一种道路拥堵原因实时发布方法及系统

摘要

本发明所述的道路拥堵原因实时发布方法及系统，采用视频跟踪技术对车辆进行连续跟踪，能够实时获得当前路面上的交通状况，并且视频跟踪技术可以对视频跟踪范围内的整个路段进行监控，能够反映路段全程状况，并且一旦出现拥堵，能够立即将拥堵区域的图像发送给车载终端。驾驶者就能够立即根据图像信息获知前方道路的拥堵原因以及拥堵程度。本发明所述的道路拥堵原因实时发布方法及系统，还可以实时准确监测到路面上的异常停车情况，一旦车辆出现异常停车，无论是否造成拥堵都能够将异常停车车辆区域的图像发送至车载终端。

权利要求

1.一种道路拥堵原因实时发布方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：对进入视频跟踪范围内的每一车辆进行连续跟踪；

A：判断视频跟踪范围内的车辆是否为停止状态，若否则进入步骤S2，是则进入步骤B；

B：判断处于停止状态的车辆行驶方向正前方紧邻的车辆是否为停止状态，若是则返回步骤S1，否则进入步骤C；

C：获取异常停车区域图像发送至车载终端；

S2：分别获取每一辆车在第一时刻的第一速度和第二时刻的第二速度；

S3：判断所述第一速度与所述第二速度是否相等，若是则进入步骤S4，否则进入步骤S5；

S4：判断所述第一速度与所述第二速度的差值是否大于或等于速度差阈值，若是则进入步骤S6，否则返回步骤S1；

S5：判断所述第一速度与所述第二速度是否均小于或等于速度阈值，若是则进入步骤S6，否则返回步骤S1；

S6:确定出现拥堵，获取拥堵区域图像发送至车载终端，所述车载终端根据图像获得拥堵原因。

2.根据权利要求1所述的道路拥堵原因实时发布方法，其特征在于，所述步骤B中：停止车辆正前方紧邻车辆与停止车辆之间的距离不超过距离阈值L米，其中L≤20。

3.根据权利要求1或2所述的道路拥堵原因实时发布方法，其特征在于，所述步骤C中，当停止车辆正前方无紧邻停止车辆，且该停止车辆停止的时间又超过判断阈值T时，获取异常停车区域图像发送至车载终端。

4.根据权利要求3所述的道路拥堵原因实时发布方法，其特征在于：所述判断阈值T大于或等于3秒钟。

5.一种道路拥堵原因实时发布系统，其特征在于，包括：车载终端，设置于需要发布拥堵原因的车辆上；

视频监控单元，对进入视频跟踪范围内的每一车辆进行连续跟踪；

速度获取单元，获取视频跟踪范围内的每一辆车在第一时刻的第一速度和第二时刻的第二速度；

第一判断单元，判断所述第一速度与所述第二速度是否相等；

第二判断单元，当所述第一速度与所述第二速度不相等时，判断所述第一速度与所述第二速度的差值是否大于或等于速度差阈值；

第三判断单元，当所述第一速度与所述第二速度相等时，判断所述第一速度与所述第二速度是否均小于或等于速度阈值；

拥堵信息传输单元，在所述第一速度与所述第二速度的差值大于或等于所述速度差阈值或者所述第一速度与所述第二速度均小于或等于所述速度阈值时，确定出现拥堵，获取拥堵区域图像发送至车载终端，所述车载终端根据图像获得拥堵原因；

还包括：

车辆状态判断单元，用于判断视频跟踪范围内的车辆是否为停止状态；

异常停车判断单元，用于在所述车辆状态判断单元，判断有车辆为停止状态时，判断处于停止状态的车辆行驶方向正前方有无紧邻的车辆为停止状态；

异常停车报警单元，用于在处于停止状态的车辆行驶方向正前方无紧邻的停止车辆时，将异常停车区域图像发送至车载终端。

6.根据权利要求5所述道路拥堵原因实时发布系统，其特征在于，所述异常停车判断单元中，停止车辆正前方紧邻车辆与停止车辆之间的距离不超过距离阈值L米，其中L≤20。

7.根据权利要求5或6所述道路拥堵原因实时发布系统，其特征在于，所述异常停车报警单元中，设定当停止车辆正前方无紧邻停止车辆，且该停止车辆停止的时间超过判断阈值T时，将异常停车区域图像发送至车载终端。

8.根据权利要求7所述道路拥堵原因实时发布系统，其特征在于，所述异常停车报警单元中，设定所述判断阈值T大于或等于3秒钟。

说明书

一种道路拥堵原因实时发布方法及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及智能交通信息发布领域，具体是一种道路拥堵原因实时发布方法及系统。

背景技术

[0002] 随着城市交通需求快速增长，道路交通日益繁忙。因机动车流量大、违法行为、交通事故、车辆故障、道路结冰等原因导致的交通拥堵时有发生。为此，交通管理部门采取各种方法采集、分析、处理当前的交通状况的信息，并将处理结果用红、黄、绿三种颜色向交通参与者进行发布，当交通参与者通过路侧信息显示板或车载终端看到前方道路通行状况是红色时，只能说明前方道路是严重拥堵的，究竟是严重到什么程度、要持续多长时间、是什么原因导致的拥堵，交通参与者无法知道，也就无法决定是否选择其他路由前往目的地。

[0003] 现有专利文献CN102930735A公开了一种基于交通视频的城市实时交通路况信息发布方法，主要原理是：一种基于交通视频的城市实时交通路况信息发布方法，该方法包括下列顺序的步骤：（1）检测路网各个路段的浮动车将速度信息实时上传至后台服务器，交通视频监控设备将所有监控点周围的交通动态信息实时上传至后台服务器（；2）后台服务器根据浮动车样本分布和交通视频监控设备的信息采集状态，确定实时交通状态提取结果，结合交通信息，划分交通路况信息发布级别（；3）同时提取各个发布级别的FCD和视频路况信息，基于视频方式对公众发布。

[0004] 在该技术方案中，存在以下问题：1、采用浮动车调查方式，其获得数据不能反应路网当前实时状态；2、视频检测点采用断面检测方式不能反映路段全程状况，只能靠推算；3、发布的信息滞后，一般需要5分钟；4、不能对全路段的拥堵原因自动进行图像发布。综上所述,上述技术方案准确性差,延时长。

发明内容

[0005] 本发明所要解决的技术问题是现有技术中的，不能够实时、快速自动地向移动终端发布道路拥堵、非正常停车的原因，从而提供一种道路拥堵原因实时发布方法及系统。

[0006] 为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

[0007] 本发明提供一种道路拥堵原因实时发布方法，包括如下步骤：

[0008] S1：对进入视频跟踪范围内的每一车辆进行连续跟踪；

[0009] S2：分别获取每一辆车在第一时刻的第一速度和第二时刻的第二速度；

[0010] S3：判断所述第一速度与所述第二速度是否相等，若是则进入步骤S4，否则进入步骤S5；

[0011] S4：判断所述第一速度与所述第二速度的差值是否大于或等于速度差阈值，若是则进入步骤S6，否则返回步骤S1；

[0012] S5：判断所述第一速度与所述第二速度是否均小于或等于速度阈值，若是则进入步骤S6，否则返回步骤S1；

[0013] S6:确定出现拥堵，获取拥堵区域图像发送至车载终端，所述车载终端根据图像获得拥堵原因。

[0014] 所述的道路拥堵原因实时发布方法，所述步骤S1和步骤S2之间还包括如下步骤：

[0015] A：判断视频跟踪范围内的车辆是否为停止状态，若否则进入步骤S2，是则进入步骤B；

[0016] B：判断处于停止状态的车辆行驶方向正前方紧邻的车辆是否为停止状态，若是则返回步骤S1，否则进入步骤C；

[0017] C：获取异常停车区域图像发送至车载终端。

[0018] 所述的道路拥堵原因实时发布方法，所述步骤B中：停止车辆正前方紧邻车辆与停止车辆之间的距离不超过距离阈值L米，其中L≤20。

[0019] 所述的道路拥堵原因实时发布方法，所述步骤C中，当停止车辆正前方无紧邻停止车辆，且该车辆停止的时间又超过判断阈值T时，获取异常停车区域图像发送至车载终端。

[0020] 所述的道路拥堵原因实时发布方法，所述判断阈值T大于或等于3秒钟。

[0021] 本发明还提供一种道路拥堵原因实时发布系统，包括：

[0022] 车载终端，设置于需要发布拥堵原因的车辆上；

[0023] 视频监控单元，对进入视频跟踪范围内的每一车辆进行连续跟踪；

[0024] 速度获取单元，获取视频跟踪范围内的每一辆车在第一时刻的第一速度和第二时刻的第二速度；

[0025] 第一判断单元，判断所述第一速度与所述第二速度是否相等；

[0026] 第二判断单元，当所述第一速度与所述第二速度不相等时，判断所述第一速度与所述第二速度的差值是否大于或等于速度差阈值；

[0027] 第三判断单元，当所述第一速度与所述第二速度相等时，判断所述第一速度与所述第二速度是否均小于或等于速度阈值；

[0028] 拥堵信息传输单元，在所述第一速度与所述第二速度的差值大于或等于所述速度差阈值或者所述第一速度与所述第二速度均小于或等于所述速度阈值时，确定出现拥堵，获取拥堵区域图像发送至车载终端，所述车载终端根据图像获得拥堵原因。

[0029] 所述的道路拥堵原因实时发布系统，还包括：

[0030] 车辆状态判断单元，用于判断视频跟踪范围内的车辆是否为停止状态；

[0031] 异常停车判断单元，用于在所述车辆状态判断单元，判断有车辆为停止状态时，判断处于停止状态的车辆行驶方向正前方有无紧邻的车辆为停止状态；

[0032] 异常停车报警单元，用于在处于停止状态的车辆行驶方向正前方无紧邻的停止车辆时，将异常停车区域图像发送至车载终端。

[0033] 所述的道路拥堵原因实时发布系统，所述异常停车判断单元中，停止车辆正前方紧邻车辆与停止车辆之间的距离不超过距离阈值L米，其中L≤20。

[0034] 所述的道路拥堵原因实时发布系统，所述异常停车报警单元中，设定当停止车辆正前方无紧邻停止车辆，且该车辆停止的时间超过判断阈值T时，将异常停车区域图像发送至车载终端。

[0035] 所述的道路拥堵原因实时发布系统，所述异常停车报警单元中，设定所述判断阈值T大于或等于3秒钟。

[0036] 本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

[0037] （1）本发明所述的道路拥堵原因实时发布方法及系统，采用视频跟踪技术对车辆进行连续跟踪，能够实时获得当前路面上的交通状况，并且视频跟踪技术可以对视频跟踪范围内的整个路段进行监控，能够反映路段全程状况，并且一旦出现拥堵，能够立即将拥堵区域的图像发送给车载终端。驾驶者就能够立即根据图像信息获知前方道路的拥堵原因以及拥堵程度。

[0038] （2）本发明所述的道路拥堵原因实时发布方法及系统，可以实时准确监测到路面上的异常停车情况，一旦车辆出现异常停车，无论是否造成拥堵都能够将异常停车车辆区域的图像发送至车载终端，系统功能更加丰富。

[0039] （3）本发明所述的道路拥堵原因实时发布方法及系统，在判断车辆是否异常停车时，设定了判断阈值T。通过设置判断阈值可以避免车辆一停车就被判断为异常停车的情况出现，进一步提高了系统的准确性。

附图说明

[0040] 为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中，

[0041] 图1是本发明一个实施例本发明所述的道路拥堵原因实时发布方法流程图；

[0042] 图2是本发明一个实施例所述本发明所述的道路拥堵原因实时发布方法流程图；

[0043] 图3是本发明一个实施例所述本发明所述的道路拥堵原因实时发布系统的原理框图；

[0044] 图4是本发明一个实施例所述本发明所述的道路拥堵原因实时发布系统的原理框图。

具体实施方式

[0045] 实施例1

[0046] 本实施例提供一种道路拥堵原因实时发布方法，如图1所示，包括如下步骤：

[0047] S1：对进入视频跟踪范围内的每一车辆进行连续跟踪。

[0048] S2：分别获取每一辆车在第一时刻的第一速度和第二时刻的第二速度。

[0049] S3：判断所述第一速度与所述第二速度是否相等，若是则进入步骤S4，否则进入步骤S5。

[0050] S4：判断所述第一速度与所述第二速度的差值是否大于或等于速度差阈值，若是则进入步骤S6，否则返回步骤S1。其中所述速度差阈值根据道路所在位置以及当时的车流量来灵活选取。例如可以选择速度差阈值=（第一速度-第二速度）*0.5。

[0051] S5：判断所述第一速度与所述第二速度是否均小于或等于速度阈值，若是则进入步骤S6，否则返回步骤S1。其中所述速度阈值根据道路所在位置以及当时的车流量来灵活选取。例如可以选择该路段限速值的50%或者30%等。例如一般的快速路上，车辆的限速值为100km/小时，则可以设置该路段上的速度阈值为30km/小时。

[0052] S6:确定出现拥堵，获取拥堵区域图像发送至车载终端，所述车载终端根据图像获得拥堵原因。

[0053] 本实施例中，采用视频跟踪技术对车辆进行连续跟踪，能够实时获得当前路面上的交通状况，并且视频跟踪技术可以对视频跟踪范围内的整个路段进行监控，能够反映路段全程状况，并且一旦出现拥堵，能够立即将拥堵区域的图像发送给车载终端。驾驶者就能够立即根据图像信息获知前方道路的拥堵原因以及拥堵程度。

[0054] 本实施例中，采用视频跟踪技术对进入视频跟踪范围内的车辆进行连续跟踪，是现有技术中常用的手段。作为一种实现方法，视频跟踪画面可以看做一个平面坐标系，其横轴为x轴，纵轴为y轴。对于该视频画面内的每一个位置点来说都可以确定其位置。而进入视频跟踪范围内的每一辆车，被连续跟踪后，可以视为一个矩形框，矩形框的中心所对应的x、y值可以作为确定其在视频画面中位置的依据。为了将不同车辆进行区分，还可以为每一辆车设置一编号。例如，编号001、002、003……。因此，每一个时刻，都能够准确得知每一个编号的车辆在视频画面内的具体位置。

[0055] 视频跟踪技术中，可以获得任意两个时刻的车辆位置，然后根据两个时刻之间的时间差，可以立即获得车辆速度。当然利用视频跟踪检测技术获得车辆的速度信息也是现有技术中的成熟手段，在此不再详细叙述。

[0056] 本实施例中的第一时刻和第二时刻之间的时间差可以根据实际路况灵活设定。时间差越短则得到的结果越灵敏，比如可以设定两个时刻之间的时间差为1s，2s等，也可以设置为1分钟。另外，本实施例中所说的第一时刻和第二时刻是一个相对时间的概念。例如，以2秒的时间差为基准，那么在对车辆连续的过程中，就每隔两秒钟获得一次车辆的速度，则每一个时间段的起始时间就是第一时刻，每一个时间段的结束时间即为第二时刻。

[0057] 上述技术方案中的基本原理即为：

[0058] 如果车辆的行驶速度在短时间内就由快到慢，即减速行驶，并且所减小的速度又超过了速度差阈值，则可以认为在这个区域一定出现了某些意外时间导致车速减缓，因此可以认为是发生了拥堵。

[0059] 而如果在一段时间段内车辆的速度始终都低于速度阈值，则可以说明发生了拥堵。

[0060] 只要判断发生了拥堵，则获取拥堵区域的图像发送至车载终端。

[0061] 优选地，进一步地，如图2所示，所述步骤S1和所述步骤S2之间还包括如下步骤：

[0062] A：判断视频跟踪范围内的车辆是否为停止状态，若否则进入步骤S2，是则进入步骤B；

[0063] B：判断处于停止状态的车辆行驶方向正前方紧邻的车辆是否为停止状态，若是则返回步骤S1，否则进入步骤C；

[0064] C：获取异常停车区域图像发送至车载终端。

[0065] 采用视频跟踪技术，当连续两帧或几帧数据中某一车辆的位置均未发生变化，则可以认定该车辆处于停止状态。利用连续跟踪技术，实时监测到进入到视频跟踪范围内的车辆是正常行驶还是处于停止状态。当车辆处于停止状态时，立即判断车辆正前方的车辆是否处于停止状态，如果车辆的正前方紧邻的车辆没有停止状态的，则说明该车辆为异常停车，获取异常停车区域图像发送至车载终端。

[0066] 优选地，所述步骤B中：停止车辆正前方紧邻车辆与停止车辆之间的距离不超过距离阈值L米，其中L≤20。所述距离阈值可以为1米，3米，5米，10米，20米等。也就是说如果在停止车辆前方与停止车辆紧邻的位置处有车辆处于停止状态，则说明该车辆不属于异常停车。该距离阈值可动态调整，具体值的选择以误报率越低越好。

[0067] 进一步地，设定报警阈值T，当停止车辆正前方紧邻车辆不是停止状态，且该车辆停止的时间超过所述判断阈值T时，获取异常停车区域图像发送至车载终端。所述判断阈值T大于或等于3秒钟，可以选择5秒、10秒等。通过设置判断阈值可以避免车辆一停车就被判断为异常停车的情况出现，进一步提高了系统的准确性。因此，如果T为5秒钟，当行车道上有异常停车时，则系统可以在5秒之内将图像发送至车载终端，极大地缩短了发现异常停车的时间，提高了快速反应能力和道路通行效率。

[0068] 实施例2

[0069] 本实施例提供一种道路拥堵原因实时发布系统，如图3所示，包括：

[0070] 车载终端，设置与需要发布拥堵原因的车辆上。

[0071] 速度获取单元，获取视频跟踪范围内的每一辆车在第一时刻的第一速度和第二时刻的第二速度。

[0072] 第一判断单元，判断所述第一速度与所述第二速度是否相等。

[0073] 第二判断单元，当所述第一速度与所述第二速度不相等时，判断所述第一速度与所述第二速度的差值是否大于或等于速度差阈值。其中所述速度差阈值根据道路所在位置以及当时的车流量来灵活选取。例如可以选择速度差阈值=（第一速度-第二速度）*0.5。

[0074] 第三判断单元，当所述第一速度与所述第二速度相等时，判断所述第一速度与所述第二速度是否均小于或等于速度阈值。其中所述速度阈值根据道路所在位置以及当时的车流量来灵活选取。例如可以选择该路段限速值的50%或者30%等。例如一般的快速路上，车辆的限速值为100km/小时，则可以设置该路段上的速度阈值为30km/小时。

[0075] 拥堵信息传输单元，在所述第一速度与所述第二速度的差值大于或等于所述速度差阈值或者所述第一速度与所述第二速度均小于或等于所述速度阈值时，确定出现拥堵，获取拥堵区域图像发送至车载终端，所述车载终端根据图像获得拥堵原因。

[0076] 本实施例中，采用视频跟踪技术对车辆进行连续跟踪，能够实时获得当前路面上的交通状况，并且视频跟踪技术可以对视频跟踪范围内的整个路段进行监控，能够反映路段全程状况，并且一旦出现拥堵，能够立即将拥堵区域的图像发送给车载终端。驾驶者就能够立即根据图像信息获知前方道路的拥堵原因以及拥堵程度。

[0077] 本实施例中，采用视频跟踪技术对进入视频跟踪范围内的车辆进行连续跟踪，是现有技术中常用的手段。作为一种实现方法，视频跟踪画面可以看做一个平面坐标系，其横轴为x轴，纵轴为y轴。对于该视频画面内的每一个位置点来说都可以确定其位置。而进入视频跟踪范围内的每一辆车，被连续跟踪后，可以视为一个矩形框，矩形框的中心所对应的x、y值可以作为确定其在视频画面中位置的依据。为了将不同车辆进行区分，还可以为每一辆车设置一编号。例如，编号001、002、003……。因此，每一个时刻，都能够准确得知每一个编号的车辆在视频画面内的具体位置。

[0078] 视频跟踪技术中，可以获得任意两个时刻的车辆位置，然后根据两个时刻之间的时间差，可以立即获得车辆速度。当然利用视频跟踪检测技术获得车辆的速度信息也是现有技术中的成熟手段，在此不再详细叙述。

[0079] 本实施例中的第一时刻和第二时刻之间的时间差可以根据实际路况灵活设定。时间差越短则得到的结果越灵敏，比如可以设定两个时刻之间的时间差为1s，2s等，也可以设置为1分钟。另外，本实施例中所说的第一时刻和第二时刻是一个相对时间的概念。例如，以2秒的时间差为基准，那么在对车辆连续的过程中，就每隔两秒钟获得一次车辆的速度，则每一个时间段的起始时间就是第一时刻，每一个时间段的结束时间即为第二时刻。

[0080] 上述技术方案中的基本原理即为：

[0081] 如果车辆的行驶速度在短时间内就由快到慢，即减速行驶，并且所减小的速度又超过了速度差阈值，则可以认为在这个区域一定出现了某些意外时间导致车速减缓，因此可以认为是发生了拥堵。

[0082] 而如果在一段时间段内车辆的速度始终都低于速度阈值，则可以说明发生了拥堵。

[0083] 只要判断发生了拥堵，则获取拥堵区域的图像发送至车载终端。

[0084] 优选地，进一步地，如图4所示，还包括：

[0085] 车辆状态判断单元，用于判断视频跟踪范围内的车辆是否为停止状态；

[0086] 异常停车判断单元，用于在所述车辆状态判断单元判断有车辆为停止状态时判断处于停止状态的车辆行驶方向正前方紧邻的车辆是否为停止状态；

[0087] 异常停车报警单元，用于在处于停止状态的车辆行驶方向正前方紧邻的车辆是不为停止状态时将异常停车区域图像发送至车载终端。

[0088] 采用视频跟踪技术，当连续两帧或几帧数据中某一车辆的位置均未发生变化，则可以认定该车辆处于停止状态。利用连续跟踪技术，实时监测到进入到视频跟踪范围内的车辆是正常行驶还是处于停止状态。当车辆处于停止状态时，立即判断车辆正前方的车辆是否处于停止状态，如果车辆的正前方紧邻的车辆没有停止状态的，则说明该车辆为异常停车，获取异常停车区域图像发送至车载终端。

[0089] 优选地，所述异常停车判断单元中，停止车辆正前方紧邻车辆与停止车辆之间的距离不超过距离阈值L米，其中L≤20。所述距离阈值可以为1米，3米，5米，10米，20米等。

[0090] 进一步地，所述异常停车报警单元中，设定当停止车辆正前方紧邻车辆不是停止状态，且该车辆停止的时间超过判断阈值T时，将异常停车区域图像发送至车载终端。所述判断阈值T大于或等于3秒钟，可以选择5秒、10秒等。通过设置判断阈值可以避免车辆一停车就被判断为异常停车的情况出现，进一步提高了系统的准确性。因此，如果T为5秒钟，当行车道上有异常停车时，则系统可以在5秒之内将图像发送至车载终端，极大地缩短了发现异常停车的时间，提高了快速反应能力和道路通行效率。

[0091] 本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

[0092] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

[0093] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

[0094] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

[0095] 尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。