，其特征在于，该装置包括：
泄荷截止阀(1)、第一手动泵(2)、隔离截止阀(3)、第一油口(4)、蓄能器(5)、压力表(6)、第二油口(7)、第三油口(8)、液压管路(9)、第四油口(10)、第五油口(11)、第二手动泵(12)、单向阀(13)、带手动推杆的三位四通电磁换向阀(14)、第六油口(15)、第七油口(16)；
第一手动泵(2)的出油口、第一油口(4)、蓄能器(5)、压力表(6)、隔离截止阀(3)的一个油口、泄荷截止阀(1)的一个油口通过液压管路两两互通；
第一手动泵(2)的吸油口、泄荷截止阀(1)的另一个油口、第二手动泵(12)的吸油口、第三油口(8)通过液压管路两两互通；
第二手动泵(12)的出油口和单向阀(13)的自由流动端用液压管路相连；单向阀(13)的压力端、带手动推杆的三位四通电磁换向阀(14)的压力口(P)、第四油口(10)通过液压管路两两互通；
第五油口(11)与带手动推杆的三位四通电磁换向阀(14)的回油口(T)通过液压管路相连；
第六油口(15)与带手动推杆的三位四通电磁换向阀(14)的输出口(B)相连；
第七油口(16)与所述带手动推杆的三位四通电磁换向阀(14)的输出口(A)相连；
蓄能器(5)用于补偿内涨式锁紧油缸活塞杆伸出时的解锁压力下降；压力表(6)用于监视解锁压力的变化。
2.根据权利要求1所述的内涨式锁紧油缸手动应急操作装置，其特征在于，泄荷截止阀(1)并接在第一手动泵(2)吸油口和出油口上。
3.根据权利要求1所述的内涨式锁紧油缸手动应急操作装置，其特征在于，隔离截止阀(3)接在第一手动泵(2)出油口和第二油口(7)之间。
4.根据权利要求1所述的内涨式锁紧油缸手动应急操作装置，其特征在于，单向阀(13)接在第二手动泵(12)和第四油口(10)之间。
5.一种内涨式锁紧油缸手动应急操作方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：第一油口(4)接内涨式锁紧油缸的解锁油口，第三油口(8)接液压系统油箱，第二油口(7)接液压系统主回路；
第四油口(10)接液压系统主回路，第五油口(11)接液压系统回油管路，第六油口(15)接内涨式锁紧油缸的有杆腔，第七油口(16)接内涨式锁紧油缸的无杆腔；
当液压系统失电时，使隔离截止阀(3)、泄荷截止阀(1)处于截止状态；操作第一手动泵(2)使第一油口(4)输出压力油向蓄能器(5)充液，解锁压力逐渐升高至额定值，此时内涨式锁紧油缸解锁，将带手动推杆的三位四通电磁换向阀(14)的一侧手动推杆推上，操作第二手动泵使内涨式锁紧油缸的活塞杆伸出或收回；
当内涨式锁紧油缸活塞杆伸出时，由于解锁油路容积增大，解锁压力会逐渐下降，当压力表(6)指示的解锁压力下降至额定值的下限时，操作第一手动泵(2)使解锁压力升高；
当内涨式锁紧油缸活塞杆收回时，由于解锁油路容积减小，解锁压力会逐渐升高，当压力表(6)指示的解锁压力升高至额定值的上限时，应操作泄荷截止阀(1)，在第一油口(4)和第三油口(8)之间形成泄荷回路，使解锁压力下降；
交替操作第一手动泵(2)和泄荷截止阀(1)，使得内涨式锁紧油缸解锁，同时操作第二手动泵(12)使内涨式锁紧油缸活塞杆伸出或收回。
6.根据权利要求5所述的内涨式锁紧油缸手动应急操作方法，其特征在于，第三油口(8)连通到液压系统油箱里的液压油液面以下。
内涨式锁紧油缸手动应急操作装置及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及内涨式锁紧油缸手动应急操作装置。当液压系统失电时，使用该装置能完成内涨式锁紧油缸活塞的手动应急伸出或收回。
背景技术
[0002] 液压油缸活塞杆伸出并承受载荷时，一般要求活塞杆在一定时间内保持其位置不能缩回，通常采用液压锁回路实现活塞杆的液压锁定。由于内泄漏不可避免，长期工作下常规的液压锁回路无法保证液压油缸活塞杆的位置精度。锁紧油缸是一类采用机械锁紧方法锁紧缸筒和活塞（或活塞杆）的特殊油缸，由于采用了机械锁紧方法，避免了常规油缸的内泄漏造成的活塞杆缩回现象。按机械锁紧方式的不同，发展出很多种锁紧油缸，内涨式锁紧油缸是其中的一种。
[0003] 工作原理参见图1，活塞和缸筒采用过盈配合，过盈程度决定了锁紧力的大小。解锁高压油经第一油口、导管注入到活塞和缸筒之间时，缸筒涨开，过盈配合变成间隙配合，第二油口、c通油，活塞杆伸出或收回。解锁高压油泄荷时，缸筒锁紧活塞。
[0004] 内涨式锁紧油缸有一个显著的特点：导管、活塞杆内腔、活塞径向孔形成一个封闭的腔体，当活塞杆伸出时，该腔体容积增大，活塞杆收回时容积减小。该特点使得内涨式锁紧油缸不能采用常规的手动泵作为应急解锁动力源。如果以常规手动泵产生解锁高压油，当活塞杆伸出时，上述封闭腔体容积变大，解锁压力立即降至0，极易在活塞和缸筒之间产生拉缸现象。
[0005] 内涨式锁紧油缸在技术上业已成熟，广泛应用于雷达车调平等领域，但目前尚未见到内涨式锁紧油缸手动应急操作装置的文献报道，也无相关产品，通常采用的应急方法是直接拆除锁紧油缸，费时费力。
发明内容
[0006] 技术问题：本发明所要解决的技术问题是提供一种内涨式锁紧油缸手动应急操作装置及方法，当液压系统失电时，应用本发明可以使内涨式锁紧油缸活塞杆伸出或收回。
[0007] 发明内容：为解决上述技术问题，本发明提供了一种内涨式锁紧油缸手动应急操作装置，该装置包括：
[0008] 泄荷截止阀、第一手动泵、隔离截止阀、第一油口、蓄能器、压力表、第二油口、第三油口、液压管路、第四油口、第五油口、第二手动泵、单向阀、带手动推杆的三位四通电磁换向阀、第六油口、第七油口；
[0009] 第一手动泵的出油口、第一油口、蓄能器、压力表、隔离截止阀的一个油口、泄荷截止阀的一个油口通过液压管路两两互通；
[0010] 第一手动泵的吸油口、泄荷截止阀的另一个油口、第二手动泵的吸油口、第三油口通过液压管路两两互通；
[0011] 第二手动泵的出油口和单向阀的自由流动端用液压管路相连；单向阀的压力端、带手动推杆的三位四通电磁换向阀的压力口P、第四油口通过液压管路相连；
[0012] 第五油口与带手动推杆的三位四通电磁换向阀的回油口T通过液压管路相连；
[0013] 第六油口与带手动推杆的三位四通电磁换向阀的输出口B相连；
[0014] 第七油口与所述带手动推杆的三位四通电磁换向阀的输出口A相连；
[0015] 蓄能器用于补偿内涨式锁紧油缸活塞杆伸出时的解锁压力下降；压力表用于监视解锁压力的变化。
[0016] 优选的，泄荷截止阀并接在第一手动泵吸油口和出油口上。
[0017] 优选的，隔离截止阀接在第一手动泵出油口和第二油口之间。
[0018] 优选的，单向阀接在第二手动泵和第四油口之间。
[0019] 本发明还提供了一种内涨式锁紧油缸手动应急操作方法，该方法包括如下步骤：
[0020] 第一油口接内涨式锁紧油缸的解锁油口，第三油口接液压系统油箱，第二油口接液压系统主回路；
[0021] 第四油口接液压系统主回路，第五油口接液压系统回油管路，第六油口、第七油口分别接内涨式锁紧油缸的有杆腔、无杆腔；
[0022] 当液压系统失电时，使隔离截止阀、泄荷截止阀处于截止状态；操作第一手动泵使第一油口输出压力油向蓄能器充液，解锁压力逐渐升高至额定值，此时内涨式锁紧油缸解锁，将带手动推杆的三位四通电磁换向阀的一侧手动推杆推上，操作手动泵使内涨式锁紧油缸的活塞杆伸出或收回；
[0023] 当内涨式锁紧油缸活塞杆伸出时，由于解锁油路容积增大，解锁压力会逐渐下降，当压力表指示的解锁压力下降至额定值的下限时，操作第一手动泵使解锁压力升高；
[0024] 当内涨式锁紧油缸活塞杆收回时，由于解锁油路容积减小，解锁压力会逐渐升高，当压力表指示的解锁压力升高至额定值的上限时，应操作泄荷截止阀，在第一油口和第三油口之间形成泄荷回路，使解锁压力下降；
[0025] 交替操作第一手动泵和泄荷截至阀，使得内涨式锁紧油缸的解锁，同时操作第二手动泵使内涨式锁紧油缸活塞杆伸出或收回。
[0026] 优选的，第三油口连通到液压系统油箱里的液压油液面以下。
[0027] 有益效果：应用本发明，在失电状态下通过人力可以方便地实现内涨式锁紧油缸活塞杆应急伸出或收回，为应用内涨式锁紧缸的各种车载平台提供了一种应急快速撤收的手段。
附图说明
[0028] 图1为现有技术的结构示意图；
[0029] 其中，1′活塞；2′活塞杆；3′导管；4′缸筒
[0030] 图2为本发明提供的结构示意图；
[0031] 1.泄荷截止阀 2.第一手动泵 3.隔离截止阀 4.第一油口
[0032] 5.蓄能器 6.压力表 7.第二油口 8.第三油口
[0033] 9.液压管路 10.第四油口 11.第五油口 12.第二手动泵[0034] 13.单向阀 14.带手动推杆的三位四通电磁换向阀
[0035] 15.第六油口 16.第七油口
具体实施方式
[0036] 下面结合附图及实施方式对本发明专利作进一步详细的说明：
[0037] 如图1所示，所述内涨式锁紧油缸手动应急操作装置包括泄荷截止阀1、第一手动泵2、隔离截止阀3、第一油口4、蓄能器5、压力表6、第二油口7、第三油口8、液压管路9、第四油口10、第五油口11、第二手动泵12、单向阀13、带手动推杆的三位四通电磁换向阀14、第六油口15、第七油口16。
[0038] 第一手动泵2的出油口、第一油口4、蓄能器5、压力表6、隔离截止阀3的一个油口、泄荷截止阀1的一个油口通过液压管路互连互通；
[0039] 第一手动泵2的吸油口、泄荷截止阀1的另一个油口、第二手动泵12的吸油口、第三油口8通过液压管路互连互通；
[0040] 第二手动泵12的出油口和单向阀13的自由流动端用液压管路相连；单向阀13的压力端、带手动推杆的三位四通电磁换向阀14的压力口P、第四油口10通过液压管路相连；
[0041] 第五油口11与带手动推杆的三位四通电磁换向阀14的回油口T通过液压管路相连；
[0042] 第六油口15与带手动推杆的三位四通电磁换向阀14的输出口B相连；
[0043] 第七油口16与所述带手动推杆的三位四通电磁换向阀14的输出口A相连；
[0044] 蓄能器5用于补偿内涨式锁紧油缸活塞杆伸出时的解锁压力下降；压力表6用于监视解锁压力的变化。
[0045] 泄荷截止阀1并接在第一手动泵2吸油口和出油口上。通常应处于截止位置，当内涨式锁紧油缸活塞杆收回导致解锁压力上升时，应转动泄荷截止阀，在第一手动泵2出油口和吸油口之间形成泄荷回路，使解锁压力下降至合适的值。单向阀13用于隔离第二手动泵12和液压系统主回路，当第二手动泵12发生泄漏时不影响液压系统有电状态下的正常使用。
[0046] 隔离截止阀3接在第一手动泵2出油口和第二油口7之间。用于隔离解锁油路和液压系统解锁回路，防止液压主回路内泄漏过大导致解锁压力无法建立，当使用本发明时，应使隔离截止阀处于截止状态，使用本发明后，应使隔离截止阀处于通流状态。
[0047] 单向阀13接在第二手动泵12和第四油口10之间。
[0048] 本发明还提供了一种内涨式锁紧油缸手动应急操作方法，该方法包括如下步骤：
[0049] 第一油口4接内涨式锁紧油缸的解锁油口，第三油口8接液压系统油箱，第二油口7接液压系统主回路；
[0050] 第四油口10接液压系统主回路，第五油口11接液压系统回油管路，第六油口15、第七油口16分别接内涨式锁紧油缸的有杆腔、无杆腔；
[0051] 当液压系统失电时，使隔离截止阀3、泄荷截止阀1处于截止状态；操作第一手动泵2使第一油口4输出压力油向蓄能器5充液，解锁压力逐渐升高至额定值，此时内涨式锁紧油缸解锁，将带手动推杆的三位四通电磁换向阀14的一侧手动推杆推上，操作第二手动泵12使内涨式锁紧油缸的活塞杆伸出或收回；
[0052] 当内涨式锁紧油缸活塞杆伸出时，由于解锁油路容积增大，解锁压力会逐渐下降，当压力表6指示的解锁压力下降至额定值的下限时，操作第一手动泵2使解锁压力升高；
[0053] 当内涨式锁紧油缸活塞杆收回时，由于解锁油路容积减小，解锁压力会逐渐升高，当压力表6指示的解锁压力升高至额定值的上限时，应操作泄荷截止阀1，在第一油口1和第三油口8之间形成泄荷回路，使解锁压力下降；
[0054] 交替操作第一手动泵2和泄荷截至阀1，使内涨式锁紧油缸解锁，同时操作第二手动泵12使内涨式锁紧油缸活塞杆伸出或收回。
[0055] 第三油口8连通到液压系统油箱里的液压油液面以下。
[0056] 本发明不影响液压系统在有电状态下的正常操作。
[0057] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
